《機(jī)械基礎(chǔ)》演示文稿(少學(xué)時(shí))

1、 緒論緒論機(jī)器是人根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)變換和傳遞能量、物料與信息，以代替或減輕人們的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。機(jī)器的組成（圖）: 機(jī)器的結(jié)構(gòu)（1）零件構(gòu)成機(jī)器的不可拆的制造單元。通用零件：在各類機(jī)器中普遍使用的零件。專用零件：只是在某些機(jī)器中使用的零件。 （2）部件在機(jī)器中，由若干零件裝配在一起，構(gòu)成具有獨(dú)立功能的部分，如軸承、聯(lián)軸器、離合器、減速器等。（3）構(gòu)件構(gòu)成機(jī)器的各個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)單元。構(gòu)件一般由若干個(gè)零件剛性連接而成，也可能是單一的零件。（4）機(jī)構(gòu)用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。復(fù)雜的機(jī)器由多種機(jī)構(gòu)構(gòu)成，簡(jiǎn)單的機(jī)器可能只含有一種機(jī)構(gòu)。（5）如果單從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的角度去分析

2、，機(jī)構(gòu)與機(jī)器之間并無(wú)區(qū)別，因此，可將機(jī)構(gòu)和機(jī)器總稱為機(jī)械。 機(jī)械的類型機(jī)械的類型機(jī)械按用途分類，可分為機(jī)械按用途分類，可分為動(dòng)力機(jī)械、加工機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)動(dòng)力機(jī)械、加工機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械和信息機(jī)械械和信息機(jī)械等。等。動(dòng)力機(jī)械動(dòng)力機(jī)械用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量之間的轉(zhuǎn)換，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量之間的轉(zhuǎn)換，如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、壓縮機(jī)等。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、壓縮機(jī)等。加工機(jī)械加工機(jī)械用來(lái)改變物料的狀態(tài)、性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和形狀，用來(lái)改變物料的狀態(tài)、性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和形狀，如機(jī)床、粉碎機(jī)、壓力機(jī)、織布機(jī)、包裝機(jī)等。如機(jī)床、粉碎機(jī)、壓力機(jī)、織布機(jī)、包裝機(jī)等。運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械用來(lái)改變?nèi)嘶蛭锪?/p>

3、的空間的位置，如汽車、用來(lái)改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g的位置，如汽車、火車、纜車、輪船、飛機(jī)、電梯、起重機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)等?；疖嚒⒗|車、輪船、飛機(jī)、電梯、起重機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)等。信息機(jī)械信息機(jī)械用來(lái)獲取或處理各種信息，如復(fù)印機(jī)、打印用來(lái)獲取或處理各種信息，如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、繪圖機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等。機(jī)、傳真機(jī)、繪圖機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等。第一節(jié)第一節(jié) 金屬材料分類金屬材料分類 第二節(jié)第二節(jié) 鋼鐵材料生產(chǎn)過(guò)程概述鋼鐵材料生產(chǎn)過(guò)程概述鋼鐵材料是鋼鐵材料是鐵鐵和和碳碳的合金。的合金。鋼鐵材料按其碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)鋼鐵材料按其碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)w（C）(含含碳量碳量)進(jìn)行分類，可分為進(jìn)行分類，可分為工業(yè)純鐵工業(yè)純

4、鐵（w（C）0.0218%）；）；鋼鋼（w（C）=0.0218%2.11%）白口鑄鐵或生鐵白口鑄鐵或生鐵（w（C）2.11 %）。）。生鐵是由鐵礦石經(jīng)高爐冶煉獲得，它是生鐵是由鐵礦石經(jīng)高爐冶煉獲得，它是煉鋼和鑄造生產(chǎn)的主要原材料。煉鋼和鑄造生產(chǎn)的主要原材料。 碳素鋼碳素鋼低碳鋼低碳鋼w（C）0.25%。用于制作鉚釘、螺釘、連桿、滲碳件、沖壓件等，如10鋼、15鋼、20鋼、25鋼。 中碳鋼中碳鋼w（C）=0.25%0.65% 。用于制作齒輪、軸、蝸桿、絲桿、連接件等，如30鋼、40鋼、45鋼、50鋼、 55鋼等。高碳鋼高碳鋼w（C）0.65% 。用于制作彈簧、彈性元件、工具、量具、刀具、磨具等，

5、如70鋼、75鋼、80鋼、85鋼、T7鋼、 T8鋼、T9鋼、 T10鋼、T12鋼等。 合金鋼合金鋼合金結(jié)構(gòu)鋼用于制造各類機(jī)械零件，如齒輪、軸、連桿、彈簧等。合金工具鋼用于制造各類刀具、工具、模具、量具等。 特殊性能鋼用于制造特殊場(chǎng)合的工件，包括不銹鋼、耐熱鋼、耐磨鋼等。 鑄鋼鑄鋼w（C）0.70% ，用于鑄造要求較用于鑄造要求較高性能（如強(qiáng)度和塑性）和復(fù)雜形狀的零件，如高性能（如強(qiáng)度和塑性）和復(fù)雜形狀的零件，如機(jī)座、箱殼、齒輪、曲軸等。機(jī)座、箱殼、齒輪、曲軸等。 鑄鐵鑄鐵w（C）2.11% ，用于鑄造復(fù)雜形用于鑄造復(fù)雜形狀的鑄件，如機(jī)座、箱殼、床身、齒輪、曲軸、狀的鑄件，如機(jī)座、箱殼、床身、齒

6、輪、曲軸、井蓋等。井蓋等。 鑄鐵主要有：白口鑄鐵鑄鐵主要有：白口鑄鐵 、灰鑄鐵、灰鑄鐵 、可鍛鑄、可鍛鑄鐵鐵 、球墨鑄鐵、球墨鑄鐵 、蠕墨鑄鐵、蠕墨鑄鐵 、特殊性能鑄鐵等。、特殊性能鑄鐵等。銅合金具有減摩性和耐腐蝕性，用于制作軸瓦、管接頭、蝸輪、螺母等。鑄造錫基和鉛基軸承合金具有減摩性、抗燒傷性、磨合性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性，用于制作滑動(dòng)軸承的減摩層。工程塑料包括熱塑性塑料（如尼龍、聚乙烯等）和熱固性塑料（如酚醛塑料、氨基塑料等） 。用于制作絕緣件、密封件、耐腐蝕件、透明件、傳動(dòng)件、減摩件等。 橡膠包括普通橡膠和特種橡膠。用于制作密封件、減振件、傳動(dòng)帶、絕緣件、輪胎等。 材料選用原則材料選用原則

7、使用要求分析材料的服役條件，如受力狀態(tài)、載荷性質(zhì)、工作溫度（高、低溫）、環(huán)境條件等。受力狀態(tài)有拉、壓、彎、扭等；載荷性質(zhì)有靜載荷、沖擊載荷、循環(huán)應(yīng)力等；環(huán)境條件有加潤(rùn)滑劑的，有接觸酸、堿、鹽、海水、粉塵、磨粒的等。此外，有時(shí)還需考慮導(dǎo)電性、磁性、膨脹、導(dǎo)熱、密度等特殊要求。 。工藝要求它包括鑄造性能、鍛造性能、焊接性能、切削加工性能、熱處理性能等。例如，形狀復(fù)雜的箱體零件，適宜采用鑄造成形，應(yīng)選鑄造性能好的材料。經(jīng)濟(jì)性在滿足使用性能的前提下，選用金屬材料時(shí)應(yīng)注意降低零件的總成本。 機(jī)械零件的承載能力機(jī)械零件的承載能力 失效機(jī)械零件喪失工作能力或達(dá)不到要求的性能的現(xiàn)象，如強(qiáng)度不足、斷裂、過(guò)大的彈

