機(jī)械原理第1章 12節(jié) 運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

1、武漢大學(xué)東湖分校工學(xué)院武漢大學(xué)東湖分校工學(xué)院 20112011年年3 3月月2.2 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成2.3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制2.4 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 2.5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2.6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2.7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類(lèi)及結(jié)構(gòu)分析定義定義作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體，組成作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體，組成機(jī)械系統(tǒng)的最小運(yùn)動(dòng)單元機(jī)械系統(tǒng)的最小運(yùn)動(dòng)單元加工制造的最小單元加工制造的最小單元內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)連

2、連桿桿組成組成 可由一個(gè)零件構(gòu)成，也可由若干零件剛性聯(lián)接而成?？捎梢粋€(gè)零件構(gòu)成，也可由若干零件剛性聯(lián)接而成。零件零件2.1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接稱(chēng)為由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接稱(chēng)為 運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副。一、運(yùn)動(dòng)副定義一、運(yùn)動(dòng)副定義 由兩個(gè)相鄰構(gòu)件直接由兩個(gè)相鄰構(gòu)件直接接觸接觸組成組成組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間有組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)每個(gè)構(gòu)件至少和另外一個(gè)構(gòu)件通過(guò)每個(gè)構(gòu)件至少和另外一個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接聯(lián)接對(duì)運(yùn)動(dòng)副的理解要把握以下三點(diǎn)：對(duì)運(yùn)動(dòng)副的理解要把握以下三點(diǎn)：可以說(shuō)：可以說(shuō)：機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副逐一聯(lián)接各

3、個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副逐一聯(lián)接各個(gè)構(gòu)件組成的。副元素：副元素：兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分（點(diǎn)、線(xiàn)、面）兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分（點(diǎn)、線(xiàn)、面）自由度：自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所 需的獨(dú)立變量的數(shù)目需的獨(dú)立變量的數(shù)目自由構(gòu)件自由構(gòu)件(空間空間)：F = ？自由構(gòu)件自由構(gòu)件(平面平面)：F = ？約束：約束：運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制2.1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)二、運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)方法二、運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)方法：1 按組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)按組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的相

4、對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi): -平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副2 按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類(lèi)按照運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類(lèi):-低副低副(面接觸面接觸)、高副（點(diǎn)線(xiàn)接觸）、高副（點(diǎn)線(xiàn)接觸）5 按照運(yùn)動(dòng)副接觸部分的幾何形狀分類(lèi)按照運(yùn)動(dòng)副接觸部分的幾何形狀分類(lèi):-圓柱副、平面與平面副、圓柱副、平面與平面副、 球面副、螺旋副、球面與平面副等球面副、螺旋副、球面與平面副等4 按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目分類(lèi)按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目分類(lèi):-n 級(jí)副級(jí)副 n = 1, 2, 3, 4, 53 按兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)按兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi):-移動(dòng)副移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 螺旋副螺旋副 球面副球面副1）平面

5、運(yùn)動(dòng)副：）平面運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)構(gòu)件間作相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng) 齒輪副齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副2）空間運(yùn)動(dòng)副：）空間運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)構(gòu)件間作相對(duì)空間運(yùn)動(dòng)?？臻g運(yùn)動(dòng)。螺旋副螺旋副球面副球面副1、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi) 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副歸為兩類(lèi)根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副歸為兩類(lèi) 1）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。如）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。如 : 移動(dòng)副移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 2）高副：點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副。）高副：點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副。 齒輪副齒輪副 凸輪副凸輪副 2 按兩構(gòu)件之間的接觸形

6、式分類(lèi)按兩構(gòu)件之間的接觸形式分類(lèi)3 按兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)按兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)4 按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目分類(lèi)按照運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)目分類(lèi)1.1. I I級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副 2.2. IIII級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副3.3. IIIIII級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副4.4. IVIV級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副5.5. V V級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副V V級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副 （f =1f =1，c =5)c =5)IVIV級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副 （f =2f =2， c =4)c =4)IIIIII級(jí)運(yùn)動(dòng)副級(jí)運(yùn)動(dòng)副 （f =3f =3， c =3)c =3)IIII級(jí)運(yùn)動(dòng)副（級(jí)運(yùn)動(dòng)副（f =4f =4， c =2) c =2

7、) I I級(jí)運(yùn)動(dòng)副（級(jí)運(yùn)動(dòng)副（f =5f =5， c =1)c =1)移移動(dòng)動(dòng)副副平平面面高高副副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副副三、運(yùn)動(dòng)副代表符號(hào)三、運(yùn)動(dòng)副代表符號(hào)球球面面副副圓圓柱柱副副螺螺旋旋副副表2-1 常用運(yùn)動(dòng)副及其簡(jiǎn)圖名稱(chēng)圖 形簡(jiǎn)圖符號(hào)副級(jí)自由度名稱(chēng)圖 形簡(jiǎn)圖符號(hào)副級(jí)自由度球面高副I5圓柱套筒副IV2柱面高副II4轉(zhuǎn)動(dòng)副V1球面低副III3移動(dòng)副V1球銷(xiāo)副IV2螺旋副V1閉式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱(chēng)閉式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱(chēng)閉鏈閉鏈：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件首尾封閉：運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件首尾封閉 開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)鏈開(kāi)鏈：未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)：未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 定義定義若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)組成的相互間可作若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)

