4車輪定位參數(shù)測試解析

1、一轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)及其檢測一轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)及其檢測轉(zhuǎn)向輪定位：轉(zhuǎn)向輪定位： 是轉(zhuǎn)向輪靜態(tài)安裝后形成的一組幾何角度是轉(zhuǎn)向輪靜態(tài)安裝后形成的一組幾何角度與尺寸數(shù)值。與尺寸數(shù)值。1轉(zhuǎn)向輪定位及其作用轉(zhuǎn)向輪定位及其作用轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)：轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、 車輪外傾角、前輪前束。車輪外傾角、前輪前束。第四節(jié)第四節(jié) 車輪定位參數(shù)的測量車輪定位參數(shù)的測量（1）主銷后傾角）主銷后傾角 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角。斜，與鉛垂線所形成的夾角。作用：作用：當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受外力影響而當(dāng)轉(zhuǎn)向

2、輪受外力影響而偏離直線行駛方向時(shí)，形成穩(wěn)偏離直線行駛方向時(shí)，形成穩(wěn)定的力矩而自動回正。定的力矩而自動回正。主銷后傾角過大，將使回正主銷后傾角過大，將使回正力矩太大而使轉(zhuǎn)向沉重。力矩太大而使轉(zhuǎn)向沉重。主銷后傾角示意圖主銷后傾角示意圖 （2）主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在或假想的主銷軸線在橫 向 平 面 內(nèi) 向 內(nèi) 傾橫 向 平 面 內(nèi) 向 內(nèi) 傾斜，與鉛垂線所形成斜，與鉛垂線所形成的夾角。的夾角。作用：作用：使車輪自動回正，使轉(zhuǎn)向輕便。使車輪自動回正，使轉(zhuǎn)向輕便。 主銷內(nèi)傾角及其作用示意圖主銷內(nèi)傾角及其作用示意圖 （3）轉(zhuǎn)向輪外傾角）轉(zhuǎn)向輪外傾角 車輪中心平

3、面與鉛垂車輪中心平面與鉛垂線的夾角。線的夾角。作用：作用：轉(zhuǎn)向輕便；轉(zhuǎn)向輕便；使轉(zhuǎn)向輪使轉(zhuǎn)向輪適應(yīng)路面拱形，防止輪胎適應(yīng)路面拱形，防止輪胎表面內(nèi)外側(cè)磨損不勻；表面內(nèi)外側(cè)磨損不勻；防止車轎承受載荷變形出防止車轎承受載荷變形出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，以減小軸端現(xiàn)車輪內(nèi)傾，以減小軸端小軸承及輪轂緊固螺母的小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷。負(fù)荷。車輪外傾角示意圖車輪外傾角示意圖 （4）前輪前束）前輪前束 兩轉(zhuǎn)向輪前邊緣距兩轉(zhuǎn)向輪前邊緣距離離B小于后邊緣距離小于后邊緣距離A，A-B的值即為前束。的值即為前束。作用：作用：克服車輪外傾所克服車輪外傾所帶帶來的不利影響，防止汽來的不利影響，防止汽車車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪在直線行

4、駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪在地地面上出現(xiàn)邊滾邊滑現(xiàn)象，面上出現(xiàn)邊滾邊滑現(xiàn)象，從而減小輪胎磨損和滾從而減小輪胎磨損和滾動動阻力。阻力。轉(zhuǎn)向輪前束轉(zhuǎn)向輪前束 只有使外傾的轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有適當(dāng)?shù)那笆挥惺雇鈨A的轉(zhuǎn)向輪同時(shí)具有適當(dāng)?shù)那笆担拍苁苟咴谶\(yùn)動學(xué)上產(chǎn)生的不良效應(yīng)相值，才能使二者在運(yùn)動學(xué)上產(chǎn)生的不良效應(yīng)相互平衡，使汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪作純滾動互平衡，使汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪作純滾動而不產(chǎn)生邊滾邊滑現(xiàn)象，從而提高了汽車的操而不產(chǎn)生邊滾邊滑現(xiàn)象，從而提高了汽車的操縱穩(wěn)定性，并減小了輪胎的磨損和行駛阻力?？v穩(wěn)定性，并減小了輪胎的磨損和行駛阻力。 當(dāng)前束值的大小與車輪外傾角的大小不相當(dāng)前束值的大小與車輪外傾角的大

