車用動(dòng)力控制系統(tǒng)體系架構(gòu)與設(shè)計(jì)ppt

1、清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)主要內(nèi)容主要內(nèi)容o 1、汽車電子控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢、汽車電子控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢o 2、ECU系統(tǒng)框架介紹系統(tǒng)框架介紹o 3、ECU設(shè)計(jì)思路和開發(fā)流程設(shè)計(jì)思路和開發(fā)流程o 4、基于、基于AutoSAR的軟件體系結(jié)構(gòu)的軟件體系結(jié)構(gòu)o 5、ECU標(biāo)定相關(guān)技術(shù)標(biāo)定相關(guān)技術(shù)o 6、協(xié)同開發(fā)與版本管理、協(xié)同開發(fā)與版本管理清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)1、汽車電子控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢、汽車電子控制

2、系統(tǒng)發(fā)展趨勢o 多多ECU協(xié)同工作：分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，協(xié)同工作：分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，ECU數(shù)量數(shù)量越來越多，線控越來越多，線控o MpSOCs：單個(gè)系統(tǒng)功能越來越強(qiáng)大、集成度：單個(gè)系統(tǒng)功能越來越強(qiáng)大、集成度越來越高、多核多處理器、使用智能越來越高、多核多處理器、使用智能IP核核o 標(biāo)準(zhǔn)化，開放化：統(tǒng)一接口，在標(biāo)準(zhǔn)的上合作標(biāo)準(zhǔn)化，開放化：統(tǒng)一接口，在標(biāo)準(zhǔn)的上合作，在實(shí)現(xiàn)中競爭，在實(shí)現(xiàn)中競爭清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Re

3、search Laboratory)燃料電池主控系統(tǒng)燃料電池主控系統(tǒng): MPC561 + AT91SAM9261S清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)存在問題存在問題o 系統(tǒng)復(fù)雜多變，多學(xué)科綜合問題，系統(tǒng)可靠性要求高系統(tǒng)復(fù)雜多變，多學(xué)科綜合問題，系統(tǒng)可靠性要求高o 開發(fā)周期過長，還需要大量的標(biāo)定匹配工作開發(fā)周期過長，還需要大量的標(biāo)定匹配工作o 可移植性差，升級(jí)維護(hù)麻煩可移植性差，升

4、級(jí)維護(hù)麻煩o 需要大量的人員參與，協(xié)同設(shè)計(jì)需要大量的人員參與，協(xié)同設(shè)計(jì)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)2、ECU系統(tǒng)框架與結(jié)構(gòu)劃分系統(tǒng)框架與結(jié)構(gòu)劃分產(chǎn)品的特殊性，工作條件惡劣可靠性要求很高產(chǎn)品的特殊性，工作條件惡劣可靠性要求很高o 硬件版本硬件版本o 程序版本程序版本o 數(shù)據(jù)版本數(shù)據(jù)版本(標(biāo)定標(biāo)定)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)三層次邏輯結(jié)構(gòu)，包括硬件、控制邏輯和標(biāo)定數(shù)據(jù)三層次邏輯結(jié)構(gòu)，包括硬件、控制邏輯和

5、標(biāo)定數(shù)據(jù)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)3、ECU設(shè)計(jì)思路與開發(fā)流程設(shè)計(jì)思路與開發(fā)流程統(tǒng)一開發(fā)過程基本原則統(tǒng)一開發(fā)過程基本原則o 以需求為導(dǎo)向以需求為導(dǎo)向o 以架構(gòu)為核心以架構(gòu)為核心o 增量式、迭代式開發(fā)增量式、迭代式開發(fā)

6、建立外科手術(shù)師式開發(fā)團(tuán)隊(duì)建立外科手術(shù)師式開發(fā)團(tuán)隊(duì)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)Functional designRapid control prototypingTarget codeCalibrationHIL Simulation系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)V

7、模式模式 清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)參考方案參考方案o dSPACE，半實(shí)物仿真，半實(shí)物仿真o ETAS的開發(fā)工具的開發(fā)工具ASCET、標(biāo)定工具、標(biāo)定工具INCAo VECTOR提供標(biāo)準(zhǔn)軟件組件提供標(biāo)準(zhǔn)軟件組件o 其它專有方案其它專有方案清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)RTW+Stateflow清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Lab