8、運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)組成的相互間可作 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)。分分類(lèi)類(lèi)閉鏈閉鏈開(kāi)鏈開(kāi)鏈?zhǔn)沁\(yùn)動(dòng)鏈么？為什么是運(yùn)動(dòng)鏈么？為什么機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將某一個(gè)構(gòu)件加以固定加以固定，而讓另一個(gè)，而讓另一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件按或幾個(gè)構(gòu)件按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中相對(duì)固定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)鏈中其余各活動(dòng)構(gòu)件其余各活動(dòng)構(gòu)件都有都有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則此運(yùn)動(dòng)鏈稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。，則此運(yùn)動(dòng)鏈稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件請(qǐng)大家思考以下請(qǐng)大家思考以下2 2種說(shuō)法是否正確種說(shuō)法是否正確 為什么？為什么？1 1 運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菣C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)?/p>

9、機(jī)構(gòu) 2 2機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)是具有機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。運(yùn)動(dòng)鏈。平面機(jī)構(gòu)：平面機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面互相平行機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面互相平行空間機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中至少有一構(gòu)件不在相互平行的平面上運(yùn)機(jī)構(gòu)中至少有一構(gòu)件不在相互平行的平面上運(yùn) 動(dòng)，或至少有一構(gòu)件能在三維空間中運(yùn)動(dòng)動(dòng)，或至少有一構(gòu)件能在三維空間中運(yùn)動(dòng) 低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)：完全由低副連接而成的機(jī)構(gòu)完全由低副連接而成的機(jī)構(gòu) 高副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)：只要含有一個(gè)高副的機(jī)構(gòu)只要含有一個(gè)高副的機(jī)構(gòu) 閉鏈機(jī)構(gòu)閉鏈機(jī)構(gòu)：由閉式運(yùn)動(dòng)鏈所組成的機(jī)構(gòu)由閉式運(yùn)動(dòng)鏈所組成的機(jī)構(gòu) 開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)：由開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈所組成的機(jī)構(gòu)由開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈

10、所組成的機(jī)構(gòu) 高副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)平面低副平面低副閉鏈機(jī)構(gòu)閉鏈機(jī)構(gòu)請(qǐng)問(wèn)：是開(kāi)鏈請(qǐng)問(wèn)：是開(kāi)鏈還是閉鏈機(jī)構(gòu)？還是閉鏈機(jī)構(gòu)？平面低副開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)平面低副開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)一一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖概念機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖概念 用用國(guó)標(biāo)國(guó)標(biāo)規(guī)定的規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線(xiàn)條簡(jiǎn)單符號(hào)和線(xiàn)條代表代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一，并按一定定比例尺比例尺表示機(jī)構(gòu)的表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)作用作用用于現(xiàn)有機(jī)械或新機(jī)械原理方案的設(shè)計(jì)、分析與討論用于現(xiàn)有機(jī)械或新機(jī)械

11、原理方案的設(shè)計(jì)、分析與討論重點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析重點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計(jì)階段并不影響構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計(jì)階段并不影響 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動(dòng)方式構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸是運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸是運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)不嚴(yán)格按比例可繪制不嚴(yán)格按比例可繪制機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)示意圖區(qū)別？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和機(jī)構(gòu)示意圖區(qū)別？ 為了便于研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，可以撇開(kāi)構(gòu)件、為了便于研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，可以撇開(kāi)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的外形和具體構(gòu)造，而只用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條運(yùn)動(dòng)副的外形和具體構(gòu)造

12、，而只用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例按比例定出各運(yùn)定出各運(yùn)動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的組成和傳動(dòng)情況。這樣動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的組成和傳動(dòng)情況。這樣繪制出能繪制出能夠準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性夠準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)明圖形的簡(jiǎn)明圖形就稱(chēng)為就稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 只是為了表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或各構(gòu)件的只是為了表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或各構(gòu)件的相互關(guān)系，也可以相互關(guān)系，也可以不按比例不按比例來(lái)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，來(lái)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，通常把這樣的簡(jiǎn)圖稱(chēng)為通常把這樣的簡(jiǎn)圖稱(chēng)為機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)示意圖。二二 構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)方法構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的表達(dá)方法機(jī)架機(jī)架AB機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)

