CATIA_DMU運(yùn)動分析

1、CATIA122.1產(chǎn)品介紹DMU機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析（Kin） 輪船等的機(jī)構(gòu)運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行評價。解是專門做DMU裝配運(yùn)動仿真的模塊。針對大型產(chǎn)品如整車、飛機(jī)、圖標(biāo)功能介紹（基本概念、基本界面介紹）DMU運(yùn)動仿真（DMU Simulation ）工具條1第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析Simulati ng with Comma nds )#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2.2機(jī)構(gòu)修飾(Mechanism Dressup )倉U建固定畐9( Fixed Part裝配約束轉(zhuǎn)換（Si

2、mulati ng With Laws)Assembly Con strai nts Con ver )Speeds and Accelerati ons )機(jī)構(gòu)分析(Mechanism Analysis )DMl運(yùn)動副創(chuàng)建工具條（Kinematics Joints）Creati ng Revolute Joi nts)Creat ing Prismatic Joints創(chuàng)建球鉸連接（Creat ing Cyli ndrical JointsCreati ng Spherical Joints2第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析Creat ing Pla nar Joints創(chuàng)建剛

3、性副（Rigid Joi nts點-線副Point Curve JointsSlide Curve Joints點-面副Point Surface Joints萬向節(jié)(Universal JointsCV連接(CV Joints )3第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析Gear Joints#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析滑動-轉(zhuǎn)動復(fù)合運(yùn)動副Rack Joints )滑動-滑動復(fù)合運(yùn)動副Cable Joi nts)#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 C

4、ATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析21用坐標(biāo)系法建立運(yùn)動副(Creati ng Joi nts Usi ng Axis Systems)2.3 DMU Generic An imationSimulatio n )#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析生成重放文件（Gen erate Replay)重放(Replay )仿真播放器（Simulati on Player編輯序列（Edit Seque nee4第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CATIA包絡(luò)體(Swept Volume5第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)

5、動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析生成軌跡線（Import Sub-Mecha ni sms重設(shè)位置（Reset Positi onsTrace )2.4 機(jī)構(gòu)刷新(DMU Kinematics Update )Update)#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2.5 干涉檢查模式工具條（Clash Mode）關(guān)閉干涉檢查Clash Detection ( Off )#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析打開干涉檢查（Cash Detection （ On）

6、#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析Cash Detecti on(Stop )#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2.6 DMU空間分析(DMU Space Analysis )曲干涉檢查（Clash ）距離和距離帶分析(Dista nee and ba nd an alysis)CATIA3 功能詳細(xì)介紹3.1 DMU運(yùn)動仿真(DMU Simulation )工具條3.1.1 用命令驅(qū)動仿真(Simulat ing with Comma nds)冬.是用命令驅(qū)動的方式對已

7、創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真，這種方法比較直接、簡便，但不能記錄下來1).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;2) .在Mechanism選項的下拉菜單里選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu);3) .在Command.1選項里是第一個驅(qū)動命令數(shù)值的界限，和在創(chuàng)建驅(qū)動副時設(shè)置的界限同步；4) .激活仿真感應(yīng)器(Activate Sensors)選項，詳見其有關(guān)運(yùn)動仿真的后處理對話框;5) .當(dāng)離開仿真對話框后，系統(tǒng)默認(rèn)保留當(dāng)前位置。點擊Reset按鈕返回到初始位置;6) .點擊Analysis.按鈕可以添加運(yùn)動分析項目比如距離、干涉檢查等；7第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CATIA7.點擊More按鈕，展開對話框;有

8、兩種仿真方式：a).lmmediate直接模擬，用鼠標(biāo)直接拖著驅(qū)動副上的綠色箭頭線移動;b).選擇On request 選項，下面的播放器按鈕就會變亮，可以設(shè)置固定步 幅數(shù)(Number Of Steps )來進(jìn)行仿真運(yùn)動。8第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CATIA9第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析3.1.2 用規(guī)則驅(qū)動仿真(Simulating With Laws )對建立了規(guī)則關(guān)系的機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，這種規(guī)則可以是驅(qū)動參數(shù)和運(yùn)動時間的關(guān)系，在特征樹上記錄如下 圖：Iapplications'echani sk

