FANUC高速高精加工的參數(shù)調(diào)整

1、銃床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整（北京發(fā)那科機(jī)電有限公司 王玉琪）使用銃床或加工中心機(jī)床加工高精度零件（如模具）時，應(yīng)根據(jù)實(shí)際機(jī)床的機(jī)械 性能對CNC系統(tǒng)（包括伺服）進(jìn)行調(diào)整。在 FANUC的AC電機(jī)的參數(shù)說明書中敘 述了一般調(diào)整方法。本文是參數(shù)說明書中相關(guān)部分的翻譯稿，最后的“補(bǔ)充說明”敘 述了一些實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和注意事項(xiàng)，僅供大家參考。對于數(shù)控車床，可以參考此調(diào)整方法。但是車床 CNC系統(tǒng)無G08和G05功能， 故車床加工精度（如車螺紋等）不佳時，只能調(diào)整HRV參數(shù)和伺服參數(shù)。Cs控制時還可調(diào)整主軸的控制參數(shù)。目錄使用a i電機(jī) P 2使用a電機(jī) P22補(bǔ)充說明 P241使用a i電

2、機(jī)概述i系列CNC （15i/16i/18i ）的伺服因?yàn)槭褂昧?HRV2和HRV3控制（21i為選擇功 能），改善了電流回路的響應(yīng)，因此可使速度回路和位置回路設(shè)定較高而穩(wěn)定的增益 值。速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和剛性。因此可以減小 機(jī)床的加工形狀誤差，提高定位速度。由于這一效果，使得伺服調(diào)整簡化。 HRV2控制可以改善整個系統(tǒng)的伺服性能。 伺服用HRV2調(diào)整后，可以用HRV3改善高速電流控制，因此可進(jìn)行高精度的機(jī)械加 工0“高速、高精加工的伺服參數(shù)調(diào)整”。2適用的伺服軟件系列號及版本號90B0/A （01）及其以后的版本（用于 15i, 16i, 18i和21i,但必

3、須使用320C5410伺服卡）調(diào)整步驟概況HRV2和HRV3控制的調(diào)整與設(shè)定大致用以下步驟：電流回路的周期從以前的 250 s降為125 s。電流響應(yīng)的改善是伺服性能改善 的基礎(chǔ)。進(jìn)行速度回路增益的調(diào)整時，對于速度回路的高速部分，應(yīng)該使用速度環(huán)比例項(xiàng) 的高速處理功能。電流環(huán)控制周期時間的降低使電流響應(yīng)得以改善，使用振蕩抑制濾波器使可消除機(jī)械 的諧振，這樣可提高速度回路的振蕩極限。機(jī)床可在某個頻率下產(chǎn)生諧振。此時，用消振濾波器消除某一頻率下的振蕩是非 常有效的。當(dāng)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)較高時，可能會出現(xiàn)加工的形狀誤差取決于CNC指令的擾動周期的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可用精細(xì)加 /減速功能消除。速度環(huán)使用盡可能高

4、的回路增益可以改善整個伺服系統(tǒng)的性能。使用預(yù)讀功能的前饋，可以消除伺服的時滯，從而可減小加工的形狀誤差。 一般, 前饋系數(shù)為97%99%。*6）當(dāng)提高了速度回路的響應(yīng)時，可以設(shè)定較高的位置增益。較高的位置增益可減小 加工誤差。3若要求進(jìn)一步改善伺服性能，可使用HRV3,以此設(shè)定更高的速度回路增益。表3.4.1使用HRV2, 3時的標(biāo)準(zhǔn)伺服參數(shù)（剛性高的加工中心機(jī)床）功能標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)16i15i設(shè)定值切削/快 移可切 換制伺服HRV2空 (*1)No 2020No 1874設(shè)定電流周期為125 n s的電機(jī)型號速度環(huán)比例項(xiàng) 高速處理功能No 2017No 2021No 1959,#7No 18751

5、（使該功能生效）近似1500-2000（伺服調(diào)整回向速度增O益:700%-900%)振蕩的中心頻率消振濾波器No 2113No 2177No 1706No 262030（用于祛除200Hz或史圖頻率的諧振，設(shè)定較圖的速度環(huán)增益）No2007#6No 1951#61（使精細(xì)加/減速生效）?精細(xì)加/減速 增益功能No2209#2No 2109No 1749#2No 17021（線性精細(xì)加/減速）16（精細(xì)加/減速時間 常數(shù)）O預(yù)讀前饋No2005#1No 2092No 1883#1No 19851（使前饋功能生效）9700-9900（前饋系 數(shù)）ONo 2069No 1962近似100（速度環(huán)前饋