8、性變形或塑性變形、磨損、連接松動(dòng)、泄漏、精度達(dá)不到要求等。工作能力零件不發(fā)生失效時(shí)的安全工作限度。對(duì)載荷來(lái)說(shuō)，工作能力就是承載能力。強(qiáng)度零件在力的作用下，抵抗永久變形和斷裂的能力。強(qiáng)度的高低直接反映零件承載能力的高低。 載 荷載荷具體表現(xiàn)形式是力（拉力、壓力、切向力等）、力矩（彎矩、轉(zhuǎn)矩），或由力與力矩聯(lián)合作用。 靜載荷載荷大小或方向不隨時(shí)間變化或變化緩慢的載荷。 動(dòng)載荷載荷大小或方向隨時(shí)間變化的載荷。 名義載荷根據(jù)動(dòng)力機(jī)的額定功率P（kW）和額定轉(zhuǎn)速n（r/min）計(jì)算出的載荷，如力、轉(zhuǎn)矩等。應(yīng)應(yīng) 力力 應(yīng)力單位面積上的內(nèi)力。 靜應(yīng)力大小或方向不隨時(shí)間變化或變化緩慢的應(yīng)力。 變應(yīng)力大小或方向

9、隨時(shí)間變化的應(yīng)力。 循環(huán)應(yīng)力具有周期性的變應(yīng)力，包括脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力、對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力和非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力。 鋁及鋁合金鋁及鋁合金 純鋁主要用于制作質(zhì)輕、導(dǎo)熱或耐腐蝕但強(qiáng)度不高的構(gòu)件。 鋁合金是以鋁為基礎(chǔ)，加入一種或幾種其他元素(如銅、鎂、硅、錳、鋅等)構(gòu)成的合金。 鑄造鋁合金是指可采用鑄造成形方法直接獲得鑄件的鋁合金。 銅及銅合金銅及銅合金 純銅一般用于制作電線、電纜、導(dǎo)熱零件及配置銅合金。 黃銅是以鋅為主要合金元素的銅合金。 普通黃銅是由銅和鋅組成的銅合金。 特殊黃銅是在普通黃銅中再加入其它元素所形成的銅合金。 黃銅主要用于制造彈殼、散熱器、墊片、螺母、墊片、機(jī)電零件等。 錫青銅是以錫為主加元素

10、的銅合金，如QSn4-3、ZCuSn10P1等，用于制造軸瓦、軸套等。 鋁青銅是以鋁為主加元素的銅合金，如QAl7等，用于制造齒輪、軸套、蝸輪等。 鈹青銅是以鈹為主加元素的銅合金，如QBe2等，用于制作彈性元件、電焊機(jī)電極等。 碳素鋼碳素鋼 碳素鋼按碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)高低分類，可分為低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼。按鋼中有害雜質(zhì)元素S、P的質(zhì)量分?jǐn)?shù)高低分類，可分為普通質(zhì)量鋼、優(yōu)質(zhì)鋼和高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼。按用途分類，可分為碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼和碳素工具鋼。 碳素結(jié)構(gòu)鋼主要有Q195、Q215、Q235、Q275系列，如Q235AF表示屈服強(qiáng)度大于235MPa、A等級(jí)質(zhì)量、沸騰鋼（F）。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼主要有08、

11、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85鋼等，如45鋼表示W(wǎng)（C）=0.45%的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。碳素工具鋼主要有T7或T7A、T8或T8A、T9或T9A、T10或T10A、T12或T12A、 T13或T13A等。鑄造碳鋼主要有ZG200-400、 ZG230-450等。 合金鋼合金鋼 合金鋼主要有低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、滾動(dòng)軸承鋼、合金滲碳鋼、合金工具鋼、特殊性能鋼等。低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，如Q390A表示屈服強(qiáng)度大于390MPa，質(zhì)量等級(jí)是A的低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，主要用于制造橋梁、容器、汽車等。合金結(jié)構(gòu)鋼，如40Cr表示W(wǎng)（C）=0

12、.4%， W（ Cr）1.5%，此類鋼主要用于制造齒輪、軸、連桿、彈簧等。滾動(dòng)軸承鋼，如G Cr 15表示W(wǎng)（ Cr）=1.5%的滾動(dòng)軸承鋼，主要用于制造滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體和內(nèi)圈、外圈，其次也用于制作量具、模具、低合金刃具等 。合金工具鋼，如9SiCr鋼、Cr12MoV鋼、W18Cr4V鋼 等，主要用于制造切削刀具、絲桿、量具、模具等 。特殊性能鋼包括不銹鋼、耐熱鋼和耐磨鋼等，主要用于制造具有特殊性能要求的零件等，如ZGMn13-3等 。 鋼的熱處理鋼的熱處理 熱處理是采用適當(dāng)?shù)姆绞綄?duì)金屬材料或工件進(jìn)行加熱、保溫和冷卻，以獲得預(yù)期的組織結(jié)構(gòu)與性能的工藝。熱處理的目的是提高鋼的力學(xué)性能，發(fā)揮鋼材的

13、潛力，提高工件的使用壽命，消除毛坯中的缺陷，改善鋼材的工藝性能，為后續(xù)工序作準(zhǔn)備。 熱處理工藝過(guò)程由加熱、保溫、冷卻三個(gè)階段組成，并可用熱處理工藝曲線來(lái)表示。常用的熱處理加熱設(shè)備有箱式電阻爐、鹽浴爐、井式爐、火焰加熱爐等。常用的冷卻設(shè)備有水槽、油槽、鹽浴、緩冷坑、吹風(fēng)機(jī)等。熱處理工藝分類 預(yù)先熱處理包括退火、正火、調(diào)質(zhì)，其目的是為了消除和改善前一道工序所造成的某些組織缺陷及內(nèi)應(yīng)力，為以后的切削加工和最終熱處理做組織準(zhǔn)備，主要用來(lái)處理毛坯件（如鑄件、鍛件、焊件等）。 最終熱處理包括淬火、回火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、化學(xué)熱處理等，其目的是為了使工件獲得所需要的性能。 鋼在加熱或冷卻過(guò)程中，鋼在加熱或冷卻

14、過(guò)程中，發(fā)生相變的溫度稱為發(fā)生相變的溫度稱為臨臨界點(diǎn)（或相變點(diǎn)）。界點(diǎn)（或相變點(diǎn)）。 鋼在加熱或冷卻時(shí)的組鋼在加熱或冷卻時(shí)的組織和臨界點(diǎn)見(jiàn)下圖：織和臨界點(diǎn)見(jiàn)下圖： 鋼的退火與正火鋼的退火與正火 一退火一退火退火是將工件加熱到適當(dāng)溫度，保持一定時(shí)間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝。退火的目的是消除鋼鐵材料的內(nèi)應(yīng)力；降低鋼鐵材料的硬度，提高其塑性；細(xì)化鋼鐵材料的組織，均勻其化學(xué)成分，為最終熱處理做組織準(zhǔn)備。退火通常分為：完全退火、去應(yīng)力退火、等溫退火、球化退火、均勻化退火等。完全退火是將鋼件加熱到臨界點(diǎn)以上3050，保溫一段時(shí)間，隨爐緩慢冷卻，以獲得接近平衡組織的退火工藝。去應(yīng)力退火是將鋼件加熱到臨界點(diǎn)