5、小不相適應(yīng)時(shí)，轉(zhuǎn)向輪會產(chǎn)生適應(yīng)時(shí)，轉(zhuǎn)向輪會產(chǎn)生側(cè)滑側(cè)滑。 2側(cè)滑及其檢測側(cè)滑及其檢測（1）轉(zhuǎn)向輪前束引起的側(cè)滑）轉(zhuǎn)向輪前束引起的側(cè)滑 （2）轉(zhuǎn)向輪外傾引起的側(cè)滑）轉(zhuǎn)向輪外傾引起的側(cè)滑前束引起的側(cè)滑前束引起的側(cè)滑 車輪外傾引起的測滑車輪外傾引起的測滑（3）側(cè)滑量檢測基本原理）側(cè)滑量檢測基本原理 若轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng)，則汽車若轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng)，則汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪將處于邊滾邊滑狀態(tài)，直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪將處于邊滾邊滑狀態(tài)，輪胎與地面間由于滑動摩擦的存在而產(chǎn)生輪胎與地面間由于滑動摩擦的存在而產(chǎn)生相互作用力，若使汽車駛過可以橫向自由相互作用力，若使汽車駛過可以橫向自由滑動的滑板，滑動的

6、滑板，則該作用力將使滑板產(chǎn)生側(cè)則該作用力將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動，向滑動，側(cè)滑量大小則反映了汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量大小則反映了汽車轉(zhuǎn)向輪外傾和前束的匹配情況。外傾和前束的匹配情況。（4 4）側(cè)滑試驗(yàn)臺構(gòu)造）側(cè)滑試驗(yàn)臺構(gòu)造 a.試驗(yàn)臺主體試驗(yàn)臺主體 由杠架、左右側(cè)滑板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、由杠架、左右側(cè)滑板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止機(jī)構(gòu)和位移傳感器等構(gòu)成滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止機(jī)構(gòu)和位移傳感器等構(gòu)成. 雙板聯(lián)動式側(cè)滑試驗(yàn)臺主體雙板聯(lián)動式側(cè)滑試驗(yàn)臺主體1 1滑板；滑板；2 2鎖止機(jī)構(gòu)；鎖止機(jī)構(gòu)；3 3位移傳感器；位移傳感器；4 4聯(lián)動杠桿；聯(lián)動杠桿； 側(cè)滑板的長度一般有側(cè)滑板的長度一般有

7、500mm、800mm和和1000mm三種，為增大輪胎與滑板間的附著系三種，為增大輪胎與滑板間的附著系數(shù)，側(cè)滑板表面制造有花紋。數(shù)，側(cè)滑板表面制造有花紋。 b.指示裝置指示裝置 指針式、數(shù)碼管顯示方式；指針式、數(shù)碼管顯示方式； 以以m/km為單位；為單位； 滑板向外滑動為滑板向外滑動為正正側(cè)滑側(cè)滑; 滑板向內(nèi)滑動為滑板向內(nèi)滑動為負(fù)負(fù)側(cè)滑；側(cè)滑；GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)規(guī) 定，用側(cè)滑儀檢驗(yàn)前輪的側(cè)滑量，其值定，用側(cè)滑儀檢驗(yàn)前輪的側(cè)滑量，其值 不得超過不得超過5m/km。側(cè)滑量反映的是車輪外傾與前束的配合側(cè)滑量反映的是車輪外傾與前束的配合 情況，不能表示車輪外傾和

8、前束的具體情況，不能表示車輪外傾和前束的具體 數(shù)值。數(shù)值。轉(zhuǎn)向輪外傾與前束均合格時(shí)，側(cè)滑量合轉(zhuǎn)向輪外傾與前束均合格時(shí)，側(cè)滑量合 格；反之，當(dāng)側(cè)滑量合格時(shí)，不一定保格；反之，當(dāng)側(cè)滑量合格時(shí)，不一定保 證外傾和前束都合格。證外傾和前束都合格。（5）影響側(cè)滑量檢測結(jié)果的因素）影響側(cè)滑量檢測結(jié)果的因素 a. 一般情況下，可通過調(diào)整前束使側(cè)滑量合格。一般情況下，可通過調(diào)整前束使側(cè)滑量合格。但要但要注意注意當(dāng)側(cè)滑量不合格時(shí)，應(yīng)在轉(zhuǎn)向輪的其他當(dāng)側(cè)滑量不合格時(shí)，應(yīng)在轉(zhuǎn)向輪的其他三個(gè)參數(shù)合格的情況下，調(diào)整前束。三個(gè)參數(shù)合格的情況下，調(diào)整前束。 b.能引起側(cè)滑量不合格的其他因素：輪轂軸承能引起側(cè)滑量不合格的其他因