9、is -孑 Mechanism. y-Joints y-ConunandsPart (lf D0F=0CRICFRAHE. 1#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析yLawBl-f；5jFormula. 1: Mechanism. lCoroinandsComroandr lLength=Mechanisra. lKINTime /lslOmni *-Sp eeds -Ac 亡 el erat i ons1).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;3、CATtA2) .在Mecha nism選項的下拉菜單里選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu);3) .點擊下圖 _J按鈕位置上，可以修改運(yùn)動時間；kinematics

10、Simulation - MechanisnnMechanism ；曲弐伽諂血Start 0CloseuKiiaiiMnci Activate 匚呂nsorsNumber of steps: ENew time value4) .中間是VCR按鈕，下面的步長、Analysis按鈕、Activate sensors選項等和命令驅(qū)動仿真方式 用法相同。3.1.3仿真感應(yīng)器(Sensors )在幾種運(yùn)動仿真命令里，都有激活感應(yīng)器(Activate sensors )選項。主要作用是通過在仿真過程中觀察運(yùn)動副的數(shù)值、測量尺寸和運(yùn)動副界限(已定義)等數(shù)據(jù)，提供非常有用的信息幫助檢查機(jī)構(gòu)設(shè) 計。已創(chuàng)建的距

11、離測量、干涉檢查、速度或加速度等特征也會出現(xiàn)在感應(yīng)器列表里。1) .選擇需要觀測的參數(shù)， 在Sensor標(biāo)簽攔里Observed列岀現(xiàn)Yes標(biāo)志。也同步顯示在instantaneousValues標(biāo)簽的列表里。2) .通過VCR按鈕執(zhí)行仿真運(yùn)動，可以觀測參數(shù)的變化;.還可設(shè)置仿真運(yùn)動的干涉檢查模式和界限模式；11第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析所選的參數(shù)動態(tài)變化標(biāo)簽觀測變化歷史記錄標(biāo)簽SenwtSelKlRm J| Htsloiy| Uri Obteived 卻M echaozm. 11 J Mil zXPnsmali 匚 1 JLngHhMilrneterM ednansiD.

12、l 切 orfteXPhsmahc. 14!£englhMilrneteiM edharw? rn. 1 orrSR e volute 12WigJeDegreeM echanisiri. 1 Joirtl sR e volJ:e 13WigfeDegrnM echamm. 1 MorttsRevolui：e. 14WigfeDegreeM echamsm. 11 J out sR«voliJ:«. 1 SWigl*D*graBM eiueBetwwHL 369Lengt*hMilmeltiMeasmeBetween.語9PM xMifcnetefM BKUieB

13、etMiiBeri 3S9PHyMilmeterMeasmeBeeen 369 zMilmetetMeKureBet'ren 369P12kMiimetprMeasuieBfl(w«r>. 363Pl2yMiErneteiMeKweBeteeni 369MPt2zMilmeletReiblts. 1MriiriulDiiflaricekMilmetet選擇觀測_ _D 陣岀丁 Oplions： AllDetect CashesAiiomatic - Inleilences匚Z LfHttO OfrO On廣 OiMpJtl：Lj>>rLined. | Opt

14、ions |干涉檢查模武選項輸出圈卷鶴界限圖表疹數(shù)選項結(jié)臬輸出4).觀測的結(jié)果通過 Graphics.按鈕輸岀到圖表中;5).點擊File按鈕把結(jié)果輸岀保存到外部文本中8第五章CATIA V5 DMU機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析14第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1).點擊圖標(biāo)，出現(xiàn)對話框，然后點擊新建CATM3.1.4 機(jī)構(gòu)修飾(Mechanism Dressup )為了和ENOVIA VPM 中機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析集成(基于骨架的方式)，我們建立在特征樹上直接訪問的 Dress up ，可以對它進(jìn)行仿真，并保存在ENOVIA VPM 中。' 按

