




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、第一章緒論1. 1-1 .過程控制(英文: Process Control )是生產(chǎn)過程自動化的簡稱,泛指石油、化工、電力、冶金、輕工、 建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中的連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過程自動控制,是自動化技術(shù)的重要組成部分。1.1- 2.連續(xù)生產(chǎn)過程的特征是:生產(chǎn)過程中的各種流體,在連續(xù)(或間歇)的流動過程中進(jìn)行著物理化學(xué)反應(yīng)、 物質(zhì)能量的轉(zhuǎn)換或傳遞。1.1-3.從控制的角度,通常將工業(yè)生產(chǎn)過程分為三類,即:連續(xù)型、離散型和混合型。過程控制主要是針對連續(xù) 生產(chǎn)過程采用的控制方法。1.1-4.過程控制的主要任務(wù)是對生產(chǎn)過程中的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行控制一一“工業(yè)四大參數(shù)”是:溫度、壓力、流量、
2、 物(液)位的自動控制,使其保持恒定或按一定規(guī)律變化,在保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的前提下,使連續(xù)生產(chǎn)過程自 動地進(jìn)行下去。1.1-5.過程控制系統(tǒng)的定義:為實(shí)現(xiàn)對某個(gè)工藝參數(shù)的自動控制,由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及工藝對 象、設(shè)備構(gòu)成的一個(gè)整體1.1-6.在討論控制系統(tǒng)工作原理時(shí),為清楚地表示自動控制系統(tǒng)各組成部分的作用及相互關(guān)系,一般用原理框圖 來表不'控制系統(tǒng)。1.1-7.過程控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是:對生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)(溫度、壓力、流量、物位、成分、濕度等)進(jìn)行 控制,使其保持恒定或按一定規(guī)律變化。1.1-8.過程控制的特點(diǎn):.控制對象一一被控過程復(fù)雜、控制要求多樣.控制方案
3、豐富多彩.控制過程大多數(shù)屬于慢過程與參數(shù)控制(4).定值控制是過程控制的主要形式.過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的、系列化的檢測與控制儀表或自動化裝置組成1. 2-1 .過程控制裝置與系統(tǒng)的發(fā)展過程1) .局部自動化階段(20世紀(jì)5060年代):自動化儀表安裝在現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備上,只具備簡單的測控功能2) .模擬單元儀表控制階段(20世紀(jì)6070年代):控制儀表集中在控制室,生產(chǎn)現(xiàn)場各處的參數(shù)通過統(tǒng)一的模 擬信號,送往控制室。操作人員可以在控制室監(jiān)控生產(chǎn)流程各處的狀況。3) .集散控制階段(20世紀(jì)70年代中期至今)1. 3-2 .系統(tǒng)階躍響應(yīng)的單項(xiàng)性能指標(biāo).衰減比、衰減率衰減比:定義為兩個(gè)相鄰的同相波峰值
4、之比,即n 工 (曳);n取整數(shù),習(xí)慣上常表示為y3B2n :1,例如 4:1、10:1衰減率:定義為一個(gè)周期后波動幅度衰減的程度,即一y3 1 -y3 1 1y1yn.最大動態(tài)偏差、超調(diào)量最大動態(tài)偏差:指在設(shè)定值階躍響應(yīng)中,系統(tǒng)過渡過程的第一峰值超出穩(wěn)態(tài)值的幅度,y1=B超調(diào)量:指最大動態(tài)偏差占被控量穩(wěn)態(tài)值的百分比,100%y().殘余偏差:系統(tǒng)設(shè)定值 r與穩(wěn)態(tài)值y()的差值,即e( ) r y()(4).調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間、振蕩頻率調(diào)節(jié)時(shí)間ts:指系統(tǒng)從干擾開始到被控量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的土5%(或土 2%范圍內(nèi)所需時(shí)間,通常用 ts表示。峰值時(shí)間tp:指系統(tǒng)從干擾開始到被控量達(dá)到最大值所需時(shí)間
5、,通常用 tp表示。振蕩頻率:指兩個(gè)相鄰?fù)虿ǚ逯抵g的時(shí)間倒數(shù),它與調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值相關(guān),通常用表示1. 3-3 .系統(tǒng)階躍響應(yīng)的綜合性能指標(biāo).偏差積分 IE (Integral of Error ).絕對偏差積分 IAE(Integral Absolute value of Error).平方偏差積分 ISE (Integral of Squared Error )(4),時(shí)間與絕對偏差乘積積分 ITAE(Integral of Time multiplied by the Absolute value of Error)1. 3-4-1 .某換熱器的溫度控制系統(tǒng),給定值為200 C。在階躍
6、干擾作用下的過渡過程曲線如圖所示。試求最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡過程時(shí)間(土2%)o解:最大偏差:A = 230-200 = 30 C ;余差:C= 205-200 = 5 C;衰減比:n = y1: y3 =(230-205) : (210-205) =25:5 = 5:1振蕩周期:T=20-5=15min1. 3-4-3 .某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定的操作溫度為(900±10) C,考慮安全因素,要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值不得超過80Co現(xiàn)設(shè)計(jì)的定值溫度控制系統(tǒng),在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如下圖,試求最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期,過渡過程時(shí)間(土 2%該系統(tǒng)能否