6、 系數(shù)）O(6)位置增益No 1825No 18258000-10000(初始設(shè)定約5000)No1 制伺服HRV3空No2013#0No2202#1No 2334No 23351707#0No 1742#1No 2747No 27481150100%-400%只在高速HRVt流控制方式的 切削進(jìn)給時肩效）O “切削進(jìn)給/快速移動的切換功能”)4(*1)當(dāng)只使用電流周期 250 s的電機(jī)時，設(shè)定應(yīng)按以下修改：No 2004 (16i),No 1809(15i)設(shè)00000011 (250s 電流周期)No 2040 (16i),No 1852(15i)設(shè)(標(biāo)準(zhǔn)值)X 0.8No 2041 (1

7、6i),No 1853(15i)設(shè)(標(biāo)準(zhǔn)值)X 1.6詳細(xì)調(diào)整電流環(huán)周期和電流環(huán)增益的設(shè)定“伺服HRV2控制”的設(shè)定內(nèi)容，設(shè)定電流控制環(huán)的的參數(shù)。對于使用同一個DSP的兩個軸要設(shè)相同的周期時間。該設(shè)定使得電流回路的處理周期為125 s,位置回路的周期為1ms。其結(jié)果使電流回路的響應(yīng)性能提高了1.6倍。注1用一個DSP控制的兩個軸設(shè)定相同的周期時間。2若電機(jī)停止時的聲響比比工作時的大，按下述方法修改電流環(huán)的 增益：- -將 No 2040 (16i)或 No 1852 (15i)修改后的值乘以 0.6。- -將 No 2041 (16i)或 No 1853 (15i)修改后的值乘以 0.6。-

8、-No 2041 (16i)或 No 1853 (15i) = 0。速度回路增益的設(shè)定“增益調(diào)整步驟”的敘述調(diào)整速度環(huán)的增益。速度環(huán)的增益調(diào)整參數(shù)No 2017 (16i)的第 7 位或 No 1959 (15i)的第 7 位：設(shè)1 (使速度環(huán)的比例項(xiàng)高速處理功能生效)速度增益值(在伺服調(diào)整畫面上的增益)調(diào)整：以初始值150%逐漸增加增益值，目標(biāo)值約為1000%消振濾波器的調(diào)整“速度回路增益的設(shè)定”前調(diào)整消振濾波器。若諧振頻率為200Hz或低于200Hz,不要使用消振濾波器。5諧振頻率的測量使用伺服調(diào)整軟件，具體請見“用伺服調(diào)整軟件測量諧振頻率 的方法”。(調(diào)整步驟)以低速(F1000F100

9、00)開動機(jī)床。逐漸增加速度環(huán)的增益，直至進(jìn)給時出現(xiàn)輕微振蕩。此時若設(shè)定大的速度環(huán)增 益，機(jī)床有頻率為200Hz以下的低頻振蕩，消除了先前出現(xiàn)的高頻振蕩。如果高頻振 蕩不出現(xiàn)，則不要使用消振濾波器。設(shè)定了產(chǎn)生輕微振蕩的速度環(huán)增益后，觀察TCMD ,測量頻率。在下述的參數(shù)中設(shè)定測量頻率：設(shè)定消振濾波器的參數(shù)No 2113 (16i) , No 1706 (15i)衰減中心頻率Hz:設(shè)為機(jī)床的諧振頻率。No 2117 (16i) , No 2620 (15i)衰減頻帶：30 (當(dāng)中心頻率為 600Hz或以上時設(shè)40)。精細(xì)加/減速功能的設(shè)定使用伺服HRV2控制時，可以設(shè)定高的位置環(huán)增益和高的速度環(huán)

