《CNC控制軟件的研制及其在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床上的應(yīng)用》可

1、CNC控制軟件的研制及其在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床上的應(yīng)用可行性報(bào)告一、 總論1、概述1.1 項(xiàng)目名稱：CNC控制軟件的研制及其在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床上的應(yīng)用1.2 項(xiàng)目的主要內(nèi)容：我廠研制的MKW6014五軸聯(lián)動(dòng)CNC工具磨床，利用“刃點(diǎn)跟蹤法”計(jì)算軟件，實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)，目前國(guó)內(nèi)尚無其他廠家生產(chǎn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。磨床采用工控機(jī)控制，廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)械、模具等行業(yè)，編程加工一次磨削完成曲面復(fù)雜的精密特型刀具。屬于本年度創(chuàng)新基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目（見2001年度科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金若干重點(diǎn)項(xiàng)目指南44：“數(shù)控系統(tǒng)高性能、結(jié)構(gòu)化、商品化軟件包”）。2、項(xiàng)目的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義、目前進(jìn)展情況、申請(qǐng)創(chuàng)新

2、基金的必要性2.1 項(xiàng)目的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義  2.1.1 數(shù)控技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）技術(shù)的迅速發(fā)展，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造進(jìn)入現(xiàn)代制造技術(shù)的行列。特別是CNC機(jī)床、加工中心和柔性制造單元的普及應(yīng)用，大幅度縮短了產(chǎn)品制造周期，提高了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)對(duì)所需要刀具的形狀、尺寸、精度及性能一致性提出更高的要求。由于飛機(jī)、模具、汽車和機(jī)電一體化等精密制造業(yè)采用數(shù)控加工，出現(xiàn)了一大批輪廓復(fù)雜的特型數(shù)控刀具。有關(guān)資料顯示，在發(fā)達(dá)國(guó)家，特型刀具實(shí)現(xiàn)了不經(jīng)銑削直接采用數(shù)控磨削一次加工成形的工藝，并生產(chǎn)出相應(yīng)的強(qiáng)力磨削數(shù)控工具磨床，實(shí)現(xiàn)了加工各種特型刀具的功能轉(zhuǎn)換，為刀具制造工藝帶來大

3、變革、大突破。2.1.2  在國(guó)內(nèi)，由于國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床制造為一空白，影響了特型刀具的生產(chǎn)制造，使國(guó)產(chǎn)特型刀具性能差，質(zhì)量不穩(wěn)定，使用壽命低，眾多企業(yè)在數(shù)控加工中為了解決生產(chǎn)急需，只好花巨資購(gòu)買德國(guó)Walter公司的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床。該機(jī)床每臺(tái)售價(jià)30萬美元（合人民幣240萬元），價(jià)格昂貴，由于國(guó)內(nèi)沒有替代產(chǎn)品，所以Walter公司的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床售價(jià)一直居高不下，這對(duì)我國(guó)大力發(fā)展和促進(jìn)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用非常不利。為了振興民族工業(yè)，用自己生產(chǎn)的數(shù)控磨床替代進(jìn)口設(shè)備，使國(guó)產(chǎn)刀具早日走出國(guó)門邁向世界，我們和西安交通大學(xué)機(jī)械制造及自動(dòng)化研究所聯(lián)合開發(fā)了五軸聯(lián)動(dòng)CNC數(shù)控工具磨

4、床。2.2  項(xiàng)目的進(jìn)展情況我廠在1999年初提出項(xiàng)目設(shè)想，然后收集各方面資料，向有關(guān)大專院校和研究所咨詢，查閱資料，獲取國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)，然后詳細(xì)確定方案并請(qǐng)專家論證，在得到肯定的情況下，1999年下半年開始試制， 2000年3月制成樣機(jī)，五月份在上海機(jī)床博覽會(huì)上展出并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)加工表演，得到國(guó)內(nèi)外同行的一致好評(píng)和國(guó)外專家的贊賞。后來我們進(jìn)一步完善了軟件功能，調(diào)試更換了部分硬件，使機(jī)床的機(jī)械性能和軟硬件性能完全接近國(guó)外同行企業(yè)德國(guó)Walter公司的工具磨床Helit Romi Mini Power的水準(zhǔn)。 2.3 申請(qǐng)創(chuàng)新基金的必要性兩年來為了研制該設(shè)備，企業(yè)“以副養(yǎng)主”自籌資金

5、45萬元，全部用于開發(fā)研制，生產(chǎn)出樣機(jī)才使這朵高科技奇葩含苞待放?，F(xiàn)在我們集中人力、物力、財(cái)力，正在全力以赴加快軟件的開發(fā)提高機(jī)床性能的步伐，力爭(zhēng)一年左右時(shí)間形成小批量生產(chǎn)能力，但需補(bǔ)充資金，故申請(qǐng)科技創(chuàng)新基金。3、項(xiàng)目實(shí)施的優(yōu)勢(shì)及風(fēng)險(xiǎn)3.1 項(xiàng)目實(shí)施的優(yōu)勢(shì)咸陽臺(tái)式機(jī)床廠始建于1991年，其前身為咸陽中山通用機(jī)械廠，主導(dǎo)產(chǎn)品為臺(tái)式鉆銑機(jī)床，萬能刀具刃具磨床。多年來，廠領(lǐng)導(dǎo)始終把技術(shù)進(jìn)步和新產(chǎn)品開發(fā)放在首位，每年用于高新技術(shù)研究的經(jīng)費(fèi)約占銷售額的10% 。從1997年開始，我廠投入大量人力、物力與天津大學(xué)進(jìn)行廠校合作開發(fā)單片機(jī)控制的五軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床，過度到今天的工控機(jī)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床，