7、滿足工藝要求?解:最大動態(tài)偏差:A 950 900 50 C一”yi950 908 42盤減比:n - - 4.2y 918 90810振蕩周期:T 45 5 40min余差:C 908 900 8 C過渡過程時(shí)間:47min因?yàn)樽畲髣討B(tài)偏差 50c小于要求的80C,所以該系統(tǒng)能滿足工藝要求。1. 3-4-5 .某發(fā)酵過程工藝規(guī)定的操作溫度為(40±2) C,考慮發(fā)酵效果,要求控制過程中溫度偏離給定值最大不得超過6CO現(xiàn)設(shè)計(jì)的定值溫度控制系統(tǒng),在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如下圖,試求最大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間(土2%)和振蕩周期,該系統(tǒng)能否滿足工藝要求?解:最大動態(tài)偏差:A
8、45 40 5 c余差:C 4140 1cy145 41 4無支減上匕:n - - jy3 42 41 1過渡過程時(shí)間:23min因?yàn)樽畲髣討B(tài)偏差 5c小于要求的6C,所以系統(tǒng)能滿足工藝要求。2、說明過程控制系統(tǒng)的分類方法,通常過程控制系統(tǒng)可以分哪幾類?它們具體是?過程控制系統(tǒng)的分類方法很多,通常使用的“大”類分類方法有兩種:按設(shè)定值的形式不同劃分,按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)分類。根據(jù)設(shè)定值的形式,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以分三類:定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)分類:開環(huán)系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋一一反饋復(fù)合控制系統(tǒng)。第二章過程參數(shù)的檢測與變送2. 1檢測儀表的基本技術(shù)指標(biāo)
9、2. 1-1 ,真值Xt:被測量物理量客觀存在的真實(shí)數(shù)值。許多物理量的真值是按國際公認(rèn)的方式認(rèn)定的,即使用“認(rèn) 定設(shè)備”的檢測結(jié)果作為真值。通常,各個(gè)國家或國際組織將其法定計(jì)量機(jī)構(gòu)的專用設(shè)備作為“認(rèn)定設(shè)備”、它的檢測精度在這個(gè)國家或國際組織內(nèi)被認(rèn)為是最高的。 用這種方法確定的所謂 “真值”不是真正意義上的真值, 而是一種“約定真值”,一般記為Xa;實(shí)際校驗(yàn)儀表時(shí),用精確度較高的“標(biāo)準(zhǔn)表”所測得的表曲值作為“標(biāo)準(zhǔn)值”,有人稱之為“傳遞真值”X。,2.1- 2.絕對誤差=用儀表(或被校驗(yàn)儀表)的測出值一“真值”(或器件銘牌上的標(biāo)稱值)絕對誤差的表示:必須有“ +”或“一”號、數(shù)值的大小、單位(量綱
10、)!絕對誤差的符號:一般人們使用x xt、 x xo或 a ao或 a A2.2- 3.相對誤差:某測量點(diǎn)的實(shí)際相對誤差:A - 100%A標(biāo)稱相對誤差:a - 100%aa引用誤差一一滿度相對誤差:量程一一測量范圍:Sfs B xmax xmin某一個(gè)測量點(diǎn)滿度相對誤差:FS100%B模擬連續(xù)輸出儀表在測量范圍內(nèi)的最大滿度相對誤差:FSm100%B2. 1-4 .具有連續(xù)模擬顯示儀表的基本特性基本誤差:基本誤差是指儀表在 “國家”規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)條件下使用時(shí)出現(xiàn)的誤差;通常與最大滿度相對誤差密切聯(lián)系;精確度一一簡稱精度:國家統(tǒng)一規(guī)定了儀表的精度等級系列數(shù)值,用 a表示: 陋某儀表的精度等級 a是將
11、該儀表的最大滿度相對誤差去掉土號和號后取接近的標(biāo)準(zhǔn)系列值例2-1 .某臺測溫儀表的測量范圍為 -100700 C,校驗(yàn)該儀表時(shí)測得全量程內(nèi)的最大絕對誤差為+5C,要求確定該儀表的精度等級,一5解:Fsm 100%0.625%;因?yàn)?0.5 0.625 1.0;700 ( 100)校驗(yàn)儀表時(shí)取偏大值,即1儀表的精度等級為 1.0級。例2-2 .選擇一臺測量壓力的儀表,測壓范圍為08MPa根據(jù)工藝要求,測壓示值的誤差不允許超過土0.05MPa,要求確定滿足工藝要求的儀表的精度等級解:FSm -05 100%0.625%; 因?yàn)?0.5 0.625 1.0;8選擇儀表時(shí)取偏小值2即該儀表的精度笠級為
12、0.5級。靈敏度:表示指針(模擬量顯示)式測量儀表對被測參數(shù)變化的敏感程度,常以儀表輸出變化量(如指示裝置的直 線位移或角位移)與引起此輸出變化量(位移)的被測參數(shù)變化量之比表示靈敏限:表示指針式儀表在量程起點(diǎn)處,能引起儀表指針動作的最小被測參數(shù)變化值對于數(shù)字式儀表,則用分辨率和分辨力表示靈敏度和靈敏限分辨力:是指儀表能夠顯示的、最小被測值。變差:在外界條件不變的情況下,同一儀表對被測量進(jìn)行往返測量時(shí)(正行程和反行程),產(chǎn)生的最大差值與測量 范圍之比稱為變差。2.1- 5. 測試題(習(xí)題、補(bǔ)充題)1.某一標(biāo)尺為07000c的溫度計(jì),出廠前校驗(yàn)數(shù)據(jù)如下:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/C02004006008001
13、000被校驗(yàn)表讀數(shù)/C02014026048061001求:該表最大絕對誤差;儀表的精度;如果工藝要求允許最大誤差為±5C,該表是否能用?解:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/C02004006008001000被校驗(yàn)表讀數(shù)/C02014026048061001絕對誤差0+ 1+2+4+6+ 1滿度相對誤差+0.1%+0.2%+0.4%+0.6%+0.1%最大絕對誤差:+6 C儀表的精度:1級如果工藝要求允許最大誤差為土5,該表maxa Sfs1 1000 10 C,不能用100標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810被校驗(yàn)表讀數(shù)/MPa正行程01 . 983. 965. 947. 979. 99反行程02. 0
14、24. 036. 068. 0310. 01求:變差;基本(最大滿度相對)誤差;該表是否符合1級精度。解:標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/MPa0246810被校驗(yàn)表讀數(shù)/MPa正行程01 . 983. 965. 947. 979. 99反行程02. 024. 036. 068. 0310. 01絕對誤差正行程0-0. 02-0. 04-0. 060. 03-0. 01反行程0+ 0. 02+ 0. 03+ 0. 06+ 0. 03+ 0. 01變差0.040.070.120.060.0200. 4%0. 7%1 . 2%0. 6%0. 2%滿度相對誤差正行程0-0. 2%-0. 4%-0. 6%0. 3%-0.