15、鈕，選擇已創(chuàng)建的機(jī)構(gòu);#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2).在link欄里，選擇需要修飾的零件。Graphic selection選項表示不能在特征樹或圖形區(qū)域上選擇零件。#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析3).缺省Available products選項，表示在下面左邊列表框里顯示可能被綁定的零件。Allproducts 表示顯示岀所有零件?？梢渣c擊左邊區(qū)域的零件到右邊區(qū)域，和當(dāng)前l(fā)ink的零件綁定在一起3.1.5 創(chuàng)建固定副(Fixed Part )M命令給機(jī)構(gòu)增加

16、一個固定副1)點擊圖標(biāo)，在對話框下拉菜單里選擇或新建機(jī)構(gòu);#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CATIA15第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2）選擇固定的零件；3）零件被自動定義成固定副了，在樹上顯示如下圖iZplicationsMechanismsMechanism. 1T-Joints牛-屈 Revolute.1 IRcid.aRcid.H) r島 Revokite.tRod LRod. i睹 Revolute 3 (Rod 2 Rod.4J r C0mdficaL4 (Rod.3rRod.4|-CommandsL

17、5 Command. 1 (R evolute. Single:-Fix-P5TH Rod 2 ) -£蜀 Fw.B (Rod 2 * Laws3.1.6 裝配約束轉(zhuǎn)換(Assembly Con strai nts Con ver )把在做裝配模塊里（Assmebly Design 系。模型如下圖里的裝配體及其特征樹形式。）創(chuàng)建的裝配約束通過此命令轉(zhuǎn)換成DM中的運(yùn)動副關(guān) C onEtraints£ Coincidence. 16 (Cag-wheoL1 ,Casei1)C oinciderice.17 (C as&1, Cogwhsell)Cancidence.!

18、8 (Ring. LCag-wheel.1 圖a裝配產(chǎn)品圖Coincidence.21 (Case.1.Bering. 1)Coincidence. 22 匚 aseLBeoring.1)Offset 23 (Bearing 1)Coincidence. 24 (Slide.1,B earing. 1 Coincidence. 25 (Slide. 1 Jearing.1)Coincider ca 26 Ring. 1 Slide. 1 Coincidence. 27 (Cog-wheel.1 Ring.1 圖b裝配產(chǎn)品特征樹16第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CAT/A注：此轉(zhuǎn)

19、換須在設(shè)計模式(Design Mode)下完成。Assembly Constraints Conversionl?lxlMechanism:創(chuàng)New MechanismAutCreatjlMone >> 1).點擊 圖標(biāo)，出現(xiàn)對話框，選擇或新建機(jī)構(gòu);Unresolved Pairs :7 叫J Cartel2) .點擊Auto Create自動在選擇選擇的機(jī)構(gòu)對象里轉(zhuǎn)換生成運(yùn)動副；3) .打開More>>按鈕，可根據(jù)需要自定義轉(zhuǎn)換運(yùn)動副，具體解釋見下圖說明;? xl自動創(chuàng)建New Mecha ni±mAssembly Constraints 匚onversio

20、nMechanism: |Mechanism.l產(chǎn)品列表選擇器I： VCR)離約束護(hù)制創(chuàng)Product 1:Bearing. 1Pair 1 / 5Product 2:Case. 1M|W|M|M|n|hJCon&traintis listResulting typeJoints listMarne Type | Elements type1Name Type ConstraintsOfFs. Of Plane/Plane Create Joint|Coin., C,Llne/LineAdd commoridi匚Qin”，C.Plone/Plane1jJDelete Jairt|*11