6、對(duì)數(shù)控工具磨床的制造積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)我們和西安交通大學(xué)進(jìn)行了產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，轉(zhuǎn)化科研成果，使項(xiàng)目實(shí)施的優(yōu)勢(shì)更加明顯。更重要的是國(guó)家對(duì)高科技產(chǎn)業(yè)的扶持和西部開發(fā)的政策增強(qiáng)了我們把該項(xiàng)目進(jìn)行到底的決心和信心。3.2 項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)投資大，科技含量高，市場(chǎng)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)不完善是該項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。我們投入大量資金經(jīng)過兩年的努力，生產(chǎn)出功能齊全的樣機(jī)，已經(jīng)將大部分風(fēng)險(xiǎn)化解。下一步，準(zhǔn)備充實(shí)完善原有的西北地區(qū)、江蘇、上海、深圳營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)增設(shè)四川、華北、東北營(yíng)銷網(wǎng)，擴(kuò)大宣傳，拓展銷路。我們深信，經(jīng)過不懈的努力，終將化險(xiǎn)為夷，這項(xiàng)高科技產(chǎn)品一定會(huì)占領(lǐng)市場(chǎng)。4、項(xiàng)目計(jì)劃目標(biāo)4.1 總體目標(biāo)： 

7、0;  在項(xiàng)目執(zhí)行期間計(jì)劃投資235萬元，截止目前已完成投資45萬元，需新增投資190萬元。項(xiàng)目完成后可年產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床10臺(tái)，企業(yè)資產(chǎn)將達(dá)到400萬元，企業(yè)人員達(dá)到60人左右（項(xiàng)目產(chǎn)品需55人，其它產(chǎn)品需5人），新增就業(yè)人員30人左右。4.2  經(jīng)濟(jì)目標(biāo)：本項(xiàng)目完成后，累計(jì)實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)如下：年工業(yè)總產(chǎn)值600萬元工業(yè)增加值450萬元銷售收入項(xiàng)目產(chǎn)品：400萬元其它產(chǎn)品：100萬元繳稅總額109.3萬元凈利潤(rùn)154.4萬元?jiǎng)?chuàng)匯額9.8萬美元4.3 技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo)：公差（mm）軸線測(cè)量行程ISO10791-4標(biāo)準(zhǔn)（£ 500mm）檢測(cè)結(jié)果 雙向定

8、位精度A 0.020X軸     0.015Y軸     0.018Z軸     0.020單向定位精度A 和A¯0.016X軸0.008X軸¯0.0010Y軸0.010Y軸¯0.0012Z軸0.016Z軸¯0.0015雙向重復(fù)定位精度R0.012X軸      0.005Y軸      0.005Z軸  &

9、#160;   0.005單向重復(fù)定位精度R 和R ¯0.006X軸0.002X軸¯0.0015Y軸0.003Y軸¯0.0045Z軸0.005Z軸¯0.004反向差值B0.010X軸      0.005Y軸      0.008Z軸      0.012雙向定位系統(tǒng)偏差E0.0150.015單向定位系統(tǒng)偏差0.010.0085雙向平均偏差范圍0.010.01公差（弧秒）行程至360&#

10、176;的回轉(zhuǎn)線的定位公差I(lǐng)SO10791-4標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果雙向定位精度A28A軸 25C軸 28單向定位精度A 和A¯22A軸22A軸¯25C軸28C軸¯26雙向重復(fù)定位精度R16A軸 16C軸 18單向重復(fù)定位精度R和R¯8A軸6A軸¯8C軸9C軸¯9反向差值B12A軸 12C軸 14雙向定位系統(tǒng)偏差E2018單向定位系統(tǒng)偏差1412雙向平均偏差范圍1212 精密鏜床標(biāo)準(zhǔn) 工作臺(tái)面對(duì)工作臺(tái)縱向移動(dòng)的平行度0.02/4000.02/400磨頭主軸徑向跳動(dòng)0.0050.003砂輪軸的軸向竄動(dòng)0.0080.005X軸對(duì)

11、工作臺(tái)面橫向移動(dòng)的平行度0.01/2000.008/200Y軸對(duì)工作臺(tái)面橫向移動(dòng)的平行度0.015/2000.010/200Z軸對(duì)工作臺(tái)面的垂直度0.01/1200.008/1204.3.1 引用標(biāo)準(zhǔn)及參考資料：    檢測(cè)依據(jù)ISO10791-4：1998加工中心檢驗(yàn)條件第4部分：線形和回轉(zhuǎn)軸線的定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)最新版本。參考資料選取德國(guó)WALTER公司生產(chǎn)的Helitromi Mini Power數(shù)控工具磨技術(shù)精度要求。4.3.2 檢測(cè)工具：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，萬能通用量具和指示器等。簡(jiǎn)要說明：我廠生產(chǎn)的數(shù)控工具磨床屬專用非標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控設(shè)備，至今未見國(guó)

12、際上同類產(chǎn)品檢驗(yàn)條件出臺(tái)，所選檢測(cè)依據(jù)僅供參考對(duì)比。增設(shè)檢驗(yàn)項(xiàng)目取決于用戶的要求和簽約雙方商定的協(xié)議。我廠計(jì)劃在2002年7月底前制定并完善新產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，與此同時(shí)使該項(xiàng)目產(chǎn)品通過國(guó)家相關(guān)行業(yè)的許可認(rèn)證。4.4  階段目標(biāo)：   項(xiàng)目各階段目標(biāo)列表說明如下：?jiǎn)挝唬喝f元階段內(nèi)容完成時(shí)間投資金額經(jīng)濟(jì)指標(biāo)第一階段完善已有軟件2001年8月9月5 開發(fā)剩余軟件2001年10月2002年2月45 樣機(jī)調(diào)試試生產(chǎn)2002年34月10 第二階段樣機(jī)鑒定2002年56月3 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定2002年67月4產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證2002年78月5第三階段小批