8、oratory)實(shí)時(shí)系統(tǒng)分析工具實(shí)時(shí)系統(tǒng)分析工具o形式化分析工具形式化分析工具UPPAALo基于改進(jìn)的時(shí)間自動(dòng)機(jī)理論基于改進(jìn)的時(shí)間自動(dòng)機(jī)理論oSymTA/So符號(hào)化系統(tǒng)分符號(hào)化系統(tǒng)分析工具析工具清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)4、AUTOSARAUTomotive Open System Architecture(汽車開放式系統(tǒng)架汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu)構(gòu))，支持分布式的、功能驅(qū)動(dòng)的汽車電子軟件開發(fā)方法和電子控，支持分布式的、功能驅(qū)動(dòng)的汽車電子軟件開發(fā)方法和電子控制單元上的軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化方案，以便應(yīng)用于不同

9、的汽車和平臺(tái)制單元上的軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化方案，以便應(yīng)用于不同的汽車和平臺(tái)，提高軟件復(fù)用，降低開發(fā)成本，提高軟件復(fù)用，降低開發(fā)成本基本目的基本目的:1 解決汽車功能可用性和安全性需求解決汽車功能可用性和安全性需求;2 保持汽車電子系統(tǒng)一定的冗余保持汽車電子系統(tǒng)一定的冗余;3 方便移植到不同的汽車和平臺(tái)方便移植到不同的汽車和平臺(tái);4 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的基本系統(tǒng)功能作為汽車供應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的基本系統(tǒng)功能作為汽車供應(yīng)5 通過網(wǎng)絡(luò)共享軟件功能通過網(wǎng)絡(luò)共享軟件功能;6 集成多個(gè)開發(fā)商提供的軟件模塊集成多個(gè)開發(fā)商提供的軟件模塊;7 貫穿整個(gè)產(chǎn)品生命期的軟件維護(hù)貫穿整個(gè)產(chǎn)品生命期的軟件維護(hù);8 更充分的利用硬件平臺(tái)的處理能力

10、更充分的利用硬件平臺(tái)的處理能力;9 進(jìn)行汽車電子軟件的更新和升級(jí)。進(jìn)行汽車電子軟件的更新和升級(jí)。原則：在標(biāo)準(zhǔn)上合作，在實(shí)現(xiàn)上競爭原則：在標(biāo)準(zhǔn)上合作，在實(shí)現(xiàn)上競爭清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)4、AutoSAR軟件體系軟件體系清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)ECU軟件架構(gòu)軟件架構(gòu)oMCU抽象層：處于系統(tǒng)底層，通過寄存器直接操作硬件，它包含各抽象層：處于系統(tǒng)底層，通過寄存器直接操作硬件，它包含各種驅(qū)動(dòng)。它們是一

11、個(gè)個(gè)軟件模塊，用于直接訪問微控制器內(nèi)的外設(shè)種驅(qū)動(dòng)。它們是一個(gè)個(gè)軟件模塊，用于直接訪問微控制器內(nèi)的外設(shè)或者是內(nèi)存映射到微控制器的外部設(shè)備。微控制器抽象層提供統(tǒng)一或者是內(nèi)存映射到微控制器的外部設(shè)備。微控制器抽象層提供統(tǒng)一的接口，使上層軟件獨(dú)立于微控制器。對(duì)于某個(gè)具體微控制器抽象的接口，使上層軟件獨(dú)立于微控制器。對(duì)于某個(gè)具體微控制器抽象層，可以通過配置、裁減等方式使之適用于該系列微控制器的多種層，可以通過配置、裁減等方式使之適用于該系列微控制器的多種衍生產(chǎn)品；對(duì)于不同內(nèi)核的微控制器，則其軟件架構(gòu)和某些模塊也衍生產(chǎn)品；對(duì)于不同內(nèi)核的微控制器，則其軟件架構(gòu)和某些模塊也具有借鑒意義具有借鑒意義oECU抽象