9、素：輪轂軸承間隙過大；左右輪松緊度不一致。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和間隙過大；左右輪松緊度不一致。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷和襯套磨損過度；橫、直拉桿球頭松曠；左右懸架襯套磨損過度；橫、直拉桿球頭松曠；左右懸架性能差異；前、后軸不平行。性能差異；前、后軸不平行。 c.輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪輪胎氣壓輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪輪胎氣壓不等、花紋不一致；輪胎磨損過大及嚴(yán)重不等、花紋不一致；輪胎磨損過大及嚴(yán)重偏磨；輪胎上有水、油，或花紋中嵌有石偏磨；輪胎上有水、油，或花紋中嵌有石子等，會影響側(cè)滑量檢測的準(zhǔn)確性。子等，會影響側(cè)滑量檢測的準(zhǔn)確性。 d.汽車通過側(cè)滑板的速度汽車通過側(cè)滑板的速度。 e.轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板

10、轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑板方向是否與側(cè)滑板垂直。垂直。（6）汽車側(cè)滑量的檢測）汽車側(cè)滑量的檢測準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 a.輪胎氣壓符合規(guī)定；輪胎氣壓符合規(guī)定；b.清理輪胎，輪胎表面應(yīng)無油污、泥土、水，輪清理輪胎，輪胎表面應(yīng)無油污、泥土、水，輪 胎花紋內(nèi)無石子嵌入；胎花紋內(nèi)無石子嵌入；c.檢查試驗(yàn)臺連接情況，使儀表復(fù)零；檢查試驗(yàn)臺連接情況，使儀表復(fù)零；d.檢查試驗(yàn)臺側(cè)滑板是否滑動自如，能否回位，檢查試驗(yàn)臺側(cè)滑板是否滑動自如，能否回位， 滑板回位后，檢查指示裝置是否在零點(diǎn)?；寤匚缓?，檢查指示裝置是否在零點(diǎn)。檢測方法檢測方法a.汽車以汽車以35km/h的速度垂直平穩(wěn)通過側(cè)滑板，汽的速度垂直平穩(wěn)通過側(cè)滑板，汽車通過

11、側(cè)滑板時(shí)不得轉(zhuǎn)向和制動；車通過側(cè)滑板時(shí)不得轉(zhuǎn)向和制動；b.轉(zhuǎn)向輪完全通過側(cè)滑板后，讀取顯示裝置讀數(shù)；轉(zhuǎn)向輪完全通過側(cè)滑板后，讀取顯示裝置讀數(shù)；c.檢測后，鎖止滑板并切斷電源。檢測后，鎖止滑板并切斷電源。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)a.避免側(cè)滑試驗(yàn)臺超載；避免側(cè)滑試驗(yàn)臺超載；b.不允許汽車在側(cè)滑板上轉(zhuǎn)向、制動或停放；不允許汽車在側(cè)滑板上轉(zhuǎn)向、制動或停放；c.保持側(cè)滑試驗(yàn)臺內(nèi)、外及周圍環(huán)境的清潔。保持側(cè)滑試驗(yàn)臺內(nèi)、外及周圍環(huán)境的清潔。側(cè)滑量的檢測是轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的側(cè)滑量的檢測是轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的動態(tài)檢測。動態(tài)檢測。（1）轉(zhuǎn)向輪定位儀）轉(zhuǎn)向輪定位儀光光束水準(zhǔn)車輪定位儀束水準(zhǔn)車輪定位儀 水準(zhǔn)儀；水準(zhǔn)儀； 聚光器；聚

12、光器； 支架；支架； 轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤； 標(biāo)尺；標(biāo)尺； 制動踏板抵壓器。制動踏板抵壓器。水準(zhǔn)儀水準(zhǔn)儀3 3轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的靜態(tài)靜態(tài)檢測檢測支支 架架轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 盤盤1-1-聚光器聚光器2-2-標(biāo)桿標(biāo)桿( (尺尺) )3-3-標(biāo)尺標(biāo)尺（2）轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測）轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測轉(zhuǎn)向輪外傾角測量轉(zhuǎn)向輪外傾角測量 將水準(zhǔn)儀上的測將水準(zhǔn)儀上的測、的插銷插入支架的插銷插入支架座孔，并使水準(zhǔn)儀在垂座孔，并使水準(zhǔn)儀在垂直于該插銷的方向上近直于該插銷的方向上近似水平，然后擰緊螺釘似水平，然后擰緊螺釘把水準(zhǔn)儀固定于支架上把水準(zhǔn)儀固定于支架上（此時(shí)，水準(zhǔn)儀氣泡偏（此時(shí)，水準(zhǔn)儀氣泡偏離中間位置）。離中間位置