13、量生產(chǎn)4臺(tái)2002年812月49銷售收入160利潤(rùn)61.76購(gòu)加工中心一臺(tái)2002年8月50 小批量生產(chǎn)6臺(tái)2003年17月19銷售收入240利潤(rùn)92.64項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)，我廠從往年積累和職工入股的形式自籌資金80萬元，銀行貸款30萬元投入項(xiàng)目的各個(gè)階段，尚缺資金80萬元，特申請(qǐng)科技型中小企業(yè)“技術(shù)創(chuàng)新基金”無償資助60萬元。4.5 資金使用計(jì)劃：   項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)計(jì)劃投資235萬元，已完成投資45萬元，需新增投資190萬元，新增投資情況列表說明如下：?jiǎn)挝唬喝f元資金階段新增投資企業(yè)自籌創(chuàng)新基金資助市科研發(fā)展計(jì)劃銀行貸款金額到位時(shí)間金額到位時(shí)間金額到位時(shí)間金額到位時(shí)間

14、第一階段60252001.8252001.12102002.1  第二階段1272002. 552002.6    第三階段118482002. 8302002.10102003.1302002.95、主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)對(duì)比5.1 該產(chǎn)品國(guó)內(nèi)生產(chǎn)出樣機(jī)的獨(dú)此一家，無對(duì)比性，現(xiàn)將我廠產(chǎn)品主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和德國(guó)Walter公司Mini Power五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（根據(jù)資料查詢）對(duì)比如下：性能MKW6014Walter Mini Power工作臺(tái)縱向最大移動(dòng)量（X軸）300 mm350 mm工作臺(tái)橫向最大移動(dòng)量（Y軸）15

15、0 mm200 mm垂直方向最大移動(dòng)量  （Z軸）120 mm470 mmX、Y、Z軸分辨率0.00125 mm0.001 mmA軸分辨率0.0025°0.001°C軸分辨率0.0015°0.001°砂輪最大直徑80 mm150 mm價(jià)格對(duì)比40萬元240萬元5.2 我廠完成該項(xiàng)目后，經(jīng)濟(jì)效益將大幅度提高，工廠的規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。項(xiàng)目實(shí)施前后的主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)對(duì)比如下：經(jīng)濟(jì)指標(biāo)項(xiàng)目實(shí)施前項(xiàng)目實(shí)施后年銷售收入151萬元500萬元年繳稅總額14萬元109.3萬元年凈利潤(rùn)6萬元154.4萬元?jiǎng)?chuàng)匯額09.8萬美元二、申報(bào)企業(yè)情況1、申報(bào)企業(yè)基本情況企業(yè)名稱

16、咸陽臺(tái)式機(jī)床廠通訊地址陜西省咸陽市東風(fēng)路3號(hào)注冊(cè)時(shí)間1991年7月 注冊(cè)資金63萬元企業(yè)注冊(cè)類型集體企業(yè)主管單位名稱咸陽市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)2、企業(yè)人員及開發(fā)能力2.1 企業(yè)法定代表人基本情況    企業(yè)法定代表人兼項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人孫志立，1966年畢業(yè)于咸陽機(jī)器制造學(xué)校機(jī)械制造專業(yè)。曾從事約6年的教學(xué)工作，后一直致力于技術(shù)工作將近30年，對(duì)機(jī)械制造和刀具研究有很高的造詣，既有扎實(shí)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，又有較強(qiáng)的創(chuàng)新開拓意識(shí)和能力。1991年率先創(chuàng)辦了咸陽中山通用機(jī)械廠，生產(chǎn)紡織配件和小型通用設(shè)備，為企業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1994年企業(yè)改名為咸陽臺(tái)式機(jī)床廠，產(chǎn)品也升

17、級(jí)換代為臺(tái)式鉆銑機(jī)床和萬能刀具刃具磨床。工廠不滿足傳統(tǒng)產(chǎn)品的制造，始終瞄準(zhǔn)高新技術(shù)，1997年和天津大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了五軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨；1999年至2000年又研制成功五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，企業(yè)也步入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的行列。2.2 企業(yè)人員基本情況工廠現(xiàn)有職工31人，大專以上文化程度10人，主要管理人員均為中專以上學(xué)歷，50歲以上占20%、3050歲占40%、30歲以下占40%，平均年齡34歲。管理、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售人員為3：4：21：3的比例。 2.3 新產(chǎn)品開發(fā)能力情況 上年度研究開發(fā)投入資金15萬元，占企業(yè)年銷售額的10% 。科研開發(fā)人員中，兩人為高級(jí)

18、工程師，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)展情況擬招聘40歲左右自控或計(jì)算機(jī)專業(yè)人員1至2人，為項(xiàng)目后續(xù)發(fā)展做好準(zhǔn)備。3、企業(yè)財(cái)務(wù)經(jīng)濟(jì)狀況  資產(chǎn)總額258.92萬元 負(fù)債總額122.22萬元固定資產(chǎn)總額102.30萬元產(chǎn)品銷售收入151.39萬元總收入151.52萬元其他收入0.13萬元繳稅總額14萬元凈利潤(rùn)6萬元流動(dòng)比率130.27%速度比率54.28%總資產(chǎn)報(bào)酬率7.7%凈資產(chǎn)收益率14.6%應(yīng)收賬款率19.32%項(xiàng)目第三階段結(jié)束即2003年7月，累計(jì)銷售收入500萬元，繳稅總額109.3萬元，凈利潤(rùn)154.4萬元，創(chuàng)匯9.8萬美元，以后5年各項(xiàng)指標(biāo)將以4%左右的速度增長(zhǎng)。4、企業(yè)管理情況4

