法蘭克G代碼和M代碼

1、G碼群功能 GOO 01定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)G04 00暫停,確實(shí)停止G05高速循環(huán)加工G07.1(G107)圓柱插補(bǔ)G09確實(shí)停止G10數(shù)據(jù)設(shè)定G11數(shù)據(jù)設(shè)定取消G12.1(G112) 25 極坐標(biāo)插補(bǔ)模式G13.1(G113)極坐標(biāo)插補(bǔ)模式取消 G15 17極坐標(biāo)指令取消G16極坐標(biāo)指令 G17 02選擇XpYp平面Xp:X軸或平行 X軸Yp:Y軸或平行Y軸Zp:Z軸或平行Z軸G18選擇ZpXp平面G19選擇YpZp平面G20 06英制輸入G21工致輸入 G22 04存儲(chǔ)行程檢查開(kāi)G23存儲(chǔ)行程檢查關(guān)G27 00原點(diǎn)返回檢查G2

2、8原點(diǎn)返回G29從參考位置返回G30第二，三，四原點(diǎn)返回G30.1浮動(dòng)原點(diǎn)返回G31跳躍功能G33 01螺紋切削G37 00自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量G39圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)角偏移量 G40 07刀具半徑補(bǔ)正取消G41刀具半徑左補(bǔ)正G42刀具半徑右補(bǔ)正 G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151)通常方向控制左邊開(kāi)G42.1(G152)通常方向控制右邊開(kāi)G43 08刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)正G44刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)正G45 00刀具偏移量增加G46刀具偏移量縮小G47刀具偏移量雙倍增加G48刀具偏移量雙倍縮小 G49 08刀具長(zhǎng)度補(bǔ)正取消 G50 11比例取消G51比例 G50.1 18可編程鏡像

3、取消G51.1可編程鏡像G52 00局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)械坐標(biāo)系 G54 14工件坐標(biāo)系1G54.1附加工件坐標(biāo)系G55工件坐標(biāo)系2G56工件坐標(biāo)系3G57工件坐標(biāo)系4G58工件坐標(biāo)系5G59工件坐標(biāo)系6G60 00單向定位G61 15停止檢查模式G62自動(dòng)轉(zhuǎn)角超弛G63攻牙模式 G64切削模式G65 00巨指令呼叫G66 12模態(tài)巨指令呼叫 G67模態(tài)巨指令呼叫取消G68 16坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消G73 09啄進(jìn)鉆孔循環(huán)G74左螺紋攻牙循環(huán)G76 09精鏜孔循環(huán) G80 09固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G81鉆孔循環(huán)G82鉆孔或反鏜孔循環(huán)G83啄進(jìn)鉆孔循環(huán)G84攻牙循環(huán)G85

4、鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87反鏜孔循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán) G90 03絕對(duì)坐標(biāo)指令G91相對(duì)坐標(biāo)指令G92 00設(shè)定工件坐標(biāo)系/或鉗住主軸最高轉(zhuǎn)速 G94 05每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96 13恒定表面速度控制 G97恒定表面速度控制取消 G98 10固定循環(huán)初始點(diǎn)返回G99固定循環(huán)R點(diǎn)返回2 M代碼M代碼功能M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開(kāi)M09冷卻關(guān)M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回程序頭M33主軸定向M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回/重復(fù)執(zhí)行F進(jìn)給速度（每轉(zhuǎn)進(jìn)

5、給）（每分進(jìn)給）Q在G73 G83中表示深孔加工循環(huán)的每次切入量，在G76 G87中表示偏移量1. G10指令變更刀具補(bǔ)償量格式：G90/G91 G10 L 11 P R;其中，變量 L賦值為11,表示變更刀具補(bǔ)償量方式；P刀具補(bǔ)償號(hào)；R刀具的補(bǔ)償量；G90覆蓋原有補(bǔ)償量；G91在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。在程序中通過(guò)改變 R變量中的刀具半徑補(bǔ)償量，實(shí)現(xiàn)零件輪廓粗加工時(shí)調(diào)整加工余量，使用 同一把刀具實(shí)現(xiàn)粗、精加工。2. G10指令實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z;其中，變量L賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式；P工件坐標(biāo)系，賦值 16表示G54G59;X、

