CAK6150D數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書（二零零三年一月）第一章程序的編制第一節(jié)程序的組成程序一般分為主程序與子程序，每個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段由若干個(gè)字節(jié)組成，用程序結(jié)束符號(hào)結(jié)束。. 字與地址構(gòu)成程序段的要素是字，一個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)字組成。每個(gè)字由地址和其后面的帶“”“一”號(hào)的數(shù)字構(gòu)成，其數(shù)值不得超過數(shù)控系統(tǒng)允許的范圍。例：二地址頂字字地址可用字母（一一）中的任意一個(gè)，它規(guī)定了地址后面數(shù)字的意義，同一地址由于指令的功能不同，使用上也有不同的含義。. 數(shù)控系統(tǒng)地址及其含義表功能地址意義程序號(hào)程序號(hào)指疋順序號(hào)順序號(hào)指疋準(zhǔn)備功能運(yùn)動(dòng)方式（直線、圓弧、螺紋）指定坐標(biāo)字、坐

2、標(biāo)軸移動(dòng)量指定圓弧半徑（拐角）指定、圓弧中心坐標(biāo)指定進(jìn)給功能進(jìn)給速度、螺紋導(dǎo)程（螺距）指定主軸功能主軸速度指定刀具功能刀具號(hào)的指定，刀補(bǔ)號(hào)的指定輔助功能控制機(jī)床側(cè)功能通斷指定暫停、暫停時(shí)間的指定子程序調(diào)用調(diào)用子程序的程序號(hào)與調(diào)用次數(shù)指定第二節(jié)程序的編制. 程序號(hào)由地址“”及后面的四位數(shù)字指定，它及它后邊的內(nèi)容是表示某個(gè)工件的加工過程。. 程序段號(hào)由地址“”及后面的一組數(shù)字組成，在程序中代表程序段的順序號(hào)。當(dāng)參數(shù)“順序”設(shè)定為“”時(shí)，可按參數(shù) “”號(hào)設(shè)定的間隔數(shù)，在上段結(jié)束符輸入后自動(dòng)生成順序號(hào)。. 結(jié)束符由符號(hào)“；”指定，表示該程序段結(jié)束，它起到承前起后的作用。. 程序段的基本構(gòu)成（） （）

3、;程序段號(hào)準(zhǔn)備功能軸坐標(biāo) 軸坐標(biāo)進(jìn)給功能 主軸功能 輔助功能 刀具功能結(jié)束符第三節(jié)坐標(biāo)系. 工件坐標(biāo)系數(shù)控車床加工中，刀具移動(dòng)的距離是以坐標(biāo)點(diǎn)的形式給定的。所以編程時(shí)通常需要指定一個(gè)工件坐標(biāo)系。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用數(shù)控車床的坐標(biāo)系是由兩個(gè)坐標(biāo)組成，徑向方向規(guī)定為軸，軸向方向規(guī)定為軸，遠(yuǎn)離工件的方向定義為正方向。 本車床刀架位置為前置刀架，采用下圖所示的坐標(biāo)系形式。相對(duì)坐標(biāo)指令與絕對(duì)坐標(biāo)指令各軸移動(dòng)量的指令方法有絕對(duì)值指令和增量值指令兩種形式。在實(shí)際編程中可以混合使用。 如圖，移動(dòng)方向由點(diǎn)到點(diǎn)，可寫作：（絕對(duì)值）-（增量值） 絕對(duì)值指令：以各軸移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)值編程，使用、地址。）

4、增量值指令：以起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離編程，使用、地址。） 直徑與半徑編程：因車加工工件多為回轉(zhuǎn)體，徑向尺寸有直徑和半徑兩種指定方法。通常數(shù)控車床都采用直徑 指定方法。第四節(jié)準(zhǔn)備機(jī)能指令代碼表代碼組另U功能備注快速移動(dòng)定位直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)（順圓）圓弧插補(bǔ)（逆圓）暫停平面選擇英制輸入公制輸入?yún)⒖键c(diǎn)返回檢查參考點(diǎn)返回第二參考點(diǎn)返回螺紋切削刀尖半徑補(bǔ)償取消刀尖半徑左補(bǔ)償?shù)都獍霃接已a(bǔ)償坐標(biāo)系設(shè)定主軸限速設(shè)定精加工循環(huán)外園、內(nèi)孔粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)封閉切削循環(huán)端面深孔加工循環(huán)外園、內(nèi)孔切槽循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)外園、內(nèi)孔橫固切削循環(huán)螺紋固定循環(huán)切削端面固定循環(huán)切削恒線速控制恒線速撤消每分鐘進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給注：） 組的

5、代碼是非模態(tài)的，只在指定它的程序段有效。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用） 在同一程序段內(nèi)能夠指定若干個(gè)不同組別的代碼，若指定多個(gè)同組的代碼，最后的代碼有效。 ） 匚表示通電時(shí)系統(tǒng)處于此代碼狀態(tài)。.代碼的詳細(xì)介紹） 坐標(biāo)系設(shè)定主軸限制指令（） 通過該指令來建立一個(gè)坐標(biāo)系。指令格式：當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值在下列圖示中可用（a ）（B）指令建立工件坐標(biāo)系） 進(jìn)給方式指定（） 用來指定切削進(jìn)給中進(jìn)給量的單位。進(jìn)給量以每分鐘進(jìn)給指定。即：進(jìn)給量以每轉(zhuǎn)進(jìn)給指定。即：） 快速定位用來指令快速移動(dòng)指令格式：（）（）；注：）（）（）表示指令點(diǎn)坐標(biāo)，用來填寫坐標(biāo)值，可用絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)，也可兩種混合使用，以后的進(jìn)給指

