典型機(jī)械運(yùn)動方案展示與分析及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪

1、實驗1典型機(jī)械運(yùn)動方案展示與分析與機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪1.1實驗?zāi)康? .通過對典型機(jī)械的分析，了解：主動件和從動件的運(yùn)動型式，主動件與從動件之間的運(yùn)動傳遞和 變換方式，機(jī)構(gòu)組成與其類型，機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件間所組成運(yùn)動副的數(shù)目、類型、相對位 置等；2 .掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪方法；3 .針對實物機(jī)械，熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計算；4 .實驗驗證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件；5,加深對機(jī)構(gòu)組成與其結(jié)構(gòu)分析的理解。1.2實驗設(shè)備和工具1 .典型實物機(jī)械假設(shè)千臺；2 .量具。3 .3實驗原理和方法1 .原理由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動儀與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成運(yùn)動副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)，因 此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡

2、圖時，可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動副的具體構(gòu)造，而用一些簡略的符號來代 表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例尺表示各運(yùn)動副的相對位置，以此表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征。2 .方法(1)測繪時使被測繪的機(jī)械緩慢地運(yùn)動，從原動件開始仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，分清各個運(yùn)動單元，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。(2)根據(jù)相互連接的兩構(gòu)件間的接觸情況與相對運(yùn)動的特點(diǎn)，確定各個運(yùn)動副的類型。(3)在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號與構(gòu)件的連接順序，從原動件開始，逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 的草圖。用數(shù)字1、2、3、分別標(biāo)注各構(gòu)件，用字母力、8、。、分別標(biāo)注各運(yùn)動副。(4)仔細(xì)測量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動副某點(diǎn)導(dǎo)路的方位線等，選

3、定原 動件的位置，并按下式選擇一定的比例尺畫出正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。實際長度(m)圖上長度(mm)1.4實驗步驟和要求1 .對于指定的幾種機(jī)器或機(jī)構(gòu)，要求其中至少有兩種需按比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，其余的可憑目 測，使圖與實物大致成比例，這種不按比例尺繪制的簡圖通常稱為機(jī)構(gòu)示意圖。2 .計算機(jī)構(gòu)自由度，并將結(jié)果與實際機(jī)構(gòu)的自由度對照，觀察計算結(jié)果與實際是否相符。3 .對上述機(jī)構(gòu)進(jìn)展結(jié)構(gòu)分析高副低代、別離桿組、確定桿組和機(jī)構(gòu)級別等。1.5思考題與實驗報告1 .思考題(1)通過本實驗，闡述機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的內(nèi)涵。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖應(yīng)準(zhǔn)確反映實際機(jī)構(gòu)中的哪些項目？(2)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，原動件的位置為什么可以任

4、意選擇？會不會影響簡圖的正確性？(3)機(jī)構(gòu)自由度的計算對測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何幫助？機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？(4)對所測繪的機(jī)構(gòu)能否改良和創(chuàng)意新的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？2 .實驗報告根本內(nèi)容(1)填寫完成下表內(nèi)容實驗1:典型機(jī)械運(yùn)動方案展示與分析與機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪實驗報告學(xué)生阻學(xué)號組別實驗日期成績指導(dǎo)教師(1)機(jī)構(gòu)編號機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖比例尺/ =(m/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸：所含桿組機(jī)構(gòu)自由度計算F =機(jī)構(gòu)級別(2)機(jī)構(gòu)編號機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖比例尺/ =(m/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸：所含桿組機(jī)構(gòu)自由度計算F =機(jī)構(gòu)級別(3)機(jī)構(gòu)編號機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖比例尺/ =(m/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸：所含桿組機(jī)構(gòu)自由度計算F =機(jī)構(gòu)級別(4)機(jī)構(gòu)編號機(jī)構(gòu)名