發(fā)那科宏程序

1、精選精選ppt精選精選ppt一、一、變量變量二、運(yùn)算指令二、運(yùn)算指令三、控制指令三、控制指令四、簡單練習(xí)四、簡單練習(xí)五、系統(tǒng)變量五、系統(tǒng)變量六、宏程序調(diào)用六、宏程序調(diào)用主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：精選精選ppt主程序主程序宏程序宏程序精選精選ppt宏程序的宏程序的適用范圍：適用范圍： 形狀類似但大小不同（圓、方及其它）形狀類似但大小不同（圓、方及其它） 其它其它 自動化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等）自動化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等） 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置不同（組孔、陣列等）精選精選ppt宏程序宏程序與子程序的比較：與子程序

2、的比較：宏程序宏程序子程序子程序使用變量使用變量可使用變量可使用變量不可以使用變量不可以使用變量調(diào)用方式調(diào)用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;調(diào)用行有其調(diào)用行有其它它NC指令時指令時無條件調(diào)用無條件調(diào)用先執(zhí)行先執(zhí)行NC指令指令,再再調(diào)用子程序調(diào)用子程序嵌套嵌套4重重4重重精選精選ppt宏程序宏程序相關(guān)的參數(shù)相關(guān)的參數(shù)#5(SBM) 用戶宏程序語句中，用戶宏程序語句中， 0: 單程序段不停止單程序段不停止 1: 單程序段停止單程序段停止#6(CCV) 復(fù)位（復(fù)位（Reset）后，公共變量）后，公共變量#100#1990: 清空清空1: 不清空不清空#7(CLV) 復(fù)位（復(fù)位（Rese

3、t）后，局部變量）后，局部變量#1#33 0: 清空清空1: 不清空不清空精選精選ppt#4(NE9) 編輯程序號為編輯程序號為90009999的程序的程序0: 不禁止不禁止1: 禁止禁止#6(NPE) 程序登錄時，對含有程序登錄時，對含有M02,M99,M30的程序段的程序段0: 視為登錄結(jié)束視為登錄結(jié)束1: 不視為登錄結(jié)束不視為登錄結(jié)束精選精選ppt 變量的種類變量的種類 變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定 變量的使用變量的使用 未定義變量未定義變量一、變量一、變量精選精選ppt1. 變量的種類變量的種類 例：例：#10，#1005 表達(dá)式表達(dá)式也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。也可以用

4、于指定變量號，需封閉在括號中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加可在程序段結(jié)尾加注釋注釋說明變量內(nèi)容，需用括號封說明變量內(nèi)容，需用括號封閉。閉。 例：例： #2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號（變量符號（#）+ 變量號變量號變量的表示變量的表示精選精選ppt變量號變量號變量類型變量類型用用 途途#0空變量空變量總為空總為空#1#33局部變量局部變量只能用在當(dāng)前宏程序中存儲變量，只能用在當(dāng)前宏程序中存儲變量，斷電后數(shù)據(jù)初始化斷電后數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。序公用。斷電

5、后斷電后#100#199初始化初始化為空，為空， #500#999數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)保存#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可用于讀寫可用于讀寫CNC運(yùn)行時的各種數(shù)據(jù)運(yùn)行時的各種數(shù)據(jù)變量的種類變量的種類精選精選ppt正正 值值+10-29 +104700負(fù)負(fù) 值值-10-29 -1047變量的范圍變量的范圍精選精選ppt2.變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定變量的顯示變量的顯示1.按下按下MDI面板上面板上的功能鍵的功能鍵OFFSETSETTING2.按幾次按幾次 鍵，鍵，直至出現(xiàn)直至出現(xiàn)精選精選ppt3.按下按下 顯示顯示宏程序變量值宏程序變量值精選精選ppt4.按按 、 顯示局部和公共顯示局部和公共變量值變

6、量值精選精選ppt公共變量的設(shè)定公共變量的設(shè)定1.找到顯示公共變量的畫面。找到顯示公共變量的畫面。2.將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號上。號上。 鍵入變量號并按鍵入變量號并按 鍵鍵 按換頁鍵按換頁鍵 、 和和光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至欲設(shè)定光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號上的變量號上3.鍵入數(shù)據(jù)并按鍵入數(shù)據(jù)并按精選精選ppt3.變量的使用變量的使用 將計算結(jié)果賦值將計算結(jié)果賦值給對應(yīng)的變量號給對應(yīng)的變量號常數(shù)、變量、函數(shù)常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合和運(yùn)算符的組合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18 SIN#5 ;精選精選ppt變量的定義變量的定義當(dāng)在程序中定

7、義變量值時，小數(shù)點(diǎn)可以省略當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點(diǎn)可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。G01 X10.0 F#1；F把把#1值作為值作為F的指令值的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達(dá)式放把表達(dá)式放在括號中在括號中精選精選ppt 把變量用于地址數(shù)據(jù)的時候，被引用變量的值把變量用于地址數(shù)據(jù)的時候，被引用變量的值根據(jù)地址根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地四舍五入的最小設(shè)定單位自動地四舍五入G01 X#1;當(dāng)當(dāng)#1賦值為賦值為12.3456時，實(shí)際指令值為時，實(shí)際指令值為G01 X12.346;

8、 改變引用變量的值的符號，要改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號放在把負(fù)號放在#的前面的前面G00 X-#1;精選精選ppt 當(dāng)引用未定義的變量時，當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略變量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;當(dāng)當(dāng)#1=0，#2為空時，為空時， G00 X0; 程序號、順序號程序號、順序號和和任選程序段跳轉(zhuǎn)號任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;精選精選ppt4.未定義變量未定義變量當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為變量變量 變量變量#0 總是空變量總是空變量,它不能寫只能讀它不能寫只能