21、 HFixed constraints list;.Delete Fixed Part )Current fixed part;|Fix.20(Case4 )Create Fixed Part17 CancelfjQK q|7|4).轉(zhuǎn)換完后的特征樹如下圖18第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析4牛 plications-Mechanianns為了優(yōu)化我們所做的機(jī)構(gòu)設(shè)計，常需要考慮測量相關(guān)兀素的加速度和速度。!冷 Mechanism. 1 '-Jointsi -增 Fl igidl (B eai ing.1 .Case 1)邂 Ri5mabic.2 (Slide. 1 Rea

22、ring. 11 l 磁 Revolute.3 (Case 1 ,Cog-v4ieel.l :j 牽 Revolute 4 (Cog wheel.LRing 1 夕 Caincidence.27 (Cag-wheel.1 .Ring.1 繆 Coircidence.lB (Ring.LCogheel.l) 4-S Planar.5(Ring.LSIide1)pCorwiandsQ Command. 1 (Revalute.JArigleJ j-Fix Pait (Case.1)KI IFis.20Ca$e.1)Laws3.1.7 測量速度和加速度( Speeds and Acceleratio

23、ns)19第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1) .選擇機(jī)構(gòu);i-Applic 且打口口呂s-Mechanisms蘋 MechanismJ, DOF-Oi f-Jointsi Commands 吐i -Fix Part (Main_Frame 1)i lLscwsSpeeds-Acceleratio ns#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2).點擊#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析7機(jī)枸名稱 參考產(chǎn)品一 參考點選擇選擇坐標(biāo)系3).命名該定義的名稱;4).選擇參

24、考的產(chǎn)品零件，選擇做分析的參考點;6).點擊0K按鈕，建立的速度和加速度關(guān)系圖標(biāo)就顯示在特征樹上。7).可以通過用規(guī)則驅(qū)動仿真打開仿真感應(yīng)器(Sensor )按鈕，在定義對話框里選擇觀測的速度或加速度參數(shù)，如下圖；5).選擇Main axis表示以當(dāng)前裝配的坐標(biāo)系作為參考坐標(biāo)系, axis )?；蜻x擇其他自定義的坐標(biāo)系(OtherApplicationsr-MechariisnmsMechanism L DOF=O廠 Joints pComniands 廠 Fn Part (Mairi_Frarine.l )5-S peeds-AccelerationsI邇 £ peed-Accel

25、eration .1Mechariisin:I Mechani$m.1jSpeed -Acceleralon. 2Point selection:Speed and Acceleration| 闌gSQ J CanceJNameReference product: I Main Frame 1Point.2# OHher axis:System.120第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析7z?sCATIASWJOIAix 血劇” 1WJRCSpettMccetadion 1NJRC"嚴(yán)二 Arr +耳：|亦'?：_F arf jSpeed-Accelsiiiori

26、2W_Pcrf.2' SpwtMccAta Abort 2_Roi<2' 'Speed Acc tip jinn 2V<_LmwiSpttd 'SpwMccsIwilion 2VO_nMiSpu?d 'Speedccfitetalion 2Z Lned占p乾dSpwd-Acofeiei.icin ALirteaSpeed' Spud4eedeiMiori2X_UrkBdr M%le 苗 borf E pe 曲 d Ac&Btera6pn2VTlMLine5加 uib 怙站 borfMilkwlerMilbneterMribne

27、tefMilkrnererMilkMeiMeter per second Meter per second Meter per isecond Mei-ei per semrid Melei pa square sec Metflf pEsquare s«WpgildkAcceteraboni 2Z_LneaAcce»le 旭 henMeter pet square s«c Yei$pe«d*AKd聞lign ZMiwar 住氐博teratiorf 寫沖(1溉84|出15 2SX_Anauldi Sipeed 'SpMid-Accelleiaii

28、fin 2W Angulsi Speecf SpMd Accel»aihDn2,'-ZAngular Speed'SpMcJAc-claaimn 2AngcMr SpeedSpeetMccofeiatnn 2W_Anguhf Accelerakn' b5p«dcce4ei4lnn 2W_Anoular Accderabcn' Speedccfteifiion 2Z_Anguljr Acceleratm' Epe«嗣亡亡Mfl&ionKAnQjisr Acceleration' Speed-AceHsaiwni