6、Y、z工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)值；G90覆蓋原有補(bǔ)償量；G91在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更功能，可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、修改和平移。G10可編程參數(shù)輸入G10允許用戶在程序中設(shè)置偏置，用G10代替手工輸入刀具長(zhǎng)度偏置、半徑補(bǔ)償、 工件坐標(biāo)系偏置等。G10 L_ P_ R_ X_ Y_ Z_L:選擇的偏置種類L2 G52和G54-G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)。L10刀具幾何頁(yè)面長(zhǎng)度偏置（H代碼）L11刀具磨損頁(yè)面長(zhǎng)度偏置（H代碼）L12刀具幾何頁(yè)面半徑補(bǔ)償（D代碼）L13刀具磨損頁(yè)面半徑補(bǔ)償（D代碼）L20 G110-G129輔助工件坐標(biāo)原點(diǎn)P:選擇的特殊偏置，由于P是跟隨在L后面

7、的選項(xiàng)，在不同的L種類中P的含 義不同。L10/L11中：P1-P100用來(lái)指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 H代碼。G10 L10 P1 P1 表示 H01L12/L13中：P1-P100用來(lái)指定刀具半徑補(bǔ)償 D代碼。G10 L12 P1 P1 表示 D01L2中：P0P1-P6用來(lái)表示基本偏置 EXTG54-G59工件坐標(biāo)系。（P仁G54 P2=G55P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59G10 L2 P0P0表示EXT基本坐標(biāo)系。G10 L2 P1P1表示G54工件坐標(biāo)系。L20中：P1-P20用來(lái)表示G110-G129輔助工件坐標(biāo)系。（P1=G110 P2=G111 P3=G112P1

8、9=G128 P20=G129L20中：P1-P99用來(lái)表示G154 P1-G154 P99參考工件坐標(biāo)系。R:長(zhǎng)度或直徑偏置量的絕對(duì)值或相對(duì)量。L10中：R用來(lái)表示長(zhǎng)度偏置的絕對(duì)值。G10 L10 P1 R100.3表示長(zhǎng)度H01里面輸入100.3L11中：R用來(lái)表示長(zhǎng)度偏置的增量值。G10 L11 P1 R2.1表示在原有的長(zhǎng)度 H01里面增加2.1L12中：R用來(lái)表示半徑偏置的絕對(duì)值。G10 L12 P1 R4.1表示半徑補(bǔ)償D01里面輸入刀補(bǔ)4.1L13中：R用來(lái)表示半徑偏置的增量值。G10 L13 P1 R-0.1表示在原有的半徑 D01里面減去0.1* L10/L11為加工中心特有

9、的偏置類型，不適用于車削* R值可以疊加使用，例如：G<?xml: namespace prefix = st1 />10 L10 P1 R100.3G10 L11 P1 R2.1運(yùn)行該程序段后刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置里面實(shí)際值為102.4G10 L12 P1 R4.1G10 L13 P1 R-0.1運(yùn)行該程序段后刀具半徑補(bǔ)償偏置里面實(shí)際值為4.0X_ Y_ Z_:僅在表示工件坐標(biāo)偏置類型中，表示可以選擇的X 丫 Z軸零點(diǎn)的位置。根據(jù)不同偏置種類，有些代碼不用寫出來(lái)。車削：采用A組G代碼（X Z R用于絕對(duì)、U W C用于增量輸入）G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_絕對(duì)模式編程G1