9、讀未定義變量的引用未定義變量的引用當(dāng)引用一個未定義的變量時當(dāng)引用一個未定義的變量時, ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略當(dāng)當(dāng)#1=時時當(dāng)當(dāng)#1=0時時G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0精選精選ppt未定義變量的計算未定義變量的計算除了用除了用賦值以外，其余情況下賦值以外，其余情況下與與0 相同相同當(dāng)當(dāng)#1=時時當(dāng)當(dāng)#1=0時時#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=#15 #2=0#2=#1+#1 #2=0#2=#1+# 1 #2=0用用賦值賦值精選精選ppt條件表達(dá)式條件表達(dá)式EQ和和NE中的中的不同于不同于0

10、當(dāng)當(dāng)#1=時時當(dāng)當(dāng)#1=0時時#1 EQ #0成立成立#1 EQ #0不成立不成立#1 NE 0成立成立#1 NE 0不成立不成立#1 GE #0成立成立#1 GE #0成立成立#1 GT 0不成立不成立#1 GT 0不成立不成立精選精選ppt示例示例精選精選ppt二、運(yùn)算指令二、運(yùn)算指令 運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 運(yùn)算順序運(yùn)算順序 精選精選ppt種種 類類符符 號號格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j / #k1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類加減乘除加減乘除精選精選ppt種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格

11、格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對值絕對值A(chǔ)BS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理精選精選ppt運(yùn)算指令運(yùn)算指令#2=1.234時時#2=-1.679時時#1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 1.02.0-1.0-2.01.01.234-2.01.679計算相應(yīng)的變量值計算相應(yīng)的變量值#1下

12、取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分精選精選ppt種種 類類符符 號號格格 式式結(jié)果結(jié)果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數(shù)的角度單位為三角函數(shù)的角度單位為度度。如：。如：9030表示為表示為90.5三角函數(shù)三角函數(shù)精選精選ppt反三角函數(shù)的取值范圍反三角函數(shù)的取值范圍函函 數(shù)數(shù)No.6004#0=0No.6

13、004#0=1ATAN0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1;101123.000123.000#1#1#1#1#1精選精選ppt其它函數(shù)其它函數(shù)種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對數(shù)自然對數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù)EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#1精選精選ppt邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算種種 類類名稱名稱格格 式式或或OR#i = #j OR #k異或異或XOR#i =

14、#j XOR #k與與AND#i = #j AND #k 對對32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算輸入值輸入值或或異或異或與與00000011101011011101精選精選ppt十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制#22100010101#31200001111#1=#2 OR #3#1=#2 XOR #3#1=#2 AND #329254000111010001100100000100從從BCD轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為BIN: #i= BIN#j;從從BIN轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為BCD: #i= BCD#j;精選精選ppt2. 運(yùn)算順序運(yùn)算順序 函數(shù)函數(shù) 乘除運(yùn)算（乘除運(yùn)算（ ，/，AND ) 加減運(yùn)算

15、加減運(yùn)算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；精選精選ppt 可以利用可以利用 來改變運(yùn)算順序，可來改變運(yùn)算順序，可嵌套嵌套5次次 可以使用函數(shù)名可以使用函數(shù)名前面的兩個字母前面的兩個字母來指定該函數(shù)。來指定該函數(shù)。ROUNDRO FIXFI精選精選ppt三、控制指令三、控制指令 GOTO 語句語句 IF 語句語句 WHILE 語句語句 精選精選ppt1.無條件轉(zhuǎn)移（無條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語句）語句） GOTO n； n：程序段號（：程序段號（1- 99999）無條件地轉(zhuǎn)移到程序段無條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。去。 n也可用變量或表達(dá)式來代替也可用變量或表達(dá)式來代替

16、GOTO 10；GOTO #10；精選精選ppt IF GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號為段號為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個程序段。若不滿足，執(zhí)行下個程序段。2. 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF語句）語句） IF THEN ； 若滿足若滿足，執(zhí)行，執(zhí)行THEN后的宏程后的宏程序語句，只執(zhí)行一個語句。序語句，只執(zhí)行一個語句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；精選精選ppt條件表達(dá)條件表達(dá)式式條件不滿足時條件不滿足時執(zhí)行的操作執(zhí)行的操作IFGOTO精選精選ppt常用格式常用格式（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）=（初值）；（初值）；WHILE （當(dāng)前值

17、）比較（目標(biāo)值）（當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO m;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（執(zhí)行循環(huán)操作）；（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）1；ENDm;精選精選ppt四、簡單練習(xí)四、簡單練習(xí) 深孔加工深孔加工 銑圓內(nèi)腔銑圓內(nèi)腔 粗車外圓粗車外圓 數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)計算精選精選ppt#26= -30.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1鉆孔

18、最終深度賦值鉆孔最終深度賦值每次鉆孔深度賦值每次鉆孔深度賦值當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化計算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)計算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)記錄當(dāng)次鉆孔深度記錄當(dāng)次鉆孔深度與最終鉆孔深度比較與最終鉆孔深度比較鉆孔深度空程量初始化鉆孔深度空程量初始化 鉆孔深度空程量賦值鉆孔深度空程量賦值精選精選pptO9999;#1=500;WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1;END1;M30;O9999;#1=0;WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1;END1;M30;將將#500#507的值設(shè)為的值設(shè)為計算計算SIN0SIN90的值并賦的值并賦值給值給#500#509精選精選pptO9999;#1=501;#506=#500;WHILE#1 LE 505 DO1;IF#506 GT #1 GOTO1;#506=#1;N1 #1=#1+1;END1;M30;O9999;#2=501;WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#