15、 1%反行程0+ 0. 2%+ 0. 3%+ 0. 6%+ 0. 3%+ 0. 1%變差:0. 12%基本(最大滿度相對)誤差:土0. 6%該表的變差為1. 2%,不符合1級精度?儀表允許變差的數(shù)值應(yīng)等于或小于儀表的精度!照這個(gè)條件該表不符合1級精度!3 .如果某反應(yīng)器最大壓力為 1.0MPa,允許的最大名對誤差為 0. 01MPa現(xiàn)用一臺測量范圍為 01. 6MPa精度為1級的壓力表進(jìn)行測量, 問:能否符合工藝要求?若用一臺測量范圍為01. 0MPa精度為1級的壓力表進(jìn)行測量, 問: 能否符合要求?解:測量范圍為01. 6MPa精度為1級的壓力表的允許的最大絕對誤差為:maxa Sfs100
16、1 1.61000.016 MPa大于0. 01MPa不能符合工藝要求測量范圍為01. 0MPa精度為1級的壓力表的允許的最大絕對誤差為:maxa Sfs1001 1.01000.01 MPa,等于0. 01MPa從允許的最大絕對誤差角度,能符合工藝要求,但量程不符合!4 .如果某反應(yīng)器最大壓力為 0. 8MPa允許的最大名對誤差為 0. 01MPa現(xiàn)用一臺測量范圍為 01. 6MPa精度 為1級的壓力表進(jìn)行測量,問:能否符合工藝要求?若用一臺測量范圍為01. 0MPa精度為1級的壓力表進(jìn)行測量,問:能否符合要求?解:測量范圍為01. 6MPa精度為1級的壓力表的允許的最大絕對誤差為:max0
17、.016 MPa大于0. 01MPa不能符合工藝要求測量范圍為01. 0MPa精度為1級的壓力表的允許的最大絕對誤差為:aS 1 1 0 a SFS 10 01 MPa,等于0. 01MPa從允許的最大絕對誤差角度,能符合工藝要求,量程也符1001005 .某溫度控制系統(tǒng),控制溫度為 800C,要求絕對誤差不超過土 7C,現(xiàn)選擇一臺測量范圍為01200C、精度等級為1.0級的儀表,問:是否合適?如果不合適,應(yīng)如何選擇?解:測量范圍為01200C、精度等級為1。0級的儀表,其最大誤差:a SFS max - 1001 1200人1 120012 C, 12c大于7C,不合適100應(yīng)選擇測量范圍為
18、01200C、精度等級為 0。5級的儀表a SFSmax-/ =二1000.5 12006 C, 6c小于 7C,合適1002. 2溫度檢測及儀表2. 2-0 .溫度是表征物體冷熱程度的物理量。是工業(yè)生產(chǎn)中最普遍而重要的操作參數(shù)。2. 2-2 .熱電偶1 .熱電偶是以熱電效應(yīng)為原理的測溫元件,能將溫度信號轉(zhuǎn)換成電勢信號( mV 。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、測溫準(zhǔn)確可靠、信號便于遠(yuǎn)傳。一般用于測量5001600c之間的溫度。2 .將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路,若兩個(gè)連接點(diǎn)溫度不同,回路中會產(chǎn)生電勢。此電勢稱為熱電勢。 3 .熱電偶回路總電勢由接觸電勢和溫差電勢疊加而成,稱熱電勢。由于溫差電勢很小
19、,熱電勢基本由接觸電勢構(gòu) 成。4 .熱電偶的基本定律均質(zhì)導(dǎo)體定律:熱電偶必須由兩種不同材料的均質(zhì)導(dǎo)體或半導(dǎo)體組成。但其幾何形狀截面和長度等不限。第三導(dǎo)體定律:在熱電偶回路中接入第三種導(dǎo)體后,只要第三導(dǎo)體兩端溫度相同,第三導(dǎo)體的引入對熱電偶回路的熱電勢沒有影響。5 .熱電偶冷端溫度補(bǔ)償:熱電偶的熱電勢大小不僅與熱端溫度有關(guān),還與冷端溫度有關(guān)。所以使用時(shí),需保持熱 電偶冷端溫度恒定。但實(shí)際使用的熱電偶的冷端和熱端離得很近,使用時(shí)冷端溫度較高且變化較大。為此應(yīng)將熱電偶 冷端延至溫度穩(wěn)定處。為了節(jié)約,工業(yè)上選用在低溫區(qū)與所用熱電偶的熱電特性相近的廉價(jià)金屬,作為熱偶絲在低溫區(qū)的替代品來延長熱電偶,稱為補(bǔ)
20、償導(dǎo)線。1)查表法、2)電橋補(bǔ)償法、6 .熱電偶的冷端溫度校正:7 . 2-3 .熱電阻1 .對于500c以下的中、低溫,熱電偶輸出的熱電勢很小,容易受到干擾而測不準(zhǔn)。一般使用熱電阻溫度計(jì)來進(jìn) 行中低溫度的測量。2 .金屬熱電阻測溫精度高。大多數(shù)金屬電阻阻值隨溫度升高而增大。具有正溫度系數(shù)。3 .鉗材料容易提純,其化學(xué)、物理性能穩(wěn)定;測溫復(fù)現(xiàn)性好、精度高。被國際電工委員會規(guī)定為-259+630 C間的基準(zhǔn)器,但線性度稍差,常用于-200+600 C溫度測量。4 .鉗電阻的電阻溫度關(guān)系:R R01 At Bt2 C(100 t)t3(-2000 C)Rt R°1 At Bt2(0850
21、 C)鉗電阻有兩種分度號:Pt10 , Pt1005 .銅電阻價(jià)格便宜,線性度好,但溫度稍高易氧化,常用于-50+100 C溫度測量。銅電阻有兩種分度號:Cu50 ,Cu100 。電阻溫度關(guān)系:Rt R°1t(-50150 C)6 .熱電阻的三線制接法:電阻測溫信號通過電橋轉(zhuǎn)換成電壓時(shí),熱電阻的接線如用兩線接法,垂線電阻隨溫度變 化會給電橋輸出帶來較大誤差,必須用三線接法。7 . 2-4 .集成溫度傳感器:1 .集成溫度傳感器將溫敏晶體管和外圍電路集成在一個(gè)芯片上構(gòu)成,相當(dāng)于一個(gè)測溫器件。特點(diǎn):體積小、反應(yīng) 快、線性較好、價(jià)格便宜,測溫范圍為-50150 C。2 .集成溫度傳感器按輸
22、出量形式不同,可分為電壓型、電流型和數(shù)字型三類。3 . 2-6 .溫度變送器1.檢測信號要進(jìn)入控制系統(tǒng),必須傳遞符合控制系統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)。變送器的任務(wù)就是將不標(biāo)準(zhǔn)的檢測信號,如熱 電偶、熱電阻的輸出信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。2,現(xiàn)代電控系統(tǒng):模擬控制系統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)是:n型:010mA 010V; III型:420mA 15V。數(shù)字控制系統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)有:FF協(xié)議、HART協(xié)議等。補(bǔ)充習(xí)題、例題、典型題1.用分度號K的熱電偶測量某設(shè)備的溫度,在沒有采用冷端補(bǔ)償措施的情況下,顯示儀表的指示值為500 C,而這時(shí)冷端溫度為 60Co此時(shí)實(shí)際溫度為多少?如果熱端溫度保持不變,設(shè)法使冷端溫度保持為20 C,此
