《三相異步電動機正反轉控制》教案

1、K12學習教育三相異步電動機正反轉控制教案班級：機電一體化技術日期： 編號：11.掌握三相異步電動機正反轉的 PLC控制設計 教學目 的 與要求2.掌握PLC梯形圖程序設計步驟 3.理解并掌 握PLC控制中的聯(lián)鎖控制 本課重點 與難點 重點：梯形圖 程序設計步驟；電動機正反轉的程序設計；聯(lián)鎖控制難點：電動機正反轉的 PLC程序設計 次序1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 內 容 知識回顧與課程導入 PLC 控制系統(tǒng)設 計的基本步驟明確電動機正反轉控制要求I/O 信號分配外部接線圖程序設計任務與作業(yè)課 堂 進程教 學 內 容【一、復習】1、什么是電動 機點動控制？ 2、什么是電

2、動機連續(xù)運行控制？點動控制：備注 回顧： 點動控制 連續(xù)運行控制自鎖 連續(xù)運行控制：【二、引入新課】電機正反轉控制電動機的正反轉控制在生產生活中的應用非常廣泛，比如：自動運料小車、 的實際應用 攪拌機、曳引電梯，卷門、起重機、升降臺、 車床等等。多數(shù)情況下，當設備 需要做前后、左右、上下 來回運動時，就需要用到正反轉?！救?、講授新課】1 .控制案例 給正轉信號，電動機正轉運行；給反轉信號，電動 機反轉運行；給停止信系統(tǒng)設計的5個步驟 號，無論電動機正轉還是反轉，都要停止運行。即電動機的控制能實 K12學習教育K12學習教育現(xiàn)正反停。2 .I/O信號分配輸入/輸由信號分配如表 1所示。 表1輸入

3、輸由信號分配表輸 入輸由 元件 功能 信號地址 元件 功能 信號地址FR不能漏掉 按鈕 SB1按鈕SB2按鈕SB3 FR1電機正轉 電機反轉 電機停止 過載保護 X0 X1 X3 X2 電動機 電動機 正轉 反轉 Y0 Y1 教 學 內 容3 .可編程控制器的外部 接線圖如圖2備注 強調外部接線圖的 3個要點 編程思 路 圖2電動機正反轉控制的 PLC外部接線圖 外部接線 圖講解涉及以下內容：停止信號為什么使用常開按鈕控制；過載保護為什么放在 PLC的輸入端，而不放在輸由控制端； 交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。4.梯形圖及指令見圖3 圖3 PLC控制的電動機正反轉梯形圖及指令表 教 學

4、內 容 【四、小結】 總結1 .電動機正反 轉的主電路中，交流接觸器KM1和KM2的主觸點不能同時閉合，并且必須保證，一個接觸器的主觸點斷開以后，另一 個接觸器的主觸點 才能閉合。2 .為了做到上面一點，梯 形圖中輸由繼電器 Y0、Y1的線圈就不能同時帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。3 .在PLC的輸由回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當交流接觸器主觸點熔焊在一起而不能斷開時，造成主回路 短路情 況的由現(xiàn)。4 .電動機的過載保護一定要加在PLC控制電路的輸入回路中。作業(yè) 【五、任務作業(yè)】 備注1、當停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做什么樣的修改。2、寫由梯形圖程序及對應的指令程序。3、電動機循環(huán)正反轉的控制程軟件的各種功能。其控制要求如下：按下起動按鈕，電動機正轉3s,停2s,反轉3s,停2s,如此循環(huán)5個 周期，然后自動停