plc機械滑臺控制

1、第一章PLC簡介PLC (Programmable logic Controller ),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè) 裝置。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee )頒布的 PLCfc準(zhǔn)草案中對PLCF定義：“PL久一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型 的機械或生產(chǎn)過程。PLCM具有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個 整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計

2、。”1.1 PLC的特點1.1.1 可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLCft于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)， 采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生產(chǎn)的F系歹IPLCf均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU勺 PLC勺平均無故障工作時間則更長。從 PLC勺機外電路來說，使用PLC勾成控制系統(tǒng)， 和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分 之一，故障也就大大降低，此外，PLCf有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及 時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程

3、序， 使系統(tǒng)中除PLCZ外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。1.1.2 配套齊全，功能完善，適用性強PL3展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N 規(guī)模的工業(yè)控制場合.除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLCfc多具有完善的數(shù)據(jù)運算能 力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC勺功能單元大量涌現(xiàn)，使PLCt透到了位 置控制、溫度控制、CN等各種工業(yè)控制中。加上PLCS信能力的增強及人機界面技 術(shù)的發(fā)展，使用PLCA成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。1.1.3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC乍為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)

4、備。它接口容易，編程 語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖 相當(dāng)接近，只用PLC勺少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功 能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事打開了方 便之門。1.1.4 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造PL®存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè) 計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改 變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種，小批量的生產(chǎn)場合。1.1.5 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLE例，新近出產(chǎn)的品種底部

5、尺寸小于100mm重量小于150g,功耗 僅數(shù)瓦。由于體積小很機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。1.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLCE國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、 汽車、輕紡、交通運及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1.2.1 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC1基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、 順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑 機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。1.2.2 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位

6、和速 度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital )之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLU配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程 控制器用于模擬量控制。1.2.3 運動控制PLCT以用于圓周運動或直線運動的控制。 從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 如可驅(qū)動步 進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控世界上各主要PLCT家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、 機器人、電梯等場合.1.2.4 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機， PL

7、Cfg編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC®有PID模塊，目前許多小型PL0具有此功能模塊。 PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場合有 非常廣泛的應(yīng)用。1.2.5 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLCM有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存 儲在存儲器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù) 據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制

8、系統(tǒng)，如造 紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。1.2.6 通信及聯(lián)網(wǎng)PLO!信含PLCH的通信及PLGW其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā) 展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLCT商都十分重視PLC勺通信功能，紛紛推出 各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC®具有通彳S接接口，通信非常方便。1.3 plc的工作原理和結(jié)構(gòu)1.3.1 PLC的工作原理：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序 輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài) 映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周

9、期的輸入處理階段才能改變。1.3.2 結(jié)構(gòu):plc實質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機再 結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式 plc包括CPU板，I/O板，顯 示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括CPUK塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機架。這些模塊可 以按照一定的規(guī)則組合配置。輸 入 接 口 部 件PL霞本結(jié)構(gòu)圖1.4 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備1.4.1 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng) 作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)

10、場控制 運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充 當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。1.4.2 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終 端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。第二章S7-200系列編程軟(STEP7-Micro/WIN )編程軟件2.1 STEP7-Micro/WIN 窗口界面主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶 窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口 菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。STEP7-Micro

11、/WIN32的主界面如圖1.71所示。黑星條Of1密Ei mj指令樹I工具條* 4 13fl 3工，Ot«rk L找出盅口用尸窗口圖 1.71 STEP7-Micro/WIN32 的主界面2.1.1 、主菜單主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLG調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項.2.1.2 編程準(zhǔn)備(一)、指令集和編輯器的選擇寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。在S7-200系歹U PLC支持的指令集有 SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計的，專用性強，采用 SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD STL FBD三種編

12、輯器。IEC1131-3指令集是按國際電工委員會(IEC) PLC 編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同 PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適 用于不同廠家PLC可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用 SIMATIC編程 模式。1、單命令“工具”-“選項” -“一般”標(biāo)簽-“編程模式”選SIMATIC程序編輯器有LAD STL FBD三種。本論文主要用LAD和STL2、擇編輯器的方法如下：用菜單命令“檢視” -LAD或STL或者菜單命令“工具”-“選項”-“一般”標(biāo)簽-“默認(rèn)編輯器”。(二)

13、、根據(jù)PLC類型進行參數(shù)檢查在PLCft運行STEP7-Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前， 應(yīng)根據(jù)PLC的類型進行范圍檢查。必須保證 STEP7-Micro/WIN中PLC類型選擇與實 際PLC類型相符。方法如下：1、菜單命令" PLC - “類型” -“讀取PLC。2、在指令樹-“項目”名稱-“類型”-“讀取PLC2.1.3 STEP7-Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載i(一)、下載如果已經(jīng)成功地在運行STEP7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立了通 訊，就可以將編譯好的程序下載至該 PLG如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。