6、令都以此格式給出。） 指令時(shí)，兩坐標(biāo)軸以參數(shù)（）、（）中設(shè)定的速度同時(shí)分別移動(dòng)，所以不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。即：移動(dòng)的軌跡不 定是一條直線。） 直線插補(bǔ)（）用來指令直線切削進(jìn)給。指令格式：（）（）；注：） 插補(bǔ)：是指數(shù)控系統(tǒng)中特定的某種運(yùn)算，通過這種運(yùn)算的結(jié)果，對(duì)進(jìn)給脈沖進(jìn)行分配以實(shí)現(xiàn)軌跡控制的過程。） 值為進(jìn)給量，它是模態(tài)量，可根據(jù)需要用操作面版上的進(jìn)給倍率開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。） 圓弧插補(bǔ)（） 用來指定刀具進(jìn)行圓弧加工。指令格式：（）（）（）（）；指令表項(xiàng)目指定內(nèi)容指令意義旋轉(zhuǎn)方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（）終點(diǎn)位置絕對(duì)值、工件座標(biāo)系的終點(diǎn)位置增量值、從始點(diǎn)到終點(diǎn)的距離從始點(diǎn)到圓心的距離、從始點(diǎn)到圓心的距離

7、（帶符號(hào)）圓弧的半徑圓弧的半徑進(jìn)給速度沿著圓弧的速度注、后面的數(shù)值分別是從圓弧的起點(diǎn)到圓弧中心的矢量在、軸方向的分量值，該值為增量值，其正負(fù)方向由坐標(biāo) 方向來確定。見圖注當(dāng)、值為零時(shí)可以省略。注當(dāng)，與同時(shí)指令時(shí)優(yōu)先。注 當(dāng)用、值指令時(shí)，圓弧始點(diǎn)和終點(diǎn)半徑值有誤差時(shí)不報(bào)警，誤差值用直線相連。） 延時(shí)指令用于指令延時(shí)。指令格式： （）；個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用注 用“” “”地址指令延時(shí)時(shí)間，用小數(shù)點(diǎn)時(shí)，單位；不用小數(shù)點(diǎn)時(shí)，單位為。注 另外可用地址以為單位指令。) 返回參考點(diǎn)指令用以指令機(jī)床回參考點(diǎn)指令格式：()()；注參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床為實(shí)現(xiàn)某些功能而設(shè)置的一固定點(diǎn)。注 格式中()()所

8、指定的點(diǎn)是為避免干涉而設(shè)置的返回參考點(diǎn)前經(jīng)過的一個(gè)中間點(diǎn)，即返回參考點(diǎn)前，首先向 該點(diǎn)定位，該點(diǎn)必須包含兩軸方向的量。) 螺紋切削指令用來指令螺紋切削。指令格式：()()；終點(diǎn)坐標(biāo)螺紋導(dǎo)程注：) 用該指令切削螺紋時(shí)無退尾功能。) 在不指令軸地址時(shí)為加工端面螺紋。) 加工錐角大于度錐度螺紋時(shí)，導(dǎo)程值認(rèn)定在軸方向。) 切削螺紋時(shí)不能改變主軸轉(zhuǎn)速。) 進(jìn)給倍率、暫停鍵在切削螺紋時(shí)無效。) 在螺紋切削開始和結(jié)束部分由于伺服系統(tǒng)的滯后會(huì)造成螺距的變化，所以在加工螺紋時(shí)要分別加入導(dǎo)刀距離S和退刀距離S。) 使用該指令可切削連續(xù)螺紋) 刀尖半徑補(bǔ)償用來自動(dòng)補(bǔ)償在加工中，由于刀尖半徑所帶來得加工誤差。) 使用

9、該指令時(shí)需先在刀具偏置中給出刀尖半徑值及按下圖示給出刀尖方位號(hào)。) 在加工程序中，首先要在定位段內(nèi)指令或，然后按工件軌跡指令。) 需要在退刀程序段用指令撤消刀尖半徑補(bǔ)償。) 在同樣切削情況下，因進(jìn)給方向不同指令方向也將隨之改變，但不能在中途進(jìn)行指令方向的改變。) 在程序中，不能有連續(xù)兩段或兩段以上的無進(jìn)給指令。) 該指令為模態(tài)指令，在同一個(gè)方向的補(bǔ)償中不能再次指令該指令。) 如需改變補(bǔ)償方向，需用指令撤消原補(bǔ)償指令后再指令新的補(bǔ)償方向。)單一固定循環(huán) 內(nèi)、外徑切削固定循環(huán) 使用該指令可進(jìn)行沿軸向方向切削的單一循環(huán)加工。格式：()()；如圖切削點(diǎn)坐標(biāo)的表法注：) 一次指令完成段的循環(huán)動(dòng)作，“”“

10、”段快速進(jìn)給，“”“”段為切削進(jìn)給) 在循環(huán)加工中，用地址來指令錐度切削，值為半徑差，當(dāng)時(shí)為矩形循環(huán)。) 根據(jù)下圖所示四種循環(huán)形式 ，確定值的正、負(fù)。) 該指令為模態(tài)指令，可連續(xù)使用，只需要在下一程序段指令軸方向坐標(biāo)值即可再次循環(huán)加工。例:切削深度在軸方向上確定尺寸。. 螺紋切削固定循環(huán) 用來指令螺紋切削的單一循環(huán)加工。格式 ()();注:) “”“”“”為快速進(jìn)給 , “”為螺紋切削 .) 該指令有螺紋退尾功能 , 退尾功能是否有效取決于代碼 ( 或軟開關(guān) ), 退尾量在參數(shù)中以導(dǎo)程為單位設(shè)定。) 地址指定螺紋導(dǎo)程值。) 其他同指令。. 端面切削循環(huán)指令 用來指令沿徑向方向切削的單一循環(huán)加工