19、.1企業(yè)管理制度咸陽臺(tái)式機(jī)床廠是咸陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)首批技改開發(fā)項(xiàng)目的重點(diǎn)企業(yè)，產(chǎn)權(quán)歸集體所有，企業(yè)日常經(jīng)營(yíng)管理由廠長(zhǎng)負(fù)責(zé)，重大事項(xiàng)由廠長(zhǎng)提請(qǐng)職工代表大會(huì)審議通過。定期向業(yè)務(wù)主管部門匯報(bào)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)情況，接受上級(jí)的指導(dǎo)和監(jiān)督。工廠各項(xiàng)制度建全，主要有“新產(chǎn)品開發(fā)制度”、“財(cái)務(wù)制度”、“產(chǎn)品質(zhì)量管理制度”和“經(jīng)營(yíng)銷售管理制度”。4.2企業(yè)質(zhì)量保障體系的建設(shè)企業(yè)以質(zhì)量求生存作為企業(yè)發(fā)展的根本宗旨，對(duì)采購(gòu)的材料、物資按合同驗(yàn)收合格后方可入庫。在生產(chǎn)過程中，每一道工序完成后，由質(zhì)量檢驗(yàn)員驗(yàn)收合格才能轉(zhuǎn)入下道工序。在銷售環(huán)節(jié)，實(shí)行包修、包換、包退的“三包”制度。我廠已和中國(guó)方園標(biāo)志認(rèn)證委員會(huì)陜西審核中心多次

20、接觸，質(zhì)量保障體系認(rèn)證的前期準(zhǔn)備工作已經(jīng)開始，力爭(zhēng)2002年8月底前通過國(guó)際ISO9000系列質(zhì)量體系認(rèn)證。 4.3企業(yè)的產(chǎn)權(quán)明晰情況本企業(yè)為集體所有制企業(yè)，產(chǎn)權(quán)關(guān)系明晰，根據(jù)現(xiàn)代化企業(yè)制度的要求，擬進(jìn)行股份制改革，真正達(dá)到產(chǎn)權(quán)明晰、決策民主、管理科學(xué)4.4企業(yè)的商譽(yù)和獲獎(jiǎng)情況工廠在多年的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，重質(zhì)量重合同守信用，企業(yè)商譽(yù)較高，在1995年7月中國(guó)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)出口商品展覽會(huì)上我廠研制的2MT6027A萬能刀具刃具磨床榮獲金獎(jiǎng)。5、企業(yè)發(fā)展思路5.1 把科學(xué)技術(shù)和新產(chǎn)品開發(fā)放在首位，加強(qiáng)同大專院校和科研院所的技術(shù)合作，以高新技術(shù)產(chǎn)品為主導(dǎo)，根據(jù)市場(chǎng)需求及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。5.2實(shí)施

21、五年發(fā)展規(guī)劃，2002年7月結(jié)束MKW6014五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨研制，緊接著生產(chǎn)10臺(tái)，工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到600萬元，銷售收入500萬元，每年增長(zhǎng)4%左右，力爭(zhēng)到2007年工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到702萬元，銷售收入585萬元。5.3結(jié)合四川、沈陽、西安、上海用戶來我廠考察五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨的意向，抓緊調(diào)試完善軟件，爭(zhēng)取在2002年8月將這臺(tái)樣機(jī)銷售出去，并以此為突破口，在全國(guó)主要地區(qū)建立銷售網(wǎng)絡(luò)讓產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)，為企業(yè)五年發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。三、項(xiàng)目的技術(shù)可行性和成熟性分析1、項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新論述：1.1 該項(xiàng)目將最新研制的“刃點(diǎn)跟蹤法”刀位計(jì)算軟件應(yīng)用于五軸聯(lián)動(dòng)CNC工具磨床上，該方法是以刀刃為基礎(chǔ)，砂輪通過

22、跟蹤刀刃上的點(diǎn)來進(jìn)行磨削的一種方法。通過此方法，能夠容易加工出螺旋回轉(zhuǎn)面刀具刀刃上各點(diǎn)所要求的法向前角和螺旋角，這是對(duì)現(xiàn)代刀具加工技術(shù)的重大革新和完善。1.2項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：1.2.1 項(xiàng)目的機(jī)械技術(shù)特點(diǎn)簡(jiǎn)述MKW6014型數(shù)控工具磨床為五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。該機(jī)床的設(shè)計(jì)與其結(jié)構(gòu)是在充分分析及消化了世界上同類萬能工具磨床的基礎(chǔ)上，集各家所長(zhǎng)并突出自己的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造的。為了保證機(jī)床的確實(shí)可靠及實(shí)用，機(jī)床在設(shè)計(jì)制造以后，又經(jīng)過了近一年的試運(yùn)行考核，做了必要的設(shè)計(jì)修改，使機(jī)床得到進(jìn)一步完善并正式定型。通過使用證明，MKW6014機(jī)床不但具有較寬的加工柔性，更具有可靠的工作穩(wěn)定性。其良好的剛性主軸設(shè)

23、計(jì)使機(jī)床在加工大規(guī)格工件時(shí)更具特點(diǎn)。機(jī)床不但可以用來生產(chǎn)制造高速鋼、整體硬質(zhì)合金工具，同時(shí)還可以方便地對(duì)精密復(fù)雜刀具進(jìn)行重磨。機(jī)床的整體設(shè)計(jì)非常緊湊，機(jī)床工作所需要的所有輔助系統(tǒng)均內(nèi)裝于機(jī)床之中，如，冷卻油過濾系統(tǒng)，油霧過濾系統(tǒng)，高壓冷卻油供給系統(tǒng)以及集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。機(jī)床工作區(qū)的簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)、工作門開啟后操作者的舒適工作環(huán)境也是機(jī)床的一大特色。1.2.2 項(xiàng)目軟、硬件主要特點(diǎn)簡(jiǎn)述(1)要保證數(shù)控機(jī)床的硬質(zhì)合金刀具（象：球頭銑刀、螺旋錐度銑刀等）具有良好的切削性能，刀具的幾何角度參數(shù)非常重要。依據(jù)復(fù)雜曲面的成形理論，以上特種刀具的幾何參數(shù)必須在具有五軸五聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上才能實(shí)現(xiàn)。MKW6014機(jī)床的數(shù)

