PLC教程5基礎(chǔ)指令

1、信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令編程原則第五章第五章第五章第五章 基本指令基本指令思考與練習(xí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅信捷信捷PLC基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND指令指令 程序舉例程序舉例 Y100M1203T 0X0Y 1X1T0K190LDX01OUTY1002LDIX13OUTM12034OUTT0K197LDT08OUTY1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常開觸點與左母取指令，常開觸點與左母線連接線連接LDI

2、(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉：取反指令，常閉觸點與左母線連接。觸點與左母線連接。OUTOUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。：驅(qū)動線圈的輸出指令。ENDEND：程序結(jié)束指令。：程序結(jié)束指令。目標(biāo)操作元件目標(biāo)操作元件LD：LDI：X、Y、M、T、C、SOUT：Y、S、T、COUTOUT指令不能指令不能用于驅(qū)動輸用于驅(qū)動輸入繼電器入繼電器X X第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 LD、LDI是一個程序步指令，這里的一個程序步即是是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字；一個字；OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)原件而定。是多

3、程序步指令，要視目標(biāo)原件而定。 對于定時器的計時線圈對于定時器的計時線圈T或計數(shù)器的計數(shù)線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈C，使用，使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)指令后，必須設(shè)定常數(shù)K或寄存器或寄存器D。如：如：OUT T0 K19 或或 OUT T0 D0第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1按以下時序圖編寫梯形圖按以下時序圖編寫梯形圖信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1 定時器的定時時間是有限的，如定時器的定時時間是有限的，如100ms的定時的定時器最大定時時間為器最大定時時間為3276.7s。如果在應(yīng)用時

4、所需的。如果在應(yīng)用時所需的定時時間大于這個數(shù)值，該怎么辦？定時時間大于這個數(shù)值，該怎么辦？ 一個簡單的方法就是一個簡單的方法就是 多個定時器串聯(lián)，即先多個定時器串聯(lián)，即先起動一個定時器，當(dāng)?shù)谝粋€定時器定時時間到，用起動一個定時器，當(dāng)?shù)谝粋€定時器定時時間到，用第一個定時器的常開觸點起動第二個定時器第一個定時器的常開觸點起動第二個定時器直直到滿足所需的定時時間，用最后一個定時器的觸點到滿足所需的定時時間，用最后一個定時器的觸點去控制被控對象。去控制被控對象。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用1 1還

5、可以利用計數(shù)器配合定時器獲得長延時還可以利用計數(shù)器配合定時器獲得長延時信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AND AND 、ANIANI指令指令 程序舉例程序舉例 Y2M2Y3X2M1Y2X3T10LDX21ANDM12OUTY23LDY24ANIX35OUTM26ANDT17OUTY3第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AND，與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)。，與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)。，與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)。AND、ANI都是一個程序步指令，其串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。都是一個程序步指令，其串聯(lián)觸點數(shù)

6、目沒有限制。即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與LD、LDI相同。相同。 第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用2 2控制要求控制要求: 自動檢測傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是就將瓶子推出到傳送自動檢測傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是就將瓶子推出到傳送帶外。帶外。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用2 2PLC 軟元件軟元件 控制說明控制說明X0 -瓶底檢測光電管輸入信號，當(dāng)被遮擋時，瓶底檢測光電管輸入信號，當(dāng)被遮擋時，X0 狀態(tài)為狀態(tài)為OnX1-

7、瓶頸檢測光電管輸入信號，當(dāng)被遮擋時，瓶頸檢測光電管輸入信號，當(dāng)被遮擋時，X1 狀態(tài)為狀態(tài)為OnY0 -氣動推出桿氣動推出桿信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用2 2Y0X0X1程序設(shè)計程序設(shè)計信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令OROR、ORIORI程序舉例程序舉例 Y6M100X5X6M11Y6 M4 X7M12M130LDX5 1ORX62ORM113OUTY64LDIY65ANDM4 6ORM127ANIX78ORM139OUTM100第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅OR，或指令，用于單個常開觸點的