11、。格式 ()();注：) 除定位與切削方向不同外，其它完全類同于指令。) 常見的四種循環(huán)形式要求如圖所示。復(fù)合循環(huán). 內(nèi)外徑切削循環(huán) 用于一次指令完成徑向進(jìn)刀平行軸向切削的全部粗加工指令格式：()();()()( ) ( )()()();加工形式及各指令含義見圖注：) 加工前定位在點(diǎn)，加工結(jié)束后停點(diǎn)。)為精加工形狀應(yīng)在指令后的程序段中給出，據(jù)此和、自動(dòng)決定粗車軌跡) 要求/軸/軸之間必須單調(diào)增減 。). ：精加工形狀程序的第一個(gè)程序段的順序號(hào) .) ：精加工形狀程序的最后一個(gè)程序段的順序號(hào));指令切削深度半徑，無方向指定，系統(tǒng)根據(jù)-自動(dòng)決定方向與切入形式().) 退刀量 ( 半徑方向指令 )(

12、):軸方向精加工余量的距離和方向(直徑指定).():軸方向精加工余量的距離和方向)分別為粗車循環(huán)中的進(jìn)給量，主軸轉(zhuǎn)數(shù)及換刀指令 .)中的僅在精車時(shí)起作用 據(jù)指令方法不同可有四種形式的循環(huán)。 端面切削復(fù)合循環(huán) 用于一次指令完成軸向進(jìn)刀，平行徑向切削的全部粗加工指令格式：()();()()( ) ( )()()();加工形式及各指令含義見圖注:) 加工前定位在點(diǎn)，加工結(jié)束后停點(diǎn)。) 除進(jìn)刀與切削方向不同外 ， 其切削形式及指令方法完全類似于 ) 根據(jù)指令方法不同也有圖示四種形式 輪廓仿型復(fù)合循環(huán) 用于一次指令完成鑄造、鍛造等成型工件的全部粗加工。指令格式：( ) ( )();()()( ) ( )

13、()()();加工形式及各指令含義見圖注：) 加工前定位在點(diǎn)，加工結(jié)束后停點(diǎn)。):軸方向的退刀距離與方向。):軸方向的退刀距離與方向。):總切削量的分刀次數(shù)) 類似于、有四種指令形式 精車循環(huán)用于指令一次完成由、及粗加工后的精加工。指令格式：()()精加工程序中第一程序段號(hào)精加工程序中最后程序段號(hào)在、或中的、機(jī)能無效，但是和中的這些機(jī)能在時(shí)有效 循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回刀始點(diǎn)，并開始讀下面程序段、的到段中，不能調(diào)用子程序 端面深孔加工循環(huán)用于一次指令進(jìn)行平行軸向的斷屑切削或鉆深孔循環(huán)。指令格式：();()()( ) ( )( )();加工形式及各指令含義見圖注：):回退量。):點(diǎn)的軸分量。):

14、到的增量。):點(diǎn)的軸分量。):到的增量。):軸方向的移動(dòng)量。):軸方向的移動(dòng)量。):在加工最后的退刀量。) 當(dāng)()、省略時(shí)為軸向深孔鉆削循環(huán)。) 可指令四種形式的加工循環(huán) 內(nèi)外徑切槽循環(huán)用于一次指令進(jìn)行端面的斷屑切削或內(nèi)外徑切槽循環(huán)。_指令格式：();()()( ) ( )( )();加工形式及各指令含義見圖注：) 相當(dāng)于將兩軸方向?qū)φ{(diào)，其指令方法和運(yùn)動(dòng)方式相似。 螺紋加工復(fù)合循環(huán)用來指令螺紋粗精加工(一次指令完成)格式： ()()()()();()()()( );加工形式及各指令含義見圖注：)最后精加工重復(fù)次數(shù)(一)。):螺紋導(dǎo)角量。以。倍導(dǎo)程在9.9倍導(dǎo)程內(nèi)設(shè)定.) a:刀尖角度，可設(shè)為等

15、種)以上三個(gè)參數(shù)以每個(gè)占有兩位在地址下指定) :最小切入量，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算每次的切入量當(dāng)其小于時(shí)以放該值做最后的切入量 ):精加工余量):螺紋牙高):第一次切入量) 粗車時(shí)為單側(cè)刀加工精加工為直進(jìn)刀加工) 單次循環(huán)注意事項(xiàng)與時(shí)相同) 末注的坐標(biāo)點(diǎn)與斜度、退尾功能等同指令。) 地址、的數(shù)據(jù)不能有小數(shù)點(diǎn)。 復(fù)合循環(huán)()注意事項(xiàng)：()復(fù)合循環(huán)指令程序中，正確設(shè)定地址()在方式中，不能設(shè)定、，若設(shè)定了則發(fā)生報(bào)警。()在方式中，可設(shè)定指令，指令格式。()在、和指定的程序段中，不能設(shè)定與指令。()不能設(shè)定以下指令：()代碼()除、以外的組代碼。() 組代碼() 與的代碼()在執(zhí)行、或時(shí)，在同一程序中不能二次