29、V： IRCMeter per squareTumpeii minute Tuin pei minute Tum per miini血 T uiri per mini/e Radian pet square « R也d旳n pw square « Radiark p»f square u Radian pet square » . Milbiwfef0 0 000zJ8).開始做機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可以看到相應(yīng)參數(shù)的變化，然后點擊按鈕 相關(guān)參數(shù)的變化規(guī)律。Graphics.通過圖表可以更形象地觀察3.1.8 機(jī)構(gòu)分析(Mechanism Analysis)機(jī)構(gòu)分析

30、命令就是對所創(chuàng)建的機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性分析，包括運(yùn)動副關(guān)系和零件自由度?；径x對話框如下:22第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析GenerAl ftfipemesJ Show joints Hds joints自時 IMechharasm AnaJlyvic23第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析RollitFE：f i i » ibiu ui« rvrrwrrn-irwm-i mm Waldl Joint minind dfctancs 4.20119 rnmtJont CorrfMrrd | Typ喪| P&t 1 Gaarwtry 1 Pvt

31、 2 Geomtfry 2 Part J | Addtiaial nfoifnabfln|Joint .1Rdl Cirva Jhibt ring EJoni2Rd CirveRollerEdeciAer rn(j4EdgeIrwaW Jomt1JointCoffwundJ Revoluteouter ring.lAnsInner tinflAxis目ftcbsntsin 缶岀卑3 Ir/ormatlon：| Mfi" rihg | Finlef 一 |#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1) .基本欄圖解下圖;Merhan

32、iim llnnl樣拆機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動 運(yùn)動副總數(shù) 命令總數(shù)Gereiil Properties Medwlsn name i Mechanism can tx 型mUated : Nwnber of johts : Numfcer <jt CDHvnarKjs ；不舍命令的自由度數(shù)一*Degtw5 of freedom曲hou： enm腫d :包括命令的自 由度數(shù) Depees of freedom with comr*dj ; 固定的尊牛Fl.-機(jī)p-srt ;二1 Show joint; Hide jorlti2 ) 中間有兩個選項，表示是否在圖形中顯示岀運(yùn)動副標(biāo)志；3 ).一

33、個列表框顯示所有運(yùn)動副的定義關(guān)系(名稱、命令副、類型、零件關(guān)系、備注信息)，在Mecha nsim dressup in formati on欄里顯示機(jī)構(gòu)修飾的信息；4 ).以通過點擊保存色打按鈕將這個列表分析的信息保存成文本或表格格式的文件，如下圖Q 唯dunism Ana恤仙kA10cT"n1JK *g.hr win狛8Uidimi2也:儷唧 car bl sinuld:3Wf'oljuinlf3Nunttadcamfe15Oegraes t/hedom 湍咄 commd16。殍蒯 offeeiirwih comnds01Fned Diitrw ma9-JedComman

34、d頂Ep和GedeIi Pin 2Geonwlry Part 311hrdiCuve lw mgEd yRoller1 個id J 訓(xùn)丨臨ml dtelinte13翊2MlCiffl RoltfEdsoulvii陽帥MJMl13M3Command 1RmIuI»outer lirg 山 irm rr>gAxis14IfHIM .從血嗣啊/|生： M3.2 DMU運(yùn)動副創(chuàng)建工具條(Kinematics Joints )3.2.1 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副(Creating Revolute Joints)點擊.點擊圖標(biāo)24第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5

35、 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析Joint Creation : Revolute機(jī)構(gòu)選擇Mechanism: Mechanism. 1New Mechanism新建機(jī)構(gòu)#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析定義運(yùn)動副名稱 一J。/ |R¥olute.1-Line 1 :Plane 1 .Flare 3:Lhe2:Plane 2:Plane 4 :1rCurrent selection : Null Offset 1 - Offset =0 Centered#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2）.分別選擇兩零件的對應(yīng)幾何元