8、并聯(lián)。，或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)。，或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)。OR、ORI都是一個程序步指令，其并聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。即都是一個程序步指令，其并聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。即這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與這兩條指令可多次重復(fù)使用，兩條指令的目標(biāo)原件與LD、LDI相相同。同。OR，ORI 被用作一個觸點的并聯(lián)連接指令。如果有兩個以上的被用作一個觸點的并聯(lián)連接指令。如果有兩個以上的觸點串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)連接時，采觸點串聯(lián)連接，并將這種串聯(lián)回路塊與其他回路并聯(lián)連接時，采用后述的用后述的ORB指令。指令。第一節(jié)第一

9、節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用3 33SX0Y0按以下時序圖編寫按以下時序圖編寫PLC程序：程序：信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用3 3X0Y0Y0Y0T0K30T0X0程序設(shè)計程序設(shè)計信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用4 4T1T2Y0X0T1T2X0Y0T1T2T1K10K20指示燈閃爍指示燈閃爍程序程序 當(dāng)當(dāng)X0閉合后，閉合后，Y0開始閃爍輸出。開始閃爍輸出。T1控制控制Y0的斷開時間，的斷開時間，T2控控制制Y0的閉合時間。此例中為亮的閉合時間。此例中為亮1s滅滅2s。信以致遠(yuǎn)

10、捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 ORB ORB 指令指令程序舉例程序舉例 X0X1X2X3X4X5Y2ORBORB串接回路模塊較佳的程序0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDX46ANDX57ORB8OUTY2第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 ANB ANB 指令指令程序舉例程序舉例 X2X3X4X5Y20X0X1X7ANBANB指令前的OR指令A(yù)NB指令后的OR指令X6ORB并聯(lián)電路0LDX01ORX12LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX710OUTY20第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)

11、捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 由兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。由兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回路塊。 將串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時，分支開始用將串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD, LDI指令，分支指令，分支結(jié)束用結(jié)束用ORB指令。如后述的指令。如后述的ANB指令一樣，指令一樣，ORB指令是不帶軟指令是不帶軟元件編號的獨立指令。元件編號的獨立指令。 當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時，使用當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面的回路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。指令。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)

12、用5 5Y0X1X0 在樓梯照明系統(tǒng)中，人在樓梯底和樓梯頂處都可以控制樓梯燈在樓梯照明系統(tǒng)中，人在樓梯底和樓梯頂處都可以控制樓梯燈的點亮和熄滅。的點亮和熄滅。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用5 5（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用5 5（二）程序設(shè)計（二）程序設(shè)計LD X0ANI X1LDI X0AND X1ORBOUT Y0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅程序舉例程序舉例 脈沖上升沿、下降沿檢出的觸點指令脈沖上升沿、下降沿檢出的觸點指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、AND

13、FANDF、ORPORP、ORFORF。M13M15X5X6M8000 X7LDPX5ORFX6OUTM13LDM8000ANDPX7OUTM15第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅uLDPLDP、ANDPANDP、ORPORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點指令，僅在指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的上升沿時（指定位軟元件的上升沿時（OFFOFFONON變化時）接通一個掃變化時）接通一個掃描周期。描周期。uLDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點指令，僅在指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點指令，僅在指定位軟元件的下降沿時（指定位

14、軟元件的下降沿時（ONONOFFOFF變化時）接通一個掃變化時）接通一個掃描周期。描周期。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅程序舉例程序舉例 位取反指令位取反指令A(yù)LTM0ALTM0Y0M100Y1M01LDPM1002ALTM03LDM04OUTY05LDIM06OUTY1第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅執(zhí)行執(zhí)行ALTALT后可以將線圈的狀態(tài)取反。由原來的后可以將線圈的狀態(tài)取反。由原來的ONON狀態(tài)變成狀態(tài)變成OFFOFF狀態(tài)，或由原來的狀態(tài)，或由原來的OFFOFF狀態(tài)變成狀態(tài)變成ONON狀態(tài)。狀態(tài)。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令

