CTM-8型汽車拖拉機(jī)綜合檢測(cè)儀(速度儀)使用說明書

1、CTM-8型汽車拖拉機(jī)綜合檢測(cè)儀（速度儀）使用說明書山東科大微機(jī)應(yīng)用研究所有限公司一、 概述CTM-8型汽車拖拉機(jī)綜合檢測(cè)儀（速度儀）是以單片機(jī)為核心的智能化儀器，用于車輛動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能的測(cè)試。可進(jìn)行的試驗(yàn)有滑行試驗(yàn)、制動(dòng)試驗(yàn)、加速（直接檔和連續(xù)檔）試驗(yàn)、最高穩(wěn)定車速試驗(yàn)、最低穩(wěn)定車速試驗(yàn)、等速油耗、加速油耗、百公里油耗試驗(yàn)、工況油耗和牽引試驗(yàn)。本儀器主要特點(diǎn)有：1、 既可以單獨(dú)使用，又可以作為數(shù)據(jù)采集器同上位機(jī)配合試驗(yàn)；2、 液晶顯示：采用大屏幕液晶顯示，操作過程漢子提示；3、 配接高精度速度傳感器，測(cè)試速度可達(dá)200Km/h;4、 菜單方式，操作靈活方便，可根據(jù)漢字提示操作；5、 內(nèi)置

2、充電電池，可外接DC12V電源；6、 內(nèi)置微型漢字打印機(jī)，測(cè)試結(jié)果直接打印，數(shù)據(jù)更直觀；7、 內(nèi)置E2PROM,可以存儲(chǔ)系統(tǒng)和30組檢測(cè)結(jié)果。8、 內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，每組打印數(shù)據(jù)均有打印日期和時(shí)間，以便查看；9、 可顯示或者打印滑行試驗(yàn)、制動(dòng)試驗(yàn)和加速試驗(yàn)測(cè)試曲線。10、 可與電腦實(shí)現(xiàn)RS232C聯(lián)網(wǎng)。二、 主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目量程分辨率示值誤差速度0200.00km/h0.01km/h±0.5%平均速度0200.00km/h0.01km/h±0.5%距離099999.99m0.1m±0.5%時(shí)間099999.99s0.01s±0.1%三、 單機(jī)操作3.1輸入車

3、輛信息開機(jī)選擇【輸入信息】，按【確認(rèn)】鍵進(jìn)入輸入界面：先輸入車牌號(hào)：通過方向鍵（“”“”“”“”）選擇省份簡(jiǎn)稱和車牌號(hào)碼數(shù)據(jù)，按【確認(rèn)】鍵選定，共需輸入8位，空余部分請(qǐng)輸入空格鍵（在字母A前面）。將車牌號(hào)輸入完畢后按【確定】鍵，按照儀器的提示通過方向鍵（“”“”“”“”）選擇、【確認(rèn)】鍵選定車輛類型。車牌號(hào)：京津滬渝新晉蒙遼吉黑隴寧青藏滇貴蜀鄂湘贛皖魯蘇浙閔桂瓊粵陜港澳臺(tái)軍沈車牌號(hào)：京12345670 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A BC D E F G H I J K L M NO P Q R S T U V W X Y Z請(qǐng)選擇車型三輪汽車 三輪摩托乘用車 兩輪摩托<3500

4、KG貨車 輕便摩托<3500KG汽車 拖拉機(jī)其他汽車 手扶機(jī)車邊三摩托注：在制動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)輸入車輛信息，剎車的類型（液壓或氣壓制動(dòng)）、制動(dòng)時(shí)的車況（空載或滿載）和制動(dòng)初速，操作方法同輸入信息。請(qǐng)選擇剎車類型液壓制動(dòng)氣壓制動(dòng)請(qǐng)選擇車況空載滿載請(qǐng)選擇剎車初速20 km/h30 km/h50 km/h3.2各種實(shí)驗(yàn)操作（一）、制動(dòng)試驗(yàn)：1、開機(jī)：選“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【確認(rèn)鍵】。在選擇界面按鍵界面按液晶顯示的提示，輸入車輛信息。然后按【確認(rèn)鍵】進(jìn)入傳感器選擇界面，選擇踏板傳感器或踏板開關(guān)作為制動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。按【確認(rèn)鍵】，進(jìn)入檢測(cè)界面。2、檢測(cè)：儀器檢測(cè)車輛速度，當(dāng)車速超過設(shè)定制動(dòng)速度5km/h時(shí)報(bào)告