16、設(shè)定，由和設(shè)定的程序號(hào)。 ()螺紋循環(huán)中，開始段在加，結(jié)束后加上。第五節(jié) 輔助功能 代碼代碼是用來指令機(jī)床的輔助功能，大部分送到機(jī)床側(cè)，用于執(zhí)行某功能的通斷。 ) 代碼表代碼功能備注程序停止執(zhí)行時(shí)主軸停止，用循環(huán)啟動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。條件程序停止有效與否取決于機(jī)床側(cè)，其它同程序結(jié)束程序停止但不返回到程序開頭主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸停止冷卻液開冷卻液關(guān)程序結(jié)束程序停止并返回到程序開頭主軸變檔I在有機(jī)誡擋位的機(jī)床中，該指令為變速功能主軸變檔n主軸變檔川主軸變檔W螺紋退尾開關(guān)在車削螺紋時(shí)使用(有些機(jī)床使用軟開關(guān))螺紋退尾開關(guān)子程序調(diào)用子程序結(jié)束)格式：調(diào)用子程序；調(diào)用重復(fù)次數(shù)為子程序號(hào)。 子程序結(jié)束并返回到主程

17、序。注：) 當(dāng)加工中有固定順序和重復(fù)模式時(shí)，可將其作為子程序存放在存儲(chǔ)器中。) 子程序結(jié)束除用外，在格式和輸入上完全等同于主程序。) 在執(zhí)行子程序調(diào)用指令時(shí)程序轉(zhuǎn)到指令的子程序繼續(xù)運(yùn)行，一次指令可多次運(yùn)行，執(zhí)行次數(shù)完成后返回主程序 調(diào)用時(shí)的下一程序段運(yùn)行。在主程式序中可多次調(diào)用子程序。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用） 子程序也可調(diào)用子程序，一可允許重嵌套。代碼用來指令主軸轉(zhuǎn)速指令格式：注：） 后位數(shù)字直接指令主軸轉(zhuǎn)速。） 主軸具有無級(jí)調(diào)速功能的機(jī)床有此指令。） 在恒線速切削指令中，中的地址指令切削線速度。） 該指令可單獨(dú)做一個(gè)程序段，也可與其它指令代碼同在一個(gè)程序段中，執(zhí)行順序一般設(shè)為先執(zhí)

18、行進(jìn)給指令后執(zhí) 行代碼。代碼 用該指令調(diào)用刀具及與其相對(duì)應(yīng)的刀具補(bǔ)償值。指令格式：注：）:用于指令刀架的工位號(hào)（刀號(hào)）。）:用于指令刀具補(bǔ)償組號(hào)，時(shí)表示轍消刀具補(bǔ)償。） 該指令可單獨(dú)做一個(gè)程序段，也可與其它指令代碼同在一個(gè)程序段中。執(zhí)行順序一般設(shè)為先執(zhí)行進(jìn)給指令，后 執(zhí)行調(diào)用刀具指令。第二章 數(shù)控車床的基本操作第一節(jié)機(jī)床操作面板介紹.數(shù)控系統(tǒng)控制部分說明圖注：（）急停按鈕（）系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕（）系統(tǒng)停止按鈕（）鍵盤（）手搖脈沖發(fā)生器（）機(jī)床操作面板（）進(jìn)給位率開關(guān)（）菜單鍵（）顯示器.機(jī)床面板布置圖及說明圖表編號(hào)符號(hào)名稱編輯方式手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式存儲(chǔ)程序自動(dòng)方式手動(dòng)進(jìn)給方式手搖脈沖方式返回參考點(diǎn)方式

19、手搖脈沖最小單位 快速速度倍率手搖脈沖最小單位 快速速度倍率手搖脈沖單位 快速速度倍率編號(hào)符號(hào)名稱軸負(fù)方向移動(dòng)軸正方向移動(dòng)手動(dòng)快速超程釋放手動(dòng)選刀手動(dòng)冷卻液開閉手動(dòng)潤滑開閉液壓卡盤卡緊松開液壓臺(tái)尾進(jìn)退手搖脈沖單位快速速度倍率軸手搖脈沖進(jìn)給選擇軸手搖脈沖進(jìn)給選擇循環(huán)起動(dòng)鍵進(jìn)給保持單程序段程序段跳步空運(yùn)行機(jī)床鎖住軸負(fù)方向點(diǎn)動(dòng)軸正方向移動(dòng)系統(tǒng)鍵盤圖示及說明液壓起動(dòng)停止手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)手動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)手動(dòng)主軸點(diǎn)動(dòng)手動(dòng)主軸停止手動(dòng)主軸升速手動(dòng)主軸降速軸參考點(diǎn)指示軸參考點(diǎn)指示（左）主軸速度檔位顯示（右）當(dāng)前刀位號(hào)顯示鍵盤說明：） 編輯程序用鍵。） 數(shù)據(jù)輸入輸出鍵。） 系統(tǒng)功能鍵。） 翻頁鍵。） 光標(biāo)移動(dòng)鍵。） 系

20、統(tǒng)復(fù)位鍵。） 數(shù)據(jù)地址鍵。. 各鍵的名稱及其用途（）復(fù)位鍵：復(fù)位、解除報(bào)警信號(hào)。（）光標(biāo)向上移動(dòng)鍵：主要是修改程序或是修改參數(shù)時(shí)使用。（）光標(biāo)向下移動(dòng)鍵：主要是修改程序或是修改參數(shù)時(shí)使用。（）向上翻頁鍵：檢查程序參數(shù)與診斷時(shí)使用。（）向下翻頁鍵： 檢查程序參數(shù)與診斷時(shí)使用。（）取消鍵：刪除輸入存儲(chǔ)器之前的文字符號(hào)和、軸相對(duì)坐標(biāo)置零時(shí)使用。（）輸入鍵：用于參數(shù)、刀具偏置值及、數(shù)據(jù)輸入。（）起動(dòng)鍵：用于方式起動(dòng)程序，輸入、輸出起動(dòng)鍵。（）修改鍵：用于修改存儲(chǔ)器內(nèi)位于光標(biāo)上方字符的修改。（）插入鍵：用于輸入程序和在程序中插入字符。（）刪除鍵：用于刪除輸入到存儲(chǔ)器中光標(biāo)位的字符；刪除程序段或程序號(hào)。（