14、下載 步驟如下：(1)、下載之前，PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查 PLC上的工作方式指示 燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。(2)、單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”-“下載”。出現(xiàn)“下 載”對話框。(3)、根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“ CPL0E 置”(系統(tǒng)塊)復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以清除該復(fù)選框。(4)、單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。(5)、如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CP改型與實際的PLC不匹配，

15、會顯示以下警告信息：”為項目所選的PLC類型與遠程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”(6)、此時應(yīng)糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。(7)、用菜單命令" PLC'- “類型”，調(diào)出“PLC類型”對話框。單擊“讀取PLC 按鈕，由STEP7-Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。(8)、單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”-“下載”。下載成功后，單擊工具條中的“運行”按鈕，或“ PLC - ”運行”，PLC進入RUN (運行)工作方式。(二)、上載用下面的方法從PLC將項目元件上載到STEP 7-Micr

16、o/WIN 32程序編輯器：單擊“上載”按鈕。選擇菜單命令“文件”-“上載”。按快捷鍵組合Ctrl+U。執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊(程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊)，單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)?PLC復(fù)制到當(dāng)前打開的項目中，隨后即可保存上載 的程序。2.1.4 程序的調(diào)試與監(jiān)控在運行STEP 7-Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運行程序，收集狀態(tài)進行監(jiān)控和調(diào)試程序。(一)、選擇工作方式PLC有運行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進行調(diào)試的操作方法不同。單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進入相應(yīng)的工作方式.(1)

17、、選¥ STOPT作方式在STOP(停止)工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)28續(xù)監(jiān)控PLC將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32 ,并執(zhí)行所有的“強制”或“取消強制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進行下列操作：1、 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等 同于執(zhí)行“單次讀取”）2、 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。3、 寫入或強制輸出。4、 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。（二）、選擇運行工作方式當(dāng)

18、PLC位于RUN（運行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強制數(shù)值， 或使用LAD或FBD®序編輯器強制數(shù)值，方法與在STOP停止）工作方式中強制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP 工作方式使用）：1、 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須 關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。2、使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。3、 使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至PLC。1.8順序功能圖（SFC）順序功能圖（SFC）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過 程、功能和特性的

19、一種圖形，也是設(shè)計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。 這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在 SFC中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作 （Action）是SFC中的3種主要元件。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的 編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說，SFC還僅僅作為組織編程的工具使用， 尚需用其他編程語言（如梯形圖）將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此， 通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語第三章 機械滑

20、臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計要求采用S7-200系列PLC和圓工作臺-旋轉(zhuǎn)編碼器實驗?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作 臺模擬機械滑臺，圓工作臺運動由 PLC通過控制變頻器拖動三相異步電動機實現(xiàn)。工作臺的工藝流程由任課老師指定。 SQ1SQ均接近開關(guān)?？刂埔螅簣A工作臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動、單周期和自動循環(huán)三種控 制方式。其中，運行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA選擇。運行方式切換時，滑臺應(yīng)立即停止運 行。PLC正常運行時用燈HLX旨示其工作正常。要啟動滑臺運行，必須先按啟動按鈕 SB1,啟動潤滑泵運行（用燈HLS指示）。然 后才能控制滑臺運動。按急停按鈕停止滑臺的全部運行。手動控制：（點動）手動控制指示燈亮，按住

21、SBS工作臺前進（圓工作臺順時 針轉(zhuǎn)）；按住SBX工作臺后退（逆時針）。（松開按鈕立即停止）單周期運行：單周期指示燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕 SBQ按工 藝流程自動運行一周后停在初始原點。按停止按鈕 SB2立即停止運行。自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕 SBQ按工 藝流程自動循環(huán)運行，運行一周后回到原點后暫停 5秒后再接著運行，按停止按鈕 SB2,立即停止運行。工藝流程中暫停延時需要用指示燈以 1HZ的頻率閃爍指示第四章程序設(shè)計4.1 I/O模塊的地址分配1、地址分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備廳P名稱代號地址廳P名稱代號地址1啟動開關(guān)S1I0.01電機止轉(zhuǎn)DIN1Q0

22、.02復(fù)包/停止開關(guān)S2I0.12電機反轉(zhuǎn)DIN2Q0.13手動模式開關(guān)SA0I1.03手動指示燈D3Q0.34單周期模式開關(guān)SA1I1.14單周期指示燈D4Q0.65循環(huán)模式開關(guān)SA2I1.25循環(huán)指示燈D5Q0.57限位開關(guān)1SQ1I0.27止轉(zhuǎn)指示燈D0Q0.08限位開關(guān)2SQ2I0.38反轉(zhuǎn)指示燈D1Q0.19限位開關(guān)3SQ3I0.49暫停指示燈D5Q0.410限位開關(guān)4SQ4I0.51011手動前進SBSI0.612手動后退SBXI0.7表1 I/O地址分配2、工作模式開關(guān)的切換對照表SA0 ( I1.0)SA1(I1.1)SA2(I1.2)工#100手動010單周期001自動循環(huán)表