5、。請(qǐng)將車輛掛空檔滑行，當(dāng)車輛降至設(shè)定的制動(dòng)初速時(shí)踩下制動(dòng)踏板開關(guān)或踏板力傳感器時(shí)，儀器開始進(jìn)入制動(dòng)檢測(cè)。3、結(jié)果處理：檢測(cè)結(jié)束后，儀器顯示檢測(cè)結(jié)果包括：試驗(yàn)方向、制動(dòng)初速、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間、協(xié)調(diào)時(shí)間、mfdd、平均減速度和操縱力（接踏板傳感器）。3.1、按【打印鍵】則打印檢測(cè)結(jié)果。按返回鍵則返回步驟2繼續(xù)下一次檢測(cè)，按【確認(rèn)鍵】則存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。3.2、按【向上鍵】顯示V-T變化曲線，在曲線顯示界面按【打印鍵】可打印曲線。按【返回鍵】則返回檢測(cè)結(jié)果界面。3.3、按【向右鍵】顯示按采樣間隔點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)，在此界面下按【打印鍵】可將采集的數(shù)據(jù)打印出來。如果當(dāng)前界面顯示不完可通過按【向上鍵】和【向下鍵

6、】可進(jìn)行翻頁(yè)操作查看數(shù)據(jù)按返回鍵則返回檢測(cè)結(jié)果界面。制動(dòng)試驗(yàn)的采樣時(shí)隔為0.04s.(二)、滑行實(shí)驗(yàn)：1、開機(jī)：選“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【確認(rèn)鍵】。在選擇界面按液晶顯示的提示，按【向左鍵】進(jìn)入滑行試驗(yàn)。然后輸入滑行初速和采樣時(shí)隔：進(jìn)入輸入界面后通過【向左鍵】、【向右鍵】選擇參數(shù)的位數(shù)，【向上鍵】、【向下鍵】修改數(shù)值。按【確認(rèn)鍵】則進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)的輸入。當(dāng)輸入完畢后按返回鍵，設(shè)置的參數(shù)在屏幕的右面顯示，按確認(rèn)鍵進(jìn)入檢測(cè)界面。2、檢測(cè)：儀器檢測(cè)車輛速度，當(dāng)車速高于速度2km/h后儀器報(bào)警聲響，提示準(zhǔn)備滑行，車輛掛空檔，當(dāng)車輛速度低于設(shè)定初速時(shí)儀器進(jìn)入檢測(cè)界面自動(dòng)記錄速度和距離直到車輛停止，儀器檢測(cè)結(jié)

7、束。3、結(jié)果處理檢測(cè)結(jié)束后，儀器顯示檢測(cè)結(jié)果。包括：試驗(yàn)方向、滑行初速、滑行距離、滑行時(shí)間。3.1、按【打印鍵】則打印檢測(cè)結(jié)果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續(xù)下一次檢測(cè)。按【確認(rèn)鍵】則存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。3.2、按【向上鍵】顯示V-T變化曲線，在曲線顯示界面按【打印鍵】可打印曲線。按【返回鍵】則返回檢測(cè)結(jié)果界面。3.3、按【向右鍵】顯示按采樣間隔點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)，在此界面下按【打印鍵】可將采集的數(shù)據(jù)打印出來。如果當(dāng)前界面顯示不完可通過按【向上鍵】和【向下鍵】可進(jìn)行翻頁(yè)操作查看數(shù)據(jù)按【返回鍵】則返回檢測(cè)結(jié)果界面。（三）、車速試驗(yàn)：1、開機(jī)，選“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【返回鍵】。2、瞬間速度檢測(cè)：在選擇界面按液晶

8、顯示的提示，按【返回鍵】進(jìn)入車速試驗(yàn)。儀器檢測(cè)車輛速度，儀器顯示瞬時(shí)速度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到車外顯示屏上。3、平均速度檢測(cè)： 在瞬時(shí)速度檢測(cè)界面下，按【確認(rèn)鍵】開始進(jìn)行平均速度檢測(cè)。儀表顯示行駛的距離和時(shí)間。如果按【打印鍵】則儀表計(jì)算行駛的平均速度并顯示在儀表上，同時(shí)進(jìn)入下一階段的而檢測(cè)。按【返回鍵】則測(cè)試過程自動(dòng)結(jié)束。注：當(dāng)作為超速檢定裝置使用時(shí)，先將車載顯示屏的串口連接到儀器的串口，接上顯示屏電源（+12V），打開車載顯示屏電源開關(guān)，儀器進(jìn)入車速實(shí)驗(yàn)即可。（四）、駐車制動(dòng)試驗(yàn)7.1、開機(jī)：選“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【確認(rèn)鍵】。在選擇界面按液晶顯示的提示，按【向上鍵】進(jìn)入駐車制動(dòng)試驗(yàn)。7.2、傳感器