10、增益。因此，當(dāng) 指定較大的加/減速度時，會產(chǎn)生與擾動周期相關(guān)的振蕩。為了避免這種振蕩，可以使 用精細(xì)加/減速功能。但要確保精細(xì)加/減速的時間常數(shù)為8的倍數(shù)。精細(xì)加/減速的參數(shù)設(shè)定No 2007#6 (16i) , No 1951#6 (15i):1 (使精細(xì)加/減速功能生效)No 2209#2 (16i) , No 1749#2 (15i):1 (線性精細(xì)加/減速)No 2109 (16i) , No 1702 (15i):16 (精細(xì)加/減速的時間常數(shù))“切削進(jìn)給/快速移動的切換功能”。前饋系數(shù)調(diào)整“高速/高精加工的伺服參數(shù)調(diào)整步驟”。前饋參數(shù)的設(shè)定No 2005#1 (16i) , No

11、1883#1 (15i):1 (使前饋功能生效)No 2092 (16i) , No 1985 (15i):97009900 (預(yù)讀前饋系數(shù))No 2069 (16i) , No 1962 (15i):近似100 (速度前饋系數(shù))位置增益調(diào)整指令的進(jìn)給速度按下式計算：指令速度 =(位置增益)X (位置偏差)+ (前饋量)因此，若指令值和實(shí)際移動位置有偏差，增益大時會使誤差的修正作用大，從而使得加工的形狀誤差小。當(dāng)使用伺服HRV2時，由于速度環(huán)的響應(yīng)得到改善，可以設(shè)定比以前高的位置增益。對于中型加工中心機(jī)床，增益值可設(shè)80-100 1/s。(大型機(jī)床或閉環(huán)控制的機(jī)床，如果反向間隙較大時，其增益值

12、應(yīng)該設(shè)得小一些。)快速移動機(jī)床，以最大切削速度進(jìn)行加工，在加 /減速時觀察TCMD波形，以確 定位置增益的極限。當(dāng) TCMD的波形上在1030Hz期間出現(xiàn)急劇上升時，即為位置 增益極限。然后，在極限值參數(shù)中設(shè)為其值的 80%。位置增益確定后，應(yīng)重新調(diào)整上面中設(shè)定的位置前饋系數(shù)。7位置增益參數(shù)的設(shè)定No 1825 (16i, 15i) : 5000-10000伺服HRV3的調(diào)整需要設(shè)定以下參數(shù)：HRV3參數(shù)的設(shè)定No 2013#0 (16i) , No 1707#0 (15i):1 (使HRV3功能生效)No 2202#1 (16i) , No 1742#1 (15i):1 (使速度環(huán)增益的切削

13、進(jìn)給/快速移動切換功能生效)No 2334 (16i) , No 2747 (15i):150 (高速HRV電流控制的電流環(huán)增益倍率)下列參數(shù)用于調(diào)整使用高速 HRV電流控制，在切削進(jìn)給時的速度環(huán)增益。其值 設(shè)定為出現(xiàn)振蕩時的0.7。伺服HRV3控制參數(shù)的設(shè)定No 2335 (16i) , No 2748 (15i):100-400 (高速HRV電流控制的速度環(huán)增益比率)使用伺服調(diào)整軟件測量機(jī)床諧振頻率的方法使用下述方法測量機(jī)床的諧振。伺服軟件應(yīng)該用1998年8月的或其后的版本。使用伺服調(diào)整軟件(SD)的準(zhǔn)備。在調(diào)整2中設(shè)定測量數(shù)據(jù)的型式。(用模擬/數(shù)字一體的伺服檢查板時設(shè) 6作為數(shù) 據(jù)位數(shù)。

14、用數(shù)字檢查板時，將 DIP開關(guān)設(shè)到12 (奇數(shù)軸)或13 (偶數(shù)軸)。設(shè)定No 2206#7 (16i) , No 1746#7 (15i)為1。兩個伺服軸用同一個 DSP控制時設(shè)定這一位在這種狀態(tài)，在每一電流環(huán)控制周期輸出TCMD波形。在SD的F9畫面上各通道的設(shè)定，選擇 TCMD測量。對于電流的設(shè)定，設(shè)為 放大器的最大電流值。8在這一狀態(tài)下，使電機(jī)加/減速，在伺服的波形圖上檢查加 /減速的正確輸出。用SD,設(shè)定數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn) 0.1秒的數(shù)據(jù)采集.對于HRV1: 400個數(shù)據(jù)項(xiàng)對于HRV2: 800個數(shù)據(jù)項(xiàng)對于HRV3: 1600個數(shù)據(jù)項(xiàng)轉(zhuǎn)動電機(jī)，記下產(chǎn)生異常聲響時的數(shù)據(jù)。調(diào)整SD的畫面，使