21、）位置鍵：位置（坐標(biāo)）的顯示。（）程序鍵：編輯方式（）顯示存貯程序數(shù)目；自動(dòng)方式（）顯示程序及其運(yùn)轉(zhuǎn)情況。手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（）進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入及顯示。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用() 偏置(刀補(bǔ))鍵：進(jìn)行刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)的顯示與設(shè)定。()參數(shù)診斷鍵：參數(shù)及診斷顯示與設(shè)定。()報(bào)警顯示鍵軟開關(guān)顯示：軟開關(guān)操作及報(bào)警頁面顯示。()圖形顯示鍵：用于模擬加工的圖形顯示。()軟鍵：用于選擇顯示下方的對(duì)應(yīng)內(nèi)容。()左軟鍵：回到最初頁面的狀態(tài)內(nèi)容。右軟鍵：顯示頁面的最后狀態(tài)第二節(jié)系統(tǒng)顯示主顯示區(qū)顯示內(nèi)容根據(jù)機(jī)床狀態(tài)和按的功能鍵不同有不同的顯示，由再次按功能鍵或使用翻頁鍵選擇所需的顯示 .系統(tǒng)軟開關(guān)介紹用在已設(shè)

22、定系統(tǒng)軟開關(guān)頁面上設(shè)定的軟開關(guān)改變機(jī)床的某種工作狀態(tài)，用移動(dòng)光標(biāo)位置來控制功能開關(guān)通斷。 系統(tǒng)軟開關(guān)的含義及其操作方法()。按鍵，顯示下列頁面的軟開關(guān)程序保護(hù)螺紋退尾 手搖輪插入手動(dòng)絕對(duì)值輸入卡盤內(nèi)卡臺(tái)尾拉緊開關(guān)有效與無效 空運(yùn)行()光標(biāo)在某一開關(guān)位置時(shí)，用光標(biāo)位置指示某種狀態(tài)，用或來指示該功能是否有效。具體的操作步驟如下：) 按光標(biāo)鍵，選擇某一開關(guān)狀態(tài)) 按或鍵，將光標(biāo)移至處選擇功能有效或處選擇功能無效。第三節(jié)基本操作方法數(shù)控機(jī)床共有六種工作狀態(tài)，根據(jù)使用需要選擇其中之一，按對(duì)應(yīng)的按鈕，其相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮表示該功能 被選中。機(jī)床可在下列六種工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。指示燈編輯鍵 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 自動(dòng)

23、狀態(tài)手動(dòng)狀態(tài)手搖狀態(tài)返零狀態(tài)第三節(jié)基本操作方法.編輯操作 編輯方式是用來輸入、修改、刪除、查詢、調(diào)用工件加工程序的一種系統(tǒng)工作狀態(tài)。) 輸入加工程序的步驟。) 按鍵選擇編輯方式，) 打開軟開關(guān)程序保護(hù)開關(guān)。) 選擇面板上的鍵，顯示編輯程序的頁面。) 輸入程序地址“”及其程序號(hào)位數(shù)，依次按或，即可寫入程序存儲(chǔ)器中。顯示；由于地址與數(shù)字組個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用成一個(gè)字，故必須每個(gè)字后用 鍵輸入，在操作面板上，有些數(shù)字與字母為同一鍵，所以，首次按的數(shù)據(jù)鍵顯示的 是字母地址，依次是數(shù)據(jù)，隨后可按所編程的內(nèi)容逐字輸入，根據(jù)設(shè)定當(dāng)每次按 鍵后，下一程序段號(hào)會(huì)自動(dòng)生成。 ) 關(guān)閉軟開關(guān)置于位置。

24、) 程序的檢索：) 選擇方式在或狀態(tài)) 按 鍵顯示當(dāng)前程序) 輸入程序地址后，再輸入要檢索的程序號(hào)，按檢索并顯示所需要的程序，檢索完成后，所檢索程序?yàn)楫?dāng)前 程序，光標(biāo)在程序號(hào)的下方。) 程序段檢索：) 在或方式下，先檢索出該段所在程序。) 按地址鍵，輸入要檢索的順序號(hào)。) 按鍵檢索結(jié)束，顯示出檢索的程序段號(hào)，光標(biāo)在程序段號(hào)下方。) 指令字的檢索： 在當(dāng)前程序下，輸入要檢索的指令地址和后面數(shù)字，按鍵檢索該指令字，光標(biāo)在字下面。 程序、程序段、指令的檢索都可用翻頁與光標(biāo)鍵配合實(shí)現(xiàn)。) 字的插入：檢索式移動(dòng)光標(biāo)，找出要插入光標(biāo)的前一個(gè)字，光標(biāo)在該字下方，鍵入要插 入的內(nèi)容，后按鍵) 刪除：(程序號(hào)的

25、刪除、程序段的刪除、字的刪除) 全部程序刪除：鍵入，按鍵。) 一個(gè)程序的刪除：鍵入要?jiǎng)h除的程序號(hào)，按 鍵。) 一個(gè)程序段的刪除：把光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除程序段的開始處，輸入后按鍵。) 一個(gè)字符的刪除，檢索到要?jiǎng)h除的字符后，按鍵，該字符被刪除。) 字的修改 用上面的方法檢索到要修改的字，輸入要改成的新內(nèi)容后，按 鍵。例： . ; 段要將 .改寫為 .;用光標(biāo)檢索到 , 按 . 在該檢索到的位置時(shí)，按 即將插到后面，即改寫成： . . ；. 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式() 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式用于在系統(tǒng)鍵盤上輸入一段程序，然后按起動(dòng)鍵來執(zhí)行該段程序；輸入和修改機(jī)床參數(shù)等。主要用于機(jī)床的調(diào)整、測(cè)試。使用步驟如下：) 按

