伺服馬達如何計算脈沖數(shù)

1、伺服馬達如何計算脈沖數(shù) 也囹囹問;請問伺服馬達如何計算脈沖數(shù)啊？ 伺服馬達控制進刀量，假如我要進刀 1米的話，PLC應(yīng)該發(fā)多少個脈沖?。?問題補充：假如編碼器是2500線，應(yīng)如何計算脈沖數(shù) 答：這個由伺服電機編碼器、伺服放大器、機械結(jié)構(gòu)共同決定。 若放大器的電子齒輪=1,則發(fā)1個脈沖，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度與編碼器 1個脈沖角度對應(yīng)。 如您的例子，發(fā)1個脈沖，電機轉(zhuǎn)動1/2500圈。您若知道響應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，就可換算成 mm 了。 通常把編碼器1個脈沖對應(yīng)的工程量叫脈沖當量 西門子PLC與觸摸屏接線方法 西門子TP27-6觸摸屏與微機的連接 TP27 觸謨屏觸謨屏（15 芯）微機芯）微機（9 芯）芯

2、） PLC上0 口地址2 1 口地址3其中1 口與TP27相連，觸摸屏遠程地址設(shè)為 3。波特率對應(yīng)。 一種采用 MPI電纜。通過6ES7922-OBA12-DXA02個接頭，中間采用 PROF舊USfe纜連接，抗 干擾能力強，推薦。 另一種為應(yīng)急方案，2、3、5、8直連。 同時，通過相應(yīng)軟件把對應(yīng)的通訊方式、地址、波特率統(tǒng)一。 西門子S7-300熱電阻輸入模塊的模擬值 咫囹囹問:西門子S7-300的rtd模擬量輸入模塊中的模擬值是怎么算的，熱電阻是 pt100的，假如測定溫度是100度，模擬值是多少，還有模塊屬性里的 0.00385是什么意思。 答：PT100熱電阻的特性0對應(yīng)100歐，然后大

3、概溫度沒上升 3.7 電阻值增加一歐，目 前一般是3.87度所以是0.00385。 pt100分為氣候型和標準型。 標準型 測溫范圍200 - 850 精度0.1 也就是采集的數(shù)除以10. 氣候型 測溫范圍50 - 150 精度0.01 也就是采集的數(shù)除以100. 西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制的應(yīng)用實例 橫移車是鋼管生產(chǎn)線中不可缺少的輔機設(shè)備， 它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一 工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。 隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高， 減輕 操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準確定位控制。 其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的

4、編碼器采集的位置信號， 通過PLC的高速計數(shù)模塊 讀取，CPUS過運算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現(xiàn)橫移車的準 確定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便， 采用PROF IBU%線控制方式，減少了布線， 控制方便，靈活。 三.系統(tǒng)的構(gòu)成和特點 1. PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設(shè)定的位置信號作比較，通 過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉(zhuǎn)，到位時準確停止。 為了實現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差， 保證定位的準確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。 由于放置主站CPU和變頻器的控制柜

5、與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程 I/O模塊和高 速計數(shù)器模塊ET200S,通過PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器，編碼器信號直接連接在 遠程I/O和計數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生， 維護方便。通訊速率可過1.5M , 整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如 1。 如 PG*4*. - M : 由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點， PLC的輸出點也減少了。 2.高速計數(shù)器模塊 ET200S的應(yīng)用 控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為 2048P/R,輪徑 250,齒輪比3,可計算出脈沖精度：250 X 3.14/2048 X 3=0.127mm/脈。能完全滿足橫移車的準確定位精度

6、。 精確定位過程如下： 首先設(shè)定好橫移車運行的一個方向為正方向（加脈沖）， 當橫移車向設(shè)定的位置運行時 （工 作運行速度），高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù)，在距離設(shè)定位置300 400mnfl寸，控制變 頻器的輸出頻率，以低速運行， 在到達設(shè)定的位置時，停止變頻器的輸出， 同時實施機械抱 閘，完成了準確定位。 讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下： L PID 272 / 模塊開始地址，將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到 MD20-MD27 T MD 20 /當前計數(shù)值 L PID 276 T MD 24 L 123 /裝載比較值 T MD 30 SET =M 34.0 / 打開軟件門 A M 10.0 /使能

7、傳送比較值功能 =M35.2 L MD 30 T PQD 272 L MD 34 T PQD 276 3. PLC和變頻器通訊 在CPU行硬件配置時，對掛在總線 PROF舊US站點都分配了物理地址，PLC與變頻器進行 通訊也有相應(yīng)的物理地址， CPU內(nèi)部有專用通訊功能塊 SFC14 SFC15使用內(nèi)部的寄存器 DB塊存放數(shù)據(jù)，當 PLC對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時，就需知道 PLC和變頻器定義的 相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出，才能實現(xiàn)對變頻器的控制。 此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下： P60=1, P53=6, P554=3100, P571=3101 P572

8、=3102, P443=3002, P566=3107 P734.1=32, , P734.2=148 其它的參數(shù)可以按出廠默認值即可 一.結(jié)束語 通過這次的電氣改進，現(xiàn)場布線減少，自動化程度提高了，人為參與減少了，加強了安全生 產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高， 通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本， 面且 操作更方便，性價比更優(yōu)異。也證明了西門子 PLC和變頻器的通訊功能非常強大和好用。 西門子S7-300中M區(qū)與共享DB區(qū)使用區(qū)別 問：西門子S7-300中M區(qū)與共享DB區(qū)在數(shù)據(jù)存儲上有什么區(qū)別 ,DB區(qū)需要先創(chuàng)建一個 DB 塊并打開該DB塊，其它在數(shù)據(jù)和字，位的使用上與 M區(qū)相同嗎，是不是也就相當于 M區(qū)的一樣 使用呢？ 答：使用上與M區(qū)相同，不過DB塊的地址范圍，需要定義。我有的感覺還