




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算5-6定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、輪系的基本概念輪系:由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng);輪系的分類:J定軸輪系:所有齒輪軸線的位置固定不動(dòng);I周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個(gè)齒輪的軸線不固定;定軸輪系的分類:平面定軸輪系:軸線平行;空間定軸輪系:不一定平行;輪系的傳動(dòng)比:輪系中首、末兩輪的角速度(或轉(zhuǎn)速)之比,包括兩 輪的角速比的大小和轉(zhuǎn)向關(guān)系。J 傳動(dòng)比的大?。寒?dāng)首輪用“ 1”、末輪用“4”表示時(shí),其傳動(dòng)比的大小為:iik= 1/ k=ni/rik傳動(dòng)比的方向:首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。相互嚙合的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系:二、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算特點(diǎn):輪系由圓柱齒輪組成,軸線互相平行;傳動(dòng)比
2、有正負(fù)之分:首末兩輪轉(zhuǎn)向相同為“ + ”,相反為O1、傳動(dòng)比大小設(shè)I為輸入軸,V為輸出軸;各輪的齒數(shù)用Z來表示;角速度用O)表示;首先計(jì)算各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比:2色=包3”二竺二殳g Z g 例 4,強(qiáng)=幺=幺 幺=蟲巴叫 Z3, 你 Z4所以: 10). m2 m4.% = 一= 一一一一= 5O) 5% 叫 出4 5_ Z2Z3Z4Z5 _所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積ZlZ2rZ3rZ4所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積結(jié)論:定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積,其值等于各對(duì)齒輪的從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與 主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積之比;2、傳動(dòng)比方向在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí),應(yīng)計(jì)入傳動(dòng)比的符號(hào):首末 兩輪轉(zhuǎn)向相同為“+”,相反為。(
3、1)公式法一 一 一 L 2 3 3j _ _ (_),Z? Z, kZZj式中:m為外嚙合 齒輪的對(duì)數(shù)舉例:沁=(_尸必嚀_Z Z2rz3r 2(2)箭頭標(biāo)注法采用直接在圖中標(biāo)注箭頭的方法來確定首末兩輪的“3分轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向相同為+ ,相與5反為2。舉例:三、空間定軸輪系的傳動(dòng)比特點(diǎn):輪系中包含有空間齒輪(如錐齒輪、蝸輪蝸桿、 螺旋齒輪等);首末兩輪的軸線不一定平行。1傳動(dòng)比的大小,一從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積“L主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積2傳動(dòng)比的方向注意:只能采用箭頭標(biāo)注法,不能采用(T)m法 判斷。分兩種情況討論:情況1:首、末兩輪軸線平行傳動(dòng)比計(jì)算式前應(yīng)加號(hào),表示兩輪 的轉(zhuǎn)向關(guān)系。舉例:141VUAW7Ak
4、/iV77A1/AV77A叫 Z2Z3 、。3才情況2:首、末兩輪軸 線不平行LUA V77A5 /叼 _ Z2Z3lYi =-=q zLz2.右旋蝸桿1(砥 2只計(jì)算傳動(dòng)比的大小,各輪的轉(zhuǎn)向在圖中標(biāo)出。舉例:大?。? 77(14 &Z7Z3,蝸輪2VZZA_轉(zhuǎn)向如圖。例1在圖示輪系中,已知:蝸桿為單頭且右旋,轉(zhuǎn)i - 1440r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示,其余各輪齒數(shù)為:Z? = 40 f 2() f 石=30,Zy =18, Z4 = 54,:(1)說明輪系屬于何種類(1)該輪系為定軸輪系型;(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速“4;(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的 轉(zhuǎn)動(dòng)方向。解:單頭蝸桿轉(zhuǎn)向和旋向,(2) %
5、=工工包二-=)2。x x 1440= 8r/min Z? Z3 , Z440x30x54(3)蝸桿傳動(dòng)可用左右手定則判斷蝸輪轉(zhuǎn)向IO然后用畫箭頭方法判定出%轉(zhuǎn)向:4方向:一。例2 如圖所示輪系中,已知:Zz=56,=50, Z3=80, Z/ =30,Z5=50且齒輪2 和齒輪4同軸 線求:il5及齒輪5的轉(zhuǎn)向 解:傳動(dòng)比大小:+ 億 3fz4 = z7 + 2z3 =210_ Z2Z3Z4Z5 _ 2:2Z4Z556 X 210 X 5015 _= :;= 392z2 zzzjiZ1 x 50 x 30方向:如圖所示輪5方向:一。5-7周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系的組成和分類1、周轉(zhuǎn)