36、素（直線和平面），設(shè)置約束;#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CATtA3) .點OK完成設(shè)置后，特征樹如下圖plicationt Mechani$nnsv-警 Mechanism.ly-Janh!-皐 Revolute. 1 (Wheel. 1 .Hinge. 1 卜聲 Coincidence. 1 Wheel. 1 .Hinge 1) Lji Offset.2(Wheel.LHinge.1)Commands* Command. 1 (Revolute.1JngleLaws322 創(chuàng)建滑動副(Creating Prismatic Joints)1).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)滑動副定義對話

37、框;2 ).選擇兩零件的對應(yīng)幾何元素(直線和平面)；25第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析3 ).點OK完成設(shè)置后，模型和特征樹形式如下圖-MechanismsMechanism.1JointsPrismatic l (Fixslotl) 一穢 Coincidence 11 (Fix kslot.lj L禪 Coirciderce.2(Fix.tslot.1)CommandsLaws323 同軸副(Creating Cylindrical Joints)(Coincidenee Constraint26第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析匚anyl Joint Creat

38、ion :匸ylindrkalMecharism :Mechanism JNew MechanismJoint name :Cylindrical,!匚urrent selection :Line 1 ； ICylinderLl/Pad.lLi萌 2 : |Cy(ridsr24；Pad.l! in rammainrai£J Angle driven :Length Driven#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1).定義時選擇兩零件對應(yīng)的直線關(guān)系;#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析CATIA2).特征樹結(jié)果如

39、下圖licationsechanisms;甲 Mechanism !；- Jointst-Sg Cylindrical.1 (Cylinderl ,LCylinder2.1)-'Commands324 創(chuàng)建球鉸連接(Creating Spherical Joints)1) .點擊 詡圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;2) .分別在兩零件上選取對應(yīng)的兩個點;27第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析3 ).完成后，模型和特征樹形式如下圖Replicationss-M echan is msMpchanistn.1-Joints1-牟 Spherical.1 (Ball.tSacket.1)C

40、ommandsLaws325 創(chuàng)建平動副(Creat ing Pla nar Joi nts)1).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;2 ).在兩個建立連接的零件上選取對應(yīng)的兩個平面(Plane)；28第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析.完成后，模型和特征樹形式如下圖#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析MechanismsMechcinisim.1曠 Joints9 Planar. 1 (Plate.lPuck_1)-CommandsLaws29第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)

41、運(yùn)動分析326 創(chuàng)建剛性副(Rigid Joi nts )通過創(chuàng)建剛性副命令，使兩個零件間成為剛性體連接關(guān)系1 ).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2 ).選擇兩個零件(Part 1 )；3 ).結(jié)果特征樹如下w-MechanismsJointsRigid ,1 (PI ate 1.1. PI ate?. 1)*第 Mechanism.1-Comma nds3.2.7 點-線副(Point Curve Joints)通過點-線副命令創(chuàng)建一個零件上的點在另外一個零件的曲線上的關(guān)系#第五章 CATIA V5

42、DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1 ).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;30第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析31第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2 ).選擇一個零件上的曲線( Curve 1)和另一個零件上的點( Point 1 )；#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,但是這個方向是不).定義的運(yùn)動副圖象界面上會岀現(xiàn)一個綠色的箭頭，來檢查輸入命令的方向 可以修改的，可以用鼠標(biāo)移動到該箭頭上，做一短暫的運(yùn)動仿真。#第五章 CATI

43、A V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析3) .定義完成后，運(yùn)動副標(biāo)志岀現(xiàn)在特征樹上。注意：定義時兩個零件必須處在一個合理的位置(點在曲線上)，才能創(chuàng)建運(yùn)動副。328曲線滑動副(Slide Curve Joi nts#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析該命令“通過選取兩個零件上的曲線(Curve )，創(chuàng)建運(yùn)動副，定義對話框如下圖所示。#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析32第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析注意：所選取的曲線需