15、每次只顯示第一軸或第二軸，(第一軸和第二軸的波形顯 示或隱藏可用鍵 SHIFT+1和SHIFT+2控制)。止匕外，在F3菜單上的放大項(xiàng)上設(shè)定適當(dāng)值，以便清楚地觀察TCMD波形上的振蕩。此時，按CTRL+F鍵，置于頻率分析方式。在尖波下的刻度值乘以10即為諧振頻率。完成調(diào)整后，將 No 2206#7 (16i) , No 1746#7 (15i)復(fù)位為0。9概述本節(jié)敘述預(yù)讀控制，高精度輪廓控制和AI納米輪廓控制及按進(jìn)給速度差值 CNC進(jìn)行加/減速時確定伺服參數(shù)的步驟。(2)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定* 1使用該功能時，可能出現(xiàn)高頻振蕩，取決于機(jī)械的諧振點(diǎn)。在這種情況下，不 要使用這一功能。若高頻振蕩出現(xiàn)在高增益下

16、，可使用轉(zhuǎn)矩指令濾波器。* 2不使用精細(xì)加/減速，而使用CNC的插補(bǔ)后直線加/減速。在批量傳送程序數(shù) 據(jù)時，不要使用精細(xì)加/減速，而使用CNC軟件的插補(bǔ)后直線加/減速。* 3對于快速移動，用帶前饋的精細(xì)加 /減速實(shí)現(xiàn)高速定位，需要的時間常數(shù)約為4064ms。此時，可使用精細(xì)加/減速的切削進(jìn)給/快速移動切換功能。10（3）速度增益的調(diào)整“增益調(diào)整步驟”調(diào)整速度環(huán)的增益。在可能的條件下使用伺服HRV2控制。調(diào)整目的使用盡可能高的速度環(huán)增益，可以獲得以下效果：改善伺服的剛性改善伺服的響應(yīng)在正常進(jìn)給加工時，只要不出現(xiàn)振蕩，高的速度環(huán)增益會改善表面精度和加工形 狀精度。高的速度環(huán)增益可改善高速、高精度加

17、工以及高速定位的性能。為了設(shè)定穩(wěn)定的速度環(huán)高增益，使用速度環(huán)的比例項(xiàng)高速處理功能是非常有用的。 正如下面例中所述，高速、高精度加工的效果取決于允許的速度環(huán)最大增益值。（4）前饋系數(shù)的調(diào)整（加工圓弧 R10/進(jìn)2F4000）調(diào)整目的在通常無前饋控制的位置控制回路中，按下式輸出速度指令：（位置偏差）X （位置環(huán)增益）。這就是說，只有在機(jī)床的指令位置和實(shí)際位置有誤差時機(jī)床才能移動。例如，當(dāng) 位置增益為301/s,進(jìn)給速度為10 m/min時，其位置偏差為 5.56 mm。對于直線插 補(bǔ)，位置偏差不會造成零件的形狀誤差。但在加工圓弧或拐角時，就會造成大的形狀 誤差。消除位置偏差的有用功能是位置前饋。前

18、饋功能是將 CNC的位置指令變?yōu)橛醒a(bǔ) 償功能的速度指令。前饋可減小位置偏差（理論上為 0）,因此，可使圓弧或拐角的 形狀誤差大大減小。但是，伺服響應(yīng)性能的改善，有可能使機(jī)床出現(xiàn)沖擊。為避免這一情況，必須同時使用插補(bǔ)前的加/減速功能。值的調(diào)整方法理論上，前饋系數(shù)100%時的位置偏差為0,消除了形狀誤差。但是，實(shí)際上，有 速度環(huán)的響應(yīng)時滯。所以，稍小于100%的值可加工出指令的形狀。通常，最佳值為95%-99% （設(shè) 95009900）。默認(rèn)值為 9800。首先在加工圓弧時進(jìn)行觀察調(diào)整前饋系數(shù)（開始調(diào)整前先設(shè)定速度環(huán)的前饋系數(shù) 為 50%）。實(shí)際調(diào)整編制加工圓（R10/F4000）的下列程序，用調(diào)