15、以下100200，保溫一定時(shí)間后，隨爐緩慢冷卻至200 ，再出爐冷卻的退火工藝。二、正火二、正火 正火是指將件加熱到臨界點(diǎn)以上3050，保溫一定時(shí)間，出爐后在空氣中冷卻的熱處理工藝。 正火的目的是細(xì)化晶粒，提高鋼材硬度，消除鋼材中的網(wǎng)狀碳化物（或滲碳體），并為淬火、切削加工等后續(xù)工序作組織準(zhǔn)備。 鋼的淬火鋼的淬火 淬火是將鋼件加熱到臨界點(diǎn)以上3050，保溫一段時(shí)間，以大于淬火臨界冷卻速度冷卻，獲得馬氏體或(和)貝氏體組織的熱處理工藝。馬氏體是碳或合金元素在-Fe中的過(guò)飽和固溶體，是單相亞穩(wěn)組織，硬度較高，用符號(hào)M表示。馬氏體的硬度主要取決于馬氏體中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。故馬氏體中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)越高，其硬

16、度也越高。淬火的主要目的是使鋼鐵材料獲得馬氏體(或貝氏體)組織，提高鋼鐵材料的硬度和強(qiáng)度，并與回火工藝合理配合，獲得需要的使用性能。 淬火加熱溫度與淬火介質(zhì)淬火加熱溫度與淬火介質(zhì) 淬火加熱溫度 亞共析鋼是Ac3以上3050。 共析鋼和過(guò)共析鋼是Ac1以上3050。 常用淬火冷卻介質(zhì)：水、油、鹽浴、堿浴和空氣等。 淬火方法淬火方法 常用的淬火方法有：?jiǎn)我捍慊稹㈦p液淬火、常用的淬火方法有：?jiǎn)我捍慊稹㈦p液淬火、馬氏體分級(jí)淬火和貝氏體等溫淬火。馬氏體分級(jí)淬火和貝氏體等溫淬火。 鋼的回火鋼的回火回火是將淬火鋼件重新加熱到臨界點(diǎn)以下的某一溫度，保溫一定時(shí)間后冷卻到室溫的熱處理工藝。根據(jù)鋼件在回火時(shí)的加熱溫

17、度不同，可將回火分為低溫回火、中溫回火和高溫回火三種。低溫回火的溫度范圍是250以下。淬火鋼經(jīng)低溫回火后，獲得的硬度是5864HRC。 中溫回火的溫度范圍是250450。淬火鋼經(jīng)中溫回火后，獲得的硬度是3550HRC。高溫回火的溫度范圍是500以上。淬火鋼經(jīng)高溫回火后，獲得的的硬度是200330HBW 。 塑料是指以樹(shù)脂(天然、合成)為主要成分，再加入其他添加劑，在一定溫度與壓力下塑制成形的材料或制品的總稱。 樹(shù)脂是指受熱時(shí)有軟化或熔融范圍，在軟化時(shí)受外力作用下有流動(dòng)傾向的有機(jī)高分子化合物，它是組成塑料的最基本成份，一般其質(zhì)量分?jǐn)?shù)為30%40%。 根據(jù)樹(shù)脂在加熱和冷卻時(shí)所表現(xiàn)的性質(zhì)，可將塑料分

18、為熱塑性塑料和熱固性塑料兩類。 按塑料的應(yīng)用范圍可分為通用塑料、工程塑料和耐高溫塑料。 工程塑料是指能在較寬溫度范圍內(nèi)和較長(zhǎng)使用時(shí)間內(nèi)保持優(yōu)良性能，能承受機(jī)械應(yīng)力并作為結(jié)構(gòu)材料使用的塑料。 熱塑性塑料熱塑性塑料 聚乙烯（PE）密度小，耐腐蝕，電絕緣性好，主要用于制作薄膜。 聚氯乙烯（PVC）耐化學(xué)腐蝕，不燃燒，容易加工，耐熱性差，主要用于制作薄膜、日用品、板材、管材等。聚苯乙烯（PS）加工性能好，電絕緣性好，脆性大，耐熱性差，主要用于制作電器零件（表盤、罩、殼等）、泡沫材料。聚丙烯（PP）密度小，是最輕的塑料，耐熱性好，主要用于制作加熱薄膜、化工管道、容器、機(jī)械零件等。ABS塑料堅(jiān)硬，易加工成

19、形和電鍍，主要用于制作電器、汽車、機(jī)械等零件。聚酰胺（PA）俗稱尼龍，強(qiáng)度高，耐磨，減振，主要用于制作小型零件。聚碳酸酯（PC）俗稱透明金屬，化學(xué)穩(wěn)定性好，主要用于制作透明零件。聚四氟乙烯（PTFE或F-4）俗稱塑料王，耐腐蝕，耐高溫，主要用于制作化工零件，如管道、泵等。酚醛塑料（PF）俗稱電木，絕緣性能好，耐腐蝕，主要用于制作電子器件、機(jī)械零件、水潤(rùn)滑軸承等。 復(fù)合材料是由兩種或兩種以上不同物理或化復(fù)合材料是由兩種或兩種以上不同物理或化學(xué)性質(zhì)或不同組織結(jié)構(gòu)的材料，以微觀或宏觀形學(xué)性質(zhì)或不同組織結(jié)構(gòu)的材料，以微觀或宏觀形式組合而成的多相材料。式組合而成的多相材料。 纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料主要有

20、玻璃纖維-樹(shù)脂基復(fù)合材料（玻璃鋼），主要用于制作機(jī)器的護(hù)罩、化工容器、管道、船體等。碳纖維-樹(shù)脂基復(fù)合材料主要有碳纖維與酚醛、聚四氟乙烯等樹(shù)脂組成的復(fù)合材料，具有密度小，強(qiáng)度高，抗疲勞，耐熱，耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，主要用于制作釣魚(yú)桿、球拍、航空航天構(gòu)件、機(jī)械零件等 。有機(jī)纖維-樹(shù)脂基復(fù)合材料主要有芳香族聚酰胺（芳綸）與環(huán)氧、聚乙烯、聚碳酸酯、聚酯等樹(shù)脂組成的復(fù)合材料，主要用于制作防彈衣、機(jī)身、輕型艦船等。疊層或夾層復(fù)合材料主要由兩層或兩層以上的不同材料經(jīng)熱壓膠合而成。主要用于制作裝飾材料、機(jī)械零件、特殊功能此案料等。 材料選擇及應(yīng)用材料選擇及應(yīng)用選用材料時(shí)，應(yīng)在滿足零件工作要求的前提下，最大限度地發(fā)揮

21、材料的潛力，提高材料的性能價(jià)格比。選材的基本原則是：先考慮材料的使用性能，然后再綜合考慮材料的工藝性能和經(jīng)濟(jì)性。 使用性能是指零部件在工作過(guò)程中應(yīng)具備的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能。它是選材的最要依據(jù)。對(duì)于機(jī)械零件來(lái)說(shuō)，最重要的是在分析零部件的工作條件（如溫度、載荷、環(huán)境等）和失效形式的要求基礎(chǔ)上，提出相應(yīng)的性能指標(biāo)，然后根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行材料預(yù)選。失效分為過(guò)量變形失效、斷裂失效和表面損傷失效三大類。工藝性能是指材料進(jìn)行加工的難以程度。工藝性能對(duì)零件的加工質(zhì)量、加工效率和加工成本有直接的影響。加工性能包括切削加工性能、鑄造加工性能、鍛造加工性能、焊接加工性能、熱處理性能等。典型零件選材實(shí)例典型零

22、件選材實(shí)例 一、齒輪類零件的選材一、齒輪類零件的選材 調(diào)質(zhì)鋼用于制造兩種齒輪：一種是對(duì)耐磨性要求較高，而沖擊韌性要求一般的硬齒面（40HRC）齒輪，通常采用45、40Cr、42Si Mn等鋼制造，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后進(jìn)行表面高頻感應(yīng)加熱淬火和低溫回火。另一種是對(duì)齒面硬度要求不高的軟齒面（350HBW）齒輪，通常采用45、40Cr、42SiMn，35SiMn等鋼制造 。 滲碳鋼主要用于制造高速、重載、沖擊比較大的硬齒面（55HRC）齒輪，如汽車變速箱齒輪、汽車驅(qū)動(dòng)橋齒輪等，常用20CrMnTi，20CrMnMo，20CrMo等鋼制造，經(jīng)滲碳、淬火和低溫回火后獲得表面硬而耐磨，心部強(qiáng)韌、耐沖擊的組織。 二