15、基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用6 6 某廣場某廣場有三個出入口，每個出入口裝有控制按鈕，廣有三個出入口，每個出入口裝有控制按鈕，廣場場中央有一大型景觀燈，每一個中央有一大型景觀燈，每一個按鈕按鈕都可以控制其都可以控制其亮滅亮滅。試設(shè)計試設(shè)計PLC程序。程序。信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用6 6（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 PLCX0X1COMY0COM 0SB1SB2LPAC220VSB2X2信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用6 6（二）程序設(shè)計（二）程序設(shè)計LDP X0ORP X1

16、ORP X2ALT Y0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLS、PLF程序舉例程序舉例 LDX0PLSM0-LDX1PLFM1第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅uPLSPLS上升沿脈沖，上升沿時接通一個掃描上升沿脈沖，上升沿時接通一個掃描周期指令周期指令uPLFPLF下降沿脈沖，下降沿時接通一個掃描下降沿脈沖，下降沿時接通一個掃描周期指令周期指令第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅置位與復(fù)位指令置位與復(fù)位指令SET、RST程序舉例程序舉例 LDX10SETY0LDX11RSTY0X10X11Y0第一

17、節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅SETSET置位，線圈接通保持指令。置位，線圈接通保持指令。RSTRST復(fù)位，線圈接通清除指令。復(fù)位，線圈接通清除指令。u 對于同一軟元件，對于同一軟元件，SETSET、RSTRST可多次使用，順序也可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，需要注意的可隨意，但最后執(zhí)行者有效。此外，需要注意的是是SETSET的操作目標(biāo)是所有位原件，的操作目標(biāo)是所有位原件，RSTRST不僅可以使不僅可以使位元件的線圈狀態(tài)復(fù)位，還可以使定時器、計數(shù)位元件的線圈狀態(tài)復(fù)位，還可以使定時器、計數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位，以及寄存器值清零。使用器當(dāng)前值復(fù)位，以及

18、寄存器值清零。使用SETSET、RSTRST指令時，還要指令時，還要盡量盡量避免與避免與OUTOUT指令使用同一定指令使用同一定義號。義號。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級構(gòu)成。當(dāng)按下鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)兩級構(gòu)成。當(dāng)按下啟動按鈕之后，引風(fēng)機(jī)先工作，工作啟動按鈕之后，引風(fēng)機(jī)先工作，工作5秒后，鼓風(fēng)機(jī)工作。秒后，鼓風(fēng)機(jī)工作。按下停止按鈕之后，鼓風(fēng)機(jī)先停止工作，按下停止按鈕之后，鼓風(fēng)機(jī)先停止工作，5秒之后，引風(fēng)秒之后，引風(fēng)機(jī)才停止工作。機(jī)才停止工作。時序圖如下：時序圖如下：第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅

19、W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用7 7（一）分配（一）分配I/OI/O地址地址 PLCX0X1COMY0COM0啟動按鈕停止按鈕引風(fēng)機(jī)AC220VY1鼓風(fēng)機(jī)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅基本指令應(yīng)用基本指令應(yīng)用7 7（二）程序設(shè)計（二）程序設(shè)計LD X0SET Y0SET M0LD M0 OUT T0 K50LD T0SET Y1LD X1RST Y1RST M0SET M1LD M1OUT T1 K50LD T1RST Y0RST M1信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅結(jié)束指令結(jié)束指令END END是一條無目標(biāo)原件的是一條無目標(biāo)原件的1程序步指令。若在程序的最后程序

