2020年全國青少年機(jī)器人二級理論考試模擬題A卷

1、2020年機(jī)器人二級理論考試模擬題（A卷）（滿分100分）一、單選題（每題2分，共30題）1 .下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ （C.愛迪生）A.牛頓B.熊大C.愛迪生D.愛因斯坦2 .首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）A.法國B.日本C.美國D.英國3 .機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？ （A）A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C.仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4.下列說法正確的是？ （ A）A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動

2、件和主動件三個(gè)構(gòu)件組成。D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個(gè)構(gòu)件組成。5 .下列事物中，有曲柄裝置的是（ A）A.自行車B.自動晾衣架C.電視機(jī)D.以上都有6 .火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋?（ C）A.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動。B.人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D.人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動。7. （ B ）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A.阿西莫夫B.英格伯格C.諾伯特D.弗里茨8 .下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ （B）（基本結(jié)

3、構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動伺服單元、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）A.機(jī)械本體。B.人。C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。D.傳感系統(tǒng)。9 .工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。A. 18B. 19C. 20D. 2110 . （ C ）決定了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。A.凸輪轉(zhuǎn)速。B.凸輪大小。C.凸輪輪廓曲線。D.凸輪形狀。11 .一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？ （C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012 .機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克？阿西莫夫）A.美國科幻家艾薩克 ？阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律）b.喬?a ?德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界

4、第一臺可編程機(jī)器人-尤尼梅特）C.意大利作家卡洛 ？洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）D.捷克劇作家卡爾 ？恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人” 一詞）13 .下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？ （ A）A.發(fā)動機(jī)。B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。14 .機(jī)器人的英文單詞是？ （ C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15 .中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？ （2008年6月）A.1999B. 2004C. 2006D.200816 .隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求 有。（B）A.體積大。B.體積小、高速高精度。C.價(jià)格昂貴。D.沒什么要求

5、。17 .下列做法正確的是？ （ B）A.用濕手觸摸電器。B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C.用濕布擦拭電器。D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）A.愛迪生。B.牛頓。C.法拉第。D.愛因斯坦。19 .成年人人體安全電壓是多少伏？ （36V）A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V20 .中國在什么時(shí)候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（B.20世紀(jì)70年代）A. 20世紀(jì)60年代。B. 20世紀(jì)70年代。C. 20世紀(jì)80年代。D. 20世紀(jì)90年代。21 .下面哪個(gè)機(jī)器人會說話？ （ C菲比娃娃）A.但丁機(jī)

6、器人。（八腳機(jī)器人，探索火山）B.探路者機(jī)器人。（探索火星）C.菲比娃娃機(jī)器人。（會說話）D.謝克機(jī)器人。（第一臺移動機(jī)器人）22.關(guān)于電流形成的說法，正確的是？ （B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流）A.電荷的運(yùn)動形成了電流。B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流。C.電荷的雜亂無章運(yùn)動形成了電流。D.電荷靜止不動形成了電流。23 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（ A）運(yùn)動的快慢A.從動桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響24 .機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？ （ D模仿人的功能）A.具有人型。B.感知能力強(qiáng)。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。25 .下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？ （C）A.結(jié)構(gòu)簡單。B.結(jié)

7、構(gòu)緊湊。C.接觸點(diǎn)、線不易磨損。D.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。26 .國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？ （B）A.奧運(yùn)會B. RobotCup/FIRAC. FIFAD.歐洲杯27.機(jī)器人能力評價(jià)不包括哪個(gè)？ （C）A.智能。B.機(jī)能。C.生物能。D.活動范圍。28.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？ （A）A.連桿機(jī)構(gòu)。B.齒輪機(jī)構(gòu)。C.履帶。D.以上說法都不正確D.第一臺移動機(jī)器人）29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（A.第一臺潛水機(jī)器人。B.第一臺飛行機(jī)器人。C.第一防水機(jī)器人。D.第一臺移動機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？ （ D）A

8、.由美國機(jī)器人專家提出。B.人類不喜歡機(jī)器人。C.機(jī)器人不喜歡人類。D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。二、多選題（每題2分，共10題）1.下面哪些是機(jī)器人三定律？ （ A、B、C）A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。D.機(jī)器人可以偶爾傷害人類。2.機(jī)器人驅(qū)動方式有？ （ ACD）A.電力驅(qū)動。B.人力驅(qū)動。C.液壓驅(qū)動。D.氣壓驅(qū)動。3 .下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？ （ABD）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確可靠。C.凸輪機(jī)

9、構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。4 .典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？ （ABCD）A.棘輪。B.擺桿。C.止回棘爪。D.驅(qū)動棘爪。5 .下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？ （ BC）A.縫紉機(jī)。B.千斤頂。C.自行車。D.六角車床。6.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？ （BCD）A.圓環(huán)組。B.機(jī)體組。C.活塞連桿組。D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個(gè)？ （BC）A.神奇號。B.機(jī)遇號。C.勇氣號。D.好奇號。8 .下列關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的是？ （ABC）A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。B.滑塊從動。C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動。D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。9 .服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？ （ACD）A.清潔B.焊接C.監(jiān)護(hù)D.保安10 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ （ABD）A.盤形凸輪。B.移動凸輪。C.橢圓凸輪。D.圓柱凸輪。三、判斷題（每題2分，共10題）1 .第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。（正確）2 .機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯(cuò)誤）3 .凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。（錯(cuò)誤）4 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎?/p>