TI公司MSP430系列微控制器芯片

1、第1章 TI公司MSP430系列微控制器芯片目標通過本章的學習，應(yīng)掌握以下知識 按照所處理的信號，對電子線路的分類 數(shù)字電路的特點 常用數(shù)字集成電路器件的種類和特點 微控制器（Microcontroller，MCU）的結(jié)構(gòu) 德州儀器（TI）公司MSP430系列微控制器（MCU）的特點 MSP430微控制器的最小系統(tǒng)電路 MSP430微控制器的內(nèi)部資源 不同型號MSP430微控制器芯片的區(qū)別引言電子線路的功用是完成信號的產(chǎn)生、傳輸和處理。按照信號的特點，電子線路可以被劃分為處理連續(xù)信號的模擬電路和處理離散信號的數(shù)字電路。相對于模擬電路，數(shù)字電路具有許多優(yōu)點。首先，在數(shù)字系統(tǒng)中信號電壓的準確值并不

2、很重要，只要電壓的變化不至于影響到對高、低電平的判定，這個變化就可以忽略不計，因此數(shù)字電路具有較好的抗干擾能力；其次，整個系統(tǒng)的準確度和精度容易保持一致，這是因為數(shù)字信號在處理過程中不會降低精度，而模擬信號在處理過程中會受到電路元器件參數(shù)的改變以及環(huán)境變化的影響；再者，數(shù)字信號存儲方便、對它的處理過程容易通過編程來實現(xiàn)；最后，在許多情況下，完成同樣功能的數(shù)字系統(tǒng)比相應(yīng)的模擬系統(tǒng)便宜。雖然數(shù)字電路相對于模擬電路具有上述的優(yōu)點，但是自然界中信號的大多數(shù)是模擬信號，例如語音信號和圖像信號，這就需要模擬電路對其進行處理。另外，在需要對帶寬相當寬的信號，或者變化很快的信號，進行實時處理的場合，模擬電路則

3、可能是唯一的解決方案。然而，對于數(shù)字電路具有足夠速率執(zhí)行信號處理任務(wù)的情況下，我們通常都會優(yōu)先考慮采用數(shù)字電路來完成任務(wù)。當前，常用的數(shù)字電路器件類型包括標準邏輯器件（例如74系列器件）、可編程邏輯器件（Programmable Logic Device，PLD）和微控制器（Microcontroller，MCU）。標準邏輯器件在集成度方面屬于中小規(guī)模集成電路，它的種類包括各種邏輯門、觸發(fā)器、譯碼器、多路選擇器和計數(shù)器等芯片。這些器件的集成度較低，采用它們設(shè)計的數(shù)字系統(tǒng)需要較多的器件，這就使得電路連線復(fù)雜，系統(tǒng)的可靠性降低。標準邏輯器件芯片的功能確定，修改系統(tǒng)設(shè)計必須通過對電路重新設(shè)計和組裝來

4、實現(xiàn)，這就使得設(shè)計靈活性低。標準邏輯器件目前在數(shù)字電路設(shè)計中已不再廣泛使用，但是它們對于研究數(shù)字系統(tǒng)基本構(gòu)成模塊的工作原理方面具有重要的意義，例如大學里的數(shù)字電路邏輯設(shè)計課程中目前仍然主要使用這些器件進行講授。使用與門、或門和非門能夠?qū)崿F(xiàn)任意組合電路，再添加上觸發(fā)器就能夠?qū)崿F(xiàn)任意時序電路?？删幊踢壿嬈骷≒LD）可以認為是對標準邏輯器件的直接升級。一塊可編程邏輯器件芯片內(nèi)部集成了非常多的邏輯門和觸發(fā)器，使得單一芯片具有實現(xiàn)一個應(yīng)用系統(tǒng)所需要的邏輯資源，從而減少了應(yīng)用系統(tǒng)中使用器件的數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性?？删幊踢壿嬈骷酒瑑?nèi)部邏輯資源的連接不需要手工進行，用戶只需要使用計算機編寫設(shè)計文件，然