26、 鍵該鍵指示燈亮進(jìn)入狀態(tài)。) 按操作面板的 鍵) 用 鍵或軟鍵進(jìn)入左上方顯示的畫面。) 通過系統(tǒng)鍵盤先輸入一個(gè)指令字，再按 鍵，此字被輸入并顯示在上方，依次輸入完整的一程序段。) 按循環(huán)起動(dòng)鍵 該鍵指示燈亮，程序開始執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行結(jié)束時(shí)，指示燈滅，指令隨之刪除。 自動(dòng)操作方式 自動(dòng)操作方式用于按照程序的指令控制機(jī)床連續(xù)自動(dòng)加工的操作方式。) 自動(dòng)操作方式所執(zhí)行的程序工件(加工)程序在循環(huán)啟動(dòng)前已存入數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)，所以這種方式又 成為存儲(chǔ)程序操作方式。) 自動(dòng)操作循環(huán)啟動(dòng)前必須用正確的對(duì)刀方法準(zhǔn)確地測(cè)定出各個(gè)刀的刀補(bǔ)值并置入到程序指定的刀具補(bǔ)償單元。) 自動(dòng)操作循環(huán)啟動(dòng)前必須將刀架準(zhǔn)確地移動(dòng)

27、到程序中所指定的起始點(diǎn)位置。) 自動(dòng)操作循環(huán)啟動(dòng)前應(yīng)正確執(zhí)行過返回參考點(diǎn)操作。 (建議操作者把加工起始點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)記錄下來，這一點(diǎn)對(duì) 于應(yīng)付突然斷電、刀片破損等事故，迅速恢復(fù)加工大有幫助。 ). 自動(dòng)操作的基本步驟) 按 鍵，選擇自動(dòng)操作方式，) 選擇要執(zhí)行的程序。) 按下循環(huán)啟動(dòng)鍵鍵指示燈亮，自動(dòng)加工循環(huán)開始。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用) 程序執(zhí)行完畢，循環(huán)啟動(dòng)鍵指示燈滅、加工循環(huán)結(jié)束，程序返回開頭，準(zhǔn)備下一次執(zhí)行。. 程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)在下列情況被終止。) 執(zhí)行了或指令(正常終止) 。) 鍵盤上的復(fù)位鍵被按下。) 急停按鈕被按下。) 超程限位開關(guān)被壓合。) 程序錯(cuò)誤報(bào)警。) 伺服報(bào)警。

28、. 程序自動(dòng)運(yùn)行在下列情況被暫停。) 進(jìn)給暫停鍵 被按下，進(jìn)給暫停鍵指示燈亮。只要再按下循環(huán)啟動(dòng)鍵 ，程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。) 程序執(zhí)行了指令。) 程序執(zhí)行了指令(在程序選擇開關(guān)處于接通狀態(tài)) 。只要再按下循環(huán)啟動(dòng)鍵 程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。) 單程序開關(guān)接通，按下循環(huán)啟動(dòng)鍵 ，程序自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。但是，只要單程序 開關(guān)不關(guān)斷，每執(zhí)行完一段程序，就得再按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵 。手動(dòng)操作方式按下 鍵指示燈亮，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作方式。在這種方式下可以實(shí)現(xiàn)所有手動(dòng)功能的操作，各功能操作如 下：) 方向鍵按著鍵，刀架向軸負(fù)方向移動(dòng)，抬手則移動(dòng)停止。按著鍵，刀架向軸正方向移動(dòng)，抬手則移動(dòng)停止。按著鍵，刀架向軸負(fù)方向移動(dòng)，抬

29、手則移動(dòng)停止。按著鍵，刀架向軸正方向移動(dòng)，抬手則移動(dòng)停止。) 倍率開關(guān) 刀架手動(dòng)進(jìn)給的移動(dòng)速度由進(jìn)給倍率開關(guān)的位置決定。對(duì)應(yīng)最低速率；對(duì)應(yīng)最高速率。在程序自動(dòng)運(yùn)行期間， 可利用該開關(guān)對(duì)程序中給定的切削進(jìn)給速度(值)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳切削效果。調(diào)整后的實(shí)際進(jìn)給速度可以通 過顯示屏觀察到。調(diào)整范圍。) 快速鍵 同時(shí)按下某一方向鍵與快速鍵 時(shí)，刀架快速移動(dòng)。放開快速鍵，該鍵燈滅，刀架移動(dòng)恢復(fù)以手動(dòng)進(jìn)給速 度移動(dòng)。) 快速倍率) 快速倍率由參數(shù) 、所設(shè)定的最快移動(dòng)速度X快速倍率決定。) 快速倍率有四種選擇： 、，用四個(gè)鍵選定。按其中任意一個(gè)，其指示燈亮，該鍵上的百分?jǐn)?shù)就是當(dāng)前的快速倍 率。) 快速倍