6、輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系:輪系中如果至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、中心輪、行星 架和機(jī)架組成。周轉(zhuǎn)輪系中凡是軸線與主軸線0力重合,并承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。顯然下圖 中,中心輪1、3與行星架H為基本構(gòu)件。2、周轉(zhuǎn)輪系的分類a、按周轉(zhuǎn)輪系的自由度分類(D差動(dòng)輪系 若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為2,則稱其為差動(dòng)輪系(如圖5-49a所示輪系)。此輪系 需要有兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的主 動(dòng)件。(2)行星輪系 若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為 1,(如圖5-49b所示輪 系),則稱它為行星輪系。 該輪系只需要有一個(gè)獨(dú)立 運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件。、b、按基本構(gòu)件的組成分類(1) 2朽4型周轉(zhuǎn)輪系 圖5-50a、b、c
7、所示為 2斤月型周轉(zhuǎn)輪系的三種不同型式,該輪系的特點(diǎn)是 輪系中有2個(gè)中心輪。(2) 3型周轉(zhuǎn)輪系 圖5-50d所示為3K型周轉(zhuǎn) 輪系,該輪系中有三個(gè)中心輪,而其中的行星架H 只是起支承行星輪的作用。(3)斤行星輪系 圖5-50e所示輪系只有一a)d) 3 K粵行星輪系 2KkH贊行星輪來.亡)K-H-V型行星輪系個(gè)中心輪,其運(yùn)動(dòng)是通過等角速機(jī)構(gòu)由P軸輸出。二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由于周轉(zhuǎn)輪系中有行星輪,故其傳動(dòng)比不能直接用定軸輪系傳動(dòng)比的公式進(jìn)行計(jì)算。但是如果將輪系中的行星架相對(duì)固定,即將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系,就可以借助此轉(zhuǎn)化輪系(或稱為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)),按定軸輪系的傳動(dòng)比公式進(jìn)行周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的
8、計(jì)算,這種方法稱為反轉(zhuǎn)法或轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法。在上圖中,設(shè)公1、G3、G2、G4分別為中心輪1、3、行星輪和行星架的角速度(絕對(duì)角速度),如果給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)- 3H的公共角速度,此時(shí)行星架就相對(duì)固定不動(dòng),原周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系,在轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的角速度如下:杓件轉(zhuǎn)化輪系中備構(gòu)件的角柒度 ;相對(duì)于行星架的箱速度)1&=3的2欣/= 一為3卬?=例一如Hd = 3 一啊=。由于轉(zhuǎn)化輪系相當(dāng)于定軸輪系,故其傳動(dòng)比可 按定軸輪系的傳動(dòng)比公式進(jìn)行計(jì)算:Z.根據(jù)上述原理,不難得出計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的一般關(guān)系式。設(shè)周轉(zhuǎn)輪系中的兩個(gè)太陽輪分別為團(tuán)和2行星架為用 其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比這可表 示為式 唯一%
9、_ 假想定軸輪系中從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積 (式1) 工 在-小 一假想定軸輪系中主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積上式中當(dāng)給定、&,及中任意兩個(gè)量,便可求得第三個(gè)量。于是,此公式可用來求解周轉(zhuǎn)輪系各基本構(gòu) 件的絕對(duì)速度和任意兩基本構(gòu)件間的傳動(dòng)比O這里要特別注意式中的“土”號(hào),它由在轉(zhuǎn)化輪系中出力兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系來確定,“土”號(hào)若判斷錯(cuò)誤將嚴(yán)重影響到計(jì)算結(jié)構(gòu)的正確性,故千萬要小心。另外要注意紇、3八%均為代數(shù)值,在使用中要帶有相應(yīng)的號(hào)。三、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的注意事項(xiàng):1.以上兩式只適用于轉(zhuǎn)化輪系的首末兩輪軸線平 行的情況。例如:圖中所示的轉(zhuǎn)化輪系的構(gòu)件1與構(gòu)件3 的傳動(dòng)比可以寫成序=的-9H心& 一幼7 = -2“但由