23、2工作模式開關(guān)的切換對照表3、軟件設(shè)計（SF。網(wǎng)絡(luò)1:程序加載時，系統(tǒng)復(fù)位網(wǎng)絡(luò)2:模式開關(guān)選定后，相應(yīng)的指示燈亮（手動指示燈、單周期指示燈、自動循環(huán)指示燈）網(wǎng)絡(luò)3:自動循環(huán)開關(guān)、手動開關(guān)、單周期開關(guān)程序上完成互鎖。SMOIWO.O阿箝+ 南開天切典時，系新宴應(yīng)網(wǎng)絡(luò)4:模式開關(guān)進行切換時，系統(tǒng)復(fù)位。網(wǎng)絡(luò)5:停止按鈕按下時，系統(tǒng)復(fù)位。網(wǎng)絡(luò)6:模式開關(guān)打到手動時，M0.1得電博第7按宦電.施制里機正聘 獨在舊.也制電機反普用第a枕jTioe電動機停止正彷惜JTi(F屯動機存止反轉(zhuǎn)第9單周期JT關(guān)蛙府/自助酒斗JT案選定后j程序開始吮行順序功能圖I同給定輝II.C11.1H2SO ,Ria 10 氈停

24、時,皆停指示燈內(nèi)燒SMOOM1.DMl 1網(wǎng)絡(luò)7、網(wǎng)絡(luò)8:手動。網(wǎng)絡(luò)9:進入順序功能圖的條件網(wǎng)絡(luò)10:程序暫停時，暫停指示燈閃爍。網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)40:單周期程序段1300MOV.WEMEMQ t ii ii in. IN,口1 丁 .由QlW050.2Mm is陪束M手西巧同珞IG異二密將令并岫執(zhí)行SO. 2SCR兩格 1 7正賽宴檢.OR? f族時指示燈PJ爍SMOOQUORT3?TONFTSMtl-5M1.0C )k44a 18杷4副.I£禮比位反轉(zhuǎn)尸體.Ert豺字也寫入串漁：行干原T37口口口< 3QU.1C n )MOV WENENO1500ti-口 UT卜 AQ30S0

25、.3（SCRT）用絡(luò)20第1冬指令結(jié)束（SCRE）網(wǎng)絡(luò)21第三條指令開始S0.3SCR網(wǎng)絡(luò)22T39IN TONPT 100 msgm 23 a&j注“.市“力，七孤£, 走,立，T m M，MRW位PTXQQED 彳/沖K佗fIE jm 伸”缶+<6CRF>IM * W»uu6>iy k丁Lsd 匕I網(wǎng)絡(luò)28短暫停結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)S0.5（SCRT）同絡(luò)29結(jié)束指令（SCRE）網(wǎng)絡(luò)30第五條揩令開始S0.5Q0.1R ）1網(wǎng)絡(luò)31短暫停結(jié)束 , 電機正轉(zhuǎn)置位 > 反轉(zhuǎn)復(fù)位SM0.0Q0.0S ）1S0.6（SCRT）網(wǎng)絡(luò)33程序結(jié)束網(wǎng)絡(luò)34第

26、六條指令開始SO 6 SCR同絡(luò)35當(dāng)?shù)竭_限位開關(guān)SQ時，正反轉(zhuǎn)復(fù)位,暫停延時隗"暫停指示燈亮網(wǎng)絡(luò)36暫停時間到后，反轉(zhuǎn)置位,正話復(fù)位Q0.1T40網(wǎng)絡(luò)37當(dāng)檢測到限位開關(guān)SQ1時程序跳轉(zhuǎn)10.2S0.7（SCRT網(wǎng)絡(luò)38 結(jié)束指令（SCRE）網(wǎng)結(jié)39 第七條指令開始S0.7SCRSM0.050-PT1Q口 m 皆Wr-)2SM0.5M1.2()閏給41當(dāng)衿停時間到，如果自動循環(huán)開關(guān)選定-程序跳轉(zhuǎn)j開的循環(huán)同 42 指令結(jié)束閏招40 當(dāng)?shù)竭_限位開關(guān)汕1時，正反轉(zhuǎn)復(fù)位暫停延時剛同時哲寫喈示燈閃爆T41IN TON(SCRE)網(wǎng)絡(luò)41:當(dāng)檢測到自動循環(huán)開關(guān)按下時，即 M0.0得電后，程序