30、率對(duì)程序快速指令(、及固定循環(huán)的快移段)同樣有效，對(duì)手動(dòng)返回參考點(diǎn)的快移速度也有效。) 主軸變速. 有檔有級(jí)) 在主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，板動(dòng)床頭變速手柄，選擇某一檔位。) 用該鍵在本檔內(nèi)升高或降低主軸轉(zhuǎn)速。) 在自動(dòng)方式或方式下，通過指令直接指定主軸轉(zhuǎn)速。) 在主軸旋轉(zhuǎn)的情況下，只允許通過電氣變檔來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速。) 數(shù)碼顯示器的左邊顯示當(dāng)前的變速級(jí)數(shù)。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用 注意： 嚴(yán)禁在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械變檔(既板動(dòng)機(jī)械變速手柄) 。由于是采用普通三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸，基于電機(jī)固有特性，頻繁啟動(dòng)主軸可能引起主軸電機(jī)過熱而產(chǎn)生過 熱保護(hù)，用戶在使用時(shí)，主軸最小起停間隔時(shí)間

31、不得小于秒。. 有檔無級(jí)) 在主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，板動(dòng)床頭變速手柄，選擇某一檔位。) 數(shù)碼顯示器 的左邊數(shù)顯示當(dāng)前的機(jī)械檔位。) 用該鍵在本檔內(nèi)升高或降低主軸轉(zhuǎn)速。當(dāng)指定的轉(zhuǎn)速值超過本擋范圍內(nèi)主軸最高轉(zhuǎn)速時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將其限定在 本擋范圍內(nèi)主軸最高轉(zhuǎn)速。) 在自動(dòng)方式或方式下，可用代碼指定主軸轉(zhuǎn)速。注意： 嚴(yán)禁在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)變檔(既板動(dòng)機(jī)械變速手柄) 。. 無檔無級(jí)) 手動(dòng)方式時(shí)，通過該鍵 可升高或降低主軸轉(zhuǎn)速。) 在自動(dòng)方式或方式下時(shí)，可用代碼指定主軸轉(zhuǎn)速。) 主軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止 用機(jī)床主軸箱變速手柄和操作面板上的主軸升降按鈕，選定主軸轉(zhuǎn)速，在滿足主軸旋轉(zhuǎn)條件下：按主軸正轉(zhuǎn)鍵 ，鍵指示燈亮，主軸正

32、轉(zhuǎn)。按主軸反轉(zhuǎn)鍵 ，鍵指示燈亮，主軸反轉(zhuǎn)。按主軸停止鍵 ，主軸正反轉(zhuǎn)燈都滅，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。) 不許在空擋位置啟動(dòng)主軸。) 啟動(dòng)主軸前務(wù)必關(guān)好防護(hù)門。) 裝備非液壓卡盤的機(jī)床，在未裝工件的情況下不許高速啟動(dòng)主軸。 ) 主軸點(diǎn)動(dòng)按著主軸點(diǎn)動(dòng)鍵 ) 冷卻液開關(guān)主軸旋轉(zhuǎn)，抬手主軸停止。) 按下冷卻液開關(guān)鍵 ，鍵指示燈亮，冷卻液泵工作，冷卻液噴出。若再按此鍵，鍵指示燈滅，冷卻液泵停 止工作，冷卻液關(guān)閉。) 在自動(dòng)或方式下，如果執(zhí)行了，鍵指示燈亮，執(zhí)行了，或再按一下該鍵，鍵指示燈滅，冷卻液關(guān)閉。) 手動(dòng)選刀) 按住手動(dòng)選刀鍵 ，刀架自動(dòng)松開，然后按一定方向轉(zhuǎn)位，松開選刀鍵后，刀架自動(dòng)反靠，然后鎖緊在鄰 近

33、的低號(hào)位上。數(shù)碼顯示器的右位數(shù)顯示當(dāng)前的刀位號(hào)。) 輕點(diǎn)選刀鍵，可以實(shí)現(xiàn)按一次選一次刀。) 按住選刀鍵，直到刀架轉(zhuǎn)到所需要的刀位后再釋放，就可以一次選到任意刀位。注意：刀架鎖緊延時(shí)時(shí)間不足會(huì)影響刀架鎖緊剛度，刀架鎖緊延時(shí)過長(zhǎng)會(huì)引起刀架電機(jī)過熱損壞。刀架鎖緊延時(shí)時(shí)間 由參數(shù)來設(shè)定的，出廠時(shí)這個(gè)參數(shù)值已設(shè)定好，不要輕易改動(dòng)。如果發(fā)現(xiàn)刀架鎖緊程度不足，影響加工精度，允許 適當(dāng)增大時(shí)間設(shè)定值，增加時(shí)要注意刀架電機(jī)的溫度，調(diào)好后將時(shí)間數(shù)據(jù)記錄在參數(shù)表內(nèi)。) 手搖脈沖進(jìn)給方式按下 鍵，鍵指示燈亮，機(jī)床處于手搖進(jìn)給方式，操作者可以轉(zhuǎn)動(dòng)手搖輪(手搖脈沖發(fā)生器)令刀架進(jìn)行 前后左右運(yùn)動(dòng)。其速度快慢隨意調(diào)節(jié)，非常

34、適合于近距離對(duì)刀操作。) 先選擇手搖脈沖倍率，手搖脈沖倍率有三種 ，分別表示脈沖當(dāng)量為，根據(jù)移動(dòng)量要求任選 其一，被選的倍率指示燈亮，這樣就可以確定手搖輪每刻度當(dāng)量值。) 選擇手搖輪進(jìn)給軸。按下鍵，選擇軸：按下鍵選擇軸。個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用) 可順時(shí)針或逆時(shí)針方向搖動(dòng)手搖輪，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正方向脈沖，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為負(fù)方向脈沖。) 手搖進(jìn)給方式下可以執(zhí)行手動(dòng)主軸變速，手動(dòng)主軸起停，手動(dòng)冷卻液開閉，手動(dòng)選刀操作。) 手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作按下 鍵，鍵指示燈亮，機(jī)床處于手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作方式。操作者可以通過按 鍵，分別將軸和軸返回參考點(diǎn)。各軸都返回參考點(diǎn)后，以參考點(diǎn)為原點(diǎn)的機(jī)床 坐標(biāo)系