12、層：給上層應(yīng)用提供接口，但必須通過微控制器層才能訪抽象層：給上層應(yīng)用提供接口，但必須通過微控制器層才能訪問硬件，不同版本的硬件其問硬件，不同版本的硬件其ECU抽象層配置是不一樣的是不一樣的o復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)：介于前二者之間，可以直接與硬件打交道，同時(shí)也復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)：介于前二者之間，可以直接與硬件打交道，同時(shí)也給上層應(yīng)用提供接口，對(duì)于給上層應(yīng)用提供接口，對(duì)于PowerPC系列我把與系列我把與TPU相關(guān)的部分相關(guān)的部分全部放在這一層，其它系列與噴油器驅(qū)動(dòng)相關(guān)的部分放在這里，這全部放在這一層，其它系列與噴油器驅(qū)動(dòng)相關(guān)的部分放在這里，這一部分用單獨(dú)的文件中列出一部分用單獨(dú)的文件中列出o系統(tǒng)服務(wù)層：與系統(tǒng)服

13、務(wù)層：與OS相關(guān)內(nèi)容以及任務(wù)調(diào)度等相關(guān)內(nèi)容以及任務(wù)調(diào)度等 o應(yīng)用層應(yīng)用層清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)微處理器抽象層劃分微處理器抽象層劃分oMCU驅(qū)動(dòng)控制：微控制器驅(qū)動(dòng)主要包括看門狗驅(qū)動(dòng)，通用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)控制：微控制器驅(qū)動(dòng)主要包括看門狗驅(qū)動(dòng)，通用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)和MCU基本驅(qū)動(dòng)，它們都由微基本驅(qū)動(dòng)，它們都由微控制器相關(guān)寄存器操作來完成。控制器相關(guān)寄存器操作來完成。 n看門狗驅(qū)動(dòng)看門狗驅(qū)動(dòng) n通用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)通用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng) nMCU基本操作基本操作 o存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)：通常使用的存儲(chǔ)器主要有存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)：通常使用的存儲(chǔ)器

14、主要有3類，類，RAM、FLASH和和EEPROM nRAM驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nFLASH驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nEEPROM驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) o通訊驅(qū)動(dòng)：在汽車電子領(lǐng)域通常使用的通訊有通訊驅(qū)動(dòng)：在汽車電子領(lǐng)域通常使用的通訊有SCI(有時(shí)候使用有時(shí)候使用LIN或或K線線)、SPI、CAN和和FlexRay等。每個(gè)子模塊都包含一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)堆定義文件等。每個(gè)子模塊都包含一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)堆定義文件ComStack_Types.h。 nCAN nSPI nLIN nFlexRay oIO驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nPORT驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nADC驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nDIO驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nPWM驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) nICU驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL

15、(Low Emission Vehicle Research Laboratory)ECU抽象層劃分抽象層劃分o板上設(shè)備抽象，對(duì)板上設(shè)備抽象，對(duì)ECU上的非傳感器、執(zhí)行器的設(shè)備進(jìn)行抽象，如系統(tǒng)上的非傳感器、執(zhí)行器的設(shè)備進(jìn)行抽象，如系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片，外部看門狗等基礎(chǔ)芯片，外部看門狗等 n電源管理芯片(TLE6368) oI/O硬件抽象 I/O設(shè)備的硬件抽象，提供設(shè)備的硬件抽象，提供I/O信號(hào)接口來訪問不同的信號(hào)接口來訪問不同的I/O設(shè)備。設(shè)備。 n多通道低端驅(qū)動(dòng)芯片(TLE6244x) n多通道低端驅(qū)動(dòng)芯片(TLE6232) n開關(guān)信號(hào)采集芯片(MC33993) o通訊硬件抽象對(duì)通訊設(shè)備進(jìn)行抽象的一

16、組模塊。所有的通訊系統(tǒng)都需要一個(gè)特定的通對(duì)通訊設(shè)備進(jìn)行抽象的一組模塊。所有的通訊系統(tǒng)都需要一個(gè)特定的通訊硬件抽象，用以屏蔽通訊設(shè)備的片內(nèi)或片外屬性。訊硬件抽象，用以屏蔽通訊設(shè)備的片內(nèi)或片外屬性。 o存儲(chǔ)硬件抽象對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行抽象的一組模塊。存儲(chǔ)設(shè)備通過特定的存對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行抽象的一組模塊。存儲(chǔ)設(shè)備通過特定的存 儲(chǔ)抽象模塊被儲(chǔ)抽象模塊被訪問。屏蔽片內(nèi)、片外設(shè)備的不同和存儲(chǔ)硬件類型訪問。屏蔽片內(nèi)、片外設(shè)備的不同和存儲(chǔ)硬件類型(EEPROM或者或者Flash)的差別，提供統(tǒng)一的機(jī)制來訪問。的差別，提供統(tǒng)一的機(jī)制來訪問。 nSPI外擴(kuò)EEPROM(MC95320) oECU配置清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)