20、步指令。若在程序的最后寫入寫入END指令，則指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中沒有行輸出處理。在程序中沒有END指令時，指令時，XC可編程控制器一直可編程控制器一直處理到最終的程序步，然后從處理到最終的程序步，然后從0步開始重復(fù)處理。步開始重復(fù)處理。 應(yīng)用：應(yīng)用：在調(diào)試階段，在各程序段插入在調(diào)試階段，在各程序段插入END指令，可依次檢指令，可依次檢出各程序段的動作。這時，在確認(rèn)前面回路塊動作正確無誤后，出各程序段的動作。這時，在確認(rèn)前面回路塊動作正確無誤后，依次刪去依次刪去END指令。指令。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致

21、遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令塊折疊指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPEGROUPMOV K10 D0( )RT0GROUPEM0M8000賦 初 值GROUP賦 初 值程序舉例：程序舉例：第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令塊折疊指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPE GROUP和和GROUPE指令無目標(biāo)原件，使用方法是在折疊指令無目標(biāo)原件，使用方法是在折疊語段的開始部分輸入語段的開始部分輸入GROUP指令，在折疊語段的結(jié)束部分輸指令，在折疊語段的結(jié)束部分輸入入GROUPE指令。指令。 GROUP和和GROUPE指令必須成對使用。該組指令并

22、不具指令必須成對使用。該組指令并不具有實際意義，僅是對程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加有實際意義，僅是對程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加與否，并不影響程序的運行效果。與否，并不影響程序的運行效果。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅指令塊折疊指令指令塊折疊指令GROUP、GROUPE GROUP和和GROUPE指令無目標(biāo)原件，使用方法是在折疊指令無目標(biāo)原件，使用方法是在折疊語段的開始部分輸入語段的開始部分輸入GROUP指令，在折疊語段的結(jié)束部分輸指令，在折疊語段的結(jié)束部分輸入入GROUPE指令。指令。 GROUP和和GROUPE指令必須成對使用。該組指令

23、并不具指令必須成對使用。該組指令并不具有實際意義，僅是對程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加有實際意義，僅是對程序的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化，因此該組指令添加與否，并不影響程序的運行效果。與否，并不影響程序的運行效果。第一節(jié)第一節(jié) 基本指令基本指令信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅OUTOUT1 1、梯形圖應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，如圖梯形圖應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上，如圖所示：所示： 第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅OUTOUT 2、梯形圖中不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點右邊接線梯形圖中不

24、能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點右邊接線圈，如圖所示：圈，如圖所示： 第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3、有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊；圖的最左邊； LDOUTLDORANBLDOUTANDOR第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅4、串聯(lián)回路相并聯(lián)時應(yīng)盡量放在梯形圖上邊；串聯(lián)回路相并聯(lián)時應(yīng)盡量放在梯形圖上邊； LDOUTLDANDORBLDOUTANDOR第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅5、OUT指令后，通過觸

25、點對其他線圈使用指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令的縱接輸指令的縱接輸出或連續(xù)輸出時，應(yīng)盡量將帶觸點出或連續(xù)輸出時，應(yīng)盡量將帶觸點OUT輸出放在梯形圖下端。輸出放在梯形圖下端。LDOUTANDMCSLDOUTLDOUTOUTMCR這些安排使得程序簡潔，語句也少這些安排使得程序簡潔，語句也少! !第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅v6、應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。X0OUTY0Y0OUTY1X1OUTY0輸入處理：X0=ON X1=OFF輸出處理：Y0=OFF Y1=ON如左圖所示，考慮在多處使用同一個線圈如左圖所示，考慮在多處使用同一個線

26、圈Y0的情況：的情況： 例如例如，取取X0=ON，X1=OFF最初的最初的Y0由于由于X0為為ON，其映像存儲區(qū)為，其映像存儲區(qū)為ON，輸出輸出Y1也為也為ON。但是，第二次的但是，第二次的Y0，由于，由于X1為為OFF，因此，其，因此，其映像存儲區(qū)被修改為映像存儲區(qū)被修改為OFF。因此，實際外部輸出為因此，實際外部輸出為Y0=OFF，Y1=ON。第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 由上例我們可以看出，若在順控程序中進(jìn)行線圈的雙由上例我們可以看出，若在順控程序中進(jìn)行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動作優(yōu)先執(zhí)行。重輸出（雙線圈），則后面的動作優(yōu)先執(zhí)行。雙重輸出