23、時(shí)顯示儀表的指示值為?解:E(t,t0)E(500,0) 20.640E(to,0)E(60,0) 2.436E(t,0) E(t,t0) E(t0,0) 20.640 2.436 23.076t 55023.076 22.772 10 55723.198 22.772使冷端溫度保持為 20 C熱端溫度保持不變:557 C,則E(t,t0) E (557,0) E(20,0) 23.076 0.798 22.278E(t/ ,0) 22.278t/53022.278 21.919 八1022.346 21.919538.44 .用Pt100鉗電阻測溫,在查表時(shí)錯(cuò)用了Cu100的分度表,查得溫度
24、為 140C,問:實(shí)際溫度為多少?解:查Cu100的分度表:140 C- R 159.96 q查Pt100的分度表Rt 159.96 - t 157.1C。10C,現(xiàn)有兩臺量程分別為01600C、0-1000 C,精度等級分別為 1.0級5 .某溫度控制系統(tǒng),最高溫度為700C,要求測量的絕對誤差不超過土 07000c的1.0級溫度檢測儀表,試問應(yīng)該選擇哪臺儀表更合適?如果兩臺量程均和0.5級,那么又應(yīng)該選擇哪臺儀表更合適?解:因?yàn)閙axa Sfs100同為1.0 級儀表,量程為07600 c的儀表,maxa Sfs100160010016 ;量程為01000 C的儀a Sfs10010001
25、00a同為量程為07000c的儀表,精度為1.0級的儀表max Sfs100100010010已經(jīng)能夠滿足要求;從經(jīng)濟(jì)角度考慮,不必選用 0.5級的儀表。6 .現(xiàn)用一支饃銘一銅饃熱電偶測量某換熱器的溫度,其冷端溫度為30 C,顯示儀表為動圈儀表、機(jī)械零點(diǎn)為0C,這時(shí)儀表顯示值為 400 C,若認(rèn)為換熱器的溫度為430 C,對不對?正確值是多少?解:不對!熱電偶的熱電勢是非線性的查表可知:顯示儀表測出的毫伏值E(t,t0)E(t,30)E (400,0)28.943 mV冷端溫度為 30C, E(t0,O)E(30,0) 1.801 mV熱電偶的熱電勢 E(t,0)E(t,30) E(30,0)
26、 28.943 1.80130.744 mV查表得:t 422 c。7 .用饃銘一饃硅熱電偶測量爐溫,其冷端溫度為30 C,測得熱電勢為 33.29mV,求被測爐子的實(shí)際溫度?解:查饃銘一饃硅熱電偶的分度號為K的分度表:E(30,0) 1.285mVE(t,30) 33.29mVE(t,0)E(t,30) E(30,0) 33.29 1.285 34.575 Mvt 831.55C8 .某臺動圈式儀表是與饃銘一饃硅熱電偶配套使用的,但錯(cuò)接了鉗銬10鉗熱電偶,儀表指示為201 C,(冷端溫度為0C!)問實(shí)際溫度為多少?解:查饃銘一饃硅熱電偶的分度號為K的分度表:E(201,0) 8.177 mV
27、查鉗銬10鉗熱電偶的分度號為 S的分度表:E(t,0) 8.177; t 875.8 C2. 3.壓力檢測及儀表2. 3-1 .壓力檢測的方法1 .工程上習(xí)慣把垂直作用于作用單位面積上的力稱為“壓力”2 .工程中壓力的表示方式有:表壓、負(fù)壓(真空度)、差壓、絕對壓力。3 .國際單位制(SI)定義的壓力的單位是“帕斯卡” 一一1Pa =1N/m2、1MPa =106Pa;過去常用的壓力單位是:1工程大氣壓 =1kgf/cm 2 = 9.80665 x 104Pa=0.980665 x 105Pa= 0.1MPa4 . 3-2 .壓力表的選擇、安裝與校驗(yàn)1 .為了合理、經(jīng)濟(jì)使用儀表,儀表的量程不能
28、選得太大,但為了保證測量精度,一般被測壓力的最小值不低于儀 表滿量程的1/3為宜:同時(shí)為了延長彈性元件的使用壽命,避免彈性元件因長期受力過大而永久變形,壓力計(jì)的上限值應(yīng)該高于被測量的最大值(量程的3/42/3 ),留有余量2 .儀表精度是根據(jù)工藝生產(chǎn)上所允許的最大測量誤差A(yù)max來確定的。不能認(rèn)為選用的儀表精度越高越好,應(yīng)在滿足工藝要求的前提下,盡可能選用精度較低、價(jià)廉耐用的儀表習(xí)題:1 .反應(yīng)器最大壓力為 1.0MPa,允許最大絕對誤差為 0.01MPa?,F(xiàn)用一臺測量范圍為01.6MPa、精度為1級的壓力表進(jìn)行測量,能否滿足要求?若采用一臺測量范圍為01.0MPa、精度為1級的壓力表進(jìn)行測量
29、,能否滿足要求?解:測量范圍為01.6MPa、精度為1級的壓力表:maxa Sfs1.6 11001000.016 0.01 ;不能滿足要求測量范圍為01.0MPa、精度為1級的壓力表:滿度值等于被測量值,不能滿足要求2 .檢定一塊1.5級、亥儂為0100MPa的壓力表,發(fā)現(xiàn)在50MPa處的誤差最大,為1.4MPa,這塊壓力表是否合格?解:該表的最大引用誤差為1 4FSmm 100 % 100 %1.4% 1.5%SfS1000這塊壓力表合格3 .測量穩(wěn)定壓力時(shí),儀表最大量程應(yīng)為測定值的1.5倍,測量波動壓力時(shí),儀表最大量程應(yīng)為測定值的2倍。4 . 4.流量檢測及儀表2. 4-1 .流量指單位
30、時(shí)間內(nèi)流過某一截面的流體數(shù)量??梢允撬矔r(shí)流量或者是平均流量。1 .流量計(jì)的種類繁多,若按測量原理分,流量計(jì)可分為:“節(jié)流式流量計(jì)”、速度式流量計(jì)、容積式流量計(jì)、質(zhì)量 式流量計(jì)、電磁式流量計(jì)、2 .流量的基本概念:瞬時(shí)流量(單位時(shí)間內(nèi)流過工藝管道某截面的流體數(shù)量)與累積流量(某段時(shí)間內(nèi)流過工藝管道某截面的流體總量);體積流量、重量流量與質(zhì)量流量。3 .流量的檢測方法(1)體積流量檢測方法:容積法(單位時(shí)間內(nèi)排出流體的固定體積數(shù))和速度法(管道內(nèi)的平均流速乘以管道面積);(2)質(zhì)量流量檢測法:間接法(體積流量乘以密度)和直接法(儀表直接測得)。2. 4-2 .“差壓式流量計(jì)”1 .速度式流量計(jì)一一