5、后完成設(shè)計文件到目標芯片的傳輸。可編程邏輯器件在下載設(shè)計文件以后，在它的內(nèi)部將形成對應(yīng)的硬件電路。需要更改設(shè)計要求時，只需重新編寫設(shè)計文件，再次向芯片下載設(shè)計文件。不需要更改，或者較少需要更改電路連線，從而使得設(shè)計靈活性得到提高。微控制器（MCU），也被稱為單片機，可以被認為在其內(nèi)部集成了許多完成算術(shù)運算和邏輯運算等功能的邏輯電路模塊。微控制器的每一條匯編指令對應(yīng)一個邏輯電路模塊。微控制器依靠所運行的程序來完成工作。這個程序是設(shè)計者對微控制器的一組完整的指令，指令告訴微控制器其操作的每一步應(yīng)該去調(diào)用什么邏輯電路模塊，以及如何調(diào)用這個邏輯電路模塊。這些指令以二進制代碼的形式存儲在存儲器中，微控制

6、器從存儲器中一次讀取一條指令代碼，并完成由指令代碼指定的操作。通過編寫設(shè)計文件，或者程序，可以在可編程邏輯器件內(nèi)部產(chǎn)生希望的硬件電路，或者控制微控制器完成不同的工作，這個特點使得設(shè)計靈活性得到提高。當需要修改系統(tǒng)設(shè)計時，設(shè)計者只需要改寫設(shè)計文件，或者程序，不需要或者較少需要修改電路連線。微控制器一次只能執(zhí)行一條指令，因此它的主要局限性是工作速度。采用硬件方案設(shè)計的數(shù)字系統(tǒng)總是比軟件方案設(shè)計的數(shù)字系統(tǒng)的工作速度快?？删幊踢壿嬈骷谙螺d設(shè)計文件以后，在它的內(nèi)部將形成對應(yīng)的硬件電路，這些電路是可以同時工作的。例如向2個數(shù)碼管傳送顯示代碼，這時可以同時進行。在微控制器中，向2個數(shù)碼管傳送顯示代碼的工作

7、只能是逐個傳送?？删幊踢壿嬈骷?nèi)部電路模塊中信號處理的時間只來源于硬件電路產(chǎn)生的時間延遲，不存在指令讀取和執(zhí)行產(chǎn)生的時間延遲。上述工作特點使得可編程邏輯器件的工作速度比微控制器芯片快?？删幊踢壿嬈骷拈_發(fā)設(shè)計語言有許多種，其中VHDL和Verilog HDL這兩種硬件描述語言已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用，并且成為國際電氣與電子工程師協(xié)會（The Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）的標準。不過這兩種硬件描述語言現(xiàn)在并沒有得到可編程邏輯器件開發(fā)軟件的全面支持，例如Altera公司的Quartus可編程邏輯器件開發(fā)軟件不支持浮點類型數(shù)

8、據(jù)、不支持乘法和除法算術(shù)運算等。這些不足限制了可編程邏輯器件的應(yīng)用。不支持浮點類型數(shù)據(jù)減小了所處理信號的動態(tài)范圍，不支持乘除法算術(shù)運算使得一些信號處理功能不容易實現(xiàn)。在這些方面，微控制器開發(fā)中大量使用的C語言具有明顯的優(yōu)勢。1.1 MSP430系列微控制器德州儀器（TEXAS INSTRUMENTS，TI）公司生產(chǎn)的MSP430TM系列微控制器（MCU）是一種基于精簡指令集處理器（Reduced Instruction Set Computing，RISC）的16位混合信號處理器。芯片內(nèi)部集成有模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）和數(shù)字/模擬信號轉(zhuǎn)

9、換器（Digital-to-Analog Converter，DAC），這就使得它不僅能夠接收和輸出數(shù)字信號，而且也能夠接收和輸出模擬信號，因此稱作為混合信號處理器。MSP430系列微控制器的組成框圖如圖1.1所示。圖1.1 MSP430系列微控制器的組成框圖MSP430系列微控制器中的CPU模塊，圖1.1中的“RISC CPU 16-Bit”模塊，通過存儲器地址總線（Memory Address Bus，MAB）和存儲器數(shù)據(jù)總線（Memory Data Bus，MDB）與程序存儲模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及各種外部設(shè)備模塊連接起來，并采用統(tǒng)一的CPU指令和尋址模式。如果采用匯編語言編程，開發(fā)者需要