27、（雙線圈）在程序方面并不違反輸入規(guī)則，但是雙重輸出（雙線圈）在程序方面并不違反輸入規(guī)則，但是由于上述的動作大多不是編程人員想要的結(jié)果由于上述的動作大多不是編程人員想要的結(jié)果。因此請按因此請按以下的示例改變程序。以下的示例改變程序。第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 Y0Y0X0X2X3X4 Y0X0X2X3X4 M0M1X0X2X3X4 Y0M0M1或 還有其他的方法，如采用跳轉(zhuǎn)指令，或流程指令，不同狀態(tài)還有其他的方法，如采用跳轉(zhuǎn)指令，或流程指令，不同狀態(tài)控制同一輸出線圈編程的方法。控制同一輸出線圈編程的方法。第二節(jié)第二節(jié) 編程規(guī)則編程規(guī)則信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W

28、y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅思考與練習(xí)思考與練習(xí)信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題1 11、根據(jù)圖所示波形圖設(shè)計梯形圖。、根據(jù)圖所示波形圖設(shè)計梯形圖。X0X1Y0Y12S信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題2 2 根據(jù)根據(jù)X0的信號和圖的信號和圖4-32所示的梯形圖和畫出所示的梯形圖和畫出Y0和和T0的的波形圖。波形圖。X0Y0Y0T0T0K30X0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題3 3根據(jù)所示梯形圖，分析當(dāng)根據(jù)所示梯形圖，分析當(dāng)X0與與X1的狀態(tài)分別為以下三種情況下，的狀態(tài)分別為以下三種情況下，Y0到到Y(jié)3的接通狀態(tài)。的接通狀態(tài)。 X10=“1” X11=“0”時時 X10=“

29、0” X11=“1”時時 X10=“1” X11=“1”時時 Y0X0X1Y0Y1Y0Y2Y0Y3Y0信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題4 4左圖是三相異步電機(jī)反接制左圖是三相異步電機(jī)反接制動的主回路和二次回路的電路動的主回路和二次回路的電路圖。圖。SB2SB2和和SB1SB1分別是起動按鈕分別是起動按鈕和停止按鈕。和停止按鈕。KM1KM1是控制電機(jī)是控制電機(jī)正常運轉(zhuǎn)時的交流接觸器，正常運轉(zhuǎn)時的交流接觸器，KM2KM2是控制制動時的交流接觸是控制制動時的交流接觸器。器。KSKS為速度繼電器，用來檢為速度繼電器，用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速。測電機(jī)轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在欲使用現(xiàn)在欲使用PLCPLC控制來代替控制

30、來代替原先的繼電器控制，請畫出原先的繼電器控制，請畫出PLCPLC的外部接線圖，的外部接線圖，I/OI/O分配表分配表以及設(shè)計梯形圖程序。以及設(shè)計梯形圖程序。M3QSFUKM1FRL1 L2 L3KM2KSRKM1KM1SB1SB2FRKSKM2KM2KM2KM1n信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅題題5 5 設(shè)計一個簡易搶答器，如圖所示設(shè)計一個簡易搶答器，如圖所示,有三組搶答人員。要求只有當(dāng)有三組搶答人員。要求只有當(dāng)主持人按下開始按鈕且燈亮后，各隊才能搶答，否則無效。要獲得主持人按下開始按鈕且燈亮后，各隊才能搶答，否則無效。要獲得回答主持人問題的機(jī)會，必須搶先按下桌上的搶答按鈕，使桌上的回答主持人問題的機(jī)會，必須搶先按下桌上的搶答按鈕，使桌上的指示燈亮。任何一組搶答成功后，其它組再按按鈕無效。指示燈亮。任何一組搶答成功后，其它組再按按鈕無效。 主持人按下主持人按下X