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1、機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí) 1、機(jī)械的概念:機(jī)器(三個(gè)特征):人為的實(shí)物組合(不是天然形成的);各運(yùn)動(dòng)單元具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);必須能作有用功,完成物流、信息的傳遞及能量的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu):機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)有兩特征。機(jī)器和機(jī)構(gòu)最明顯的區(qū)別是:機(jī)械的組成:1.原動(dòng)機(jī):機(jī)械動(dòng)力的來(lái)源2.工作機(jī):能完成機(jī)械預(yù)期的動(dòng)作3.傳動(dòng)部分: 把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作機(jī)的中間環(huán)節(jié)4.自動(dòng)控制部分機(jī)器能作有用功,而機(jī)構(gòu)不能,機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。兩者之間也有聯(lián)系,機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng),最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)。2、機(jī)械的組成構(gòu)件:運(yùn)動(dòng)單元體零件:制造單元體構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。機(jī)架:機(jī)構(gòu)中相對(duì)不動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件:

2、驅(qū)動(dòng)力(或力矩)所作用的構(gòu)件。輸入構(gòu)件從動(dòng)件:隨著原動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。輸出構(gòu)件機(jī)構(gòu):能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件(包括機(jī)架)的基本組合體稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。3、機(jī)構(gòu)類(lèi)型平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 只用于速度較低的場(chǎng)合。平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)一、平面連桿機(jī)構(gòu):用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):1、能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式。如:轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng),移動(dòng),平面運(yùn)動(dòng)2、運(yùn)動(dòng)副為低副:面接觸: 承載能力大;便于潤(rùn)滑。壽命長(zhǎng)幾何形狀簡(jiǎn)單便于加工,成本低。3、缺點(diǎn):只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;設(shè)計(jì)復(fù)雜;凸輪機(jī)構(gòu)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)一、應(yīng)用:二、組成:

3、凸輪一個(gè)具有曲線(xiàn)輪廓或凹槽的構(gòu)件,通過(guò)高副接觸從動(dòng)件:平動(dòng),擺動(dòng)機(jī)架三、分類(lèi):1、按凸輪的形狀:當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度、加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律變化時(shí),常用凸輪機(jī)構(gòu)。2、按從動(dòng)件的型式:尖底從動(dòng)件:用于低速;滾子從動(dòng)件:應(yīng)用最普遍;平底從動(dòng)件:用于高速。3、按鎖合的方式:力鎖合(重力、彈簧力)、幾何鎖合四、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1、能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;2、設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):1、承載能力低,主要用于控制機(jī)構(gòu);2、凸輪輪廓加工困難。齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu):非圓齒輪機(jī)構(gòu);圓形齒輪機(jī)構(gòu)。圓形齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱齒輪); 空間齒輪機(jī)構(gòu)(用來(lái)傳遞兩相交軸或交錯(cuò)軸)平面齒輪機(jī)構(gòu):直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(直齒輪)外嚙合;內(nèi)

4、嚙合;齒輪齒條平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)(斜齒輪):外;內(nèi);齒輪齒條空間齒輪機(jī)構(gòu):圓錐齒輪機(jī)構(gòu)直齒;斜齒;曲線(xiàn)齒交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿機(jī)構(gòu):兩軸垂直交錯(cuò)棘輪機(jī)構(gòu) 一、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 Bn32O5n14A擺桿1左右擺動(dòng),當(dāng)擺桿左擺時(shí),棘爪4插入棘輪3的齒內(nèi)推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)某一角度。 當(dāng)擺桿右擺時(shí),棘爪4滑過(guò)棘輪3,而棘輪靜止不動(dòng),往復(fù)循環(huán)。制動(dòng)爪5防止棘輪反轉(zhuǎn) 這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個(gè)齒距,且工作時(shí)有響聲。 二、棘輪機(jī)構(gòu)的其它類(lèi)型 1摩擦棘輪(無(wú)聲棘輪) 312外套筒1、內(nèi)套筒3之間裝有受壓縮彈簧作用的滾子2。 當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),滾子楔緊,內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),滾子松開(kāi),內(nèi)套筒不動(dòng)