10、0 P_ U_ V_ W_ C_ Q_增量模式編程P:設(shè)置的偏置號(hào)，在車削中補(bǔ)償頁(yè)面中，幾何 G01表示幾何偏置（絕對(duì)值）、磨 耗W01表示磨損偏置（增量值），為了便于區(qū)分，磨損偏置與幾何偏置差 10000 即10000以上為幾何偏置，10000以下為磨損偏置。P10001:表示幾何頁(yè)面中1號(hào)偏置（G01）P1表示磨損頁(yè)面中1號(hào)偏置（W01X_ Y_ Z_ :偏置寄存器表示X 丫 Z軸絕對(duì)值，丫軸適用于車銑復(fù)合中心。U_ V_ W_ :偏置寄存器表示X 丫 Z軸相對(duì)值。R_ :刀尖圓弧半徑絕對(duì)值。C_ :刀尖圓弧半徑相對(duì)值。Q_ :半徑補(bǔ)償偏置方位號(hào)。通常有10個(gè)方位號(hào)。例如：1、G10 P1

11、0001 X0 Z0 R0 Q0清除幾何頁(yè)面中X Z R值為0,刀補(bǔ)號(hào)清空。2 、G10 P1 X0 Z0 R0 Q0清除磨損頁(yè)面中X Z R值為0,刀補(bǔ)號(hào)清空。Q0將同時(shí)清空幾何和磨損頁(yè)面中的補(bǔ)償號(hào)。3 、G10 P10001 X-200.0 Z-150.0 R0.8 Q3將X-200.0 Z-150.0 輸入到X Z坐標(biāo)中，刀具半徑輸入0.8，補(bǔ)償方位號(hào) 輸入3號(hào)。4 、G10 P10001 X-0.12G10 P10001 U0.02執(zhí)行程序段后X偏置實(shí)際為X-0.15 、MDI方式中，輸入：G10 P10001 X76.45 Z-245.82 R0.4 Q3按循環(huán)啟動(dòng)Cycle Sta

12、rt即可將參數(shù)輸入到機(jī)床中?？删幊虆?shù)設(shè)定指令 G10及宏指令FANUC15M系統(tǒng)中的G10指令，可實(shí)現(xiàn)刀具幾何參數(shù)的設(shè)定與編輯功能，由程序指令變更刀具加工過(guò)程中的半徑補(bǔ)償量。其另一功能是在加工程序中實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定與設(shè)定 值的變更。G代碼功能說(shuō)明指令格式GOO快速定位GOO X_ Y_ Z_G01直線插補(bǔ)G01 X _ Y _ Z_; 般直線插補(bǔ)模式N100 G01 X_ Y_, C_N105 G01 X_ Y_;轉(zhuǎn)角倒角模式,C_ :假想轉(zhuǎn)角處到倒角切削開(kāi)始點(diǎn)或終點(diǎn)的距離N100 G01 X_ Y_ ,R_N105 G01 X_ Y_;轉(zhuǎn)角倒圓角模式,R_ :轉(zhuǎn)角的圓弧半徑，N100和

13、N105的交點(diǎn)處執(zhí)行圓 角倒角G17;G01 A_X_（Y_）; 直線角度模式A:直線與平面第一軸的夾角X:終點(diǎn)的X坐標(biāo)G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G02 X_ Y_ R_ F_R :圓弧半徑G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G03 XYRFG04暫停G04 X 或 G04 PG02.1漸開(kāi)線插補(bǔ)（順時(shí)針）G02.1 XYIJFPI , J :圓弧中心坐標(biāo)P :螺距數(shù)，回轉(zhuǎn)數(shù)G03.1漸開(kāi)線插補(bǔ)（逆時(shí)針）G03.1 X_ Y_ I_ J_G02.3指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)（正轉(zhuǎn)）G02.3 XYIJRFQI、J :角度；R:定數(shù)值；F:初期進(jìn)給速度；Q:終點(diǎn)進(jìn)給速度。G03.3指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)（反轉(zhuǎn)）G03.3 XYIJR