10、于構(gòu)件1的軸線與構(gòu)件2的軸線不平行,y 。if2 Mi -仞g 一如2.由于使用(5-43)式時(shí),首、末兩輪軸線必須 平行,故齒數(shù)比前要加+號(hào)或-號(hào)。+號(hào)表示轉(zhuǎn)化輪系 首、末兩輪轉(zhuǎn)向相同,“-”號(hào)表示首、末兩輪轉(zhuǎn)向 相反。因?yàn)榇颂幍摹?”、“-”號(hào)不僅表明轉(zhuǎn)化輪系首、末兩輪的轉(zhuǎn)向,還直接影響各構(gòu)件角速度之間的 數(shù)值關(guān)系。3. G1、3k、均為代數(shù)值,運(yùn)用(5-43)式 計(jì)算時(shí)要帶相應(yīng)的“+”、”號(hào),如轉(zhuǎn)向相同, 用同號(hào)代入,若轉(zhuǎn)向不同應(yīng)分別用“+”、”號(hào) 代入。在已知周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的條件下,已知3k、3H中的兩個(gè)量(包括大小和方向),就可按(5-43)式確定第三個(gè)量。注意第三個(gè)構(gòu)件的 轉(zhuǎn)向
11、應(yīng)由計(jì)算結(jié)果的“+”、“-”號(hào)來判斷。由于行星輪系中有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為零,若令行星輪系的中心輪A固定,由于其轉(zhuǎn)速姑=0,故由(5-43)式可推導(dǎo)出;由以上分析可知,周轉(zhuǎn)輪系中各個(gè)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速 的確定,輪系中兩構(gòu)件的傳動(dòng)比,一定要借助轉(zhuǎn)化 輪系的傳動(dòng)比求得。舉例:圖5-52所示輪系中,已知ni = 100,切=101,23 = 100,初=99,求i%此為行星輪系$由(5-40式可得101X95 _ 1 T MX 100-10000所以 4=10000%與轉(zhuǎn)向相同。g此例說明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動(dòng)比。但必須指出這 種輪系的效率很低。當(dāng)輪1主動(dòng)時(shí),將產(chǎn)生自鎖,因此在設(shè)計(jì)輪系 時(shí)還要注意其效率問題
12、。此輪系只用于輕載下的運(yùn)動(dòng)傳遞及作為微調(diào)機(jī)構(gòu)。計(jì)算周轉(zhuǎn)系的傳動(dòng)比時(shí).應(yīng)用號(hào) 代入各輪的轉(zhuǎn)速,而圖中的箭頭只表示轉(zhuǎn)化輪系的齒 輪的轉(zhuǎn)向,不是周轉(zhuǎn)系各齒輪的真實(shí)轉(zhuǎn)向。5-8復(fù)合輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算一、復(fù)合輪系的有關(guān)概念輪系中包含有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或者含有一 個(gè)或多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱為復(fù)合輪系。由一個(gè)行星架及行星架上的行星輪(可以是多個(gè)行星輪串聯(lián))和與行星輪相嚙合的中心輪組成一個(gè)基 本周轉(zhuǎn)輪系。圖示輪系為復(fù)合輪系:例如圖5-55a中,6-5- 為一盾轉(zhuǎn)輪系,1, 2, 3為定軸輪系。 圖5-54b中為一周轉(zhuǎn)輪系,4-5-6-3另一周轉(zhuǎn)輪系。二、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比既不能直接按定
13、軸輪系的傳動(dòng)比來計(jì)算,也不能直接按周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比來計(jì)算, 而應(yīng)當(dāng)將復(fù)合輪系中定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分 區(qū)分開來分別計(jì)算。因此,復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的方 法及步驟為:1)分清輪系。正確地劃分定軸輪系和基本周轉(zhuǎn)輪系。根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系具有行星輪的特點(diǎn),首先要找出 行星輪,再找出行星架(注意行星架不一定是呈桿 狀),以及與行星輪相嚙合的所有中心輪。分出一個(gè) 基本的周轉(zhuǎn)輪系后,還要判斷是否有其他行星輪被另 一個(gè)行星架支承,每一個(gè)行星架對(duì)應(yīng)一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,在逐一找出所有基本周轉(zhuǎn)輪系后,剩下的便是定軸輪 系了。2)分別計(jì)算。即定軸輪系部分應(yīng)當(dāng)按定軸輪系傳動(dòng)比方法來計(jì)算,而周轉(zhuǎn)輪系部分必須按周轉(zhuǎn)輪系 傳動(dòng)比來計(jì)算