31、節(jié)流式一一(變差壓式)一一孔板、擋板、文丘里管一孔板流量計(jì):2 .節(jié)流現(xiàn)象:流體在流過節(jié)流裝置時(shí),在節(jié)流裝置前后的管壁處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)象。節(jié)流裝置包括節(jié)流件和取壓裝置。2. 4-3 .轉(zhuǎn)子流量計(jì)1 .差壓式流量計(jì)對管徑小于 50mm低雷諾數(shù)的流體的測量精度是不高的。而轉(zhuǎn)子流量計(jì)則特別適宜于測量管徑50mm以下管道的流量,測量的流量可小到每小時(shí)幾升。2 .轉(zhuǎn)子流量計(jì),是以壓降不變、利用節(jié)流面積的變化來測量流量的大小,即:轉(zhuǎn)子流量計(jì)采用的是恒壓降、變地 流面積的流量測量方法3 .生產(chǎn)廠是在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下(20C, 0.10133MPa),用水或空氣進(jìn)行標(biāo)度。對液體測量,儀表
32、示值代表20c時(shí)水的流量值。對氣體測量,則是代表20C, 0.10133MPa壓力下空氣的流量值。實(shí)際使用時(shí),須對指示值進(jìn)行修正例題與參考題1 .用水刻度的轉(zhuǎn)子流量計(jì),轉(zhuǎn)子由密度為7900kq/m3的不銹鋼制成,測量范圍為010L/min ,用它來測量密度為 0.831kq/L的苯的流量,測量范圍為多少?解:Kj(Zs)J(72901000) 83109(zj)s(7290831) 1000.八 1八 1QjQo10 11.1 L/min。Kj 0.92. 5.物位檢測及儀表2. 5-1 .概述1 .物位的含義:包括液位:容器中液體介質(zhì)的高低料位:容器中固體物質(zhì)的堆積高度界面:兩種密度不同液體
33、介質(zhì)的分界面的高度2 .物位測量儀表可分為下列幾種類型。靜壓式物位測量:利用液體或物料對某定點(diǎn)產(chǎn)生的壓力隨液位高度而變化的原理而工作。浮力式物位測量:利用浮子所受的浮力隨液位高度而變化的原理工作。電氣式物位測量:利用敏感元件將物位的變化轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)的變化,而得知物位。核輻射式物位測量:利用核輻射線穿透物料時(shí),核輻射線的透射強(qiáng)度隨物質(zhì)層的厚度而變化的原理進(jìn)行測量。聲學(xué)式物位測量:測量超聲波在物質(zhì)中傳播時(shí)間的長短,據(jù)此可測出物位。光學(xué)式物位測量:利用光波在傳播中可被不同的物質(zhì)界面遮斷和反射的原理測量物位。p與液位高度 H之3 . 5-2 .差壓式液位變送器1 .用差壓變送器測量某儲罐的液體,差壓
34、變送器安裝位置如圖;導(dǎo)出變送器所測出的差壓值間的關(guān)系。變送器零點(diǎn)要不要遷移?如果遷移,遷移量?解: pP0igH ig%;PP02 gh2;ppp igH g ( ihi2卜2)H0時(shí),pg(ihi2hJ0需要零點(diǎn)遷移H0時(shí),pg(ihi2h2)0需要零點(diǎn)正遷移H0時(shí),pg(ihi2h2)0需要零點(diǎn)負(fù)遷移本題12; hi h2;需要負(fù)遷移,遷移量 p g (h2 h1)第三章過程控制儀表4 . 0.概述1 .控制儀表又稱控制器或調(diào)節(jié)器。其作用是把被控變量的測量值和給定值進(jìn)行比較,得出偏差后,按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算,輸出控制信號,以推動執(zhí)行器動作,對生產(chǎn)過程進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。2 .控制儀表按工作能
35、源分類有:電動儀表、氣動儀表、自力式儀表3 .控制儀表的發(fā)展基本上分為三個(gè)階段:基地式儀表:將檢測、控制、顯示功能設(shè)計(jì)在一個(gè)整體內(nèi),安裝在現(xiàn)場設(shè)備上或控制室內(nèi)。單元式組合儀表:單元組合式儀表是將儀表按其功能的不同分成若干單元(例變送單元、給定單元、控制單元、顯 示單元等),每個(gè)單元只完成其中的一種功能;其中的控制單元是接受測量與給定信號,然后根據(jù)它們的偏差進(jìn)行控制 運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果作為控制信號輸出;各個(gè)單元之間以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號相互聯(lián)系。以微處理器為中心的控制儀表(裝置):內(nèi)設(shè)微處理器,控制功能豐富,很容易構(gòu)成各種復(fù)雜控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的有:工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(DDS;集散控制裝置(
36、DCS;單回路數(shù)字控制器(SLPO;可編程數(shù)字控制器(PL。;現(xiàn)場總線控制裝置(FCS)3. i.基本控制規(guī)律及特點(diǎn)1 .所謂控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。2 .控制器的輸入信號是變送器送來的測量信號和內(nèi)部人工設(shè)定的或外部輸入的設(shè)定信號。設(shè)定信號和測量信號經(jīng)比較環(huán)節(jié)比較后得到偏差信號e ,它是設(shè)定值信號r與測量信號x之差。3 .控制規(guī)律有斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類3. 1-1 ,雙位控制1 .雙位控制器只有兩個(gè)輸出值,相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有開和關(guān)兩個(gè)極限位置,因此又稱開關(guān)控制。如果控制溫度, 被控溫度在t0上下振蕩,無法穩(wěn)定。2 .三位控制:控制器有三集俞出位值,可以控制兩個(gè)2