9、上不要加力，按【返回鍵】去零點(diǎn)，進(jìn)入牽引試驗(yàn)，儀器實(shí)時(shí)采集牽引力，試驗(yàn)完畢按【確認(rèn)鍵】?jī)x器結(jié)束檢測(cè)。7.3、按【打印鍵】則打印檢測(cè)結(jié)果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續(xù)下一次（六）、距離試驗(yàn)1、開機(jī)，選擇“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【打印鍵】。2、檢測(cè)：儀器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛速度，按【確認(rèn)鍵】進(jìn)入檢測(cè)。當(dāng)車輛車速達(dá)到設(shè)定距離后按【發(fā)送鍵】檢測(cè)結(jié)果。3、結(jié)果處理：檢測(cè)結(jié)束后，儀器顯示檢測(cè)結(jié)果。包括：飾演方向、平均速度、測(cè)試距離、測(cè)試時(shí)間。3.1、按【打印鍵】則打印檢測(cè)結(jié)果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續(xù)下一次檢測(cè)。按【確認(rèn)鍵】則存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。（七）、牽引試驗(yàn)7.1、開機(jī)：選“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【確認(rèn)鍵】。在選擇界面

10、按液晶顯示的提示，按【向下鍵】進(jìn)入駐車制動(dòng)試驗(yàn)。7.2、傳感器上不要加力，按【返回鍵】去零點(diǎn)，進(jìn)入牽引試驗(yàn)，儀器實(shí)時(shí)采集牽引力，試驗(yàn)完畢按【確認(rèn)鍵】?jī)x器結(jié)束檢測(cè)。7.3、按【打印鍵】則打印檢測(cè)結(jié)果。按【返回鍵】則返回步驟2繼續(xù)下一次（八）、測(cè)試信號(hào)用于速度和牽引信號(hào)的查看和檢定。四、 數(shù)據(jù)查看1、 開機(jī)：在選擇界面按液晶顯示的提示，按【向上鍵】進(jìn)入數(shù)據(jù)查看界面。2、 通過上、下方向選擇要查看的車輛，按【確定鍵】?jī)x器顯示檢測(cè)結(jié)果。3、 結(jié)果處理：3.1按【返回鍵】則返回步驟2。3.2按【向右鍵】則存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果。存儲(chǔ)完畢后儀器顯示“存儲(chǔ)完畢”。按【確認(rèn)鍵】返回到（檢測(cè)結(jié)果界面）。3.3、按【打印鍵

11、】則打印檢測(cè)結(jié)果。3.4按【發(fā)送鍵】則檢測(cè)結(jié)果通過串口被發(fā)送至上位機(jī)（參見通訊協(xié)議）。發(fā)送完成后儀器顯示“發(fā)送完畢”五、試驗(yàn)完成后于上位機(jī)的通訊協(xié)議波特率：9600bps 8位數(shù)據(jù)位 無(wú)效驗(yàn) UART儀器將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，共發(fā)送94個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式見下表：序號(hào)數(shù)據(jù)意義1F1地址碼24初速度/加速度試驗(yàn)的末速ASC碼58距離ASC碼912時(shí)間ASC碼1316平均減速度ASC碼1720踏板力值A(chǔ)SC碼2124油耗ASC碼2427加速試驗(yàn)初速ASC碼2832牽引力（選）ASC碼3336保留ASC碼3740保留ASC碼4144合格標(biāo)識(shí)符見表三1合格0不合格45制動(dòng)穩(wěn)定性標(biāo)志0合格1不合格4648