14、FQI、J :角度；R:定數(shù)值；F:初期進(jìn)給速度；Q:終點(diǎn)進(jìn)給速度。G05高速高精度制御IG05 P10000 ;高速高精度制御開(kāi)啟G05 P0;高速高精度制御關(guān)閉G05 P3 ;高速加工開(kāi)啟G05 P0 ;高速加工關(guān)閉G05.1高速高精度制御nG05.1 Q1 ;高速高精度制御開(kāi)啟G05.1 Q0 ;高速高精度制御關(guān)閉G05.2 Q2 X0 Y0 Z0 ;自由曲面高精度模式開(kāi)啟G05.1 Q0;自由曲面咼精度模式關(guān)閉G07.1圓筒插補(bǔ)G07.1 C_C:圓筒半徑G09正確停止檢杳G09G10程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_G91P: 0外部工件坐標(biāo)1 G5

15、42 G553 G564 G575 G586 G59P為06以外數(shù)字時(shí)，P之值視為1。P省略時(shí)，視 為現(xiàn)在選擇中的工件坐標(biāo)補(bǔ)正量輸入。G10 L10 P_ R_;P:補(bǔ)正號(hào)R:補(bǔ)正量G10 L10 P_ R_ ;長(zhǎng)補(bǔ)正形狀補(bǔ)正G10 L11P_ R_ ;長(zhǎng)補(bǔ)正磨耗補(bǔ)正G10 L12 P_ R_ ;徑形狀補(bǔ)正G10 L13 P R ;徑磨耗補(bǔ)正G11程式參數(shù)輸入取消G12圓切削CWG12 I_ D_ F_1 :圓的半徑（增量值） D :補(bǔ)正號(hào)從圓心下刀以圓弧方式逼近輪廓銃圓弧路徑G12.1極坐標(biāo)插補(bǔ)模式開(kāi)始G12.1G13圓切削CCWG13 I_ D_ F_1 :圓的半徑（增量值）D :補(bǔ)正號(hào)G

16、13.1極坐標(biāo)插補(bǔ)模式取消G13.1G15極坐標(biāo)指令取消G16G15G16極坐標(biāo)指令有效N1005 G16N1010 G9x G01 X_ Y_N2000 G15其中N1010句中的X_表示極坐標(biāo)半徑，Y_表示極坐標(biāo)角度G17平面選擇X-Y銃削M36*0.75螺紋范例：本范例假定螺紋中心點(diǎn)（0, 0）；螺紋刀直徑33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D_G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02

17、Y0. J-0.689G00 Z80.G40M05M09M30先用與螺紋刀等直徑的銃刀編程（全圓切削，刀具偏置方向?yàn)閞ight），求得Y、J值，以及X、Y坐標(biāo)值，然后 代入上述程序范例G18平面選擇X-ZG19平面選擇Y-ZG20英制指令G20G21公制指令G21G27參考原點(diǎn)檢查G28參考原點(diǎn)復(fù)位G28 XYZG29開(kāi)始點(diǎn)復(fù)位G29 XYZG30在第24參考原點(diǎn)復(fù)位G30 P2(P3,P4) X Y ZG30.1復(fù)位刀具位置1G30.2復(fù)位刀具位置2G30.3復(fù)位刀具位置3G30.4復(fù)位刀具位置4G30.5復(fù)位刀具位置5G30.6復(fù)位刀具位置6G31跳躍G31.1跳躍1G31.2跳躍2G31

18、.3跳躍3G32螺紋切削（普通導(dǎo)程）G32 Z_ F_ Q_Z:螺紋切削方向軸位址及螺紋長(zhǎng)度；F:長(zhǎng)軸（移動(dòng)量最多的軸）方向的導(dǎo)程Q螺紋切削開(kāi)始位移角度（0360°G33螺紋切削（精密導(dǎo)程一一英 制螺紋）E：G33 Z_ E_ Q_Z:螺紋切削方向軸位址及螺紋長(zhǎng)度；長(zhǎng)軸（移動(dòng)量最多的軸）方向的導(dǎo)程，1英寸中含有的牙數(shù)Q:螺紋切削開(kāi)始位移角度（0360。）G34圓周排列孔循環(huán)KG34 XYIJKX,Y :圓周孔循環(huán)的中心位置I :圓半徑，正數(shù)表示J :最初鉆孔點(diǎn)的角度，反時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?鉆孔個(gè)數(shù)，范圍19999，不可為0，反時(shí)針?lè)较驗(yàn)?正，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)G35直線角度排列孔循環(huán)JKG35

