銑床控制實習(xí)要點

1、揚州大學(xué)本科生課程實習(xí)報告題目銃床的電氣控制工藝實習(xí)課 程電氣控制及可編程控制器專業(yè)建筑電氣與智能化班 級電氣0902學(xué)號學(xué)1303237姓名楊飛指導(dǎo)老師 李新兵、蔣步軍完成日期 2012年12月一、銃床簡介2二、電氣控制線路分析4（一）、主要結(jié)構(gòu)與運動分析4（二）、電力拖動方式和控制要求4（三）、電力控制線路分析4三、控制線路分析6（一）、主電路6（二）、主軸電動機控制6（三）、進給運動控制6（四）、工作臺的快速移動控制7（五）、進給變速“沖動”控制7（六）、圓工作臺運動控制7（七）、冷卻泵電動機控制與照明電路8（八）、控制電路的聯(lián)鎖與保護8四、銃床的電氣控制9五、課程實習(xí)心得體會 13六、

2、附錄 13一、銃床簡介在現(xiàn)代化工 業(yè)生產(chǎn)線 上，有 許多運轉(zhuǎn)著的加工機械，大部分都是以電機為主體，控制 為副體的半自 動化生 產(chǎn)。其中的 銃床是指主要用 銃刀在工件上加工各 種表面的機床。它是一種用途廣泛的機床。在銃床上可以加工平面（水平面、垂直面） 、溝槽（ 鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面（螺 紋、螺旋槽）及各 種曲面。此 外，還可用于 對回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進行切斷工作等。銃床在工作 時，以 銃刀旋 轉(zhuǎn)為主,以工作臺或銃頭的進給運動為輔。銃床按布局形式和適用范圍分升降臺銃床、龍門銃床、單柱銃 床和單臂銃床、工作臺不升降銃床、儀表銃床和工具銃床等。其中

3、升降臺銃床還分有萬能式、臥式 和立式等。工作臺不升降銃床分有矩形工作臺和圓形工作臺兩種。銃床按結(jié)構(gòu)分有臺式銃床、懸臂 式銃床、滑枕式銃床、龍門式銃床、平面銃床、仿形銃床、升降臺銃床、搖臂銃床、車身式銃床和 專用銃床。按控制方式又可分為仿形銃床、程序控制銃床和數(shù)控銃床等。X62W型臥式普通銃床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便和工作臺能循環(huán)加工等特點。 該機床主要由床身、懸梁、倒桿支架、工作臺和升降臺等結(jié)構(gòu)組成。倒桿支架上安裝有與主軸相連 的刀桿、銃刀，以利于切削加工，順銃時刀具為一轉(zhuǎn)動方向，逆銃時為另一方向；床身前有垂直導(dǎo) 軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向的進給；升降臺

4、上的水平工作臺?？?以在垂直于軸線方向上的移動（縱向移動，即左右移動）和平行于主軸方向移動（橫向移動，即前 后移動）；回轉(zhuǎn)工作臺也可單向轉(zhuǎn)動。進給電動機經(jīng)機械傳動鏈傳動，通過機械離合器在選定的進 給方向驅(qū)動工作臺移動進給。銃床的主運動為主軸帶動刀具的旋轉(zhuǎn)運動，它有順銃和逆銃兩種運動方式。進給運動為工件相對銃刀的移動，即工作臺的進給運動。進給運動有水平工作臺左右（縱向），前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運動以及圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)銃刀的直徑、工件材料和加工精度不同， 要求主軸通過變換齒輪實現(xiàn)變速。主軸電動機的正反轉(zhuǎn)用于改變主軸的轉(zhuǎn)向滿足銃床順銃和逆銃的 需要。工作臺上下、左右、前后的進給

5、運動，由進給變速箱獲得不同的速度，再經(jīng)不同的電氣控制 線路傳遞給進給絲杠來實現(xiàn)。為使變速時齒輪更好地嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求電動機在變 速時有短時的變速沖動。機床主要由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺和升降臺等結(jié)構(gòu)組成。刀桿支 架上安裝有與主軸相連的刀桿、銃刀，以利于切削加工，順銃時刀具為一轉(zhuǎn)動方向，逆銃時為另一 方向；床身前有垂直導(dǎo)軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向的進給；升降 臺上的水平工作臺還可以在垂直于軸線方向上移動（縱向移動，即左右移動）和平行于主軸方向移 動（橫向移動，即前后移動）；回轉(zhuǎn)工作臺也可單向轉(zhuǎn)動。進給電動機經(jīng)機械傳動鏈傳動，通過機 械離合器在選定的進