23、、軸類零件的選材二、軸類零件的選材 （1）承受交變應(yīng)力和動(dòng)載荷的軸類零件，如船用推）承受交變應(yīng)力和動(dòng)載荷的軸類零件，如船用推進(jìn)器軸、鍛錘錘桿等，應(yīng)選用淬透性好的調(diào)質(zhì)鋼，如進(jìn)器軸、鍛錘錘桿等，應(yīng)選用淬透性好的調(diào)質(zhì)鋼，如30CrMnSi、35CrMn、40MnVB、40CrMn、40CrNiMo鋼等。鋼等。 （2）主要承受彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的軸類零件，如變速）主要承受彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的軸類零件，如變速箱傳動(dòng)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、機(jī)床主軸等。這類軸在整個(gè)截箱傳動(dòng)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、機(jī)床主軸等。這類軸在整個(gè)截面上所受的應(yīng)力分布不均勻，表面應(yīng)力較大，心部應(yīng)力面上所受的應(yīng)力分布不均勻，表面應(yīng)力較大，心部應(yīng)力較小，這類軸不

24、需選用淬透性很高的鋼種，可選用合金較小，這類軸不需選用淬透性很高的鋼種，可選用合金調(diào)質(zhì)鋼，如汽車主軸常采用調(diào)質(zhì)鋼，如汽車主軸常采用40Cr、45Mn2等鋼制造。等鋼制造。 （3）高精度、高速傳動(dòng)的軸類零件，如鏜床主軸常）高精度、高速傳動(dòng)的軸類零件，如鏜床主軸常選用滲氮鋼選用滲氮鋼38CrMoAlA等，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)及滲氮處理。等，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)及滲氮處理。 （4）對(duì)中、低速內(nèi)燃機(jī)曲軸，以及連桿、凸輪軸，）對(duì)中、低速內(nèi)燃機(jī)曲軸，以及連桿、凸輪軸，可以選用球墨鑄鐵制造，不僅滿足了力學(xué)性能要求，而可以選用球墨鑄鐵制造，不僅滿足了力學(xué)性能要求，而且制造工藝簡(jiǎn)單，成本低。且制造工藝簡(jiǎn)單，成本低。 三、箱體類零件

25、的選材三、箱體類零件的選材 對(duì)于一些受力較大，要求高強(qiáng)度、高韌性，對(duì)于一些受力較大，要求高強(qiáng)度、高韌性，甚至在高溫高壓下工作的箱體類零件，如汽輪機(jī)甚至在高溫高壓下工作的箱體類零件，如汽輪機(jī)機(jī)殼，可選用鑄鋼；對(duì)于一些受沖擊力不大，而機(jī)殼，可選用鑄鋼；對(duì)于一些受沖擊力不大，而且主要承受靜壓力的箱體可選用灰口鑄鐵（如且主要承受靜壓力的箱體可選用灰口鑄鐵（如HT150、HT200等）；對(duì)于受力不大，要求自等）；對(duì)于受力不大，要求自重輕或熱導(dǎo)性良好的箱體類零件，要選用鑄造鋁重輕或熱導(dǎo)性良好的箱體類零件，要選用鑄造鋁合金，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸蓋；對(duì)于受力很小，要合金，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸蓋；對(duì)于受力很小，要求自重

26、輕和耐腐蝕的箱體類零件，可選用工程塑求自重輕和耐腐蝕的箱體類零件，可選用工程塑料；對(duì)于受力較大，但形狀簡(jiǎn)單的箱體類零件，料；對(duì)于受力較大，但形狀簡(jiǎn)單的箱體類零件，可采用型鋼（如可采用型鋼（如Q235、20、16Mn等）焊接制等）焊接制作。作。 四、常用工具的選材四、常用工具的選材 銼刀是重要的鉗工工具，要求有高硬度（刃部6467HRC）和高耐磨性，通常用T12鋼制造。 手用鋸條也是常用的鉗工工具，要求高硬度、高耐磨性、較好的韌性和彈性，通常用T10、T12或20鋼滲碳制造。手用鋸條一般經(jīng)過(guò)淬火加低溫回火。大量生產(chǎn)時(shí)，可采用高頻感應(yīng)加熱淬火，使鋸齒淬硬而保證鋸條整體的韌性和彈性。 一般刀具的制造

27、選用合金工具鋼，如W18Cr4V、CrWMn、9SiCr等鋼，其熱處理工藝為淬火加高溫回火（或低溫回火）。力的基本知識(shí) 力的定義力是物體間的相互作用，這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，同時(shí)使物體發(fā)生變形。 力的三要素力的大小、力的方向和力的作用點(diǎn)。 力的圖示力是矢量，可用一條有向線段來(lái)表示。 力的單位N（牛）或kN（千牛）。 圖2-6靜力學(xué)公理 剛體受力后其大小和形狀都保持不變的物體。 二力平衡公理作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體處于平衡狀態(tài)的必要和充分條件是：兩力大小相等，方向相反且作用在同一直線上。 二力桿只兩個(gè)力作用（不考慮自重）而處于平衡的構(gòu)件。其特點(diǎn)是所受的兩個(gè)力方向必定沿著作用點(diǎn)的連線

28、。 圖2-7 加減平衡力系公理作用于物體上的一群力稱為力系。如果物體在力系的作用下處于平衡，這樣的力稱為平衡力系。加減平衡力系公理在作用于剛體上的任一力系中，加上或減去任一平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效應(yīng)。力的平行四邊形公理作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力。合力的作用點(diǎn)仍在該點(diǎn)，合力的大小和方向由這兩力為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示。合力等于兩個(gè)分力的矢量和，即FR=F1+F2三力平衡匯交定理剛體受不平行的三個(gè)力作用而平衡時(shí)，這三個(gè)力的作用線必匯交于一點(diǎn)。作用與反作用公理兩物體間相互作用的力總是同時(shí)存在，兩力的大小相等、方向相反，沿同一作用線，并分別作用于兩個(gè)相互

29、作用的物體上。力矩 力矩工程上以乘積Fd并加以適當(dāng)?shù)恼?hào)或負(fù)號(hào)作為力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量，稱為力F對(duì)O點(diǎn)之矩，簡(jiǎn)稱力矩。對(duì)大小 力矩的符號(hào)是mo（F） 力矩的大小是： mo（F）= Fd O點(diǎn)稱為力矩中心，簡(jiǎn)稱矩心。 O點(diǎn)到力F作用線間的垂直距離d稱為力臂。 力矩的方向力使物體繞矩心作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩為“正”；反之，力矩為“負(fù)”。 力矩的單位是：Nm（牛米）。 圖2-14合力矩定理 平面匯交力系各力的作用線在同一平面內(nèi)并且相交于一點(diǎn)的力系。 平面匯交力系的合力對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩，等于各分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和，即 mO（FR）=mO（F） 合力FR對(duì)O點(diǎn)的力矩等于其分力F1和F2

