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文檔簡介

1、自動控制原理例4.7、4.8、4.9實驗目的1 .分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2 .使用simulink工具進行建模、仿真。實驗步驟例4.7實驗結(jié)果系統(tǒng)開閉環(huán)的響應曲線穩(wěn)態(tài)誤差Time offset- Q實驗步驟例4.8實驗結(jié)果系統(tǒng)響應曲線1,1V1r1r109-"4/m-7, - -?- / : u 4 a i.- j k 4 t .d s t j a J a a a10.0/ :1:.07I 1 U 1 ti,|1 tl 11 1 1 1U 1 1 Il H II 1mh l L tl li a l«» 1 * 11 II II 1 Il J I U s m B

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