24、控系統(tǒng)采用了SUNTEC16M計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有8軸聯(lián)動(dòng)的能力。從可靠性考慮，機(jī)床上的全部五個(gè)數(shù)字電機(jī)和驅(qū)動(dòng)放大器等與控制系統(tǒng)的配置輔助系統(tǒng)全部選用了與SUNTEC系統(tǒng)相匹配的star產(chǎn)品，通過近兩年的使用，控制系統(tǒng)從未發(fā)生過系統(tǒng)故障等不安全事故。SUNTEC控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的輔助系統(tǒng)如自動(dòng)潤(rùn)滑、冷卻油噴射等實(shí)行自動(dòng)控制，并提供故障保護(hù)報(bào)警及停機(jī)。(2)機(jī)床的數(shù)控成形軟件由西安交通大學(xué)機(jī)械制造及自動(dòng)化研究所與我們合作共同開發(fā)，它主要分螺旋銑刀類、鉆頭類、旋轉(zhuǎn)銼類等。這類軟件為直接菜單式數(shù)據(jù)輸入，每項(xiàng)數(shù)據(jù)都盡可能的配置了說明及圖示，以便于操作者的理解。為了便于刀具設(shè)計(jì)者進(jìn)行新刀具設(shè)計(jì)或?qū)Φ?/p>

25、具進(jìn)行槽形的改進(jìn)設(shè)計(jì)，軟件中配置了計(jì)算機(jī)模擬加工顯示功能。這樣在改變刀具參數(shù)后，不用進(jìn)行試磨就可以從屏幕上看到它的模擬加工過程。人機(jī)界面操作方便，可預(yù)測(cè)性強(qiáng)。解決了五軸CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)，真正把CNC五軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用在了數(shù)控工具磨床上，并完成了MKW6014五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床的樣機(jī)制造。樣機(jī)彩色照片見申請(qǐng)材料附件。建立了基于五軸CNC數(shù)控系統(tǒng)和五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床的數(shù)據(jù)庫、數(shù)學(xué)模型庫，包括螺旋銼、球頭銑刀、特種刀具等刀具的數(shù)學(xué)模型及其刀位計(jì)算、五軸聯(lián)動(dòng)控制、砂輪中心運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算、動(dòng)態(tài)加工模擬等軟件包。解決了五軸聯(lián)動(dòng)的技術(shù)難點(diǎn)。螺旋銼、球頭銑刀、特種刀具等由于刃形復(fù)雜，加之品種規(guī)格繁

26、多，因此刃磨相當(dāng)困難，傳統(tǒng)的刃磨方法是利用各種機(jī)械裝置并輔以手工操作來完成，不僅加工效率低、成本高，而且刃磨質(zhì)量難以保證。我們研制開發(fā)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床是建立在上述刀具幾何模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)五軸CNC數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)結(jié)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的刃磨運(yùn)動(dòng)模型，并通過軟件實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)。這個(gè)技術(shù)關(guān)鍵的解決為我廠研制開發(fā)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類水平奠定了基礎(chǔ)。解決了五坐標(biāo)插補(bǔ)技術(shù)難點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)螺旋銼、球頭銑刀、特種刀具等刀具的刃磨運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制的核心是五坐標(biāo)插補(bǔ)，我們?cè)谘兄崎_發(fā)中采用刃點(diǎn)跟蹤法，實(shí)現(xiàn)了五坐標(biāo)插補(bǔ)。開發(fā)了切削加工過程模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有加工任務(wù)選擇、工

27、藝分析、工具軌跡形成、圖象圖形模擬仿真、結(jié)果分析、數(shù)據(jù)保存等主要功能。超硬材料加工技術(shù)的應(yīng)用。磨削硬質(zhì)合金產(chǎn)生的切削熱很高，勢(shì)必對(duì)砂輪的選用和切削液的選取要求提高，為此我們選取了最新研制的含有低溫結(jié)合劑的金剛石砂輪和超強(qiáng)冷卻液。同時(shí)利用自行開發(fā)的自適應(yīng)控制優(yōu)化軟件對(duì)切削力的變化進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，及時(shí)調(diào)整切削參數(shù)，既保證了砂輪的耐用性，也保證了工件的定位精度和機(jī)床工作的平穩(wěn)性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率和機(jī)床的使用壽命。高剛性龍門結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了保證機(jī)床具有良好的剛性、穩(wěn)定性以及高精密度，采用了高剛性的龍門防震鑄鐵結(jié)構(gòu)、剛性直線導(dǎo)軌、精密滾珠絲杠和蝸輪蝸桿副。1.3  項(xiàng)目技術(shù)來源本項(xiàng)目

28、由我廠和西安交通大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化研究所聯(lián)合開發(fā)，實(shí)行產(chǎn)學(xué)研一體。共同確定數(shù)學(xué)模型的建立和配套軟件以及工具磨床機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試，項(xiàng)目投資由我廠承擔(dān)，項(xiàng)目成果歸雙方所有，產(chǎn)品銷售后利益雙方共享。雙方有責(zé)任對(duì)對(duì)方的技術(shù)和經(jīng)營(yíng)秘密保密，相互信任，長(zhǎng)期合作。非不可抗拒因素此項(xiàng)目不得中斷，否則違約方應(yīng)賠償對(duì)方經(jīng)濟(jì)損失。在項(xiàng)目產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，西安交大隨時(shí)派人來廠業(yè)務(wù)技術(shù)指導(dǎo)，解決所出現(xiàn)的各種問題，保證項(xiàng)目的順利實(shí)施。項(xiàng)目開發(fā)合同見申請(qǐng)材料附件。1.4本項(xiàng)目國(guó)內(nèi)、外發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)述1.4.1本項(xiàng)目國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀由于現(xiàn)代制造技術(shù)的大規(guī)模興起以及現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)裝備數(shù)控機(jī)床、加工中心和柔性制造單元