30、對(duì)O點(diǎn)力矩的代數(shù)和。 圖2-17力偶 力偶大小相等、方向相反、作用線不重合的兩個(gè)平行力所組成的力系稱為力偶。 力偶平面力偶中兩力所在的平面稱為力偶平面。 力偶臂力偶中兩力之間的垂直距離d稱為力偶臂。 力偶矩m=Fd 力偶沒(méi)有合力。力偶不能用一個(gè)力來(lái)代替，也不能用一個(gè)力來(lái)平衡，力偶只能用力偶來(lái)平衡。 圖2-18力偶的等效性 力偶中兩力對(duì)其作用面內(nèi)任一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和為一常數(shù)，并等于力偶矩（Fd）。 力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)完全決定于力偶矩的大小與轉(zhuǎn)向，而與矩心的位置無(wú)關(guān)。 等效力偶如果兩個(gè)力偶的力偶矩大小相等而且轉(zhuǎn)向相同，則這兩個(gè)力偶對(duì)物體就有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。 推論1力偶可以在其作用面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移，而

31、不會(huì)改變?cè)摿ε紝?duì)物體的作用效果。 推論2在保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以任意改變力偶中的兩力和力偶臂的大小，而不改變力偶對(duì)物體的作用效果。 圖2-21力的平移 平移定理可以將作用在剛體上的點(diǎn)A的力F平行移到另一點(diǎn)B，但必須附加一個(gè)力偶，這個(gè)力偶就等于原來(lái)的力F對(duì)新作用點(diǎn)B的矩。 由平移定理可知，可以將一個(gè)力替換成同平面內(nèi)的一個(gè)力和一個(gè)力偶；反之，同一平面內(nèi)的一個(gè)力和一個(gè)力偶也可以用一個(gè)力來(lái)等效替換。 圖2-25a（單手用力，絲錐容易折斷） 圖2-25b （雙手對(duì)稱用力，絲錐不容易折斷）約束 約束凡是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)起限制作用的周圍物體，就稱為約束。 約束反力約束作用于被約束物體上的力，是限

32、制被約束物體運(yùn)動(dòng)的力，其方向與其所限制的被約束物體的運(yùn)動(dòng)方向相反。 主動(dòng)力使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。 柔體約束由繩索、膠帶、鏈條等各種柔性物體所形成的約束。其特點(diǎn)是只能受拉。光滑接觸面（線）約束 物體與光滑接支撐面接觸時(shí)，由于不計(jì)摩擦，因此支撐面不能限制物體沿其切線方向移動(dòng)，僅能阻止物體沿接觸面的法線方向向下運(yùn)動(dòng)。 光滑接觸面給被約束物體的力的方向必沿著接觸面的公法線，并且只能是指向被約束物體。 圖2-32光滑圓柱鉸鏈約束 圓柱鉸鏈?zhǔn)侵赣脠A柱形銷釘將兩個(gè)構(gòu)件連接在一起所形成的約束。 光滑圓柱鉸鏈約束是指不計(jì)接觸處的摩擦所形成的圓柱鉸鏈約束。 光滑圓柱鉸鏈約束的特點(diǎn)約束反力一定通過(guò)接觸點(diǎn)的公

33、法線方向，即通過(guò)銷釘?shù)闹行?。鉸鏈約束只能限制兩物體間的相對(duì)移動(dòng)，不能限制其轉(zhuǎn)動(dòng)。1.固定（中間鉸）支座如果相連的兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)固定在地面或機(jī)架上，則稱為固定鉸支座或固定鉸鏈。如果相連的兩個(gè)構(gòu)件均無(wú)固定，則稱為中間鉸鏈連接，簡(jiǎn)稱中間鉸。固定鉸支座或中間鉸鏈的約束反力是過(guò)接觸點(diǎn)并通過(guò)銷釘?shù)闹行?，由于接觸點(diǎn)的位置不確定，故約束反力的方向不確定，一般用兩個(gè)正交分力來(lái)表示。圖2-35光滑圓柱鉸鏈約束 2.活動(dòng)鉸支座 如果在固定鉸支座的下兩放置一排輥軸，支座便可以沿著支承面移動(dòng)，這樣的約束稱為活動(dòng)鉸支座。 活動(dòng)鉸支座只能限制物體沿垂直于支承面方向的運(yùn)動(dòng)，不能限制物體沿支承面的運(yùn)動(dòng)和繞銷釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)，其約束反力

34、通過(guò)鉸鏈中心并垂直于支承面。 圖2-36b和c 3.固定端約束 固定端約束物體一端固定，既不能移動(dòng)，又不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 固定端約束的特點(diǎn)是：產(chǎn)生一個(gè)約束反力和一個(gè)約束力偶，他們的方向由物體所受的主動(dòng)力決定，一般約束反力用兩個(gè)正交分力表示。 圖2-37d光滑圓柱鉸鏈約束 4.二力桿約束 二力桿約束特點(diǎn)是：約束反力必沿著兩鉸鏈中心的連線，力的方向背離或指向研究對(duì)象。 簡(jiǎn)易起落架（圖2-38）中的CD桿就是二力桿。 AB桿在C點(diǎn)收到CD桿的反作用力Fc。受力圖 受力圖將物體所受的全部主動(dòng)力和約束反力都表示出來(lái)的圖形。 畫(huà)受力圖的步驟 （1）明確研究對(duì)象，解除約束，畫(huà)出分離體。 （2）分析并在分離體上畫(huà)出主

35、動(dòng)力。 （3）分析并在分離體上畫(huà)出約束反力。 例2-2 重量為G的球，用繩掛在光滑的鉛垂面上（圖2-39），請(qǐng)畫(huà)出球的受力圖 例2-3 直梁AB，A端為固定鉸鏈支座，B端為活動(dòng)鉸鏈支座，梁中C點(diǎn)受主動(dòng)力F作用，如圖2-40a所示，梁重不計(jì)。試分析梁的受力情況。 解：（1）以梁AB為研究對(duì)象； （2）畫(huà)出主動(dòng)力F； （3）畫(huà)約束反力。 例2-4 如圖2-41a所示的三鉸拱橋，它由左右兩半拱鉸接而成。假設(shè)各半拱自重不計(jì)，在半拱AC上有作用力F。試分別畫(huà)出半拱AC和CB的受力圖。解：（1）先以半拱BC為研究對(duì)象； （2）畫(huà)半拱AC的受力圖。力在坐標(biāo)軸上的投影 如圖2-42所示，在力F的作用平面內(nèi)選取

36、直角坐標(biāo)系Oxy。過(guò)力F的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B分別向x、y軸作垂線，得垂足a1、b1和a2、b2，則線段a1b1稱為力F在x軸上的投影，以Fx表示；線段a2b2稱為力F在y軸上的投影，以Fy表示。 當(dāng)力F的投影指向與坐標(biāo)軸的正向一致時(shí)，力的投影為正值，反之為負(fù)值。 圖2-42合力投影定理 平面匯交力系作用于物體上的各力作用線位于同一平面內(nèi)且匯交于一點(diǎn)的力系。 FRx=F1x+F2x-F3x FRy=-F1y+F2y+F3y FRx=Fx FRy=Fy 圖2-44平面力系的平衡方程 如圖2-47所示，假設(shè)作用在剛體上的力是F1、F2、F3、F4，剛體處于平衡狀態(tài)。在力的作用面內(nèi)任選一點(diǎn)O，將作用于剛體

37、上的各力F1、F2、F3、F4平移到O點(diǎn)，則各作用力產(chǎn)生的附加力偶分別是M1、M2、M3、M4。如果剛體保持平衡，則FR=0，合力矩M=0。構(gòu)件及其類型構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體，它是組成機(jī)構(gòu)的最小運(yùn)動(dòng)單元。構(gòu)件可以是單個(gè)零件，也可以是多個(gè)零件組合而成的剛性整體。 構(gòu)件的類型 構(gòu)件按在機(jī)構(gòu)中的地位和功能不同，分為機(jī)架、主動(dòng)件和從動(dòng)件。 主動(dòng)件機(jī)構(gòu)中按已給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 從動(dòng)件隨主動(dòng)件而運(yùn)動(dòng)的其他構(gòu)件。 機(jī)架固定不動(dòng)的構(gòu)件。 例如，單缸內(nèi)燃機(jī)中，活塞是主動(dòng)件，連桿、曲軸、齒輪是從動(dòng)件，缸體是機(jī)架。平面運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)中直接接觸的兩個(gè)構(gòu)件之間的可動(dòng)連接段稱為運(yùn)動(dòng)