5、。 由于摩擦傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,不適于從動(dòng)件轉(zhuǎn)角要求精確的地方。 2雙向棘輪 BOA棘輪齒做成方形;棘爪與棘輪齒接觸的一面也做成方形(傳動(dòng)) 棘爪的另一面則為曲線(xiàn)(以便擺回來(lái)時(shí)滑過(guò)輪齒) 三、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 有齒的棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠,從動(dòng)棘輪容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)節(jié),但是有噪聲、沖擊,輪齒易摩損,高速時(shí)尤其嚴(yán)重,常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)。 起重機(jī)、絞盤(pán)常用棘輪機(jī)構(gòu)使提升的重物能停在任何位置,以防止由于停電等原因造成事故。 牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)器 皮帶傳動(dòng) 聯(lián)軸器傳動(dòng)1.avi 齒輪傳動(dòng)chiwolun-lian.rm 密封可分為靜密封和動(dòng)密封兩大類(lèi)。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸

6、密封三大類(lèi)。根據(jù)工作壓力,靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封,高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動(dòng)密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類(lèi)型。按密封件與其作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件是否接觸,可分為接觸式密封和非接觸式密封;按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封,端面密封又稱(chēng)為機(jī)械密封。動(dòng)密封中的離心密封和螺旋密封,是借助機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)給介質(zhì)以動(dòng)力得到密封,故有時(shí)稱(chēng)為動(dòng)力密封。 根據(jù)密封結(jié)構(gòu)的類(lèi)型、密封機(jī)理、密封件形狀和材料等,密封可按下圖分類(lèi)。 2、減少磨損4、防止腐蝕1、控制摩擦3、降溫冷卻7、減振作用 1.根據(jù)潤(rùn)滑劑分類(lèi) (1)氣體潤(rùn)滑以

7、空氣、氫氣、氮?dú)夂驼羝葰怏w作為潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑。(2)液體潤(rùn)滑以潤(rùn)滑油、乳化液和水等液體作為潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑。 (3)半固體潤(rùn)滑以潤(rùn)滑脂等半固體材料作潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑。 (4)固體潤(rùn)滑以石墨和二硫化鉬等固體作潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑.(5)油霧潤(rùn)滑利用壓縮空氣或蒸汽,將油液霧化后作為潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑。 潤(rùn)滑的分類(lèi)2.根據(jù)供給潤(rùn)滑劑的方法分類(lèi)(1)分散或單獨(dú)潤(rùn)滑各潤(rùn)滑部位采用單獨(dú)裝置供油的潤(rùn)滑。(2)集中潤(rùn)滑各潤(rùn)滑部位采用一個(gè)統(tǒng)一裝置供油的潤(rùn)滑。3.根據(jù)供油時(shí)間分類(lèi)(1)間歇潤(rùn)滑經(jīng)過(guò)一定時(shí)間間隔才對(duì)潤(rùn)滑部位供油一次的潤(rùn)滑。(2)連續(xù)潤(rùn)滑在機(jī)械設(shè)備整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,連續(xù)不斷地對(duì)潤(rùn)滑部位供油的潤(rùn)滑(包預(yù)先調(diào)節(jié)好的短期性供油)。4.根據(jù)供至潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑劑是否有壓力分類(lèi) (1)常壓潤(rùn)滑依靠油液自身重力或毛細(xì)管虹吸作用向潤(rùn)滑部位供油的潤(rùn)滑。 (2)壓力潤(rùn)滑依靠液壓泵將具有一定壓力的油液送至潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑。 5.根據(jù)供油系統(tǒng)分類(lèi)(1)流出潤(rùn)滑系統(tǒng)供應(yīng)到潤(rùn)滑部位的油液只潤(rùn)滑一次而不循環(huán)使用的系統(tǒng)。(2)循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)供應(yīng)到潤(rùn)滑部位的油液要多次循環(huán)使用的系統(tǒng)。 (3)混合潤(rùn)滑系統(tǒng)一臺(tái)機(jī)器同時(shí)具備上述兩類(lèi)潤(rùn)滑的系統(tǒng) 6.根據(jù)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)和生產(chǎn)要求分類(lèi) (1)設(shè)備潤(rùn)滑對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)副的潤(rùn)滑。 (2)工藝潤(rùn)滑生產(chǎn)工

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