12、保留ASC碼49檔位ASC碼50保留ASC碼5156日期年月日ASC碼5762時(shí)分秒ASC碼6364車牌號(hào)省份簡(jiǎn)稱機(jī)內(nèi)碼6572車牌號(hào)ASC碼73車輛類型ASC碼與表一的序號(hào)對(duì)應(yīng)74剎車類型59液壓51氣壓75車況4B空載4D滿載76試驗(yàn)方向0返1往77實(shí)驗(yàn)類型十六進(jìn)制見表二78存儲(chǔ)組數(shù)十六進(jìn)制7980保留ASC碼8184協(xié)調(diào)時(shí)間ASC碼8588MfddASC碼8991保留ASC碼9293校驗(yàn)和（不包括f1）十六進(jìn)制940x0d結(jié)束碼表一 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求機(jī)動(dòng)車類型制動(dòng)初速度（km/h）滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求（m）空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求（m）試驗(yàn)通道寬度（m）1、三輪車205.02.52、

13、乘用車5020.019.02.53、總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車309.08.02.54、其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車5022.021.02.55、其他汽車、汽車列車3010.09.03.06、兩輪摩托車307.0-7、邊三輪摩托車308.02.58、正三輪摩托車307.52.39、輕便摩托車204.0-10、輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組206.56.03.011、手扶變型運(yùn)輸機(jī)206.582.3表二實(shí)驗(yàn)類型 編號(hào)制動(dòng)試驗(yàn) 5滑行試驗(yàn) 15車速試驗(yàn) 25加速試驗(yàn) 35等速油耗試驗(yàn) 45加速油耗試驗(yàn) 55六工況試驗(yàn) 65百公里油耗試驗(yàn) 85連續(xù)加速試驗(yàn) 40表三41 剎車距離合格標(biāo)志42 mf

14、dd合格標(biāo)志43協(xié)調(diào)時(shí)間合格標(biāo)志44 踏板力合格標(biāo)志六、作為采集器與危微機(jī)聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)使得通訊協(xié)議Pc向儀器發(fā)送控制命令（以下數(shù)據(jù)皆為十六進(jìn)制）0acd儀器向pc返回0acd表示工作正常并開始采集數(shù)據(jù)。0dcd儀器清零發(fā)送的數(shù)據(jù)。0bcd制動(dòng)試驗(yàn)。Pc發(fā)送0acd命令后發(fā)送此命令進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)，其他試驗(yàn)發(fā)送0cad0ccd其他實(shí)驗(yàn)。0ecd取數(shù)命令。儀器向pc發(fā)送數(shù)據(jù)格式見后。0fcd取系數(shù)。儀表返回of ahal bhbl chcl cd其中ahal距離系數(shù)bhbl踏板系數(shù)chcl牽引系數(shù) 高位h在前低位1在后。fled檢測(cè)結(jié)束，儀器接到此命令停止檢測(cè)。* * *注：各系數(shù)含義距離系數(shù)：0.01m

15、m/脈沖。踏板力系數(shù)：ad*100/kg牽引力系數(shù)：ad*1000/kg實(shí)驗(yàn)流程制動(dòng)試驗(yàn)：pc發(fā)送oecd取數(shù)命令，則儀器向pc發(fā)送數(shù)據(jù)。儀器當(dāng)檢測(cè)到踏板開關(guān)閉合時(shí)，向pc發(fā)送obcd,停止發(fā)送數(shù)據(jù)并開始采集制動(dòng)曲線。制動(dòng)完成后將制動(dòng)的v-t曲線（0xfevv 0x0d v數(shù)值為脈沖數(shù)，采樣間隔40ms，共224個(gè)字節(jié)）發(fā)送至pc。其他實(shí)驗(yàn)：pc發(fā)送0ecd取數(shù)命令，則儀器向pc發(fā)送數(shù)據(jù)。通訊數(shù)據(jù)格式：0xfb開始符OUT0OUT1速度OUT2OUT4時(shí)間OUT5OUT7距離OUT8OUT9牽引ADOUT10踏板開關(guān)標(biāo)志00表示01表示表閉合校驗(yàn)和高字節(jié)校驗(yàn)和低字節(jié)0x0d結(jié)束符高字節(jié)在前低字