14、,應(yīng)分別列出它們的計(jì)算式。3)聯(lián)立求解。即根據(jù)輪系各部分列出計(jì)算式,進(jìn)行聯(lián)立求解。其中分清輪系是復(fù)合輪系傳動(dòng)比正確計(jì)算的前 提和關(guān)鍵,也是本章輪系傳動(dòng)比計(jì)算中的難點(diǎn),應(yīng)當(dāng)很好 地掌握。三、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算舉例例1圖示輪系中,各輪模數(shù)和壓力角均相同,都是標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪齒數(shù)為4 = 23, 4 = 514=924= 17,4 = 33q = 1500 r/min , 轉(zhuǎn)向如圖示。試求齒輪2的齒數(shù)4及凡的大小和方向。解:(1)齒輪1, 2嚙合的中心距等于齒輪入 3嚙 合的中心距,所以得4+=4-芻0 = 4-4一& = 92-23-51= 18(2)1-(2一2,) 3 組成差動(dòng)輪系,3(4 ,)
15、5 (A)組 成行星輪系h _ 鞏一Rh _ 4 _ 51x92_ 34;iS &一曲 石馬 23x 183始=1+40x 33 _ 5。40x17 = 17i-nH34nH-nH33nl - 3nH = -66/%(3) 6&%=-3q%=%=得乙X乙JL(4)負(fù)號(hào)表明如轉(zhuǎn)向與4相反。例2圖示輪系,已知各輪齒數(shù)一2 =32=34, ,q=64, z7 =32, zs =17, 4 = 24。 軸4按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),軸,按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),求軸C的轉(zhuǎn)速&的大小和方向。解:(1)分析輪系結(jié)構(gòu):2 3 4 5 6為 差動(dòng)輪系,789為定軸輪系。(2)%吟
16、咤22-4o咨=Z2Z434x6432x36由式得:4=當(dāng)=手=45。r/min由式得:由加-俱里(4)生=四號(hào)產(chǎn)名 + 450=2647 r/min方向與軸4相同。145例3在圖示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為25,Zv =20 f各輪的模數(shù)相同,% = 1000i7niin。試求行星架的轉(zhuǎn)速的大小和方向。解:(1)求其余各輪齒數(shù):因?yàn)?=2弓+ 所以 & = 2z2 + 的=75, z2 + z4= zr + Z3, 號(hào)=30, 且(2)求小ivy = n.塔/4- _ z2gz3=33 -Z4gz2, 24 -o(3)求各轉(zhuǎn)速:由上面三式得%=一3(勺一)所以3 = -3代入上兩式得- _3_
17、32所以 i4ll = -5(4)求:n41000=r/min = -200r/min的方向與%相反。例4在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為Zi =20,z2 =369 Z2=18,5=60, Zy =70,=28 , 25 =14, nA = 601*/mill, ns = 30Cr/min,方向如圖示。試求輪5的轉(zhuǎn)速&的大小和方向。(2)JS立Zi60x36 右=-o18x20(3) -乜=一竺n“ = nR = -300 /D一 10+300_ Z5 _ 14“5+30。 Zy 70-14/% = 2450C/% = -175C表ZKq和4反向。例5在圖所示輪系中,設(shè)轉(zhuǎn)速%為19i7min,已知各輪齒數(shù)為4 = 9。, & = 6C,4=馬=3C,z& = 24, 4 = 18,4=15,Z, =30, 4 = 1世,4 = 35,馬= 32, 試求轉(zhuǎn)速H o解:(1 ) 1223定軸輪系, 3 -45-5 -6-H行星輪系,8-7定軸輪系。=與4=一432(3)8 _- “3 _ / n2 Z4Z5Z636(F 6 一 場(chǎng)Z3Z4Z5,好 6 _1。5Zy Zy 48105_ 57 48 -48包=_%心 3535方“8-A3
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 買賣租賃房屋合同
- 基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的環(huán)保產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈合作框架協(xié)議
- 抹灰分項(xiàng)工程勞務(wù)合同書
- 結(jié)婚財(cái)產(chǎn)分割協(xié)議
- 項(xiàng)目季度工作總結(jié)與成果展示報(bào)告
- 離婚協(xié)議談話筆錄
- 國際貨物買賣合同中的所有權(quán)轉(zhuǎn)移
- 專利權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議書
- 個(gè)人房屋轉(zhuǎn)讓合同協(xié)議
- 在線教育課程設(shè)計(jì)開發(fā)合作協(xié)議
- 急性缺血性卒中再灌注治療指南2024解讀
- 2024土方工程承包合同包含進(jìn)度支付與違約責(zé)任條款范本3篇
- 醫(yī)院醫(yī)用織物洗滌(租賃)服務(wù)方案投標(biāo)文件
- 2022年濰坊工程職業(yè)學(xué)院單招英語題庫及答案解析
- 中建醫(yī)院幕墻工程專項(xiàng)方案
- 基于OBE理念的世界現(xiàn)代史教學(xué)與學(xué)生歷史思維培養(yǎng)探究
- 數(shù)據(jù)中心供配電系統(tǒng)概述演示
- TSG11-2020鍋爐安全技術(shù)規(guī)程(現(xiàn)行)
- 一年級(jí)20以內(nèi)加減及混合口算練習(xí)題
- 中南大學(xué)《藥理學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷
- 機(jī)電隊(duì)技術(shù)員安全生產(chǎn)責(zé)任制(3篇)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論