13、接機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)移動(dòng)副聯(lián)接機(jī)架和活動(dòng)構(gòu)件通過(guò)移動(dòng)副聯(lián)接雙副構(gòu)件雙副構(gòu)件注：點(diǎn)劃線(xiàn)表示與其注：點(diǎn)劃線(xiàn)表示與其聯(lián)接的其他構(gòu)件聯(lián)接的其他構(gòu)件雙副構(gòu)件雙副構(gòu)件三副構(gòu)件三副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副三個(gè)外副)三副構(gòu)件三副構(gòu)件(一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)構(gòu)件和三個(gè)外副三個(gè)外副)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)常用機(jī)構(gòu)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副代表符號(hào)常用機(jī)構(gòu)構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副代表符號(hào)1212移動(dòng)副移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副常用符號(hào)常用符號(hào) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)偏心輪偏心輪BA12BA21三三 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟1. 1. 在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，首先確定機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件首

14、先確定機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件和執(zhí)行件，兩者之間為傳動(dòng)部份和執(zhí)行件，兩者之間為傳動(dòng)部份，由此確定出組成機(jī)，由此確定出組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件，然后確定構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型。構(gòu)的所有構(gòu)件，然后確定構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型。2. 2. 為將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示清楚，為將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示清楚，恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面。一。一般選擇與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的面為投影面，必要般選擇與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的面為投影面，必要時(shí)也可以就機(jī)械的不同部分選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的投影面，時(shí)也可以就機(jī)械的不同部分選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的投影面，然后展開(kāi)到同一平面上。總之，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖要以正然后展開(kāi)到同一平面上?？傊?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖要以

15、正確、簡(jiǎn)單、清晰為原則。確、簡(jiǎn)單、清晰為原則。3. 3. 選擇適當(dāng)?shù)谋壤哌x擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)，根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，然后用規(guī)定的符號(hào)畫(huà)出各類(lèi)運(yùn)動(dòng)副，并副之間的相對(duì)位置，然后用規(guī)定的符號(hào)畫(huà)出各類(lèi)運(yùn)動(dòng)副，并將同一構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)用簡(jiǎn)單線(xiàn)條連接起來(lái)，這樣便可將同一構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)用簡(jiǎn)單線(xiàn)條連接起來(lái)，這樣便可繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。三三 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟 1. 分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理，分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理，確定原動(dòng)件，確定確定原動(dòng)件，確定 輸出件，輸出件， 確定傳動(dòng)件確定傳動(dòng)件 2. 沿著傳動(dòng)路線(xiàn)

16、，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)沿著傳動(dòng)路線(xiàn)，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 關(guān)系，關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目3. 選擇適當(dāng)?shù)倪x擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面視圖平面4. 選定比例尺選定比例尺繪圖繪圖：選擇適當(dāng)比例尺以國(guó)標(biāo)：選擇適當(dāng)比例尺以國(guó)標(biāo)規(guī)定規(guī)定線(xiàn)條和符號(hào)線(xiàn)條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，完成機(jī)構(gòu)圖表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，完成機(jī)構(gòu)圖 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制舉例運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制舉例小型壓力機(jī)小型壓力機(jī)編號(hào)原則：編號(hào)原則：注意區(qū)分位置重疊的不注意區(qū)分位置重疊的不同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個(gè)零件。同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個(gè)零件。前者分別編號(hào)，后者采用一個(gè)編號(hào)，前者分別編號(hào)，后者采用一個(gè)編號(hào)，加加 以示區(qū)別。以示區(qū)別

17、。 1. 分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理分析整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)組成動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況動(dòng)作原理和運(yùn)動(dòng)情況偏心輪偏心輪1 齒輪齒輪1 桿件桿件2 齒輪齒輪6 桿件桿件3 槽凸輪槽凸輪6 桿件桿件4 滑塊滑塊7 壓頭壓頭8原動(dòng)件原動(dòng)件執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件2. 沿著傳動(dòng)路線(xiàn)，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，沿著傳動(dòng)路線(xiàn)，分析相鄰構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副移動(dòng)副平面高副平面高副3. 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面 選擇原則選擇原則1 1 清楚表達(dá)機(jī)構(gòu)的主體部分；清楚表達(dá)機(jī)構(gòu)的主體部分；2 2 盡可能反映機(jī)構(gòu)的全面運(yùn)動(dòng)；盡可能反映機(jī)構(gòu)的全面運(yùn)動(dòng)；3 3 可以選擇其他視圖平面作為補(bǔ)充。可以選擇其他視圖平面作為補(bǔ)充。4. 繪圖繪圖選擇機(jī)架選擇機(jī)架提取構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸提取構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸確定比例尺確定比例尺選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)狀態(tài)選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)狀態(tài)確定各運(yùn)動(dòng)副位置，繪圖確定各運(yùn)動(dòng)副位置，繪圖編號(hào)：編號(hào)：A、B、C 表示運(yùn)動(dòng)副表示運(yùn)動(dòng)副 1、2、3 表示構(gòu)件表示構(gòu)件 O1、O2表示固定轉(zhuǎn)軸表示固定轉(zhuǎn)軸 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 例例 圖示為顎式碎礦機(jī)。當(dāng)曲軸圖示為顎式碎礦機(jī)。當(dāng)曲軸2繞軸