10、了解CPU內(nèi)部的寄存器、各種尋址模式以及匯編指令等內(nèi)容；如果采用C語言編程，這些內(nèi)容不需要過多地關(guān)注，寄存器的使用和尋址模式的選擇將由編譯系統(tǒng)處理。本書采用C語言實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)。圖1.1中的“Flash/FRAM”模塊用作程序存儲器、“RAM” 模塊用作數(shù)據(jù)存儲器、“Port”模塊表示芯片的輸入/輸出管腳。MSP430系列微控制器具有多種芯片型號、同一型號芯片還具有多種封裝類型，共計400多款。在所有這些型號的芯片中，芯片內(nèi)部程序存儲器的存儲容量從最小的0.5KB，到最大的256KB；數(shù)據(jù)存儲器的存儲容量從最小的128B，到最大的18KB；輸入/輸出管腳數(shù)量從14個到113個。不同的芯片內(nèi)

11、部資源配置用來滿足不同的用戶在功能和成本等方面的不同應(yīng)用需求。數(shù)字外圍模塊包括LCD驅(qū)動器、定時/計數(shù)器、并行數(shù)字輸入/輸出端口和串行數(shù)字輸入/輸出端口等。模擬外圍模塊包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器、比較器、運算放大器等。注意，并不是每一種MSP430微控制器芯片都能提供所有這些外圍模塊的功能，使用者需要根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的需求來選擇合適的芯片型號。監(jiān)視定時器，俗稱看門狗“Watchdog”，用來監(jiān)視微控制器的工作狀態(tài)。當出現(xiàn)程序運行異常的情況，它將強制系統(tǒng)復(fù)位。模塊“JTAG/Debug”用來支持用戶程序的下載和調(diào)試。JTAG接口建立開發(fā)使用的計算機與MSP430微控制器芯片的聯(lián)系。MSP

12、430系列微控制器的所有型號芯片都支持通過JTAG接口對程序存儲器編程。在MSP430系列微控制器的內(nèi)部包含在片調(diào)試邏輯，該電路既支持高精度的模擬調(diào)試，也支持全速工作調(diào)試。也有一些型號的芯片還支持被稱作“Spy-Bi-Wire”的2線接口，這種接口同樣支持用戶程序的下載和調(diào)試。MSP430系列微控制器的最大特點為低功耗。為降低功耗，專門為芯片設(shè)計了靈活的時鐘系統(tǒng)、多種低功耗工作模式，即時喚醒以及智能化外部設(shè)備模塊。時鐘模塊“Clock System”用來產(chǎn)生MSP430系列微控制器工作所需要的各種時鐘信號。該模塊可以在多個時鐘源的支持下工作，既有需要添加外部晶體獲得高頻率穩(wěn)定性的時鐘源，也有不

13、需要添加任何外部器件的內(nèi)部時鐘源。時鐘模塊的工作狀態(tài)和工作頻率能夠由用戶程序控制，這樣使得微控制器在等待狀態(tài)時可以采用低頻率的時鐘信號，甚至關(guān)閉時鐘電路來降低系統(tǒng)的能耗；在工作狀態(tài)時則采用高頻率的時鐘信號，加快信號的處理速度。用戶程序能夠選擇時鐘源，并且控制時鐘電路的工作狀態(tài)以及時鐘頻率，這是MSP430系列微控制器的特色之一。當前，德州儀器（TI）公司生產(chǎn)的MSP430系列微控制器包括以下子系列。指令執(zhí)行速度達8MIPS的MSP430x1xx子系列、指令執(zhí)行速度達16MIPS的MSP430x2xx子系列、能夠直接驅(qū)動LCD顯示器的MSP430x4xx子系列、指令執(zhí)行速度達25MIPS的MSP

14、430x5xx子系列以及指令執(zhí)行速度達25MIPS且能夠直接驅(qū)動LCD顯示器的MSP430x6xx子系列。上述這些子系列共包括了數(shù)百種具有不同邏輯資源和封裝類型的芯片，讀者可以在德州儀器（TI）公司的網(wǎng)站，找到相關(guān)的信息。本書專門介紹MSP430x2xx子系列微控制器的使用。MSP430x2xx子系列微控制器還可以再劃分為MSP430G2xx、MSP430F2xx和MSP430AFE2xx分系列。本章的下面部分分別對MSP430G2231和MSP430F2619這2種型號的芯片進行介紹。硬件是軟件開發(fā)的基礎(chǔ)，硬件也是軟件的控制對象，只有了解硬件情況才能為應(yīng)用系統(tǒng)選擇合適型號的芯片，并順利地完成