17、驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)PowPC系列處理器都有專門的系列處理器都有專門的TPU(時(shí)間處理單元時(shí)間處理單元)模塊，我們將比模塊，我們將比較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)設(shè)備用較復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)設(shè)備用TPU來控制，主要是噴油驅(qū)動(dòng)。來控制，主要是噴油驅(qū)動(dòng)。o主要功能：復(fù)雜驅(qū)動(dòng)模塊主要功能就是根據(jù)輸入的凸輪曲軸信號(hào)主要功能：復(fù)雜驅(qū)動(dòng)模塊主要功能就是根據(jù)輸入的凸輪曲軸信號(hào)數(shù)齒，并根據(jù)設(shè)定的特征參數(shù)數(shù)齒，并根據(jù)設(shè)定的特征參數(shù)(包括發(fā)動(dòng)機(jī)為幾缸、上止點(diǎn)所在位包括發(fā)動(dòng)機(jī)為幾缸、上止點(diǎn)所在位置以及噴射參數(shù)等置以及噴射參數(shù)等)輸出控制信

18、號(hào)。輸出控制信號(hào)。 o輸入信號(hào)：主要是凸輪曲軸信號(hào)，都是經(jīng)過調(diào)理電路處理的數(shù)字輸入信號(hào)：主要是凸輪曲軸信號(hào)，都是經(jīng)過調(diào)理電路處理的數(shù)字信號(hào)。信號(hào)。 o輸出信號(hào)：噴油控制信號(hào)，幾缸機(jī)對(duì)應(yīng)幾路數(shù)字脈沖信號(hào)。經(jīng)過輸出信號(hào)：噴油控制信號(hào)，幾缸機(jī)對(duì)應(yīng)幾路數(shù)字脈沖信號(hào)。經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路最后才得到實(shí)際控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路最后才得到實(shí)際控制信號(hào)。根據(jù)寫入的相關(guān)噴射參數(shù)根據(jù)寫入的相關(guān)噴射參數(shù)(包括脈寬和提前角包括脈寬和提前角)產(chǎn)生噴油信號(hào)產(chǎn)生噴油信號(hào)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)系統(tǒng)服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)(OSEK)o Task任務(wù)

19、調(diào)度任務(wù)調(diào)度o Alarm警報(bào)器，時(shí)間管理警報(bào)器，時(shí)間管理o Event事件管理事件管理o Resource資源管理資源管理清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)應(yīng)用層應(yīng)用層-以共軌柴油機(jī)為例以共軌柴油機(jī)為例功能任務(wù)子層主要包含以下幾個(gè)模塊功能任務(wù)子層主要包含以下幾個(gè)模塊o 整車控制整車控制 o發(fā)動(dòng)機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制 o軌壓控制軌壓控制 o油量控制油量控制 o系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù) o標(biāo)定模塊標(biāo)定模塊 o診斷接口模塊診斷接口模塊 信號(hào)處理子層主要包含以下部分：信號(hào)處理子層主要包含以下部分：o 濾波算法濾波算

20、法 o限制和數(shù)值轉(zhuǎn)換限制和數(shù)值轉(zhuǎn)換 輔助子層主要包含以下幾個(gè)模塊輔助子層主要包含以下幾個(gè)模塊o 故障診斷故障診斷 o故障傳輸故障傳輸 邏輯實(shí)現(xiàn)子層主要包含以下幾個(gè)模塊邏輯實(shí)現(xiàn)子層主要包含以下幾個(gè)模塊o 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖o 工作模式工作模式 清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)5、ECU標(biāo)定相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)標(biāo)定相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)o 標(biāo)定功能實(shí)現(xiàn)與在線診斷標(biāo)定功能實(shí)現(xiàn)與在線診斷常用標(biāo)定工具常用標(biāo)定工具相關(guān)標(biāo)定協(xié)議相關(guān)標(biāo)定協(xié)議o ECU在線升級(jí)在線升級(jí)o 程序引導(dǎo)與系統(tǒng)配置：復(fù)位向量，系統(tǒng)引導(dǎo)完成前可以程序引