37、世里器。溫度三位控制效果:溫度偏差大時(shí),升溫速度快;溫度偏差小時(shí),小幅調(diào)整。3 . 1-2 .比例控制(P)1 .控制器輸出y (t)和偏差信號e (t)成比例關(guān)系;比例控制(P)的傳遞函數(shù)為:G (s)水。2 .比例控制的特點(diǎn):控制及時(shí)、適當(dāng)。只要有偏差,輸出立刻成比例地變化,偏差越大,輸出的控制作用越強(qiáng); 控制結(jié)果存在靜差3 .在實(shí)際的比例控制器中,習(xí)慣上使用比例度P來表示比例控制作用的強(qiáng)弱。4 .所謂比例度就是指控制器輸入偏差的相對變化值與相應(yīng)的輸出相對變化值之比,用百分?jǐn)?shù)表示。3. 1-3 .比例積分控制(PI)1 .當(dāng)要求控制結(jié)果無余差時(shí),就需要在比例控制的基礎(chǔ)上,加積分控制作用。2
38、 .積分(I)控制:輸出變化量 y與輸入偏差e的積分成正比3 .積分控制的特點(diǎn)當(dāng)有偏差存在時(shí),積分輸出將隨時(shí)間增長(或減小);當(dāng)偏差消失時(shí),輸出能保持在某 一值上。積分作用具有保持功能,故積分控制可以消除余差。輸出信號隨著時(shí)間逐漸增強(qiáng),控制動作緩慢,故積分作用不單獨(dú)使用4 .若將比例與積分組合起來,既能控制及時(shí),又能消除余差G c (s),一r , 一, 1 t ,5 .比例積分(PI)控制:時(shí)域方程,傳遞場數(shù)T7 0 edt1 I3. 1-4 .比例微分控制(PD1 .對于慣性較大的對象,常常希望能加快控制速度,此時(shí)可增加微分作用。2 .理想微分微分作用能超前控制。在偏差出現(xiàn)或變化的瞬間,微
39、分立即產(chǎn)生強(qiáng)烈的調(diào)節(jié)作用,使偏差盡快地消除于萌芽狀態(tài)之中。微分對靜態(tài)偏差毫無控制能力。當(dāng)偏差存在,但不變化時(shí),微分輸出為零,因此不能單獨(dú)使用。必須和P或PI結(jié)合,組成PD控制或PID控制。3 .理想的比例微分控制4 .理想微分作用持續(xù)時(shí)間太短,執(zhí)行器來不及響應(yīng)。一般使用實(shí)際的比例微分作用。de5 .理想微分:y Td ;實(shí)際微分:在單位階躍信號作用下dt生ty 1 (Kd 1)e Td習(xí)題:6. DDZ-ni控制器,比例度=50%積分時(shí)間TI=0.2min ,微分時(shí)間Td =2min,微分放大倍數(shù) KD=10。假定輸出初始值為4mA在t 0時(shí)施加0.5mA的階躍信號,試寫出在該階躍信號作用下比
40、例、 積分、微分輸出的表達(dá)式;計(jì)算t 12s時(shí)控制器的輸出信號值。比例輸出:li0.5 1mA積分輸出:IlTili微分輸出:L(Kd0.5dt10.51)e 2"10.2li12,0.5 1 mA60(10 1)e (10/2)(12/60) 0.5 9e 1 3.3 mA 0.5t 12s時(shí)控制器的輸出信號值Io I0 Ip It I d 9.3mA7. DDZ-m控制器,比例度=80%積分時(shí)間Ti =0.4min ,微分時(shí)間Td =2.4min ,微分放大倍數(shù) a=10。假定輸出初始值為6mA在t 0時(shí)施加0.4mA的階躍信號,試寫出在該階躍信號作用下比例、積分、微分輸出的表達(dá)
41、式;計(jì)算t 24s時(shí)控制器的輸出信號值。解:比例輸出:li0.4 0.5 mA積分輸出:IlTili微分輸出:1 (Kd0.8dt0.80.4240 4 0.5 mA601)e(KD/TD)tli(10 1)e(10/0.4)(24/60) 0.4 4.5e11.65mA0.8解:t 12s時(shí)控制器的輸出信號值I o I 0 I p I t I d 7.85 mA9.某比例積分控制器輸入、輸出均為420mA若將比例度設(shè)為100%積分時(shí)間Ti =2min ,穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出為5mA某瞬間,輸入突然增加了 0.2mA,試問經(jīng)過5min后,輸出將由5mA變化到多少?解:,對于比例輸入:控制器輸入、輸出均為
42、420mA比例度Kc .某瞬間,輸入突然增加了 0.2mA,輸出增量IO KP li 巳li tTiKp1IO Kp Ii P Ii t 1 0.2 - 0.2 5 0.7mATi2則經(jīng)過5min后,輸出將由5mA變化到|O 5 0.7 5.7 mA3. 2.模擬式控制器1 .模擬式控制器用模擬電路實(shí)現(xiàn)控制功能。2 .單元組合儀表的發(fā)展經(jīng)歷了 I型(用電子管)、n型(用晶體管)和出型(用集成電路)。3 . 2-1 . DDZ-出型儀表的特點(diǎn)1 .采用統(tǒng)一信號標(biāo)準(zhǔn):420mADC和15V DC這種信號制的主要優(yōu)點(diǎn)是電氣零點(diǎn)不是從零開始,容易識別斷電、 斷線等故障。同樣,因?yàn)樽钚⌒盘栯娏鞑粸榱悖?/p>
43、以使現(xiàn)場變送器實(shí)現(xiàn)兩線制。2 .廣泛采用集成電路,儀表的電路簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少。3 .可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng),用于危險(xiǎn)現(xiàn)場。4 . 3.數(shù)字PID控制器1 .數(shù)字調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是采樣一次、計(jì)算一次。必須把連續(xù)方程用離散方程表示。第n次采樣時(shí):1ynenPTi inei t0enen 1 .Td綜合實(shí)用簡答題2 .位式控制是怎樣的?答:位式控制是斷續(xù)控制一一控制器輸出接點(diǎn)信號,如雙位控制、三位控制。雙位控制器只有兩個(gè)輸出值,相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有開和關(guān)兩個(gè)極限位置,因此又稱開關(guān)控制。被控溫度在T0上下振蕩,無法穩(wěn)定。三位控制控制器有三個(gè)輸出位值,可以控制兩個(gè)繼電器。溫度三位控