6、給方向驅(qū)動工作臺移動進給。刀桿支架床身工作合建財攤作手柄主軸電動機講盛由就SL一講給變軒柄與變速盤回轉(zhuǎn)盤- 海簟上熱包¥鬲'升降臺二、電氣控制線路分析（一）主要結(jié)構(gòu)和運動分析主運動 一一主軸帶動銃刀的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動一一工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動；輔助運動一一工作臺帶動工件在三個方向的快速移動。（二）電力拖動方式和控制要求1、主軸與工作臺采用單獨的籠型異步電動機拖動；2、主軸電動機 M空載起動、正反轉(zhuǎn)；3、主軸有制動；4、工作臺三方向由M2拖動進給運動，正反轉(zhuǎn)，運動間有聯(lián)鎖保證;5、工作臺有快速移動一一電磁鐵吸合改變；6、園工作臺與三方向有互鎖；7、主軸與進給

7、 有機械變速；8、先主軸旋轉(zhuǎn)一一后進給運動、進給一一停9、冷卻泵由M3拖動；10、主軸電機起停工作臺快移動兩處控制。（三）電力控制線路分析1、主軸電路分析（1） KM控制M起、停運行；SA預(yù)選轉(zhuǎn)向；KM主觸頭和SR控制停車反向制動。（2） KM、KM控制M2的正、反進給；KM控制快速電磁鐵快、慢運動；（3） KM控制冷卻泵電機 M。2、控制電路分析(1)電源經(jīng) TC127V;（2）起動停止一一非變速狀態(tài)，SQ不受壓，SA5選擇轉(zhuǎn)向。起動：SCT 一 SB土（或S艮土）- KM+ （自鎖）- M+直接起動KS-至+一 T （或KS-212 0r腐需1準備_停止：SE3±KM3 （自鎖）

8、- KM2+（自鎖）一M1 串 R反接制動 nJ JKS-1 （或 KS-2 ） 一KMP （或 S&土）100（3）主軸變速沖動控制(5)工作臺運動方向聯(lián)鎖(7)圓工作臺控制(4)工作臺移動控制(6)工作臺進給變速沖動控制(8)冷卻泵電動機M3的控制3、輔助電路及保護環(huán)節(jié)分析向操作手柄觸點左問中間(停)右向SQ1-1一一十SQ1-2十一一SQ2-1+一一SQ2-2一十十觸點段出向操作手柄向前中間 (停)向后向上SQ3-1+一一SQ3-2一十十SQ3-1一一十SQ3-2+十一位置觸點接通園工作臺斷開園工作臺SA1-1一十SA1-2十一SA1-3一十4、銃床電氣控制線路的特點(1)機械、

9、電氣共同了解；(2)注意機械的變速調(diào)節(jié)；(3)控制線路用了變速沖動控制;(4)兩處控制；(5)電氣聯(lián)鎖、短路、零壓、過載、超行程保護。三、控制線路分析（一）主電路1、KM、控制主軸電動機 Mi啟動。KM為主軸電動機制動。SA為方向預(yù)選開關(guān)。2、KM、KM控制進給電動機 處正、反轉(zhuǎn)。3、KM控制冷卻泵電動機 M。4、KM控制電磁鐵5、其他，還有短路、過載保護器件。（二）主軸電動機控制1、起動起動前f SA5預(yù)選主軸方向-按下 SBi （或SBO - KM1通電并自鎖-電動機 M正向起動，轉(zhuǎn)速 n升 到f KV動作-觸點KV （6-7）閉合，為電動機反接制動作準備。2、按下停止按鈕 SB3 （或S

10、B4）SB3±fKM1 （互鎖）- KM2唱（M1串電阻R反接制動）3、變速沖動主軸變速采用圓孔盤式結(jié)構(gòu)，集中操縱。它既可在停車時變速，也可運轉(zhuǎn)時變速。變速操作為：主軸變速手柄拉出，使齒輪組脫離嚙合-調(diào)整變速數(shù)字孔盤-手柄以較快的速度 推回原處-齒輪重新嚙合。每操作一次，沖動開關(guān) SQ動作，觸點SQ （3-7）每閉合一下，觸點 SQ （3-5）斷開，KM先 斷電，KM瞬間通電一次，電動機 M拖動主軸變速箱中的齒輪轉(zhuǎn)動一下，使變速齒輪順利地滑入嚙 合位置，完成變速過程。（三）進給運動的控制工作臺之所以能實現(xiàn)左右、前后和上下各種進給運動，是因為進給操作手柄在通過各位置開關(guān)接通KM和KM4