44、要有合理的相對位置(曲線是相交的)329 點-面副(Point Surface Joints)-面副通過命令思1,選取一個零件上的點以及另一個零件上的曲面創(chuàng)建點3.2.10 萬向節(jié)(Universal Joints )萬向節(jié)是在汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計中經(jīng)常遇到的機(jī)構(gòu)件，如傳動軸、驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部分。#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1).點擊圖標(biāo)，岀現(xiàn)定義對話框;#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2) .點擊New Mechanism 新建機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)名稱;#第五章 CATI

45、A V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2 (Spin 2 )；.選擇第一個零件的軸作為旋轉(zhuǎn)軸1 ( Spin 1 ),選擇第二個零件的軸作為旋轉(zhuǎn)軸#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析嚴(yán)14).然后選擇十字銷軸的方向( Direction of the cross-pin axis)，有三個選項:)默認(rèn)的選項是和第二個零件的旋轉(zhuǎn)軸垂直( Normal to Spin 2)我們可以選擇第一個零件的旋轉(zhuǎn)軸垂直(Normal to Spin 1)或是選擇任意方向(Any).Joint 匚reation : U JointMechanism : Mec

46、hanism JwN酗 MEthani沏Joint name : |u Joint, 1 election :5pin 1 ； |Cylinder2/Pad,lSpin 2 : (cylinder 1/SokTlDirection of the cross-pin axisO Normal to Spin 1 C1 Normal to 5pin 2Any :I Cylinderl/Solid. 1AHI cancel |5).定義完后的特征樹如下圖""ApplicationsMech anismsNd 住匚 hanism.1 JointsL 諭 J Joint 1 (Cyl

47、indsrLCylinder2)k-Commands3.2.11CV連接(CV Joints )1).創(chuàng)建CV連接遇，需要選擇三個零件的旋轉(zhuǎn)軸(Spin),如下圖34第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析35第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2 ).定義對話框如圖#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析3 ).結(jié)果岀現(xiàn)在特征樹上-/plicationsIvjechanisms管 Mechanismdj DOF=4 Joints*宛 6 Jointd (BluejYelhW

48、jGray-Commands-LawsL5peeds-Accelerations3212 創(chuàng)建齒輪副(Gear Joints )#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析齒輪副#第五章 CATIA V5 DMU 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1 ).選擇已經(jīng)建立的兩組轉(zhuǎn)動副( Revolute joint)，或點擊 -1-'-創(chuàng)建新的轉(zhuǎn)動副;2 ).設(shè)置傳動比(Ratio )或點擊竺二_J按齒輪半徑比例自動定義;3 ).選擇旋轉(zhuǎn)方向，是同向旋轉(zhuǎn)( Same )或是反向(Opposite )4 ).對話框下邊選項 Angle driven for Re

49、volute,表示可以選擇是否以其中一個轉(zhuǎn)動副的角度驅(qū)動命令來作為驅(qū)動副。4) .定義結(jié)果在特征樹的形式見下圖CATIAApplications-MechanismsMechanrsmJ,DOF=0Gear.2 Blue,GreeruOrangeRevdute.1 (B lue.O rangeCoincidence.6 (BlueOrange)Offset. 12 (Green.Orange-J oirisOffset.7 (Etlue.Orange)Re volute. 2 (Green,OrangeJCoincidence. 11 (Gree n” 口 rangm、Commands tFix Part ( Orange -S peeds-Accelera lions5) .注意事項：當(dāng)建立一個齒輪副時，定義的兩個轉(zhuǎn)動副必須建立在有一個共同的零件的基礎(chǔ)上。下面我們用一張圖來說明(圖中P表示零件,R表示旋轉(zhuǎn)副)，其中齒輪副(Gear joint )可以建立在R1和R2兩 個轉(zhuǎn)動副之間，而零件P2必須同時是建立R1和R2轉(zhuǎn)動副的共有零件。由于R1和R3之間沒有共有零件就不能建立齒輪副。3213 滑動-轉(zhuǎn)動復(fù)合運(yùn)動