44、制效果:溫度偏差大時(shí),升溫速度快;溫度偏 差小時(shí),小幅調(diào)整。3 . DDZ-m基型調(diào)節(jié)器有哪幾部分組成?答:DDZ-m基型調(diào)節(jié)器的主要由輸入電路、給定電路、 PID運(yùn)算電路、自動與手動(硬手動和軟手動)切換電路、 輸出電路及指示電路等組成。4 . DDZ-ni基型調(diào)節(jié)器的軟手動與硬手動有什么區(qū)別?各用在什么場合?答:軟手動時(shí):調(diào)節(jié)器的輸出是隨著時(shí)間按一定的速度增加或減少;硬手動時(shí):調(diào)節(jié)器的輸出數(shù)值完全由硬手動操 作桿的位置所決定。通常情況下,都是用軟手動操作扳鍵進(jìn)行手動操作的,這樣的控制比較平穩(wěn)、精細(xì);只有當(dāng)要求給出恒定不變的操作信號,或者在緊急時(shí)刻要一下子就控制到“安全開度”等情況下,才使用
45、軟手動。3 .什么叫控制器的無擾動切換?答:基型模擬調(diào)節(jié)器一般都具備自動與手動兩種功能;在進(jìn)行自動與手動兩種功能切換時(shí),在切換瞬間,應(yīng)保持控 制器的輸出不變,這樣保證執(zhí)行器的位置在切換過程中不至于突變、不會對生產(chǎn)過程引起附加的擾動,著稱為“無擾 動切換”。5 .什么是調(diào)節(jié)器的正作用、反作用?答:工程上,通常將調(diào)節(jié)器的輸出隨反饋輸入的增大而增大時(shí),稱為正作用調(diào)節(jié)器;而將調(diào)節(jié)器的輸出隨反饋輸入 的增大而減小時(shí),稱為反作用調(diào)節(jié)器。6 .從控制器的發(fā)展及結(jié)構(gòu)原理來看,主要有哪幾種類型?答:.基地式儀表:將檢測、顯示、控制、乃至記錄功能設(shè)計(jì)在一個(gè)整體內(nèi)。安裝簡單、使用方便。但一般通用 性差,只適用于小規(guī)
46、模、簡單控制系統(tǒng)。.單元式組合儀表:單元組合式儀表是將儀表按其功能的不同分成若干單元(例如變送單元、給定單元、控制單 元、顯示單元等),每個(gè)單元只完成其中的一種功能。其中的控制單元是接受測量與給定信號,然后根據(jù)它們的偏差進(jìn)行控制運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果作為控制信號輸出。各個(gè)單元之間以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號相互聯(lián)系。.以微處理器為中心的控制儀表(裝置):內(nèi)設(shè)微處理器,控制功能豐富,很容易構(gòu)成各種復(fù)雜控制系統(tǒng)。DDZ-m型組合儀表習(xí)題擇選1. DDZ-ni基型調(diào)節(jié)器,輸入信號階躍變化了0。5mA寸,其輸出信號由6mA變化到7mA試求調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)Kp與比例度解:DDZ-m基型調(diào)節(jié)器的輸入、輸出均為420mA
47、 所以:Kpe100%P110.5100% 50%;7 60。502. 一臺DDZ-ni型溫度控制器,測量的全量程為0800C,當(dāng)溫度階躍變化了 40c時(shí),控制器的輸出由 6mA變化到8mA試求控制器的比例度解:e/( xmaxxmin )p /( p max p min )40/800(8 6) /(20 4)1/20 0.440%2/163. 一臺DDZ-ni型溫度控制器,測量的全量程為0-1000C,當(dāng)溫度階躍變化了40c時(shí),控制器的比例度=50%試求控制器的輸出變化。解:e/(xmax xmin). p /( p m ax p m in )50 %, e 40e/(xmaxxm in
48、)pT-/(pm ax pm in)40 /10001。28 mA 0。5/165. DDZ-m比例積分控制器,若將比例度設(shè)為200%,穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出為5mA,某瞬間,輸入突然增加了 0.5mA ,試問經(jīng)過30s后,輸出將由5mA變化到6mA,試問積分時(shí)間TI =多少?Kr輸出增量IO KP IiKPIi tTiTIKP Ii t/( IO KP Ii)0.5 0.5 30/(1 0.5 0.5) 7.5/0.75 10s6. 一臺DDZ-m型溫度控制器,測量的全量程為2001200C,當(dāng)溫度給定值由 800c階躍變化到了 850c時(shí),控制器的輸出由12mA變化到16mA試求控制器的比例度及放大倍
49、數(shù);該控制器屬于正作用還是反作用?解:e/( xmax xmin ).p /( p max p min )(850800)/(1200200)50 /1000 .-1-: 100% 100%20%(16 12)/(20 4)4/16由于DDZ-ni型溫度控制器的輸入與輸出都是420mA勺統(tǒng)一信號,所以:KP1 , 520%因?yàn)椋骸罢{(diào)節(jié)器的反作用:(偏差=給定值一測量值)增加、調(diào)節(jié)器輸出增加”,故該控制器為反作用!執(zhí)行器與安全柵4.1. 執(zhí)行器1 .執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的重要組成部分,它將控制器送來的控制信號轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動作,從而操縱進(jìn)入設(shè)備的 能量,將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)
50、。2 .執(zhí)行器有自動調(diào)節(jié)閥門、自動電壓調(diào)節(jié)器、自動電流調(diào)節(jié)器、控制電機(jī)等。其中自動調(diào)節(jié)閥門是(石油、化工、熱工系統(tǒng))最常見的執(zhí)行器,種類繁多。3 .自動調(diào)節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為:電動調(diào)節(jié)閥:電源配備方便,信號傳輸快、損失小,可遠(yuǎn)距離傳輸;但推力較小。氣動調(diào)節(jié)閥:結(jié)構(gòu)簡單,可靠,維護(hù)方便,防火防爆;但氣源配備不方便。液動調(diào)節(jié)閥:用液壓傳遞動力,推力最大;但安裝、維護(hù)麻煩,使用不多。1 .氣動調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號控制的閥門。氣動調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)(閥)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是推動裝置,它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。控制機(jī)構(gòu)是閥門,它將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流通面積的大小。2 .直