29、的廣泛應(yīng)用，對(duì)刀具的尺寸精度和性能一致性提出了更高的要求。同時(shí)由于模具，飛機(jī)和汽車等精密制造業(yè)使用數(shù)控機(jī)床，致使這些基礎(chǔ)設(shè)備上涌現(xiàn)出大批廓形復(fù)雜的新型特種數(shù)控刀具，如整體硬質(zhì)合金球銑刀、整體硬質(zhì)合金橢球形銑刀、螺旋銼等。據(jù)已掌握的資料，在當(dāng)今高度工業(yè)化國(guó)家，這類特型數(shù)控刀具普遍實(shí)現(xiàn)了一次數(shù)控磨削成形的加工工藝，而且利用軟硬件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了各種特型刀具加工功能的轉(zhuǎn)換。目前圓錐球頭立銑刀的磨削加工只有德國(guó)WALTER、美國(guó)的HUFMAN、瑞士的STRAUSAK及日本牧野這樣實(shí)力雄厚的公司才能精確地加工出來，因?yàn)榧庸み@種刀具需要高精度多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控工具磨床以及高精度的加工數(shù)據(jù)計(jì)算。 1.4.2本項(xiàng)目國(guó)內(nèi)

30、發(fā)展現(xiàn)狀在國(guó)內(nèi)，由于數(shù)控技術(shù)起步較晚，用于刀具制造的專用數(shù)控機(jī)床試制工作長(zhǎng)期進(jìn)展不大，影響了特種刀具的生產(chǎn)制造，特種刀具只能由熟練的磨鋒技工手動(dòng)操作加工，一種類型的刀具就要訂作一套專用的機(jī)構(gòu)，而且加工速度慢、效率低、成本高。我們生產(chǎn)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床同德國(guó)WALTER公司的產(chǎn)品一樣，通過自己開發(fā)的軟件能夠加工設(shè)計(jì)要求的各種形狀的特型刀具和一般平面刀具，省去了各種繁雜的專用夾具，人機(jī)界面操作方便，安裝夾緊簡(jiǎn)單，解決了五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)各軸桿的分配及相應(yīng)時(shí)間分配，為特型刀具的手動(dòng)操作加工轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)加工開創(chuàng)了先河。1.4.3項(xiàng)目產(chǎn)品和國(guó)外同類產(chǎn)品的比較簡(jiǎn)述該項(xiàng)目產(chǎn)品和WALTER公司的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨

31、床在性能指標(biāo)上稍有差距，主要是X軸、Y軸、Z軸的移動(dòng)量，各軸的分辨率和砂輪直徑尚不及WALTER公司的同類產(chǎn)品，X軸移動(dòng)量小50mm、Y軸小50mm、Z軸小350mm，X、Y、Z軸分辨率大0.00025mm、A軸大0.0015°、C軸大0.0005°，砂輪直徑小70mm。在今后的生產(chǎn)過程中，將逐步采用型軟件，采用精度更高的加長(zhǎng)滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，加大蝸輪蝸桿功率，產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)才能達(dá)到WALTER公司同類產(chǎn)品的指標(biāo)?，F(xiàn)將項(xiàng)目產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和WALTER公司產(chǎn)品的指標(biāo)列表對(duì)比如下：性能項(xiàng)目產(chǎn)品MKW6014德國(guó)Walter Mini Power工作臺(tái)縱向最大移動(dòng)量（X軸）30

32、0mm350mm工作臺(tái)橫向最大移動(dòng)量（Y軸）150mm200mm重直方向最大移動(dòng)量  （Z軸）120mm470mmX、Y、Z軸分辨率0.00125mm0.001mmA軸分辨率0.0025°0.001°C軸分辨率0.0015°0.001°砂輪最大直徑80mm150mm 2、項(xiàng)目的成熟性和可靠性論述2.1項(xiàng)目的成熟性和可靠性我廠生產(chǎn)的該項(xiàng)目產(chǎn)品樣機(jī)已經(jīng)制成，技術(shù)成熟，可以磨削生產(chǎn)12種螺旋銼中的兩種。2001年7月12日，咸陽市科委組織有關(guān)專家對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了評(píng)審論證，一致認(rèn)為，本項(xiàng)目研制的CNC五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床在機(jī)械制造業(yè)中用途廣泛，

33、對(duì)提高機(jī)械制造水平意義重大。2.2 技術(shù)鑒定2.2.1該項(xiàng)目產(chǎn)品屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以替代進(jìn)口。2.2.2產(chǎn)品所反映的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)符合國(guó)情，技術(shù)路線體現(xiàn)了現(xiàn)代刀具制造結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，是可行的。2.2.3實(shí)施內(nèi)容和所要完成的計(jì)劃內(nèi)容詳細(xì)可行，具有廣闊的市場(chǎng)前景。2.2.4該項(xiàng)目產(chǎn)品需進(jìn)一步完善，開發(fā)出正式產(chǎn)品后，對(duì)我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展將有極大的促進(jìn)作用。四、市場(chǎng)調(diào)查與競(jìng)爭(zhēng)能力預(yù)測(cè)1、項(xiàng)目主要用途及市場(chǎng)預(yù)測(cè)1.1主要用途項(xiàng)目產(chǎn)品屬于先進(jìn)制造技術(shù)范疇，廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、機(jī)械、機(jī)電一體化、模具等行業(yè)，可編程加工一次磨削完成曲面復(fù)雜的精密特型刀具。1.2市場(chǎng)

34、預(yù)測(cè)根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，國(guó)內(nèi)目前對(duì)該產(chǎn)品的年需求量在40臺(tái)以上，隨著國(guó)家工業(yè)化進(jìn)程的加快和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，預(yù)計(jì)未來五年內(nèi)年需要量將增至55臺(tái)以上。1.3產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)壽命期該產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)壽命期約為8至10年以上，目前正在研發(fā)，處于壽命期的初始階段。2、項(xiàng)目產(chǎn)品查新報(bào)告簡(jiǎn)述根據(jù)國(guó)家教委科技查新中心西安工作站的查新報(bào)告結(jié)論：該項(xiàng)技術(shù)仍處在研究狀態(tài)，未見報(bào)道該產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)樣機(jī)。說明國(guó)內(nèi)也有其他單位正在研制此類產(chǎn)品，但開發(fā)速度低于我廠，樣機(jī)制成時(shí)間也在我廠之后，估計(jì)2002年底以后才可出現(xiàn)。3、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力及占有份額3.1該項(xiàng)目產(chǎn)品屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)性能接近德國(guó)WALTER公司的同類產(chǎn)品，但價(jià)格只有W