21、導(dǎo)與系統(tǒng)配置：復(fù)位向量，系統(tǒng)引導(dǎo)完成前可以借助外部工具更新所有的程序借助外部工具更新所有的程序o 存儲(chǔ)器分配：很多變量都是全局定義的且需要固定地址存儲(chǔ)器分配：很多變量都是全局定義的且需要固定地址清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)常用標(biāo)定工具介紹常用標(biāo)定工具介紹o標(biāo)定軟件： INCAo接口硬件： ES1000，ES590, ES591, ES580o存儲(chǔ)模擬器： ETK Emulator，支持CCP協(xié)議的ECUo通訊協(xié)議：CCP、ETK、KWP2000、XCP等o外部數(shù)據(jù)采集：-寬域氧傳感器寬域氧傳感器:

22、 LA4 A/F-溫度數(shù)據(jù)采集模塊溫度數(shù)據(jù)采集模塊: Thermo-Scan-模擬數(shù)據(jù)采集模塊模擬數(shù)據(jù)采集模塊: AD-Scan-混合數(shù)據(jù)采集模塊混合數(shù)據(jù)采集模塊: Dual-Scan-壓力數(shù)據(jù)采集模塊壓力數(shù)據(jù)采集模塊: Baro-Scan清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)常用標(biāo)定工具介紹常用標(biāo)定工具介紹CBP120-26.32 V DC6.32 V DCEthernetEthernetCBE100-3ES590ES590LSU4.2LSU4.2Thermo-ScanAD-Scan Minimodule

23、CANCANK106CBM150-3K-LineK-LineK78ETKETK清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)西門子標(biāo)定工具西門子標(biāo)定工具o標(biāo)定軟件：SAM2000o接口硬件：PCMCI卡o存儲(chǔ)模擬器：ECU(需SRAM和PC機(jī)上文件配合)。o一套完整的SAM2000標(biāo)定系統(tǒng)文件包括：DES文件(ECU描述文件) 、DRH文件(DR文件的頭文件)、DR文件(標(biāo)定數(shù)據(jù)文件)、EH文件(整個(gè)程序段頭文件)、E0文件(控制算法程序文件)、E1文件(引導(dǎo)程序文件)及E2文件(Flash刷寫程序文件)，以上文件

24、編寫格式及作用各不相同，但在使用過程中相互關(guān)聯(lián)配合，以完成SAM2000對(duì)各種ECU的標(biāo)定功能。同時(shí)，F(xiàn)lash中的源代碼文件（*.bin）也是由以上文件共同構(gòu)成的。o通訊協(xié)議：由西門子自定義，基本符合CCP協(xié)議清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)康明斯診斷工具康明斯診斷工具o 標(biāo)定軟件：標(biāo)定軟件：INSITEo 接口硬件：接口硬件：INLINE適配器適配器o 通訊協(xié)議：通訊協(xié)議：

25、 SAE J1939、 J1587、J1708o 主要用于故障診斷，獲取高級(jí)權(quán)限后也能修改主要用于故障診斷，獲取高級(jí)權(quán)限后也能修改ECU內(nèi)內(nèi)部數(shù)據(jù)，在康明斯的發(fā)動(dòng)機(jī)上使用，在中國很少有人用部數(shù)據(jù)，在康明斯的發(fā)動(dòng)機(jī)上使用，在中國很少有人用來標(biāo)定來標(biāo)定清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)康明斯診斷康明斯診斷工具工具清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)康明斯診斷工具康明斯診斷工具清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (

26、Low Emission Vehicle Research Laboratory)VISION標(biāo)定系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)o標(biāo)定軟件：標(biāo)定軟件：VISIONo接口硬件：接口硬件：PCMCIA卡、卡、USB-to-CAN、VISION網(wǎng)絡(luò)門戶接網(wǎng)絡(luò)門戶接口或內(nèi)存模仿器口或內(nèi)存模仿器 o通訊協(xié)議：通訊協(xié)議： XCP、CCP和和KWP2000 o與與Matlab/Simulink開發(fā)平臺(tái)無縫連接，多年來被福特開發(fā)平臺(tái)無縫連接，多年來被福特(Ford)汽車公司、德爾福公司汽車公司、德爾福公司(Delphi)、沃爾沃卡車公司等指、沃爾沃卡車公司等指定為標(biāo)準(zhǔn)匹配標(biāo)定系統(tǒng)。定為標(biāo)準(zhǔn)匹配標(biāo)定系統(tǒng)。 o符合符合ASAM組織

