第2課機器人傳動

1、第第2課課 機器人傳動機器人傳動學習任務學習任務1、導學牌、導學牌 2、皮帶傳動、皮帶傳動3、討論坊、討論坊 4、知識屋、知識屋5、探究屋、探究屋 6、鏈傳動、鏈傳動 7、知識屋、知識屋 8、知識屋、知識屋 9、討論坊、討論坊 10、齒輪傳動、齒輪傳動 11、知識屋、知識屋 12、探究屋、探究屋13、實踐園、實踐園 14、小結、小結15、成果籃、成果籃導學牌導學牌了解皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動。機器人是依靠機器人是依靠齒輪進行傳動的。齒輪進行傳動的。機器人是怎么機器人是怎么動的？動的？1、皮帶傳動、皮帶傳動 皮帶傳動是通過皮帶將主動力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳動方式。皮帶傳動是通過皮帶將主

2、動力從主動輪傳遞到從動輪上的一種傳動方式。討論坊 在縫紉機中，腳踏為哪個輪子提供動力，在縫紉機中，腳踏為哪個輪子提供動力，帶動哪個輪子呢？帶動哪個輪子呢？ 在生活中有很多皮帶在生活中有很多皮帶傳動的例子，它們悄悄地傳動的例子，它們悄悄地在為我們服務。在為我們服務。知識屋知識屋探究屋探究屋 這些機器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們在工作這些機器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它們在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說出它們的原理嗎？中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能說出它們的原理嗎？皮帶傳動測試機皮帶傳動測試機磁帶機中皮帶傳動磁帶機中皮帶傳動摩托車中皮帶傳動摩托車中皮

3、帶傳動鼓風機中皮帶傳動鼓風機中皮帶傳動2.鏈傳動鏈傳動 鏈傳動是通過鏈條將動力從主動輪傳遞到從動輪的一種傳鏈傳動是通過鏈條將動力從主動輪傳遞到從動輪的一種傳遞方式。遞方式。 鏈傳動已經應用在擺動機構、扣緊機構、變速機構、傳送鏈傳動已經應用在擺動機構、扣緊機構、變速機構、傳送帶等很多機械機構中。帶等很多機械機構中。 根據歷史記載，鏈傳動根據歷史記載，鏈傳動最早出現(xiàn)在我國東漢張衡發(fā)最早出現(xiàn)在我國東漢張衡發(fā)明的渾天儀中。明的渾天儀中。 1874年，世界上出現(xiàn)了年，世界上出現(xiàn)了第一輛采用鏈傳動機構的自第一輛采用鏈傳動機構的自行車，從此，采用鏈傳動的行車，從此，采用鏈傳動的機械裝置越來越來越多。機械裝置

4、越來越來越多。知識屋 坦克的履帶也是根據坦克的履帶也是根據鏈傳動的原理設計制造的。鏈傳動的原理設計制造的。知識屋知識屋討論坊 在你身邊，還有哪些機械是利用鏈傳動在你身邊，還有哪些機械是利用鏈傳動的方式運行的？它們在工作中主要應用在哪的方式運行的？它們在工作中主要應用在哪些地方？些地方？3、齒輪傳動、齒輪傳動 齒輪傳動是通過相互嚙合的輪齒，將動力從主動輪傳遞齒輪傳動是通過相互嚙合的輪齒，將動力從主動輪傳遞給從動輪的事傳動方式。給從動輪的事傳動方式。機床上的齒輪傳動設備機床上的齒輪傳動設備 齒輪傳動的優(yōu)勢：齒輪傳動的優(yōu)勢： 傳動準確，工作可靠，傳動準確，工作可靠，效率高，不打滑。效率高，不打滑。

5、功率大，過載能力強，功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小。相同工況下的傳動尺寸小。 能在高溫、潮濕、多塵、能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。有污染等惡劣環(huán)境中工作。知識屋探究屋探究屋 在這個機器人中，哪些地方應用了齒輪傳動？為什么要選擇齒輪來了作為傳動方式，不選擇其他方式呢？實踐園實踐園 （1）動手試一試，利用）動手試一試，利用3個瓶蓋和個瓶蓋和1根牛根牛皮筋，自制一組皮帶傳動的事試驗，感受皮筋，自制一組皮帶傳動的事試驗，感受一下皮帶傳動的事原理。一下皮帶傳動的事原理。（2）觀察自己的玩具車，找出它們運用什）觀察自己的玩具車，找出它們運用什么樣的傳動方式。么樣的傳動方式。小結：機器人傳動小結：機器人傳動皮帶傳動皮帶傳動鏈傳動鏈傳動齒輪傳動齒輪傳動成果籃成果籃說一說