35、ALTER產(chǎn)品的六分之一，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，完全可以替代進(jìn)口，同時(shí)對(duì)非洲及其他發(fā)展中國(guó)家吸引力較強(qiáng)，出口可能性極大。我們預(yù)測(cè)，3年內(nèi)本產(chǎn)品將占有市場(chǎng)的25%份額，3年后至5年，將占有市場(chǎng)份額的30%以上。3.2預(yù)測(cè)根據(jù)3.2.1我廠的樣機(jī)比其他廠的樣機(jī)早兩年半出現(xiàn)，可以搶先占領(lǐng)市場(chǎng)；3.2.2    由于該產(chǎn)品的市場(chǎng)需求量不象石油、鋼鐵、汽車、服裝等通用產(chǎn)品那樣龐大，大型中型企業(yè)不值得生產(chǎn)，一般小型企業(yè)又無能力制造，市場(chǎng)需求出現(xiàn)空檔，所以我廠作為科技型小型企業(yè)即可乘虛而入，彌補(bǔ)空檔；3.2.3    隨著我國(guó)加入WTO和人民生活水平

36、的不斷提高，手機(jī)、可視電話、電腦、高清晰度彩電、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、智能玩具和其他家電等產(chǎn)品的需求量將急劇增加，這會(huì)使模具制造業(yè)飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出大批曲面復(fù)雜的加工刀具，為五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床提供廣闊的市場(chǎng)。五、項(xiàng)目實(shí)施方案1、項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃1.1該項(xiàng)目產(chǎn)品的樣機(jī)已經(jīng)制成，下一步需對(duì)已有軟件的可靠性進(jìn)行完善并完成剩余軟硬件的開發(fā)，這些任務(wù)計(jì)劃在2002年3月底結(jié)束，4月份對(duì)樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試，試生產(chǎn)磨削12種螺旋銼、圓錐和螺旋形銑刀。1.2第二步完成樣機(jī)鑒定，計(jì)劃在2002年5-6月份結(jié)束；產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃在67月份結(jié)束，產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證計(jì)劃在78月份結(jié)束。1.3第三步計(jì)劃從2002年8月份開始小批量生產(chǎn)至12

37、月底生產(chǎn)4臺(tái)，到2003年7月底生產(chǎn)該項(xiàng)目產(chǎn)品6臺(tái)，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)。1.4市場(chǎng)開拓工作已經(jīng)展開，產(chǎn)品說明書及樣機(jī)廣告彩照已于2001年6月底編制拍攝完成，計(jì)劃8月2002年4月完善西北地區(qū)、江蘇、上海、深圳及廣州原有營(yíng)銷網(wǎng)，和這些地區(qū)機(jī)床銷售公司或相關(guān)代理人簽訂代銷協(xié)議；2002年5月12月在重慶、成都、北京、天津、沈陽建立營(yíng)銷網(wǎng)，和當(dāng)?shù)貦C(jī)床銷售公司訂立代銷協(xié)議或常駐經(jīng)銷人員。1.5項(xiàng)目進(jìn)展計(jì)劃的甘特圖如下： 任務(wù)已有軟件完善剩余軟硬件開發(fā)  樣機(jī)調(diào)試         

38、0;                                        樣機(jī)鑒定標(biāo)準(zhǔn)制定認(rèn)證          

39、60;                          生產(chǎn)準(zhǔn)備小批量生產(chǎn)                       

40、;                                     完善西北江蘇上海深圳廣州營(yíng)銷網(wǎng)建立重慶成都北京天津沈陽營(yíng)銷網(wǎng)         

41、60;                            2001                   2001   

42、0;     2002                2002（年份）          4        7  8          12 

43、;       3  4  5     7  8  9 10 11 12 (月份)2、技術(shù)方案2.1 我廠生產(chǎn)的樣機(jī)可磨削生產(chǎn)全部12種螺旋銼，其中兩種軟件已開發(fā)完成裝機(jī)使用，尚有10種軟件未開發(fā)完成，還要研發(fā)剩余10種螺旋銼軟件和球頭銑刀、螺旋銑刀、鉆頭軟件。2.2“刃點(diǎn)跟蹤法”的工藝流程 建立非線性方程 "變尺度優(yōu)化法"解方程加工開始計(jì)算砂輪中心軌跡參數(shù)動(dòng)態(tài)加工模擬變參數(shù)   

44、60;2.3預(yù)計(jì)技術(shù)參數(shù)X軸移動(dòng)量300mmY軸移動(dòng)量150mmZ軸移動(dòng)量120mmA軸轉(zhuǎn)動(dòng)量360°C軸轉(zhuǎn)動(dòng)量±120° 2.4技術(shù)備選方案在已有的兩種軟件中，軟硬件兼容性稍差，在磨削過程中軟硬件系統(tǒng)尚欠穩(wěn)定。只要在調(diào)試軟硬件系統(tǒng)的過程中對(duì)個(gè)別硬件加以整治，即可解決問題。剩余10種軟件正在開發(fā)，但因資金影響故進(jìn)度較慢，這10種軟件的數(shù)學(xué)模型已經(jīng)建立，軟件開發(fā)技術(shù)成熟，只要資金到位，即可按計(jì)劃完成。3、生產(chǎn)方案3.1生產(chǎn)設(shè)備及場(chǎng)地我廠現(xiàn)有機(jī)加工車間一個(gè)，面積300M²，裝配車間一個(gè)，面積300M²，庫房一個(gè)，面積200M²，

