度米文庫匯編之電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告模板

1、度米文庫匯編之電氣工程及其自動(dòng)化專 業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告模板點(diǎn)擊查看： 相關(guān)推薦：I I I I I I I I I I電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告模板一、實(shí)習(xí)目的大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階 段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識面， 增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能 和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè) 理論知識運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次 學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的 運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)

2、會(huì) 生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后 畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：1. 在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì) 打下基礎(chǔ)。2. 對畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目 一無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了 解。3. 通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從 中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過程及一般步驟。二、實(shí)習(xí)單位河南理工大學(xué)三、實(shí)習(xí)任務(wù)1、收集資料在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自 己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對 性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。2、設(shè)計(jì)初步方案在

3、收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān) 的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨 的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計(jì)結(jié)果。3、撰寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。這是 對這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí) 的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真 完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí) 際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、熟悉無刷直流電機(jī)：無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū) 動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在

4、家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各 種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有 刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如 下：1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽 命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。1.1工作原理無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一 體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步 電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝

5、有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子 器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng) 信號，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且 體積越來越??；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī) 即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直 流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。1.2結(jié)構(gòu)直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電 機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù) （p）影響：

6、n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù) 固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制（驅(qū)動(dòng)器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接 近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍 內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖（1）:電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入 （110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是 直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈

7、前須先將直流電壓由換流器 轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管（q1q6）分為上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī) 線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供 pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān) 頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng) 時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部 裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為 相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控 制。1.3特點(diǎn)1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器 +變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減 速機(jī)調(diào)速；2、 具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，

8、同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；3、 可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載；4、體積小、重量輕、出力大；5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電 流??；6、 無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng) ；7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng) 裝置；&效率高，電機(jī)本身沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減 速耗，綜合節(jié)電率可達(dá) 20%60%。9、 可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單；10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長 ；11、 不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。1.4應(yīng)用

9、無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動(dòng) 化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主 要用途：持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的 領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低 且多為開環(huán)控制?？勺冐?fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電 機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩 干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制 器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別， 這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動(dòng)

10、態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有 特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些 同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自 控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還 涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無 刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制， 其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研 究。1.5電機(jī)分類1.5.1直流電動(dòng)機(jī)一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不 一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向

11、 電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合 成一體，從外觀上看直流無刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電 樞、永磁勵(lì)磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的 核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還 涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫 一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著 省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小 型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控

12、制電路。早期用機(jī)電位置 傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到 位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方 法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線 路相結(jié)合。直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是 不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集 成電路。在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū) 動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū) 動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也 從晶體管分立電

13、路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極 晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然， 隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選 用它還是較合適的。控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流（或轉(zhuǎn)矩）以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制 較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控 制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù) 字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用 集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成 控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理

14、器將在下面交流同步伺 服電動(dòng)機(jī)中介紹。在微小功率范疇直流無刷電動(dòng)機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各 個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無刷電動(dòng)機(jī)的 類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及vcd、dvd、cd主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極 磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述 直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn) 量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動(dòng)機(jī) 的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用 空調(diào)用

15、電機(jī)正由3a轉(zhuǎn)向3d，需要大量的中小功率的直流無刷直流電 動(dòng)機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。1.5.2無刷電機(jī)（bldcm）是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動(dòng)電 流是不折不扣的交流；無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷 力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波（一般是 方波”，）另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后 一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 可以減少40% 50%左右。由于永磁材料的加工問

16、題，致使無刷直 流電機(jī)一般的容量都在100kw以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽 命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這 種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī) 十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集 成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號，以 控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速 度反饋信號，用來控制和

17、調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下 重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變 時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹 鐵硼（nd-fe-b）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相 異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號。近三十年來針對異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找 控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào) 速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性，同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻，國際通用名詞

18、為bldc.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好，所以值 得業(yè)界關(guān)注本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kw,可設(shè)計(jì)到400kw,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。2、了解pic16f72單片機(jī)：2.1 pic16f72單片機(jī)的主要性能首先我們對外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20mhz，其中有2k字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位i/o 口以及porta、portb、portc。還有 三個(gè)定時(shí)器模塊：timerO、timerl、timer2隨帶著一個(gè)ccp模塊;8位 5通道的ad轉(zhuǎn)換器。2.2 pic16f72單片機(jī)

19、的功能特性(1) 功能部件特性(2) 微控制器特性2.3 pic16f72單片機(jī)的引腳排列(1) mclr:清除(復(fù)位)輸入。其中mclr為低電平時(shí)，對芯片復(fù)位；該管腳的電壓不能超過vdd，否則會(huì)進(jìn)入測試方式。(2) ra0-ra5 :雙向可編程，亦可作為并行口。電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機(jī)管腳3。轉(zhuǎn)把復(fù)位信號：由單片機(jī)的第 4腳讀入剎車信號：剎車信號由單片機(jī)的第5腳讀入。(3) osc1、osc2 :為振蕩器晶振。(4) rc0-rc7 :數(shù)字 i/o(5) rb0-rb7 :數(shù)字 i/o(6) vdd : +5v電壓輸入2.4 pic16f72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)最小系統(tǒng)

20、模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的咼 壓燒寫口 ；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接 的是16mhz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分 別接5v電源和地。功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過 單片機(jī)的a/d轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳 2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn) 行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制pwm占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池 ；引腳4檢測手柄的輸入電壓， 單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳

21、5處理剎車信號，平時(shí)處于高電平 狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令， 只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車動(dòng)作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個(gè)信號的組合 確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于咼電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí)，輸入信號從咼電平 變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置 1，由于pic16f72只有一級中斷優(yōu)先級， 所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位， 以免因中斷時(shí)間過長而燒毀電機(jī)。驅(qū)動(dòng)信號輸出模塊：引腳13輸出pwm信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度 和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳

22、25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號， 引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只 是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過系統(tǒng) 的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與 pic16f72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直 流電機(jī)與pic16f72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā) 展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己 的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯， 而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲

23、取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際 生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操 作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是 千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的 不足。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能 將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化 為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。 我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識 水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思 考問題的能力：如用 pic16f72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮

24、的因素有很多，像pic16f72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也 認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知 識和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識面不夠?qū)挘瑢σ恍┈F(xiàn) 在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場需求對接， 這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙 虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng) 域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的 是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì) 繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高

25、專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的 知識面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。Whenyou are old and grey and full of sleep,And no ddi ng by the fire, take dow n this book,And slowly read, and dream of the soft lookYour eyes had on ce, and of their shadows deep;How many loved your mome nts of glad grace,And loved your beauty with love false or true,But one man loved the pilgrim soul in you,And loved