11、的同時，也接通了相應(yīng)方向的機械離合器的結(jié)果。只有當(dāng)銃刀轉(zhuǎn)動起來后才能進給。所以，只有 KM通電，KM （11-12）閉合后，進給電動機 M2 才能啟動（順序控制）。1、工作臺左右進給工作臺左右進給由工作臺縱向操作手柄控制，手柄有三個位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳在 向右位置時，通過聯(lián)動機構(gòu)，機械上接通縱向離合器，同時電氣上壓下行程開關(guān)SQ,接觸器KM通電，進給電動機 M2正轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右運動。當(dāng)需要停止時，將手柄扳回中間位置，于是縱向進給離合器脫開，同時SQ不再受壓，觸點SQ-1 （18-19）斷開，KM斷電，電動機 M停轉(zhuǎn)，工作臺停止運動。2、工作臺上下進給和前后進給工作臺上下進給和前后

12、進給由工作臺豎向與橫向操縱手柄控制。該手柄共有五個位置：上、下、前、后和中間位置。在扳動操縱手柄的同時，將有關(guān)機械離合器掛上，同時壓合行程開關(guān)SQ或SQ。(四)工作臺的快速移動控制當(dāng)工作臺已經(jīng)進行工作時，如再按下快速移動按鈕SB或SEfe, KM通電，接通快速移動電磁鐵YA,銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進給傳動鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原運動方 向?qū)崿F(xiàn)快速移動。SB或SE6松開時，快速移動結(jié)束，工作臺仍按原進給速度且按原方向繼續(xù)運動(點動控制)。工作臺也可在主軸電動機不轉(zhuǎn)情況下進行快速移動。主軸換向開關(guān)SAe扳在“停止”位置-按下 SB或SE2 - KM通電并自鎖-操縱工作臺手柄-

13、 進給電動機M2起動旋轉(zhuǎn)，-按下快速移動按鈕SE5或SE6 -快速移動。(五)進給變速“沖動”控制進給變速“沖動”是由進給變速手柄配合進給變速“沖動”開關(guān)SQ實現(xiàn)的。操作過程是：將蘑菇形進給變速手柄向外拉出-轉(zhuǎn)動蘑菇手柄-速度轉(zhuǎn)盤隨之轉(zhuǎn)動-進給速度對準箭頭-變 速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置-推回原位。就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其連動杠桿壓合行程開關(guān)SQ,使觸點SQ-2 (12-15)先斷開，而觸點SQ6-1 (15-19)后閉合，KM瞬間通電，M2瞬動一下，拖動進給變速機構(gòu)瞬動，禾U 于變速齒輪嚙合。(六)圓工作臺運動控制有時工作臺需旋轉(zhuǎn)運動，由進給電動機拖動旋轉(zhuǎn)。圓工作臺工作工作過程分

14、析：圓工作臺工作時，首先將開關(guān) SA1扳到“接通”位置，這時觸點 SA1-2 (19-22)閉合，觸點 SA1-1 (17-18)與SA1-3 (12-22)斷開，接著，將工作臺兩個進給操縱手柄置于中間位置。按下起 動按鈕SB1或S艮，主軸電動機 M啟動，同時KM因KM通電自鎖而通電，于是 M2起動，并經(jīng)傳動 機構(gòu)使圓工作臺旋轉(zhuǎn)。由此可知，圓工作臺只能作單方向旋轉(zhuǎn)，不能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。另外，圓工作臺 控制電路是經(jīng)行程開關(guān) SQSQ的四對動斷觸點形成閉合回路的，所以操作任何一個長工作臺進給 手柄，都將切斷圓工作臺控制電路，這就實現(xiàn)了圓形工作臺和長方形工作臺的閉鎖關(guān)系。圓工作臺要停止工作，只需按下停止