13、）。外傾角測量原理外傾角測量原理 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)“”調(diào)節(jié)盤，直到水準(zhǔn)儀氣泡處于調(diào)節(jié)盤，直到水準(zhǔn)儀氣泡處于中間位置，其中間位置，其“”調(diào)節(jié)盤上紅線所示角度值調(diào)節(jié)盤上紅線所示角度值即為該轉(zhuǎn)向輪的外傾角。即為該轉(zhuǎn)向輪的外傾角。主銷后傾角測量主銷后傾角測量a.a.把汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)把汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，使車輪處于直線行盤上，使車輪處于直線行駛方向，并使轉(zhuǎn)向輪主銷駛方向，并使轉(zhuǎn)向輪主銷軸線的延長線通過轉(zhuǎn)盤中軸線的延長線通過轉(zhuǎn)盤中心，拉緊駐車制動，取下心，拉緊駐車制動，取下轉(zhuǎn)盤銷；轉(zhuǎn)盤銷；b.b.把測把測“、”插銷插銷插入支架座孔，使車輪插入支架座孔，使車輪外外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2020，松開鎖緊螺釘，松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)

14、儀在垂直于使水準(zhǔn)儀在垂直于“、”插銷的方向上處于水插銷的方向上處于水平狀態(tài)后擰緊；平狀態(tài)后擰緊；c.c.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動“、”調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤，使其指示紅線與綠、紅、黃使其指示紅線與綠、紅、黃刻度盤刻度盤零零線重合；線重合；d.d.調(diào)整氣泡管調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)整氣泡管調(diào)節(jié)旋鈕，使其中的氣泡處于中間位置；使其中的氣泡處于中間位置；e.e.使轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)4040，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)“、”調(diào)節(jié)盤，使調(diào)節(jié)盤，使水準(zhǔn)氣泡回到中間位置，指水準(zhǔn)氣泡回到中間位置，指示紅線所指藍(lán)盤上讀數(shù)即為示紅線所指藍(lán)盤上讀數(shù)即為主銷后傾角的測量結(jié)果。主銷后傾角的測量結(jié)果。主銷后傾角測量原理主銷后傾角測量原理 - -車輪轉(zhuǎn)角車輪轉(zhuǎn)角-OC

15、-OC與水平面夾角與水平面夾角( (與氣泡位移量相對應(yīng)與氣泡位移量相對應(yīng)) )為消除為消除主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角和和轉(zhuǎn)向輪外傾角轉(zhuǎn)向輪外傾角對測試對測試結(jié)果的影響，結(jié)果的影響，測量時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸分別從直測量時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸分別從直線行駛位置向外和向內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度，線行駛位置向外和向內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度，以使以使主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角對對主銷后傾角主銷后傾角測量結(jié)果的測量結(jié)果的影響相等，方向相反，因而可互相抵消。影響相等，方向相反，因而可互相抵消。同時(shí)，轉(zhuǎn)動同時(shí)，轉(zhuǎn)動2角度時(shí)，氣泡位移量也增大角度時(shí)，氣泡位移量也增大一倍，因而可使儀器的測試靈敏度和精度一倍，因而可使儀器的測試靈敏度和精度提高。提高。轉(zhuǎn)向輪外

16、傾角轉(zhuǎn)向輪外傾角對對主銷后傾角主銷后傾角測試結(jié)測試結(jié)果的影響不大，因而忽略不計(jì)。果的影響不大，因而忽略不計(jì)。主銷內(nèi)傾角測量主銷內(nèi)傾角測量 a.a.把汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，把汽車轉(zhuǎn)向輪置于轉(zhuǎn)盤上，使車輪處于直線行駛方向，取使車輪處于直線行駛方向，取下轉(zhuǎn)盤銷；下轉(zhuǎn)盤銷；b.b.用制動踏板抵壓器壓下制用制動踏板抵壓器壓下制動踏板；動踏板；c.c.把水準(zhǔn)儀的把水準(zhǔn)儀的“”插銷插插銷插入支架座孔，并緊固；入支架座孔，并緊固；d.d.使轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)2020，松，松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在垂直開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在垂直于于“”插銷的方向上處于水插銷的方向上處于水平狀態(tài)后擰緊；平狀態(tài)后擰緊；e.e