15、軟件開發(fā)。芯片MSP430G2231是德州儀器（TI）公司提供給高校的LaunchPad（MSP-ESP430G2）開發(fā)套件中支持的多種芯片之一，該開發(fā)套件售價僅$4.30。另外，MSP430G2231芯片具有雙列直插類型封裝，便于在面包板上組裝應(yīng)用電路。組裝自己的應(yīng)用電路對于初學者非常重要，即使微控制器是利用編寫程序?qū)崿F(xiàn)電路功能，但是硬件是軟件的基礎(chǔ)，也是軟件的控制對象。只有對硬件電路具有深入的了解，才能編寫出好的程序。組裝電路是了解硬件電路的一個有效方法。MSP430G2xx系列芯片的一個缺陷是不支持外部高諧振頻率晶體的時鐘源，它僅支持32.768kHz的時鐘晶振。芯片MSP430F261

16、9支持最高達16MHz頻率的外部晶體時鐘源，當然也支持不需要添加任何外部器件的內(nèi)部時鐘源。另外，芯片MSP430F2619內(nèi)部具有比芯片MSP430G2231種類更多的外圍模塊和數(shù)量更多的邏輯資源。本書后面對于MSP430系列微控制器各個模塊的使用介紹將主要基于芯片MSP430G2231進行，在介紹芯片MSP430G2231不具備的模塊時，即芯片MSP430F2619內(nèi)部具有的外圍模塊時將特別指出。1.2 MSP430G2231芯片14管腳雙列直插類型封裝的MSP430G2231芯片管腳排列圖如圖1.2所示。圖1.2 MSP430G2231芯片管腳排列圖MSP430G2231芯片具有雙列直插類

17、型封裝，這點對于初學者非常方便，因為雙列直插類型封裝便于在面包板上組裝應(yīng)用電路。能夠觀察到自己完成設(shè)計、組裝電路的工作情況，將使設(shè)計者立刻就能體會到成功的喜悅，增強學習的興趣。對所從事的工作具有興趣是做好工作的一個重要條件。同時，理論聯(lián)系實踐也是一種非常重要的工作和學習方法?；贛SP430G2231芯片的最小系統(tǒng)電路圖如圖1.3所示。圖1.3 MSP430G2231芯片的最小系統(tǒng)電路圖MSP430G2231芯片具有14個管腳。管腳DVCC（管腳1）為電源管腳，管腳DVSS（管腳14）為接地管腳。電源電壓范圍為1.83.6V。使用面包板組裝應(yīng)用電路時，可以很方便地就近連接電源和接地，因此在電路

18、圖中出現(xiàn)多個電源接線端和接地接線端，這些端點讀者可以自己完成與電源和接地的連接。MSP430G2231芯片電源管腳（管腳1）旁邊放置的2個電容，C2和C3，用于電源的濾波。MSP430G2231芯片的管腳10為復(fù)位管腳（）。復(fù)位的目的是使得微控制器從一種約定的工作狀態(tài)下開始工作。MSP430系列芯片在接電時，只要復(fù)位管腳為邏輯低電平，則系統(tǒng)將進入復(fù)位狀態(tài)。圖1.3給出了一種非常簡單的復(fù)位電路，僅由1個電阻和1個電容組成，R1和C1。當系統(tǒng)加電時，由于電容C1上的電壓不能突變，復(fù)位管腳呈現(xiàn)低電平，使得微控制器進入復(fù)位狀態(tài)。隨著電容C1充電，復(fù)位管腳的電位逐漸上升，當達到邏輯高對應(yīng)的電位值，微控制

19、器將退出復(fù)位狀態(tài)，進入正常工作狀態(tài)。MSP430G2231芯片的時鐘模塊“Clock System”能夠在以下3種時鐘源的驅(qū)動下工作，采用頻率為32768Hz外部晶體諧振器的振蕩器、頻率約為12kHz的內(nèi)部低功耗振蕩器和內(nèi)部數(shù)字控制振蕩器（Digitally Controlled Oscillator，DCO）。使用晶體振蕩器需要在管腳XIN（管腳13）和管腳XOUT（管腳12）之間放置諧振頻率為32768Hz的晶體諧振器，并且2個管腳再分別通過12pF的電容接地。使用內(nèi)部低功耗振蕩器和內(nèi)部數(shù)字控制振蕩器（DCO）則不需要添加任何外部器件，而且數(shù)字控制振蕩器（DCO）的工作頻率還可以通過用戶程