38、副。 構(gòu)件之間的接觸形式有點(diǎn)、線和面三種。 低副以面接觸的運(yùn)動(dòng)副，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。 高副以點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副，它包括凸輪副和齒輪副。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖按一定比例繪制出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置關(guān)系的圖形。平面四桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件由低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）相連接而成的平面機(jī)構(gòu)，也稱低副機(jī)構(gòu)。 平面四桿機(jī)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)，是由4個(gè)構(gòu)件組成的。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由4個(gè)構(gòu)件通過(guò)4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。 連架桿與機(jī)架相連的構(gòu)件，分為曲柄和搖桿。 連桿連接兩連架桿的構(gòu)件。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種形式 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)

39、可以將曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)。 當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)可將搖桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)。 雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 當(dāng)雙曲柄長(zhǎng)度相等并平行時(shí)，連桿作平動(dòng)，如升降臺(tái)燈的雙曲柄機(jī)構(gòu)。 雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如折疊椅、電車供電機(jī)構(gòu)等。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：（1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度和；（2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短的。表3-1 三種不同鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷方法類型簡(jiǎn)圖曲柄存在條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取最短桿的相鄰桿4或2作為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿作為機(jī)架雙搖桿

40、機(jī)構(gòu)以最短桿的對(duì)邊桿作為機(jī)架帶移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凡含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)。 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊移動(dòng)的軌跡通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊移動(dòng)的軌跡不通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心。 其他型式的滑塊機(jī)構(gòu)，如汽車自動(dòng)卸貨的搖桿機(jī)構(gòu)、牛頭刨床的搖動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。四桿機(jī)構(gòu)的急回特性 在圖3-18所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)AB為主動(dòng)件，搖桿CD為從動(dòng)件。C1D和C2D分別是搖桿的兩個(gè)極限位置。 急回特性機(jī)構(gòu)中工作件的返回行程速度大于工作行程速度的特性。 在機(jī)械加工中，牛頭刨床就是利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性來(lái)減少刀具回程的時(shí)間，從而提高機(jī)床的工作效率。死點(diǎn)位置 當(dāng)連桿BC與曲柄AB處于共線位置時(shí)，主動(dòng)

41、件CD產(chǎn)生的力不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)“頂死”現(xiàn)象，此時(shí)機(jī)構(gòu)所處的位置就稱為死點(diǎn)位置，簡(jiǎn)稱死點(diǎn)。 機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)既有利，也有弊。例如，飛機(jī)的起落架就是利用死點(diǎn)原理制成的；四缸內(nèi)燃機(jī)的各缸相互錯(cuò)開(kāi)90排列，就可順利通過(guò)死點(diǎn)。其他可利用大飛輪等。直桿軸向拉伸與壓縮 受軸向拉伸與壓縮的桿件的受力特點(diǎn)是：作用于桿件兩端的外力大小相等，方向相反，作用線與桿件軸線重合。 受軸向拉伸與壓縮的桿件的變形特點(diǎn)是：桿件沿軸向伸長(zhǎng)或縮短。 軸向拉伸與壓縮受軸向拉伸與壓縮的桿件所產(chǎn)生的變形。 拉（壓）桿發(fā)生軸向伸長(zhǎng)或縮短的桿件。內(nèi)力與應(yīng)力 外力桿件以外物體對(duì)桿件的作用力，包括載荷和約束反力。 內(nèi)力由于外力作用而引起的桿

42、件內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)之間的相互作用力。 軸力FN拉壓桿上的內(nèi)力。 軸力的正負(fù)號(hào)規(guī)定：軸力的方向與所在橫截面積的外法線方向一致時(shí)，軸力為“正”；反之，為“負(fù)”。即桿受拉時(shí)軸力為“正”，桿受壓時(shí)軸力為“負(fù)”。 應(yīng)力單位面積上的內(nèi)力。 正應(yīng)力拉伸與壓縮時(shí)應(yīng)力垂直于截面。 一般認(rèn)為，桿件橫截面上的內(nèi)力是均勻分布的。 正應(yīng)力=FN/A(MPa) 應(yīng)力的國(guó)際單位是Pa，1Pa=1N/m2，常用的單位是 MPa。1MPa=1N/mm2 正應(yīng)力的正負(fù)號(hào)規(guī)定與軸力相同，即拉應(yīng)力為正，壓應(yīng)力為負(fù)。變形與應(yīng)變 軸向變形L拉（壓）桿的縱向伸長(zhǎng)（或縮短）量。 L =L1-L，拉伸時(shí)為“正”，壓縮時(shí)為“負(fù)”。 相對(duì)變形或應(yīng)變以單位

43、長(zhǎng)度的軸向伸長(zhǎng)（縮短）來(lái)表示桿件的變形。 相對(duì)變形或應(yīng)變=L/L 拉伸時(shí)為“正”，壓縮時(shí)為“負(fù)”。 實(shí)驗(yàn)指出：在彈性范圍內(nèi)，桿件的絕對(duì)變形L與所受拉力FN成正比，與桿件的長(zhǎng)度L成正比，而與桿件的橫截面積A成反比，引入比例常數(shù)E(彈性模量)，可表示為： L= FNL /EA低碳鋼拉伸時(shí)的力學(xué)性能 彈性階段Oa段和aa段。 屈服階段bc段。 強(qiáng)化階段cd段。 縮頸階段de段。 斷裂e點(diǎn)。 延伸率試樣拉斷后的標(biāo)距伸長(zhǎng)量與原始標(biāo)距的百分比。 斷面收縮率試樣拉斷后縮頸處橫截面積的最大縮減量與原始橫截面積的百分比 。截面法求應(yīng)力 截面法是利用截面假想地把桿件分成兩部分，以確定內(nèi)力的方法。 求桿件內(nèi)力的方法

44、是： （1）截在求內(nèi)力的截面上，用假想截面將桿件截成兩段； （2）取選取一段（左段或右段）為研究對(duì)象； （3）代用內(nèi)力FN代替拋棄段對(duì)保留截面的作用力； （4）求列平衡方程求該截面上的內(nèi)力。凸輪機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的時(shí)停時(shí)轉(zhuǎn)的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。例如，凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)等。 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)的作用將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線。 凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪的形狀分類，可分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪。 凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件端部

45、的形狀分類，可分為尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件。 凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分類，可分為移動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)A點(diǎn)為凸輪回轉(zhuǎn)的起始位置。基圓以凸輪的最小徑向尺寸為半徑所作的圓。推程凸輪從最低點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)B時(shí)，從動(dòng)件所經(jīng)過(guò)的距離h。推程運(yùn)動(dòng)角與推程對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。遠(yuǎn)休止角從動(dòng)件在最高點(diǎn)靜止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的角?；爻虖膭?dòng)件從最高點(diǎn)B下降到最低點(diǎn)D時(shí) ，從動(dòng)件所經(jīng)過(guò)的距離h?；爻踢\(yùn)動(dòng)角與回程對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。近休止角從動(dòng)件在最低點(diǎn)靜止不動(dòng)所對(duì)應(yīng)的角。棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成由棘輪、棘爪和機(jī)架組成。 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪插入棘輪的的齒槽中，推動(dòng)棘轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度