35、建立，機(jī)床的軟超程保護(hù)功能和螺距補(bǔ)償功能才有效。操作步驟如下：) 首先檢查刀架當(dāng)前位置是否在返回參考點(diǎn)減速檔塊前，如果不是，應(yīng)首先轉(zhuǎn)到手動(dòng)操作方式將刀架移動(dòng)到減速 檔塊之前。) 按下 鍵轉(zhuǎn)到返回參考點(diǎn)方式。) 按下 鍵，直到軸移動(dòng)進(jìn)入減速區(qū)后方可釋放該鍵，再經(jīng)過一段時(shí)間，機(jī)床操作鍵盤上的 參考點(diǎn)燈亮，軸運(yùn)動(dòng)停止，軸返回參考點(diǎn)操作完成。) 按下 鍵，直到軸移動(dòng)進(jìn)入減速區(qū)后方可釋放該鍵，再經(jīng)過一段時(shí)間，機(jī)床操作鍵盤上的 參考點(diǎn)燈亮，軸運(yùn)動(dòng)停止，軸返回參考點(diǎn)操作完成。) 各軸都返回參考點(diǎn)后，以參考點(diǎn)為原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系建立。機(jī)床的軟超程保護(hù)功能和螺距補(bǔ)償功能有效。如果 用戶在參數(shù)和中予置一組坐標(biāo)系(，

36、 )，則相對(duì)參考點(diǎn)(， )為原點(diǎn)的工件加工坐標(biāo)系被建立。所有的工件程序都可以 相對(duì)于這個(gè)坐標(biāo)系編程。而不必使用指令。但如果使用指令，則指令的坐標(biāo)系有效。只要數(shù)控系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)，就必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。如果斷電重新啟動(dòng)后未返回參考點(diǎn)，則參考點(diǎn)指示燈不 停地閃爍，提醒操作者注意。返回參考點(diǎn)操作還可以通過自動(dòng)或方式，用指令來完成。) 循環(huán)啟動(dòng) 在自動(dòng)操作方式()和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式()下都用它啟動(dòng)程序的執(zhí)行。在程序運(yùn)行期間，其指示燈亮。) 進(jìn)給暫停在自動(dòng)操作方式 和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式 下，在程序運(yùn)行期間，按下此鍵，其指示燈亮，程序的執(zhí)行 被暫停。再一次按下循環(huán)啟動(dòng)鍵后，其指示燈滅，程序繼續(xù)執(zhí)行。)

37、試運(yùn)行(空運(yùn)行)操作 試運(yùn)行操作又叫空運(yùn)行操作。是在不切削的條件下試驗(yàn)，檢查新輸入的工件加工程序的操作，為了縮短調(diào)試時(shí) 間，在試運(yùn)行期間，切削進(jìn)給速度被系統(tǒng)強(qiáng)制在較大值上。操作步驟如下：) 選擇自動(dòng)方式，調(diào)出要實(shí)驗(yàn)的程序。) 打開軟開關(guān)屏幕，將空運(yùn)行有效開關(guān)合通。) 按下空運(yùn)行鍵，此時(shí)該鍵指示燈亮，表示空運(yùn)行狀態(tài)有效。) 按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，此時(shí)該鍵指示燈亮，空運(yùn)行操作開始執(zhí)行。) 機(jī)床鎖住操作) 按下 鍵，此時(shí)該鍵指示燈亮，機(jī)床鎖住狀態(tài)有效。再按一次 鍵指示燈滅，機(jī)床鎖住狀態(tài)解除。 ) 在機(jī)床鎖住狀態(tài)下，手動(dòng)自動(dòng)方式下的各軸移動(dòng)操作(點(diǎn)動(dòng)、手搖進(jìn)給)只有位置顯示值變化，而機(jī)床各軸不 動(dòng)。但主軸、

38、冷卻、刀架照常工作。) 在機(jī)床鎖住狀態(tài)下，自動(dòng)和方式下的程序照常運(yùn)行，位置顯示值按程序變化，而機(jī)床各伺服軸無運(yùn)動(dòng)。但主軸、 冷卻、刀架照常運(yùn)行。) 程序段任選跳步操作個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用） 按下 鍵，鍵指示燈亮，程序段跳過功能有效。再按一下 鍵，鍵指示燈滅，程序段跳過功能無效。） 在自動(dòng)操作方式下，在程序段跳過功能有效期間，凡是在程序段號(hào)前冠以“”符號(hào)（刪節(jié)符號(hào)）的程序段，全 都跳過不預(yù)執(zhí)行。在程序段跳過功能無效期間，所有程序段全部照常執(zhí)行。） 功能用途：在程序段中編寫若干特殊的程序段（如試切、測(cè)量、對(duì)刀等） ，將這些程序段號(hào)的前面全部冠以“” 符號(hào)，使用此程序段跳過功能就可以控制機(jī)床操作有選擇地執(zhí)行這些程序段。） 單程序段操作） 在自動(dòng)方式下，按一下 鍵，鍵指示燈亮，單程序段有效。再按一下 鍵，其指示燈滅，單程序段功 能撤消。在程序連續(xù)運(yùn)行期間允許切換單程序段功能鍵。） 在自動(dòng)操作方式下單程序段功能有效期間，每按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵，只執(zhí)行一個(gè)程序段，該程序段執(zhí)行完畢后， 主軸停止，必須再按一