19、 XYIJKX，Y :起點(diǎn)的坐標(biāo)，受 G90/G91的影響I :間隔，兩孔之間的直線距離:角度，陣列方向與 X軸的夾角，反時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?孔的個(gè)數(shù)（包括起點(diǎn)在內(nèi)），設(shè)定范圍為19999G36圓弧排列孔循環(huán)G36 XYIJPKX,Y :圓弧中心坐標(biāo)I :圓弧半徑J :最初鉆孔點(diǎn)的角度，反時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎齈：角度間隔K :孔的個(gè)數(shù)G37自動(dòng)刀長(zhǎng)測(cè)定G37 Z_ R_ D_ F_Z :量測(cè)軸位置及測(cè)定位置的坐標(biāo)值R :以量測(cè)速度開(kāi)始移動(dòng)的點(diǎn)至測(cè)定位置的距離D :刀具停止范圍限定F :量測(cè)速度G37.1棋盤排列孔循環(huán)G37.1 XYIPJKX,Y :起點(diǎn)坐標(biāo)I : X軸間隔P : X軸方向的個(gè)數(shù)。指定范圍

20、19999J : Y軸的間隔K:Y軸方向的個(gè)數(shù)G38刀徑補(bǔ)正向量指定G38 1 J僅在徑補(bǔ)正模式中使用G39刀徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正G39 X_ Y_僅在徑補(bǔ)正模式中使用G40刀徑補(bǔ)正取消G41刀徑補(bǔ)正左G42刀徑補(bǔ)正右G40.1法線制御取消G40.1 X_ Y_ F_G41.1法線制御 左有效G41.1 X_ Y_ F_G42.1法線制御右有效G42.1 X_ Y_ F_G43刀具長(zhǎng)設(shè)定（+）G43 Z_ H_G49 Z_G44刀具長(zhǎng)設(shè)定（-）G44 Z_ H_G49 Z_G49刀具長(zhǎng)設(shè)定取消G43.1第1主軸制御有效G44.1第2主軸制御有效G45刀具位置設(shè)定（擴(kuò)張）G45 X_ D_以補(bǔ)正量

21、記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量，作移動(dòng)方向的伸長(zhǎng)量G46刀具位置設(shè)疋（縮?。〨46 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量，作移動(dòng)方向的縮小量G47刀具位置設(shè)定（二倍）G47 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量的2倍，作移動(dòng)方向的伸長(zhǎng)量G48刀具位置設(shè)疋（減半）G48 X_ D_以補(bǔ)正量記憶區(qū)中設(shè)定的補(bǔ)正量的2倍，作移動(dòng)方向的縮小量G47.12主軸同時(shí)制御有效G50比例縮放取消G50G51比例縮放有效G51 X_ Y_ Z_ P_X,Y,Z :比例縮放中心坐標(biāo)P :比例縮放倍率G50.1G指令鏡像取消G50.1 XYZG51.1G指令鏡像有效G51.1 XYZG52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)械坐標(biāo)系選擇

22、G54工件坐標(biāo)系 1選擇G55工件坐標(biāo)系 2選擇G56工件坐標(biāo)系 3選擇G57工件坐標(biāo)系 4選擇G58工件坐標(biāo)系 5選擇G59工件坐標(biāo)系 6選擇G54.1工件坐標(biāo)系選擇擴(kuò)張 48組G60單方向位置定位G60 X_ Y_ Z_G61正確停止檢杳模式G61.1高速高精度制御G61.1 X_ Y_ F_G62自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整G62G63攻牙模式切削百分率固定為100% 進(jìn)給保持無(wú)效 單節(jié)停止無(wú)效G63.1同期攻牙模式（正攻牙）G63.2同期攻牙模式（逆攻牙）G64切削模式G65使用者巨集單一呼叫G66使用者巨集狀態(tài)呼叫AG66.1使用者巨集狀態(tài)呼叫BG67使用者巨集狀態(tài)呼叫CG68坐標(biāo)回轉(zhuǎn)有效Gn