19、試軟件RD測量加工時的刀具運(yùn)動軌 跡。程序中的G08P1和P08P0是16系統(tǒng)的起動和結(jié)束預(yù)讀控制的 G代碼。12圖3.4速度增益：100%預(yù)讀前饋系數(shù)：98%FAD時間常數(shù)：24ms （線性）速度環(huán)增益：300%預(yù)讀前饋系數(shù)：99%FAD時間常數(shù)：24ms速度增益：100%預(yù)讀前饋系數(shù)：95%FAD時間常數(shù)：24ms （線性）4.3（d）。速度環(huán)增益：200%預(yù)讀前饋系數(shù)：98%FAD時間常數(shù)：24ms（5）速度環(huán)前饋系數(shù)的調(diào)整（用 4角有1/4圓弧的方形工件）調(diào)整步驟前饋可減小位置偏差和加工形狀誤差。若速度環(huán)對速度指令的響應(yīng)低，速度控制 就不能按指令速度所要求的大的加速度運(yùn)行，因此造成了加

20、工形狀誤差。速度環(huán)的響 應(yīng)可用增加速度環(huán)增益和調(diào)整速度環(huán)前饋系數(shù)來改善。13速度前饋是將速度指令的一部分（速度指令乘以適當(dāng)?shù)南禂?shù)）送給電流環(huán)對轉(zhuǎn)矩 指令進(jìn)行補(bǔ)償。在速度環(huán)（PI控制），只是在指令速度與實(shí)際速度不同時（有速度偏 差）才有補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。另外，速度前饋是根據(jù)以前指定的加速度值進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的補(bǔ)償。用速度前饋可以減小由于速度環(huán)的時滯造成的形狀誤差前饋系數(shù)值的調(diào)整方法可用下列公式。但在實(shí)際調(diào)整中，開始時的速度前饋系數(shù)用100。（速度環(huán)的前饋系數(shù)）=100X （電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量+負(fù)載慣量）/電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量實(shí)際調(diào)整用4角有圓?。ò霃?mm）的方形工件進(jìn)行速度前饋系數(shù)的調(diào)整。調(diào)整時，應(yīng)使 按圓弧半徑箝

21、制進(jìn)給速度的功能無效（該功能無效后，或如下例，要保證進(jìn)給速度等 于或高于可以指定的 F4000）。按大寫字符P鍵，以顯示基準(zhǔn)形狀。執(zhí)行程序并測量實(shí)際運(yùn)行軌跡。于是，在同一圖 上畫出下面所示的實(shí)際軌跡和基準(zhǔn)軌跡。14m的形狀誤差，即使在 XY方式也可以看到。但是，如果預(yù)讀前饋生效，形狀誤差 即減小，除非將誤差放大很難在圖形上看到。此時，使用形狀補(bǔ)償方式（輪廓方式），只是為了顯示而將誤差放大（ctrl O）。15速度環(huán)增益：200%預(yù)讀前饋系數(shù)：99%FAD時間常數(shù)：24ms （線形）速度前饋系數(shù)：0%速度增益：100%預(yù)讀前饋系數(shù)：99%FAD時間常數(shù)：24ms （線性）速度增益系數(shù)：X200%

22、, Y200%速度環(huán)增益：100%預(yù)讀前饋系數(shù)：99%FAD時間常數(shù)：24ms （線形）速度前饋系數(shù)：X100%速度增益：100%預(yù)讀前饋系數(shù)：99%FAD時間常數(shù)：24ms （線性）速度增益系數(shù)：X120%, Y180%圓弧區(qū)域的變形可以用增加速度增益值使其變?。▓D343（1）。速度增益：300%預(yù)讀前饋系數(shù)：99%FAD時間常數(shù)：24ms （線性）速度增益系數(shù)：X120%, Y180%（6）按圓弧半徑的進(jìn)給速度箝制參數(shù)的調(diào)整調(diào)整目的如前所述，速度環(huán)前饋系數(shù)的調(diào)整可以改善速度環(huán)的響應(yīng)延時，從而減小了加速 度變化大的區(qū)域的形狀誤差。但是，只靠速度前饋不能完全消除加工的形狀誤差。而 且，如果機(jī)床