15、按鈕 SE3或SE4,此時KM、KM相繼斷電，圓工作臺停止 旋轉(zhuǎn)。開關(guān) SA扳到“接通”位置f SA-2 (19-22)閉合- SA-1 (17-18) - SA-3 (12-22) 斷開-工作臺兩個進給操縱手柄置于中間位置-按下SB或S8-主 軸電動機M啟動fKM因KM通電自鎖而通電一 M2起動一并經(jīng)傳動機構(gòu)使圓工作臺旋轉(zhuǎn)。操作任何一個長工作臺進給手柄，SQSQ斷開，切斷圓工作臺控制電路，這就實現(xiàn)了圓形工作臺和長方形工作臺的閉鎖關(guān)系。只需按下S白或SB, KM、KM斷電，停止旋轉(zhuǎn)。（七）冷卻泵電動機的控制與照明電路轉(zhuǎn)換開關(guān)SAe扳至“接通”位置一 SA （3-4）閉合一 KM通電一冷卻泵 M

16、旋轉(zhuǎn)。機床局部照明由照明變壓器 T2輸出36V安全電壓，由開關(guān) SA控制照明燈EL。（八）控制電路的聯(lián)鎖與保護1、進給運動與主運動的順序聯(lián)鎖進給電氣控制線路接在主電動機接觸器 KM觸點（11-12）之后。保證了主軸電動機起動后 （若不需M旋轉(zhuǎn)，則可將SA開關(guān)扳至中間位置）進給電動機方可起動。而主軸停止時，則進給立 即停下。2、工作臺六個運動方向間的聯(lián)鎖銃床工作時，只允許一個方向運動，為此工作臺上下左右前后六個運動方向間都有聯(lián)鎖。3、長工作臺與圓工作臺間的聯(lián)鎖由開關(guān)SA來實現(xiàn)；另一方面控制電路要求SQSQ行程開關(guān)均處于閉合狀態(tài)，圓工作臺才可開動，進而保證了這一聯(lián)鎖。4、具有完善的保護環(huán)節(jié)該電路具

17、有短路保護、長期過載保護、工作臺六個運動方向的限位保護等。四、銃床的電氣控制本次實習(xí)我們對原來的 X62W型臥式普通銃床的電氣控制原理圖做了適當(dāng)?shù)母膭?，大概是去?了幾個并聯(lián)的異地按鈕，把原來制動用的速度繼電器換成了時間繼電器，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)难訒r以切斷制 動，具體可參見后面附圖。銃床中需要控制的電機有四臺：M為主軸電動機，由接觸器 KM、KM3控制啟動和制動。跳為進給點擊，其正反轉(zhuǎn)由 KM、KM控制。M3為快速進給電機，由 KM控制。M4為冷卻泵的電機，要求主 軸電機M啟動后，M才能啟動。我們先了解一下銃床實習(xí)所用到的器件及其說明，這些器件大部分書上都有，但實物真的是第 一次見到，所以有必要列出來

18、。材料器件表器件名稱電氣符號器件型號器件數(shù)量三相異步電動機MY801-44時間繼電器KTJS7-2A1交流接觸器KMCJ20-166行程開關(guān)SQLX19-0016控制按鈕SBLA4系列1變壓器TC380:127:361斷路器QSDZ47LE-321組合開關(guān)SAAZ 10-10P/32組合開關(guān)SAHZ 10-10/21組合開關(guān)SAHZ 10-10/11熔斷器FURL 8B-637H3熔斷器FURL 98-32A3熱過載繼電器FRNR 4-254燈EL36V1端子排八導(dǎo)線器件的附屬說明：1、三相異步電動機：三相異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電

19、流，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)能量變換。2、時間繼電器：時間繼電器是接通電源后延時一段時間后才動作的繼電器，主要作用是用于電器設(shè)備的延時控制或順序控制之用。3、交流接觸器：接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流電路，具有控制容量大，可遠距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應(yīng)用于自動控制電路，其主要控制對象是 電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、 電容器組等。4、行程開關(guān)：一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)?？梢园惭b在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當(dāng)動物接近靜物

20、時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C構(gòu)的動作。5、控制機按鈕：是用來切斷和接通控制電路的低壓開關(guān)電器。按鈕開關(guān)的觸頭的額定電流為5A。 所以，操作按鈕開關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。有斷開按鈕，按下斷開按鈕時，常閉觸頭打開 串聯(lián)接觸器開路，斷開負載，釋放斷開按鈕后，負載通過接觸器重新工作。6、變壓器：利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級線圈、次級線圈和鐵心 （磁芯）。在電器設(shè)備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。7、斷路器：使用時必須接好電源端的零線和相線，保護器才能正常工作；保護器負載的零