23、 G68 a 3Rn :平面選擇碼（17, 18, 19） a _ 3 _回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值R :回轉(zhuǎn)角度，反時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎秶?360.000+360.000G69坐標(biāo)回轉(zhuǎn)取消G69G70使用者固定循環(huán)G71使用者固定循環(huán)G72使用者固定循環(huán)G73固定循環(huán)（步進(jìn)循環(huán)）G73 XYZRQFSXYZ :孔位置資料R_: R 點(diǎn)Q :步進(jìn)量F_:進(jìn)給速度S:主軸轉(zhuǎn)速G74固定循環(huán)（反向攻牙）G74 XYZRQFSXYZ:孔位置資料R_: R 點(diǎn)Q :步進(jìn)量F_:進(jìn)給速度S_:主軸轉(zhuǎn)速G75使用者固定循環(huán)G76固定循環(huán)（精搪孔）G77使用者固定循環(huán)G78使用者固定循環(huán)G79使用者固定循環(huán)G80固定循環(huán)取

24、消G80G81固定循環(huán)（鉆孔/鉛孔）G8 （G7A） X YZRQPFLS,s一，J_ ；G8 （G7 ）XYZRQPFL, S ,R_，J_ ；G8A （G7A ）:孔加工模式XYZ:孔位置資料R_ Q_ P_ F_ :孔加工資料（R: 指 R 點(diǎn)Q:每次切削量的指定，增量值輸入P :暫停時(shí)間F :鉆孔速度或螺紋的螺距）L_ :重復(fù)次數(shù)S_ :主軸旋轉(zhuǎn)速度,S_, R_:同期切換或是規(guī)復(fù)時(shí)的主軸旋轉(zhuǎn)速度,I :位置定位軸定位寬度,J:鉆孔軸定位寬度G82固定循環(huán)（鉆孔/計(jì)數(shù)式搪 孔）G82 XYZRFPP：暫停時(shí)間G83固定循環(huán)（深孔鉆）G82 XYZRQFQ:每次切削量，增量輸入G84固定

25、循環(huán)（攻絲）G84 XYZRFPF:螺距P：暫停時(shí)間G85固定循環(huán)（搪孔）G86固定循環(huán)（搪孔）G87固定循環(huán)（反搪孔）G88固定循環(huán)（搪孔）G89固定循環(huán)（搪孔）G90絕對(duì)值指令G90 XYZG91增量值指令G91 XYZG92機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定G92 S_ Q_S:最高鉗制轉(zhuǎn)速；Q最低鉗制轉(zhuǎn)速G92.1工件坐標(biāo)系設(shè)定G93逆時(shí)間進(jìn)給G94非同期進(jìn)給（每分進(jìn)給）G94G95同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）G95G96周速疋制御有效G96 S_ P_S:周速度P:周速一定控制軸指定G97周速一定制御取消G97G98固定循環(huán)起始點(diǎn)歸復(fù)G98G99固定循環(huán) R點(diǎn)歸復(fù)G99G113主軸同期控制取消G114.1主軸同

26、期控制有效G114.1H_ D_ R_A_H:基準(zhǔn)主軸選擇D:同期主軸選擇R:同期主軸相位偏移量A:主軸同期加減速時(shí)間常數(shù)M98副程式呼叫M98 P_ H_ L_P :指定副程式的程式號(hào)H :指定副程式中，開(kāi)始執(zhí)行的順序號(hào)，當(dāng)H省略時(shí)，副程式從最前頭的單節(jié)開(kāi)始執(zhí)行。L :副程式重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)M99副程式結(jié)束M99 P_P :指定副程式結(jié)束后，返回呼叫程式的順序號(hào)M198IC卡副程式呼叫M198P_ L_P :欲呼叫副程式存于IC卡內(nèi)的程式號(hào) L :副程式的重復(fù)次數(shù)，可省略（只呼叫一次）下午 13: 00 17: 00*度。全體員工都必須自覺(jué)遵守工作時(shí)間，實(shí)行不定時(shí)工作制的員工不必打卡。3.12