16、節(jié)在后 校驗(yàn)和不包括開始符。共15字節(jié)七、作為超速檢定裝置和外置顯示屏的通訊協(xié)議通訊數(shù)據(jù)格式：0xf1開始符速度值高字節(jié)十六進(jìn)制速度值低字節(jié)十六進(jìn)制0x0d結(jié)束符八、 傳感器標(biāo)定1、速度傳感器標(biāo)定1）進(jìn)入距離標(biāo)定界面：按住【返回鍵】，然后打開電源或者按【復(fù)位鍵】使儀器啟動(dòng)，則進(jìn)入標(biāo)定界面。2）設(shè)定標(biāo)定距離：進(jìn)入標(biāo)定界面后通過左右鍵選擇參數(shù)的位數(shù)，上下鍵修改數(shù)值。按【確定鍵】進(jìn)入下一步。3）結(jié)束標(biāo)定：儀器用默認(rèn)值計(jì)算顯示當(dāng)前的速度距離值，當(dāng)車輛行駛到設(shè)定值時(shí)按【發(fā)送鍵】，結(jié)束標(biāo)定。4）進(jìn)行驗(yàn)證：儀器自動(dòng)計(jì)算系數(shù)并存儲(chǔ)，并按照新的系數(shù)計(jì)算車輛的速度和距離，此時(shí)可進(jìn)行驗(yàn)證標(biāo)定是否正確。5）退出標(biāo)定：

17、按【返回鍵】退出標(biāo)定返回菜單界面。2、踏板力傳感器標(biāo)定進(jìn)入標(biāo)定界面：按住【打印鍵】，然后打開電源或者按【復(fù)位鍵】使儀器啟動(dòng)，則進(jìn)入牽引標(biāo)定界面。進(jìn)入標(biāo)定后，在液晶上標(biāo)定值后面出現(xiàn)“0000”；通過【向左鍵】、【向右鍵】選擇參數(shù)的位數(shù)，【向上鍵】、【向下鍵】修改數(shù)值，按【確認(rèn)鍵】將加載值輸入儀器，此時(shí)在液晶屏的左面顯示零點(diǎn)值。先不加標(biāo)定質(zhì)量使儀器穩(wěn)定一段時(shí)間，待顯示器上的顯示值相對(duì)穩(wěn)定后，按一下【確認(rèn)鍵】，儀器將當(dāng)前的顯示值作為0點(diǎn)處理，然后加上與輸入值相符的定砝碼，待其穩(wěn)定后，再按一下【發(fā)送鍵】，儀器便自動(dòng)計(jì)算出系數(shù)并顯示在顯示器上，同時(shí)將系數(shù)存入儀器內(nèi)部的FLASH存貯器中，之后，再按一下【

18、返回鍵】即退出標(biāo)定狀態(tài)。8、系數(shù)修改按住【確認(rèn)鍵】，然后打開電源或者按【復(fù)位鍵】使儀器啟動(dòng)，則進(jìn)入系數(shù)修改界面。9、系數(shù)查看打開電源或者按【復(fù)位鍵】使儀器啟動(dòng)，則進(jìn)入主界面，按返回鍵則儀器顯示各個(gè)傳感器的系數(shù)。九、 傳感器檢查開機(jī)：選“進(jìn)入檢測(cè)”，然后按【確認(rèn)鍵】。在選擇界面按液晶顯示的提示，按【發(fā)送鍵】進(jìn)入牽引傳感武器選擇界面。通過【向上鍵】、【向下鍵】選擇牽引傳感器，按【確認(rèn)鍵】進(jìn)入下一步傳感器檢測(cè)界面。在此界面下可以查看各個(gè)傳感器是否正常，也可以對(duì)牽引傳感器進(jìn)行檢定。十、 注意事項(xiàng)：1、 連接時(shí)請(qǐng)注意進(jìn)出油的方向，通常在傳感器上用箭頭指示；2、 試驗(yàn)完成后若長(zhǎng)時(shí)間不用，請(qǐng)用潔凈的煤油或機(jī)油將傳感器清洗一段時(shí)間，并將進(jìn)出口用塑料軟管密封后妥善保存；3、 傳感器比較精密請(qǐng)不要摔碰，在干燥、無(wú)塵的室內(nèi)環(huán)境中保存。4、 傳感器向儀器與連接時(shí)必須保證一起處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。5、 電池充電分為：標(biāo)準(zhǔn)充電200mA充電16小時(shí)；快速充電600mAa充電4.5小時(shí)。勿將電池短路，過充或過放，若發(fā)現(xiàn)電池嚴(yán)重銹蝕或漏液請(qǐng)勿再用。十一、傳感器的安裝11.1 第五輪儀的安裝上使用1、保證第五輪與地面接觸良好；2、保持第五輪的輪胎氣壓達(dá)到車輪的正常工作氣壓。3、提示：彈簧彈力很大，小心被彈簧所傷。4、速度傳感