17、.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動“、”調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤，使其指示紅線與綠、紅、黃使其指示紅線與綠、紅、黃刻度盤零線重合；刻度盤零線重合；f.f.調(diào)整氣泡管調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)整氣泡管調(diào)節(jié)旋鈕，使其中的氣泡處于中間位置；使其中的氣泡處于中間位置；g.g.使轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向輪向內(nèi)轉(zhuǎn)4040，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)“、”調(diào)節(jié)盤，使調(diào)節(jié)盤，使水準(zhǔn)氣泡回到中間位置，指水準(zhǔn)氣泡回到中間位置，指示紅線在紅刻度盤（測右轉(zhuǎn)示紅線在紅刻度盤（測右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤（測左轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤（測左轉(zhuǎn)向輪）上所指示的數(shù)值即為向輪）上所指示的數(shù)值即為主銷內(nèi)傾角的測量結(jié)果。主銷內(nèi)傾角的測量結(jié)果。測量主銷內(nèi)傾角時(shí)，車輛必須處于制動狀態(tài)，以避免測量主銷內(nèi)傾角時(shí)，車輛必須

18、處于制動狀態(tài)，以避免車輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)動。車輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)動。主銷內(nèi)傾角測量原理主銷內(nèi)傾角測量原理 前輪前束測量前輪前束測量一定要在車輛處于一定要在車輛處于直線直線行駛狀態(tài)下測量。行駛狀態(tài)下測量。前后標(biāo)尺距離為轉(zhuǎn)向輪前后標(biāo)尺距離為轉(zhuǎn)向輪前束前束測量點(diǎn)測量點(diǎn)處直徑處直徑的的7倍倍，且與轉(zhuǎn)向輪中心的距離相等。且與轉(zhuǎn)向輪中心的距離相等。（3）轉(zhuǎn)向輪定位檢測注意事項(xiàng)）轉(zhuǎn)向輪定位檢測注意事項(xiàng)a.測量時(shí)車輛必須停放在水平面上；測量時(shí)車輛必須停放在水平面上；b.被檢車輛的載荷和輪胎氣壓符合規(guī)定；被檢車輛的載荷和輪胎氣壓符合規(guī)定；c.轉(zhuǎn)向輪輪胎為新胎或磨損均勻的半新胎；轉(zhuǎn)向輪輪胎為新胎或磨損均勻的半新胎；d

19、.轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷不應(yīng)松曠，轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷不應(yīng)松曠， 否則應(yīng)先調(diào)整后再檢測；否則應(yīng)先調(diào)整后再檢測；e.制動器制動可靠。制動器制動可靠。二汽車四輪定位二汽車四輪定位 1四輪定位檢測項(xiàng)目四輪定位檢測項(xiàng)目轉(zhuǎn)向輪前束轉(zhuǎn)向輪前束/前張角；轉(zhuǎn)向輪外傾角；主銷后前張角；轉(zhuǎn)向輪外傾角；主銷后傾角；主銷內(nèi)傾角；后輪前束傾角；主銷內(nèi)傾角；后輪前束/前張角；后輪前張角；后輪外傾角；輪距；軸距；外傾角；輪距；軸距；轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張時(shí)的前張角；推力角（后軸偏角）；退縮角（前軸偏角；推力角（后軸偏角）；退縮角（前軸偏角）；角）；軸距差。軸距差。轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角時(shí)的前張角:使汽車右轉(zhuǎn)向輪

20、向右轉(zhuǎn)使汽車右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的讀數(shù)后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的讀數(shù)1，則，則20-1即為向右轉(zhuǎn)向即為向右轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角。時(shí)的前張角。推力角（后軸偏角）推力角（后軸偏角）:汽車后軸中心垂線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角。汽車后軸中心垂線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角。退縮角（前軸偏角）退縮角（前軸偏角）:汽車前軸軸線與車輛中心線的垂直線之間的夾角。汽車前軸軸線與車輛中心線的垂直線之間的夾角。推力角推力角和和退縮角退縮角并非設(shè)計(jì)參數(shù)，而是一種并非設(shè)計(jì)參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)。其形成是由于車輛長期使用或發(fā)故障狀態(tài)。其形成是由于車輛長期使用或發(fā)生交通事故后，其前軸或后軸發(fā)生變形，致生交通事故