23、的剛性低，機(jī)床可能由于加速度的變化而振動。為了減小加速度大的區(qū)域的加速度的變化，應(yīng)減小目標(biāo)方向的指令進(jìn)給速度。加 工時（預(yù)讀控制），按圓弧半徑箝制進(jìn)給速度的功能可實(shí)現(xiàn)對進(jìn)給速度的控制（減小）對該功能的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，可以找到機(jī)床允許的垂直方向的加速度值。如下所述，該 值可用于設(shè)定高精度輪廓控制（連續(xù)小程序段）中“根據(jù)加速度降低進(jìn)給速度”的參 數(shù)的基準(zhǔn)。17上圖中，R是圓弧半徑，F(xiàn)是進(jìn)給速度。則垂直方向（徑向）的加速度為 F2/R。按半 徑箝制進(jìn)給速度功能指定 R和F做為確保徑向方向的加速度不超過指令值的參數(shù)。例如，指令R=5mm, F=4000 mm/min作為按圓弧半徑箝制進(jìn)給速度功能的參數(shù)，

24、 則圓弧的徑向加速度為：F2/R = （4000/60）2 / 5 = 889mm/sec2當(dāng)用高精度輪廓控制時，要設(shè)定同樣的加速度值作為小程序段按加速度限制進(jìn)給 速度功能的參數(shù)。上例中，若切削的進(jìn)給速度為 F4000 （mm/min）,則要求達(dá)到這一 速度的時間計算如下：4000/60/889*1000 = 75 msec當(dāng)用圓弧半徑箝制進(jìn)給速度功能減小了沿圓弧的進(jìn)給速度時，加工的形狀精度就可以得到改善。但是此時的負(fù)面效果是：要求的加工時間較長。圖 3速度功能時速度功能時調(diào)整值的設(shè)定建議經(jīng)驗(yàn)上，設(shè)定下列值是適當(dāng)?shù)摹?shù)號請見響應(yīng)CNC的參數(shù)說明書。高剛性小型機(jī)床：拐角圓弧 R5 時，設(shè) F4

25、000 (889mm/sec2)剛性相對高的中型和小型加工中心機(jī)床：拐角圓弧 R5 時，設(shè) F3000 (500mm/sec2)大型機(jī)床：拐角圓弧 R5 時，設(shè) F2500 (347mm/sec2)高剛性的大型機(jī)床：拐角圓弧 R5 時，設(shè) F2000 (222mm/sec2)實(shí)際調(diào)整用進(jìn)給速度差限制拐角加速度功能的允許速度差的調(diào)整調(diào)整目的19設(shè)定建議具體的參數(shù)號，請見相應(yīng)的 CNC說明書。高剛性的小型機(jī)床：F400相對高剛性的中型和小型加工中心：F300大型機(jī)床：F200實(shí)際調(diào)整執(zhí)行下列程序，測量刀具的實(shí)際軌跡。w w m (進(jìn)給速度為F300)。若即使拐角處的進(jìn)給速度降到接近于0也不能去掉過

26、沖，其原因可能是插補(bǔ)前的加/減速度太大。此時，須設(shè)定大的插補(bǔ)前加/減速的時間常數(shù)。(此時，加工時間就相當(dāng)長。)圖3.4.3(s)繪出了使用拐角降速功能沿X和Y的(拐角1)進(jìn)給速度。上面的敘述是使用a i系列電動機(jī)(16i-B, 18 i-B, 15i-B, 0i-B等)的情況。使 用a電動機(jī)時(16i-A, 18i-A, 15i-A, 16, 18, 0i-A等)，調(diào)整方法與之基本相同， 但參數(shù)號稍有不同。此時，適用的軟件版本：90A0/E (05)及其以后的版本。使用的伺服卡：320C543HRV控制的參數(shù)22高速高精度加工參數(shù)23補(bǔ)補(bǔ)充說| 明明I1 .上面資料是“ FANUC AC伺服電動機(jī)的參數(shù)說明書”部分內(nèi)容的譯文，闡述 了調(diào)整時一般須遵循的步驟。2 .實(shí)際調(diào)整時，首先要消除機(jī)床各軸的反向間隙。方法是：先用千分表實(shí)測，將實(shí)測值設(shè)于 的反向間隙 至無法調(diào)整 題。CNC的系統(tǒng)參數(shù)中，并使用“反向間隙(補(bǔ)償?shù)?加速功能”消除機(jī)床 反向間隙意味著系統(tǒng)控制的非線性，補(bǔ)償不好，會引起系統(tǒng)的振蕩，甚 當(dāng)然，反向間隙補(bǔ)償不好，機(jī)床的定位精度、加工精度或回零都會有問有