27、標(biāo)準(zhǔn)組織標(biāo)準(zhǔn)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)VISION標(biāo)定系統(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)與標(biāo)定相關(guān)通訊協(xié)議與標(biāo)定相關(guān)通訊協(xié)議oCCP協(xié)議：協(xié)議：CAN標(biāo)定協(xié)議，由標(biāo)定協(xié)議，由ASAM組織組織()提出，使用提出，使用CAN總線總線oXCP：CCP的擴(kuò)展，的擴(kuò)展， X指通訊物理層多變，可用指通訊物理層多變，可用CAN、TCP/IP、LIN、UART、FlexRay、USB、K線等線等oKWP200

28、0：主要用于診斷，有基于：主要用于診斷，有基于K線的線的(ISO14230)和基和基于于CAN的的(ISO15765)oSAE J1939：卡車網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，比：卡車網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，比J1587深入，也是基于深入，也是基于CAN的的清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)KWP2000協(xié)議協(xié)議o歐洲汽車領(lǐng)域廣泛使用的車載診斷協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了一套完整歐洲汽車領(lǐng)域廣泛使用的車載診斷協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了一套完整的車載診斷服務(wù)，并滿足的車載診斷服務(wù)，并滿足E-OBD標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 。 oKWP2000最初是基于最初是基于K線

29、的診斷協(xié)議，由于線的診斷協(xié)議，由于K線物理層和數(shù)據(jù)線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層在網(wǎng)絡(luò)管理和通訊速度上的局限性，使得鏈路層在網(wǎng)絡(luò)管理和通訊速度上的局限性，使得K線無法滿足日趨線無法滿足日趨復(fù)雜的車載診斷網(wǎng)絡(luò)的需求。而復(fù)雜的車載診斷網(wǎng)絡(luò)的需求。而CAN網(wǎng)絡(luò)由于其非破壞的網(wǎng)絡(luò)仲網(wǎng)絡(luò)由于其非破壞的網(wǎng)絡(luò)仲裁機(jī)制，較高的通訊數(shù)據(jù)和靈活可靠的通訊方式，因此近來歐洲裁機(jī)制，較高的通訊數(shù)據(jù)和靈活可靠的通訊方式，因此近來歐洲汽車領(lǐng)域廣泛采用基于汽車領(lǐng)域廣泛采用基于CAN總線的總線的KWP2000，即，即ISO 15765協(xié)議。協(xié)議。清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Re

30、search Laboratory)J1939協(xié)議協(xié)議o一種支持閉環(huán)控制的在多個(gè)一種支持閉環(huán)控制的在多個(gè)ECU之間高速通信的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。主要用于載貨車和客車上。它以之間高速通信的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。主要用于載貨車和客車上。它以CAN2.0協(xié)議為協(xié)議為核心核心oJ1939報(bào)文，利用報(bào)文，利用CAN擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符(29位位ID)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)PRIORITY：3bit優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)R：1保留保留DP：1數(shù)據(jù)頁數(shù)據(jù)頁P(yáng)DU Format：8參數(shù)組格式參數(shù)組格式PDU Specific：8參數(shù)格式擴(kuò)展參數(shù)格式擴(kuò)展Source address：8數(shù)據(jù)源地址數(shù)據(jù)源地址Data Field：0-64實(shí)際數(shù)據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)oJ1939報(bào)文與報(bào)文與CAN對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)應(yīng)關(guān)系CAN格式格式標(biāo)識(shí)符（標(biāo)識(shí)符（11bit）擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符（擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符（18bit）J1939報(bào)文格式報(bào)文格式Priority/R/DP/PF(7-2)PF(1-0)/PS/SA清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)清潔車輛（北京市重點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)北京理工大學(xué)的標(biāo)定系統(tǒng)北京理工大學(xué)的標(biāo)定系統(tǒng)o 標(biāo)定軟件：標(biāo)定軟件：AE