21、線只能 作為工作零線，不能作為保護零線。8、交流接觸器：安裝前應(yīng)檢查線圈額定控制電流和控制容量與選用的要求是否相符合，接觸器的 滅弧罩未安裝之前，不得投入運行。9、組合開關(guān)：適用于交流 50HZ,電壓至380V及以下，直流電壓 220V及以下，作手動不頻繁接通 或分斷電路，換接電源或負載，可承載電流一般較大。10、熔斷器：一種安裝在電路中，保證電路安全運行的電器元件。熔斷器其實就是一種短路保護器， 廣泛用于配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要進行短路保護或嚴重過載保護。11、熱過載繼電器：當(dāng)它接人主電路內(nèi)，流過與電動機相同電流，當(dāng)電動機過載時，熱元件被加熱 到動作溫度，使熱繼電器動作。熱繼電器的動作時間與

22、過載電流的大小按反時限關(guān)系變化而作為 電動機過載保護的熱繼電器，必須保證電動機的正常起動和運行不受影響，并能最大限度的發(fā)揮電 動機的承載能力，因此熱繼電器的動作特性曲線應(yīng)位于電動機的允許發(fā)熱特性曲線的下方，且又接 近于它。X62W型臥式銃床的主電路部分由主軸拖動電動機M由KM實現(xiàn)啟、停運行控制， M正轉(zhuǎn)接線與反轉(zhuǎn)接線是通過組合開關(guān) SA5進行手動切換。KM的主觸點串聯(lián)兩相電阻 R與速度繼電器KS配合 實現(xiàn)M的停車反接制動。工作臺拖動電動機M2由接觸器KM、KM的主觸點實現(xiàn)加工中的正、反向進給控制，并由接觸器 KM6的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度，KM接通為快速移動，斷開為慢速自動進

23、給。冷卻泵拖動電動機 M3由接觸器KM控制，單向云裝。M、M2、M3均為直接啟 動。X62W型臥式銃床的控制電路部分主要是控制電路電源，控制電路電壓為127V,由控制變壓器TC供給。主軸電動機的控制，主軸電動機啟動控制。主軸電動機空載時直接啟動。啟動前，由組合開關(guān)SA5選定電動機的轉(zhuǎn)向，控制電路中選擇開關(guān)SQ并選定主軸電動機為正常工作方式，即SQ71斷開，SQ2出點閉合，然后通過按下啟動按鈕 SR或S艮，接通主軸電動機啟動控制接觸器KM的線圈電路并自鎖，其觸電閉合，主軸電動機按給定方向啟動旋轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3或SB,主軸電動機停轉(zhuǎn)。SBSB4分別位于兩個操作板上，從而實現(xiàn)主軸電動機的兩地操

24、作控制。主軸電 動機制動控制。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器KS實現(xiàn)反接制動。制動時，按停止按鈕SB3或SB,使接觸器KM斷電，這時速度繼電器 KS仍告訴轉(zhuǎn)動，其常開鋤頭 KS或KS閉合，接觸 器KM通電并自鎖，使電動機 M串電阻R實現(xiàn)反接制動。當(dāng)電動機速度趨近于零時，使速度繼電器KS常開鋤頭KS復(fù)位，接觸器KM斷電最終使Mi停轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。主軸變速時的沖動控制。主軸變速可在主軸不動時進行，也可在主軸旋轉(zhuǎn)時進行。變速時，拉出變速手柄使沖動開關(guān)SQ短時動作，即SQ2分斷，SQ1閉合，使接觸器 KM斷電，KM得電，M反接制動，轉(zhuǎn)速迅速降低，以保證變速過程的順利進行。變速完成后，推回手柄，再

25、次啟動電動機M,主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。進給電動機M2的控制，進給電動機 處的控制電路分為二部分：第一部分為順序控制部分，當(dāng)主軸電動機啟動后，其控制啟動接觸器KM的輔助動合觸電閉合，進給電動機控制接觸器KM與KM的線圈電路方能通電工作；第二部分為工作臺各進給運動之間的聯(lián)鎖控制部分，可實現(xiàn)水平工作臺各運動之間的聯(lián)鎖，也可以實現(xiàn)水平工作臺與圓工作臺之間的聯(lián)鎖。水平工作臺縱向進給運動控制，工作臺縱向進給運動時十字手柄應(yīng)放在“中間”位置，圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開”位置，水平工作臺縱向進給由操作手柄與行程開關(guān)SQ和SQ組合控制?？v向操作手柄有左右兩個工作位和一個中間停止位。手柄扳倒工作位時，帶動機械

