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四連桿受力分析不計(jì)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析根據(jù)機(jī)構(gòu)所受已知外力（包括慣性力） 來(lái)確定個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力和需加于該機(jī)構(gòu)上的平衡力。 由于運(yùn)動(dòng)副反力對(duì)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)是內(nèi)力， 必須將機(jī)構(gòu)分解為若干個(gè)桿組， 然后依次分析。Ø平衡力 （矩） 與 作 用 于 機(jī) 構(gòu) 構(gòu) 件 上 的 已 知外力 和 慣 性力相 平衡的 未知外力 （ 矩）相 平衡的 未知外力 （ 矩）已知生產(chǎn)阻力平衡力（矩）求解保證原動(dòng)件按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的驅(qū)動(dòng)力（矩）已知驅(qū)動(dòng)力（矩）平衡力（矩）求解機(jī)構(gòu)所能克服的生產(chǎn)阻力 一. 構(gòu)件組的靜定條件該 構(gòu)件組所能列 出 的 獨(dú)立 的 力 平 衡方程式 的 數(shù)目.

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