46、，止回棘爪在棘輪的齒背上劃過(guò)；當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘輪靜止不動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的類型有：?jiǎn)蝿?dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)等。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，棘輪轉(zhuǎn)角的大小可調(diào)節(jié)，制造方便等優(yōu)點(diǎn)。但棘輪機(jī)構(gòu)有噪聲和沖擊，輪齒易磨損，用于低速和輕載場(chǎng)合。槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)組成由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。槽輪機(jī)構(gòu)工作原理當(dāng)撥盤以等角速度作連續(xù)逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，槽輪作間歇運(yùn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的撥銷沒(méi)有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤上的外凸鎖止弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)撥盤上的撥銷進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧脫離接觸，驅(qū)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的撥銷離開(kāi)徑向槽時(shí)，下

47、移一個(gè)鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此可將撥盤的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。鍵連接與銷連接 鍵連接主要用于軸上零件的周向固定并傳遞扭矩，也可兼作軸上零件的軸向固定，以及使零件沿軸向移動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用。 銷連接主要用于固定零件的相對(duì)位置，用于軸轂間或其他零件的連接，還可充當(dāng)過(guò)載剪斷元件。 平鍵連接加工容易，裝拆方便，對(duì)中性良好，用于傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。普通平鍵的主要尺寸包括鍵寬b、鍵高h(yuǎn)和鍵長(zhǎng)L。鍵的標(biāo)注方法是：鍵161010GB/T1096，分別表示鍵寬、鍵高、鍵長(zhǎng)及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編號(hào)。普通平鍵的端部有：圓頭（A型）、平頭（B型）和單圓頭（C型）三種形式。平鍵連接 普通平鍵的安裝于維護(hù)：鍵的兩

48、側(cè)面為工作表面，不應(yīng)有間隙。安裝時(shí)，先按圖樣修配好鍵的尺寸，然后將鍵裝入軸的槽中，最后用手錘與銅棒或壓力機(jī)將軸上零件壓入。拆卸時(shí)，最好使用專用工具，以保護(hù)軸和零件不被拆壞。 鍵的尺寸取決于所在軸的直徑大小，查表可知鍵寬與鍵高，而鍵長(zhǎng)一般輪轂短510mm?；ㄦI連接 花鍵連接的特點(diǎn)：由于鍵齒多，分布均勻，所以承載能力強(qiáng)，對(duì)中性好喝和導(dǎo)向性好，但加工成本較高。 花鍵的應(yīng)用：應(yīng)用廣，汽車變速器、機(jī)床變速器中的滑移齒輪與軸等都選用花鍵連接。銷連接 銷標(biāo)準(zhǔn)件，主要用于軸與輪轂的連接，用于傳遞不大的扭矩或力，也可用于確定兩零件的位置。 定位銷用于確定兩零件之間的相互位置，連接中只承受較小的橫向載荷，常用1：

49、50的圓錐銷。 連接銷用于傳遞較小的載荷，也可用作安全裝置中的過(guò)載剪斷零件，常用圓柱銷。螺紋連接 螺紋連接是利用螺紋零件將被連接件固定在一起的可拆連接。其連接可靠，拆裝方便，價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 一、螺紋基礎(chǔ)知識(shí) 外螺紋在圓柱外表面加工出的螺紋。 內(nèi)螺紋在圓柱內(nèi)表面加工出的螺紋。 螺紋的要素直徑、螺距、牙型、線數(shù)和旋向。大徑d、D與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面的直徑。小徑d1、D1與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱面的直徑。中徑d2、D2中徑是假想圓柱面的直徑，該圓柱的母線通過(guò)牙型上溝槽和凸起的寬度相等。螺距、導(dǎo)程和線數(shù) 螺距P相鄰兩牙中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 導(dǎo)程Ph同一

50、螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 線數(shù)形成螺紋時(shí)的螺旋線的條數(shù)。 單線螺紋指沿著一條螺旋線形成的螺紋。 多線螺紋指沿著兩條或兩條以上螺旋線形成的螺紋， Ph =nP。螺紋牙型與旋向 常用的螺紋牙型有：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。 三角形螺紋自鎖型好，強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)緊湊，多用于連接；其他牙型的螺紋傳動(dòng)效率高，主要用于傳動(dòng)。 根據(jù)螺旋線的繞行方向，螺紋分為右旋螺紋和左旋螺紋。 一般情況下選用右旋螺紋，特殊場(chǎng)合下選用左旋螺紋，如防松或防止其他接頭混淆使用等。螺紋連接 螺栓連接是螺栓穿過(guò)被連接件的通孔，加裝墊圈，擰緊螺母形成的連接。 螺栓連接應(yīng)用于被連接件不太厚的場(chǎng)合。

51、 雙頭螺柱連接雙頭螺柱的兩端都有螺紋，其中一頭擰入并固定在被連接件的螺紋孔內(nèi)，裝入另一被連接件后，再擰上螺母固定形成的連接。 雙頭螺柱連接應(yīng)用于被連接件厚度較大的場(chǎng)合。螺紋連接 螺釘連接不需要配備螺母，直接將螺釘擰入被連接件的螺紋孔中所形成的連接。 螺釘連接應(yīng)用于不經(jīng)常拆卸的固定連接。 緊定螺釘連接不需要配備螺母，直接將螺釘擰入被連接件的螺紋孔中，螺釘末端頂住另一被連接零件表面的凹坑所形成的連接。 緊定螺釘連接主要用于固定兩零件的相對(duì)位置，傳遞不大的力和轉(zhuǎn)矩。常用螺紋連接件 常用螺紋連接件有螺栓、螺釘、螺母、墊圈等。 螺釘頭部結(jié)構(gòu)有：平頭、內(nèi)十字頭、內(nèi)六角頭、圓柱頭、圓頭、六角頭。 螺母形狀有

52、方形、圓形和六角形。 墊圈的作用是保護(hù)連接件表面，增大接觸面積和防松。 螺紋連接裝拆工具：螺絲刀（改錐）、扳手（活扳手、電動(dòng)扳手、電動(dòng)扳手和特種扳手等） 螺紋連接的防松摩擦防松、機(jī)械防松和永久防松。 摩擦防松利用增加螺紋之間的正壓力和摩擦力達(dá)到防松目的。 機(jī)械防松在螺母與連接之間增加一個(gè)阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件。效果好，適合于高速、沖擊、振動(dòng)等場(chǎng)合。 永久防松利用焊接、膠粘劑、端鉚或沖點(diǎn)等不可拆的防松方法。聯(lián)軸器 聯(lián)軸器用于連接兩軸，使兩軸共同回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器。 套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，同心度要求高嗎，依靠鍵連接，傳遞轉(zhuǎn)矩較大。采用銷連接的，則傳遞轉(zhuǎn)矩

53、較小。例如，機(jī)床進(jìn)給箱輸出軸與絲桿、光桿的連接。聯(lián)軸器 凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，適合于要求對(duì)中精度高，載荷平穩(wěn)的兩軸連接。例如，電機(jī)與減速器的連接。 彈性柱銷聯(lián)軸器依靠橡膠的彈性補(bǔ)償兩軸線的同軸度誤差，并起到緩沖和吸振的作用。適合于對(duì)機(jī)器振動(dòng)要求較高的場(chǎng)合，如銑床的電動(dòng)機(jī)通過(guò)該聯(lián)軸器與主軸箱的連接。聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滑塊有較大的離心力，適合于低速、轉(zhuǎn)矩不大、無(wú)沖擊但兩軸徑向位移偏差較大的場(chǎng)合。 齒輪聯(lián)軸器依靠?jī)?nèi)、外齒輪的嚙合來(lái)傳遞較大轉(zhuǎn)矩，兩個(gè)帶內(nèi)齒的凸緣用螺栓緊固。適用于高速、重載、起動(dòng)頻繁和經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，如軋鋼機(jī)的傳動(dòng)軸連接。聯(lián)軸器 萬(wàn)向聯(lián)軸