20、序進行調(diào)整。使用芯片內(nèi)部時鐘源的缺點是時鐘頻率的穩(wěn)定度和精確度不如使用外部晶體諧振器的振蕩器。圖1.3所示電路使用芯片內(nèi)部時鐘源以簡化電路組成。MSP430系列芯片復(fù)位以后，時鐘模塊自動選擇數(shù)字控制振蕩器（DCO）作為時鐘源，默認的時鐘頻率約為1MHz。推薦初學者使用芯片內(nèi)部的數(shù)字控制振蕩器（DCO），這樣即減少了連線的數(shù)量，也避免了程序設(shè)計中對時鐘模塊的設(shè)置。MSP430G2231芯片的功能方框圖如圖1.4所示。圖1.4 MSP430G2231芯片的功能方框圖圖1.4不僅給出了MSP430G2231芯片包含的功能模塊、功能模塊之間的聯(lián)系，而且給出了芯片的邏輯資源。系統(tǒng)時鐘模塊“Clock S

21、ystem”輸出3種時鐘信號，供CPU使用的MCLK、供芯片內(nèi)部其它功能模塊使用的SMCLK和ACLK。時鐘信號SMCLK和ACLK可以通過軟件設(shè)置為與芯片的管腳相連接，這樣就可以通過測試獲得使用芯片內(nèi)部的數(shù)字控制振蕩器（DCO）作為時鐘源時，這些時鐘信號的實際頻率。MSP430G2231芯片具有2kB的Flash程序存儲器，128B的RAM數(shù)據(jù)存儲器。前者用來存儲用戶程序，后者用來存儲信號處理過程的中間結(jié)果。用戶編寫的程序必須在這些邏輯資源之內(nèi)工作。在模擬信號接口方面，MSP430G2231芯片只具有模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換能力，不具有數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換能力。芯片內(nèi)部的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器具有10位分辨率，具

22、有8個獨立的輸入通道，每1個輸入通道可以通過軟件設(shè)置為與芯片的管腳相連接。在數(shù)字信號接口方面，MSP430G2231芯片提供了并行和串行數(shù)字輸入/輸出端口。并行數(shù)字輸入/輸出端口包括具有8位的P1端口和具有2位的P2端口。串行數(shù)據(jù)接口能夠工作在SPI，或者I2C工作模式。每種類型端口可以通過用戶軟件設(shè)置為與芯片的管腳相連接。該芯片內(nèi)部還包含1個具有捕獲/比較功能的16位定時器、看門狗“Watchdog”等電路。MSP430G2231芯片的編程/調(diào)試電路即支持JTAG接口，也支持“Spy-Bi-Wire”2線接口。LaunchPad（MSP-ESP430G2）開發(fā)套件采用“Spy-Bi-Wire

23、”2線接口。圖1.2所示的MSP430G2231芯片管腳排列圖中每個管腳的功用如表1.1所示。除過電源和接地管腳外，其它芯片管腳都是多用途管腳。例如管腳2，它能夠用做并行數(shù)字輸入/輸出端口P1的管腳P1.0、定時器的外部計數(shù)信號輸入管腳TA0CLK、MSP430G2231芯片時鐘模塊時鐘信號ACLK輸出管腳、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的0通道模擬電壓輸入管腳A0。芯片管腳具體用作為哪一種功用，需要在程序中進行相應(yīng)的設(shè)置。表1.1中列出的管腳功用需要結(jié)合后面的學習內(nèi)容來逐漸掌握，但是需要有一些了解，因為硬件是軟件開發(fā)的基礎(chǔ)，硬件也是軟件的控制對象，只有了解硬件情況才能順利地完成軟件開發(fā)。表1.1 MSP4

24、30G2231芯片管腳功用表管腳編號管腳名稱和功用1DVCC：芯片電源輸入管腳，電源電壓范圍：1.83.6V。2P1.0：并行輸入/輸出端口1的位0管腳； TA0CLK：定時器Timer_A的外部信號TACLK輸入管腳；ACLK：MSP430芯片時鐘信號ACLK輸出管腳；A0：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道0輸入管腳。3P1.1：并行輸入/輸出端口1的位1管腳； TA0.0：定時器Timer_A的捕捉信號CCI0A輸入管腳； 定時器Timer_A的比較信號OUT0輸出管腳；A1：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道1輸入管腳。4P1.2：并行輸入/輸出端口1的位2管腳；