27、跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)42,實現(xiàn)循環(huán)小結(jié)這一次的PLC課程設(shè)計可以說是大學(xué)里比較用心去做的一次，所以相比之下也 有了許多感想，1周的時間從一開始的構(gòu)思到后期的編程調(diào)試，遇到了許多問題， 能解決的，不能解決的，都在老師同學(xué)的幫助下克服了。轉(zhuǎn)眼就要大四畢業(yè)，只有 不斷地增加自己的實踐，不斷地提高自己，才能在今后的畢業(yè)工作中立于不敗之地 我們在大學(xué)里最應(yīng)該學(xué)會的就是快速學(xué)習(xí)的能力，當(dāng)你遇到一個問題是要用最短的 時間，最簡單可行有效地方法去解決它這才是企業(yè)所想要看到的，過程其實就不是 那么重要了。這也是我在這次課程設(shè)計里更深刻體會到的。面對困難，而不是回避 問題，這才是一個真正的當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)該做的。參

28、考文獻1廖常初.PLC編程及應(yīng)用（第三版）M.北京：機械工業(yè)出版社，20082田淑珍.S7-200 PLC原理及應(yīng)用M.北京：機械工業(yè)出版社，20093張運剛等.PLC技術(shù)與應(yīng)用M.北京：人民郵電出版社，20074徐國林.PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京：機械工業(yè)出版社，20075廖常初.S7-200PLC基礎(chǔ)教程（第二版）M.北京：機械工業(yè)出版社，20096廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）M.重慶：重慶大學(xué)出版社，2002附錄1:滑臺控制程序TITLE=?序注釋Network 1 / 程序加載時，系統(tǒng)復(fù)位LD SM0.1RS0.2, 7RQ0.0, 6RM0.0, 2RM1.0, 3Netwo

29、rk 2 /模式開關(guān)選定后，相應(yīng)的指示燈亮LD SM0.0LPSA I1.0=Q0.3LRDA I1.2=Q0.5LPPA I1.1=Q0.6Network 3 / 自動循環(huán)開關(guān)/網(wǎng)絡(luò)注釋LD I1.2LDN I1.0AN I1.1A I0.0O M0.0ALD=M0.0Network 4 /模式開關(guān)切換時，系統(tǒng)復(fù)位LD SM0.0LD I1.2O I1.1O I1.0ALDEDRM0.0, 2RQ0.0, 6R S0.1,7R M1.0, 2Network 5 /停止按鈕按下，系統(tǒng)復(fù)位LD SM0.0A I0.1 EURM0.0, 2RQ0.0, 6R S0.1,6R M1.0, 3Netw

30、ork 6 /手動選擇開關(guān)按下 M0.1得電LD I1.0LDN I1.1AN I1.2A I0.0O M0.1 ALD =M0.1 Network 7 / 按住I0.6控制電機正轉(zhuǎn)按住I0.7控制電機反轉(zhuǎn)LD M0.1 LPS A I0.6 EU S Q0.0, 1 LPP A I0.7 EU S Q0.1, 1Network 8 / 松開I0.6電動機停止正轉(zhuǎn)松開I0.7電動機停止反轉(zhuǎn)LD SM0.0 LPS A I0.6 ED R Q0.0, 1 LPP A I0.7 ED R Q0.1, 1Network 9 /單周期開關(guān)選定后/自動循環(huán)開關(guān)選定后，程序開始執(zhí)行順序功能圖/網(wǎng)絡(luò)注釋 L

31、DN I1.0 A I1.1AN I1.2LDN I1.0A I1.2AN I1.1OLDS S0.1, 1Network 10 /暫停時，暫停指示燈閃爍LD SM0.0LD M1.0O M1.1O M1.2ALD=Q0.4Network 11 /滿足條件時，順序功能圖開始LSCR S0.1Network 12 /限位開關(guān)處在初始位置時，且開始開關(guān)按下時，電機執(zhí)行正轉(zhuǎn)LD I0.0A I0.2S Q0.0, 1Network 13 /開始時加速，數(shù)字量寫入LD Q0.0MOVW 30000, AQW0Network 14 /當(dāng)檢測到限位開關(guān)SQ3時，程序跳轉(zhuǎn)LD I0.4SCRT S0.2Network 15 /結(jié)束第一條指令SCRENetwork 16 /第二條指令開始執(zhí)行LSCR S0.2Network 17 / 正轉(zhuǎn)復(fù)位，延時，延時指示燈閃爍LD SM0.0R Q0.0, 1TON T37, 60A SM0.5=M1.0Network 18 /延時時間到，正轉(zhuǎn)置位，反轉(zhuǎn)復(fù)