54、器兩軸的角偏移可達(dá)45，主動(dòng)軸作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸作變角轉(zhuǎn)動(dòng)。 兩套單萬(wàn)向聯(lián)軸器成對(duì)使用，可使主、從動(dòng)軸角速度相等。 例如，重載汽車的底盤通過(guò)中間軸上的兩套萬(wàn)向聯(lián)軸器將內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩勻速地傳給后驅(qū)動(dòng)輪。離合器 離合器用于連接兩軸，使兩軸共同回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 離合器連接的兩軸在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中能方便地分離或結(jié)合。 常用的離合器有：嵌入式離合器和摩擦式離合器。 嵌入式離合器工作可靠，接合與分離迅速平穩(wěn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，操作方便。 摩擦式離合器分為單片式和多片式。帶傳動(dòng)的原理 帶傳動(dòng)原理利用帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。摩擦力越大，傳遞功率也越大。 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小帶輪（主動(dòng)輪）轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，靠

55、帶輪與帶之間的摩擦力將動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)帶傳遞給大帶輪（從動(dòng)輪）。 帶傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶及機(jī)架組成。帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： （1）傳動(dòng)帶是橡膠制品，具有良好的彈性，具有吸振和緩沖作用，傳動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)、噪聲小。 （2）過(guò)載時(shí)，帶與帶輪之間會(huì)產(chǎn)生打滑，具有安全保護(hù)零件不致?lián)p壞的作用。 （3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)方便，適合于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。 帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)： （1）橡膠帶的彈性滑動(dòng)不能保證得到準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。 （2）橡膠帶使用壽命較短，不適合高溫、油污染場(chǎng)合。帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)的類型按截面形狀分類，有牛皮制成的圓形帶、尼龍材料制成的平帶、橡膠制成的V帶和同步齒形帶。 緊邊當(dāng)主動(dòng)輪

56、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶卷入主動(dòng)輪的一邊被拉緊，稱為緊邊。拉力增大。 松邊當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶卷出主動(dòng)輪的一邊被防松，稱為松邊。拉力減小。 有效拉力（圓周力）：傳動(dòng)帶兩邊的拉力之差。 打滑帶傳動(dòng)中，當(dāng)工作負(fù)載超過(guò)帶與帶輪之間的最大靜摩擦力時(shí)，帶與帶輪將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。 彈性滑動(dòng)在正常帶傳動(dòng)中，由于橡膠V帶受到緊邊與松邊的不同拉力，在與帶接觸的弧長(zhǎng)上，隨著拉力的變化，橡膠帶在V帶輪上發(fā)生了徐徐微小的滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為彈性滑動(dòng)。帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與材料V帶的結(jié)構(gòu)由高強(qiáng)度拉力線、頂膠、底膠和外包布層組成。按所傳遞的功率由小到大分類，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將V帶分成7種型號(hào)。V帶輪的結(jié)構(gòu)由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成

57、。V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld：在規(guī)定的V帶張緊力下測(cè)量的帶輪基準(zhǔn)直徑上的周長(zhǎng)，也稱為節(jié)線長(zhǎng)度。V帶材料牛皮帶、橡膠帶和尼龍帶。帶輪材料工程塑料、鋼板、鑄鐵、鑄鋼、鋁合金等V帶傳動(dòng) 傳動(dòng)比計(jì)算帶的傳動(dòng)比等于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于主、從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑的反比。即 i12=n1/n2=dd2/dd1 i12 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比；n1、dd1 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和基準(zhǔn)直徑； n2、dd2 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和基準(zhǔn)直徑。 帶的張緊可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩帶輪中心距來(lái)實(shí)現(xiàn)。也可以在V帶側(cè)面加裝張緊輪。 帶的安裝： （1）兩帶輪的輪槽應(yīng)隊(duì)正，兩帶輪軸線保持平行； （2）選擇同型號(hào)同長(zhǎng)度的V帶； （3）安裝時(shí)應(yīng)先縮短中心距，將V帶裝入V槽后

58、再調(diào)好中心距； （4）定期檢查并及時(shí)調(diào)整中心距。 帶的安全防護(hù)： （1）必須安裝防護(hù)罩； （2）防止油、堿、酸及有機(jī)溶劑對(duì)帶的腐蝕。鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)原理利用鏈條與主、從動(dòng)鏈輪的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 鏈傳動(dòng)組成由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條和機(jī)架組成。 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)： （1）可保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，無(wú)滑動(dòng)現(xiàn)象。 （2）兩軸距離可隨意調(diào)整，可在高溫、多塵的惡劣環(huán)境中工作。 （3）不適合高速轉(zhuǎn)動(dòng)，易產(chǎn)生擺動(dòng)及噪聲。 鏈傳動(dòng)的類型滾子傳動(dòng)鏈、起重鏈和齒形鏈。鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和材料 滾子鏈的結(jié)構(gòu)由外鏈板、內(nèi)鏈板、銷軸、套筒和滾子五部分組成。 鏈條由標(biāo)準(zhǔn)件工廠生產(chǎn)，可按標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)到市場(chǎng)上購(gòu)買。 鏈輪的結(jié)構(gòu)目前多采用

59、三圓弧一直線齒形。鏈輪的結(jié)構(gòu)根據(jù)其直徑的大小選擇不同的形式。 鏈輪材料多采用低碳合金鋼（如20Cr鋼）經(jīng)滲碳、淬火及回火處理，或選用調(diào)質(zhì)鋼，如45鋼、40Cr鋼等進(jìn)行表面淬火，硬度達(dá)45HRC以上。 小鏈輪的嚙合次數(shù)多，磨損和所受到的沖擊也較嚴(yán)重，其材料一般優(yōu)于大鏈輪。鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算：鏈傳動(dòng)時(shí)，鏈條與鏈輪齒嚙合形成折線，相當(dāng)于將鏈條繞在正多邊形輪上，其邊長(zhǎng)等于鏈節(jié)距，邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù)。因此，鏈傳動(dòng)的線速度是不均勻的，只能求出平均傳動(dòng)比。 i12=n1/n2=z1/z2 n1、z1主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)。 n2、z2 從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)。 鏈傳動(dòng)的安裝與維護(hù)： （1）鏈傳動(dòng)的緊邊與松

60、邊正好與帶傳動(dòng)相反，松邊在下，緊邊在上，但松邊的垂度不宜過(guò)長(zhǎng)，以防脫鏈。 （2）主、從動(dòng)輪應(yīng)保持在同一平面內(nèi)。 （3）鏈傳動(dòng)可用張緊輪控制鏈條的松緊，鏈條過(guò)緊會(huì)出現(xiàn)咬鏈。 （4）良好的潤(rùn)滑可以降低傳動(dòng)摩擦和磨損，減少噪音、延長(zhǎng)使用壽命。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的原理是在圓柱體的外圓柱上加工出漸開(kāi)線的齒形，依靠?jī)蓚€(gè)齒輪相互嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。最常用的齒輪齒形是漸開(kāi)線齒形、擺線齒形和圓弧線齒形。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)比精確，傳動(dòng)平穩(wěn)。（2）結(jié)構(gòu)緊湊，適用范圍廣。（3）效率高，壽命長(zhǎng)。（4）制造成本高。齒輪傳動(dòng)類型（1）用于兩平行軸之間的齒輪傳動(dòng)。（2）用于兩軸之間相交的齒輪傳動(dòng)。（3）用于兩軸之間相錯(cuò)