25、TA0.0：定時器Timer_A的捕捉信號CCI1A輸入管腳； 定時器Timer_A的比較信號OUT1輸出管腳；A2：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道2輸入管腳。5P1.3：并行輸入/輸出端口1的位3管腳； ADC10CLK：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10轉(zhuǎn)換時鐘輸出管腳；A3：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道3輸入管腳；VREF-/VEREF-：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10參考電源低電平連接管腳。6P1.4：并行輸入/輸出端口1的位4管腳； SMCLK：MSP430芯片時鐘信號SMCLK輸出管腳；A4：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道4輸入管腳；VREF+/VE

26、REF-+：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10參考電源高電平連接管腳；TCK：用于芯片編程/測試的JTAG接口時鐘輸入管腳。7P1.5：并行輸入/輸出端口1的位5管腳； TA0.0：定時器Timer_A的比較信號OUT0輸出管腳；A5：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道5輸入管腳；SCLK：串行輸入/輸出端口時鐘管腳；TMS：用于芯片編程/測試的JTAG接口輸入管腳。8P1.6：并行輸入/輸出端口1的位6管腳； TA0.1：定時器Timer_A的捕捉信號CCI1A輸入管腳； 定時器Timer_A的比較信號OUT1輸出管腳；A6：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道6輸入管腳；SDO：

27、串行輸入/輸出端口工作于SPI模式的數(shù)據(jù)輸出管腳；SCL：串行輸入/輸出端口工作于I2C模式的時鐘管腳；TDI：在芯片編程/測試過程中JTAG接口測試數(shù)據(jù)輸入管腳；TCLK：在芯片編程/測試過程中JTAG接口測試時鐘信號輸入管腳。9P1.7：并行輸入/輸出端口1的位7管腳； A7：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC10的模擬電壓輸入通道7輸入管腳；SDI：串行輸入/輸出端口工作于SPI模式的數(shù)據(jù)輸入管腳；SDA：串行輸入/輸出端口工作于I2C模式的數(shù)據(jù)管腳；TDO：在芯片編程/測試過程中JTAG接口測試數(shù)據(jù)輸出管腳；TDI：在芯片編程/測試過程中JTAG接口測試數(shù)據(jù)輸入管腳。10RST：芯片復(fù)位信號輸入管

28、腳；NMI：非屏蔽中斷信號輸入管腳；SBWTDIO：在芯片編程/測試過程中Spy-Bi-Wire信號輸入/輸出管腳。11TEST：JTAG接口測試模式選擇信號輸入管腳；SBWTDIO：在芯片編程/測試過程中Spy-Bi-Wire時鐘輸入管腳。12XOUT：晶體諧振器連接管腳；P2.7：并行輸入/輸出端口2的位7管腳。13XIN：晶體諧振器連接管腳；P2.6：并行輸入/輸出端口2的位6管腳；TA0.1：定時器Timer_A的比較信號OUT1輸出管腳。14DVSS：芯片接地管腳。1.3 MSP430F2619芯片德州儀器（TI）公司生產(chǎn)的64管腳PM包裝形式的MSP430F2619芯片管腳排列圖和

29、功能方框圖分別如圖1.5和圖1.6所示。圖1.5 MSP430F2619芯片管腳排列圖圖1.6 MSP430F2619芯片功能方框圖MSP430G2231芯片具有雙列直插式的封裝形式、價格便宜，適合初學者使用，但是芯片內(nèi)部的邏輯資源較少。MSP430F2619芯片只有表貼式的封裝形式，必須為它專門設(shè)計印制電路板，連同芯片本身的價錢，使得使用成本較高，但是芯片內(nèi)部具有豐富的邏輯資源。MSP430F2619芯片采用2組供電管腳。第1組，DVCC和DVSS，為數(shù)字電路部分的供電管腳。第2組，AVCC和AVSS，為模擬電路部分的供電管腳。分為兩部分的目的為避免數(shù)字電路的工作對模擬電路供電穩(wěn)定性的影響。系統(tǒng)時鐘模塊“Clock System”能夠連接2種諧振晶體，一種可以采用具有較低的諧振頻率，另一種采用具有較高的諧振頻率。晶體的最高諧振頻率達