26、離合器，接通縱向進給運動的機械傳動鏈，同時壓動行程開關(guān)。行程開關(guān)的動合觸點閉合使接觸器KM或KM線圈得電，其主觸點閉合，進給電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動工作臺向右或向左移動進給，各個行程開關(guān)的動斷觸點在運動聯(lián)鎖控制電路部分構(gòu)成聯(lián)鎖控制功能。電路由 KM輔助動合觸點開始，工作電流經(jīng)SQ2-SQ2-SQ2-SA11 -SQ1 fKM線圈-KMs 常閉觸點（右移），或者由 SA11 -SQ1 fKM線圈-KM常閉觸點（左移）。手柄扳到中間位置時，縱向機械離合器脫開，行程開關(guān)SQ與SQ不受壓，因此進給電動機不轉(zhuǎn)動，工作臺停止移動。工作臺兩端安裝有限位撞塊，當(dāng)工作臺運行到達終點位時，撞塊撞擊手柄，使其回到中間

27、位置，實現(xiàn)工作臺終點停車。水平工作臺橫向和升降進給運動控制，水平工作臺橫向和升降進給運動時，手柄應(yīng)放在中間位置，圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)放在“斷開”位置。工作臺進給運動的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復(fù)式手柄開關(guān)SQ、SQ組合來實現(xiàn)的。操作手柄有上、下、前、后四個工作位置和一個不工作位置。扳動手柄到選定運動方向的工作位，即可接通該運動方向的接卸傳動鏈，同時壓動行程開關(guān)SQ或SQ,行程開關(guān)的動合觸點閉合，使控制進給電動機轉(zhuǎn)動的接觸器KM或KM的線圈得電，電動機 M2轉(zhuǎn)動，工作臺在相應(yīng)方向上移動。行程開關(guān)的動斷觸點如縱向行程開關(guān)一樣，在聯(lián)鎖電路中，構(gòu)成運動的聯(lián)鎖控制?？刂齐娐酚山佑|器KM的輔助動合觸點開始，工作電

28、流經(jīng)SA3-SQ2-SQ2-SA11-SQ1-KM線圈-KM對的常閉觸點（向下或向前），或者由SA1經(jīng)SQ1-KM線圈到KM的常閉觸點（向上或向后）。銃床離不開機械，除了電氣控制，我們還可以用十字手柄，它可以看成一個機械開關(guān)。十字復(fù)式手柄扳到中間位置時，橫向與垂直方向的機械離合器脫開，行程開關(guān)SQ與SQ均不受壓，因此進給電動機停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。固定在床身上的擋塊在工作臺移動到極限位置時，撞擊十字手 柄，使其回到中間位置，切斷電路，使工作臺在進給終點停車。每個方向的移動都有兩種速度，上 面介紹的六個方向的進給都是慢速自動進給移動。需要快速移動時，可在慢速移動中按下SB5或SR,則KM得電吸合

29、，快速電磁鐵 YA通電，工作臺便按原移動方向快速移動，松開SB5或SR,快速移動停止，工作臺將按原方向繼續(xù)慢速進給。進給電機要工作，我們首先要選擇工作臺。水平工作臺進給臺進給運動的聯(lián)鎖控制。由于操作 手柄在“工作”位置時，只存在一種運動選擇。因此銃床直線進給運動之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個操 作手柄之間的聯(lián)鎖即可實現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路如前章聯(lián)鎖電路所述，由兩條電路并聯(lián)組成，縱向手柄 控制的行程開關(guān)SQ、SQ動斷觸點串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)式手柄控制的行程開關(guān)SQ、SQ動斷觸點串聯(lián)在另一條支路上，扳動任何一個操作手柄，只能切斷其中一條支路，另一條支路仍能正常 通電，使接觸器 KM或KM的線圈不失電，若同時扳動兩個操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸 器KM或KM斷電，工作臺立即停止移動，從而防止機床運動干涉造成設(shè)備事故。圓形工作臺控制。 為了擴大機床的加工能力，可在工作臺上安裝圓形工作臺。在使用圓形工作臺時，工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置。在機床開動前，先將圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SAi扳到“接通”位置，此時SAi2閉合、SA1和SA3斷開。電流的路徑為 SQ2-SQ2-SQ2-SQ2-SQ2-SAi2fKM線圈