21、后，其前軸或后軸發(fā)生變形，致使前軸或后軸中心線發(fā)生偏斜。推力角和退使前軸或后軸中心線發(fā)生偏斜。推力角和退縮角過大會導(dǎo)致輪胎的異常磨損，汽車易偏縮角過大會導(dǎo)致輪胎的異常磨損，汽車易偏離其直線行駛方向。離其直線行駛方向。四輪定位故障現(xiàn)象及原因四輪定位故障現(xiàn)象及原因2四輪定位檢測原理四輪定位檢測原理基本原理：基本原理：通過安裝于汽車四個(gè)車輪上的既發(fā)射光通過安裝于汽車四個(gè)車輪上的既發(fā)射光線又接收光線的傳感器，將車輛置于由發(fā)射光線圍線又接收光線的傳感器，將車輛置于由發(fā)射光線圍成的封閉四邊形中，根據(jù)光線發(fā)出和接收位置的變成的封閉四邊形中，根據(jù)光線發(fā)出和接收位置的變化情況可檢測車輛的前束、前后軸距差、推力角

22、、化情況可檢測車輛的前束、前后軸距差、推力角、退縮角、左右車輪的同軸度等。退縮角、左右車輪的同軸度等。1 1、2 2、3 3、4 4- -光線發(fā)射器和接收器光線發(fā)射器和接收器5-5-轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪6-6-后輪后輪7-7-汽車縱軸線汽車縱軸線- -推力角推力角3汽車四輪定位檢測汽車四輪定位檢測（1）四輪定位儀組成）四輪定位儀組成 主機(jī)、傳感器、主機(jī)、傳感器、 傳感器支架、轉(zhuǎn)傳感器支架、轉(zhuǎn) 盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn) 向盤鎖、導(dǎo)線等。向盤鎖、導(dǎo)線等。（2）對檢測車輛的要求）對檢測車輛的要求a.a.前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；b.b.前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松

23、曠；前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠；c.c.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠；d.d.前后減振器性能良好，不漏油；前后減振器性能良好，不漏油；e.e.汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于5mm5mm；f.f.制動系統(tǒng)正常。制動系統(tǒng)正常。g.g.作車輪的動平衡。作車輪的動平衡。(3) 檢測步驟檢測步驟輪輞變形補(bǔ)償：輪輞變形補(bǔ)償：轉(zhuǎn)向輪位于直線行駛位置，轉(zhuǎn)向輪位于直線行駛位置，使每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入使每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。電腦。第一章要點(diǎn)第一章要點(diǎn)1.名詞術(shù)語名詞術(shù)語 汽車前懸汽車前懸; 汽車后懸汽車后懸; 整

24、車干質(zhì)量整車干質(zhì)量; 整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量; 裝載裝載質(zhì)量質(zhì)量; 總質(zhì)量總質(zhì)量; 軸載質(zhì)量。軸載質(zhì)量。2. 如何測定汽車質(zhì)心的水平位置如何測定汽車質(zhì)心的水平位置?3.車輛質(zhì)心高度測量方法包括車輛質(zhì)心高度測量方法包括搖擺法搖擺法和和質(zhì)量反應(yīng)法質(zhì)量反應(yīng)法。4 4縱向通過角縱向通過角 當(dāng)分別切于靜載車輪前后輪胎外緣且垂直于車輛縱向當(dāng)分別切于靜載車輪前后輪胎外緣且垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的兩平面交于車體下部較低部位時(shí)，車輪外緣對稱平面的兩平面交于車體下部較低部位時(shí)，車輪外緣兩切面之間所夾的兩切面之間所夾的最小最小銳角。銳角。該角為車輛可以超越的最該角為車輛可以超越的最大角度大角度。 5 5轉(zhuǎn)彎直徑轉(zhuǎn)彎直徑 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輛內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪中心平面轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輛內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪中心平面在車輛支承平面上的軌跡圓直徑。車輛在車輛支承平面上的軌跡圓直徑。車輛外外轉(zhuǎn)向輪中心平轉(zhuǎn)向輪中心平面在車輛支承平面上的軌跡圓直徑為車輛面在車輛支承平面上的軌跡