51、行程輸出的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩類。薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu):正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu):信號壓力增大時(shí),閥桿向下移動3 .調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門,是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求,閥門的結(jié)構(gòu)型式很多。直通單座閥:流體對閥芯的不平衡作用力大。一般用在小口徑、低壓差的場合。直通雙座閥:閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。流體流過時(shí),作用在上、下兩個(gè)閥芯上的推力方向相反且大小相近,可以 互相抵消,所以不平衡力小。閥門中的柱式閥芯可以正裝,也可以反裝。正裝:閥芯下移時(shí),閥芯與閥座間的流通截面積減小4 .調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關(guān)系,對控制系統(tǒng)
52、的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響。流量特性的定義:被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度(相對位移)間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。固有(理想)流量特性:在將控制閥前后壓差固定時(shí)得到的流量特性稱為固有流量特性。它取決于閥芯的形狀。常用的調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有四種:(1)直線特性、(2)等百分比(對數(shù))特性、(3)快開特性、(4)拋物線特性調(diào)節(jié)閥的工作流量特性:實(shí)際使用時(shí),調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道對流體的阻力隨流量而變化,閥前后壓差也是變化的,這時(shí)流量特性會發(fā)生畸變。為了表示調(diào)節(jié)閥兩端壓差的變化范圍,以閥權(quán)度 S表示調(diào)節(jié)閥全開時(shí),閥前后最小壓差PTmin與總壓力4P之比。5.調(diào)節(jié)閥的流通能力用
53、流量系數(shù)C值表示。流量系數(shù)C的定義:在閥兩端壓差 100kPa,流體為水(103Kg/nf)的條件下,閥門全開時(shí)每小時(shí)能通過調(diào)節(jié)閥的流體流量(m5 /h )。例如,某一閥門全開、閥兩端壓差為100kPa時(shí),流經(jīng)閥的水流量為 20 m3 /h ,則該調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)為:C=20在調(diào)節(jié)閥技術(shù)手冊上,給出了各種閥門的口徑和流通能力C ,供用戶查閱。實(shí)際應(yīng)用中閥門兩端壓差不一定是100kPa,流經(jīng)閥門的流體也不一定是水,因此必須換算。液體流量系數(shù) C值的計(jì)算:C qJ,10 p10 p氣體、蒸汽C值的計(jì)算:C k qJ4. 2-1 .安全防爆的基本概念1 .安全柵(又稱防爆柵)是防止危險(xiǎn)電能從控制系統(tǒng)信號線進(jìn)入現(xiàn)場儀表的安全保護(hù)器。2 .不同的危險(xiǎn)等級對電氣設(shè)備的防爆要求不同,煤礦井下用電氣設(shè)備屬I類設(shè)備;有爆炸性氣體的工廠用電氣設(shè)備屬n類設(shè)備;有爆炸性粉塵的工廠用電氣設(shè)備屬m類設(shè)備。對于H類電氣設(shè)備,電路電壓限制在30VDC寸,各種爆炸性混合物按最小引爆電流分為三級。級1別n an bn C最小引爆電流(mA)i >12070V i V 120i <704. 2-2 .安全火花防爆系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024年中國佛教協(xié)會和中國佛學(xué)院招聘筆試真題
- 包倉庫合同范本
- 保溫棉合同范本
- 2024年清遠(yuǎn)市英德市市區(qū)學(xué)校選調(diào)教師考試真題
- 鄉(xiāng)下老宅轉(zhuǎn)讓合同范本
- 包山正規(guī)合同范本
- 《三、應(yīng)用設(shè)計(jì)模板》教學(xué)設(shè)計(jì) -2024-2025學(xué)年初中信息技術(shù)人教版七年級上冊
- 三層樓房施工合同范本
- Unit 8 Lesson 46 教學(xué)設(shè)計(jì) - 2024-2025學(xué)年冀教版英語八年級下冊
- 第2單元 單元備課說明2024-2025學(xué)年新教材七年級語文上冊同步教學(xué)設(shè)計(jì)(統(tǒng)編版2024)河北專版
- 祖國版圖知識主題班會
- 第二十一章會陰部美容手術(shù)講解
- 2024年金華金開招商招才服務(wù)集團(tuán)有限公司招聘筆試真題
- 2025年度iPhone手機(jī)租賃與虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)合同3篇
- 2025年度消防工程安全防護(hù)措施設(shè)計(jì)固定總價(jià)合同范本3篇
- 蘇北四市(徐州、宿遷、淮安、連云港)2025屆高三第一次調(diào)研考試(一模)語文試卷(含答案)
- 食品企業(yè)危機(jī)管理應(yīng)對方案
- 《無創(chuàng)呼吸機(jī)護(hù)理》課件
- 2024年濟(jì)南廣播電視臺招聘工作人員筆試真題
- 2025年臨床醫(yī)師定期考核必考復(fù)習(xí)題庫及答案(1060題)
- 市場消防安全課件
評論
0/150
提交評論