45、辦公室及計(jì)算機(jī)房總面積100M²，水電氣公用設(shè)施齊全。生產(chǎn)設(shè)備20多臺(tái)，主要有CS6240車床二臺(tái)，CS6140車床一臺(tái)，M131外圓磨床一臺(tái)，M7130平面磨床一臺(tái)，X62W銑床一臺(tái)，B650、635、665牛頭刨床三臺(tái)，BQ208龍門刨床一臺(tái)，臺(tái)式計(jì)算機(jī)二臺(tái)，性能可靠精度較高。3.2產(chǎn)品外購(gòu)材料簡(jiǎn)述該產(chǎn)品所用鋼材均由鞍鋼、首鋼、寶鋼等廠生產(chǎn)；絲杠、軸承、直線軌道等標(biāo)準(zhǔn)件采用西北機(jī)器廠、哈爾濱軸承廠和廣東新會(huì)凱特精密機(jī)械公司的產(chǎn)品。產(chǎn)品所用一般零件由我廠自行加工；關(guān)鍵零件和機(jī)座等鑄造件在本市大中型企業(yè)外協(xié)加工；計(jì)算機(jī)和控制部分硬件由北京四通公司和臺(tái)灣友萊公司提供。由此可見，工廠完全

46、具備該項(xiàng)目產(chǎn)品的生產(chǎn)條件，不需增加基本建設(shè)項(xiàng)目即可投入生產(chǎn)。4、營(yíng)銷方案4.1銷售網(wǎng)絡(luò)本項(xiàng)目產(chǎn)品主要銷往西安蘭州、成都重慶、廣州深圳、上海南京、北京天津、沈陽長(zhǎng)春等地區(qū)，使用對(duì)象主要為飛機(jī)制造、汽車生產(chǎn)、機(jī)電產(chǎn)品制造、金屬壓力加工和模具生產(chǎn)等企業(yè)。多年來我廠一直委托西安、廣州、上海機(jī)床銷售公司代銷我廠產(chǎn)品。4.2營(yíng)銷計(jì)劃由于該項(xiàng)目產(chǎn)品剛剛問世，所以計(jì)劃今年8月至明年4月和這些公司再次磋商，簽訂新產(chǎn)品代銷協(xié)議。明年5月至12月我們將和蘭州、深圳、重慶、成都、北京、天津、沈陽、長(zhǎng)春等地的機(jī)床銷售公司反復(fù)磋商，建立代銷業(yè)務(wù)，對(duì)使用該項(xiàng)目產(chǎn)品較多的廣州、成都和沈陽地區(qū)派人常駐銷售。5、其他問題解決方案

47、我廠在項(xiàng)目產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，不出現(xiàn)廢汽、廢水，所出現(xiàn)的金屬切屑由廢品公司回收利用，所以無“三廢”公害。該產(chǎn)品不屬于交通、壓力容器、電信等特殊產(chǎn)品，也不屬于國(guó)家?？貙Ｙu產(chǎn)品，不需申請(qǐng)?zhí)厥猱a(chǎn)品生產(chǎn)許可證，但應(yīng)向國(guó)家機(jī)械工業(yè)管理部門申報(bào)許可生產(chǎn)，這項(xiàng)工作計(jì)劃在2002年8月底完成。六、投資預(yù)算與資金籌措1、投資預(yù)算1.  1資金來源及用途根據(jù)項(xiàng)目研發(fā)的內(nèi)容和設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力，本項(xiàng)目在基金資助期內(nèi)計(jì)劃投資235萬元，至項(xiàng)目申報(bào)時(shí)已完成投資45萬元，需新增投資190萬元。已投資的45萬元完全由我廠自籌，主要用在：調(diào)研咨詢費(fèi)5萬元、樣機(jī)已有軟件開發(fā)費(fèi)5萬元、樣機(jī)機(jī)械部分制造17萬元、樣機(jī)硬件購(gòu)置2萬

48、元、專用儀器設(shè)備費(fèi)8萬元，會(huì)議資料及其他費(fèi)用8萬元。1.  2固定資產(chǎn)投資在第五部分第3項(xiàng)生產(chǎn)方案中已經(jīng)講述了我廠的廠房、公用設(shè)施、設(shè)備及原輔材料的來源情況，說明不需要增加基本建設(shè)，根據(jù)項(xiàng)目開發(fā)的需要，準(zhǔn)備增添設(shè)備，擬購(gòu)置立式加工中心，以便提高零件的加工精度，現(xiàn)將設(shè)備購(gòu)置所需費(fèi)用列表說明如下：設(shè)備名稱數(shù)量需要資金立式加工中心1臺(tái)50萬元1.  3項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)，流動(dòng)資金估算表如下：?jiǎn)挝唬喝f元項(xiàng)目資金項(xiàng)目研發(fā)72 材料費(fèi)13.4機(jī)加工費(fèi)4 標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)費(fèi)4其他費(fèi)用20.2 人工費(fèi)26.4 2、新增資金籌措    該項(xiàng)目新增投資190萬元，分

49、四個(gè)渠道籌措：第一，企業(yè)自籌80萬元，2001年8月籌集25萬元，2002年5月籌集7萬元，8月籌集48萬元；第二，市科研發(fā)展計(jì)劃補(bǔ)助20萬元，2002年1月補(bǔ)助10萬元，2003年補(bǔ)助10萬元；第三，銀行貸款30萬元，2002年9月到位，目前銀行正對(duì)我廠資產(chǎn)進(jìn)行評(píng)估，我們將積極和銀行磋商，加快貸款的進(jìn)展步伐；第四，申請(qǐng)“創(chuàng)新基金”無償資助60萬元。3、資金使用計(jì)劃3.1 該項(xiàng)目新增投資190萬元，使用計(jì)劃如下：?jiǎn)挝唬喝f元完善樣機(jī)已有軟件的可靠性5剩余軟硬件的開發(fā)45樣機(jī)調(diào)試和試生產(chǎn)10樣機(jī)鑒定、制訂產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證12設(shè)備購(gòu)置小批量生產(chǎn)1183.2   申請(qǐng)“創(chuàng)新基金”無償資助60萬元，主要使用方向列表如下：?jiǎn)挝唬喝f元使用方向資金數(shù)量樣機(jī)已有軟件完善