27、2打卡次數(shù)：一日兩次，即早上上班打卡一次，下午下班打卡一次。3.1.2.3打卡時(shí)間：打卡時(shí)間為上班到崗時(shí)間和下班離崗時(shí)間；3.1.2.4因公外出不能打卡：因公外出不能打卡應(yīng)填寫外勤登記表,注明外出日期、事由、外勤起止時(shí)間。因公外出需事先申請(qǐng)，如因特殊情況不能事先申請(qǐng)，應(yīng)在事畢到崗當(dāng)日完成申請(qǐng)、，由直接主管簽字證明當(dāng)日的出勤狀況，報(bào)部門經(jīng)理、審批手續(xù)，否則按曠工處理。因停電、卡鐘（工卡）故障未打卡的員工，上班前、下班后要及時(shí)到部門考勤員處填寫未打卡補(bǔ)簽申請(qǐng)表人力資源部批準(zhǔn)后，月底由部門考勤員據(jù)此上報(bào)考勤。上述情況考勤由各部門或分公司和項(xiàng)目文員協(xié)助人力資源部進(jìn)行管理。3.1.2.5手工考勤制度3.

28、1.2.6手工考勤制申請(qǐng)：由于工作性質(zhì)，員工無(wú)法正常打卡（如外圍人員、出差），可由各部門提出人員名單，經(jīng)主管副總批準(zhǔn)后，報(bào)人力資源部審批備案。3.1.2.7參與手工考勤的員工，需由其主管部門的部門考勤員（文員）或部門指定人員進(jìn)行考勤管理，并于每月26日前向人力資源部遞交考勤報(bào)表。3.1.2.8參與手工考勤的員工如有請(qǐng)假情況發(fā)生，應(yīng)遵守相關(guān)請(qǐng)、休假制度，如實(shí)填報(bào)相關(guān)表單。3.1.2.9外派員工在外派工作期間的考勤，需在外派公司打卡記錄；如遇中途出差，持出差證明，出差期間的考勤在出差地所在公司打卡記錄；3.2加班管理3.2.1 定義加班是指員工在節(jié)假日或公司規(guī)定的休息日仍照常工作的情況。A.現(xiàn)場(chǎng)管

29、理人員和勞務(wù)人員的加班應(yīng)嚴(yán)格控制，各部門應(yīng)按月工時(shí)標(biāo)準(zhǔn)，合理安排工作班次。部門經(jīng)理要嚴(yán)格審批員工排班表，保證員工有效工時(shí)達(dá)到要求。凡是達(dá)到月工時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)扣減員工本人的存休或工資；對(duì)超出月工時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)說(shuō)明理由，報(bào)主管副總和人力資源部審批。B.因員工月薪工資中的補(bǔ)貼已包括延時(shí)工作補(bǔ)貼，所以延時(shí)工作在4小時(shí)（不含）以下的，不再另計(jì)加班工資。因工作需要，一般員工延時(shí)工作4小時(shí)至8小時(shí)可申報(bào)加班半天，超過(guò)8小時(shí)可申報(bào)加班1天。對(duì)主管（含）以上管理人員，一般情況下延時(shí)工作不計(jì)加班，因特殊情況經(jīng)總經(jīng)理以上領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)的延時(shí)工作，可按以上標(biāo)準(zhǔn)計(jì)加班。3.2.2.2 員工加班應(yīng)提前申請(qǐng)，事先填寫加班申請(qǐng)表，因無(wú)法確定加班工時(shí)的，應(yīng)在本次加班完成后3個(gè)工作日內(nèi)補(bǔ)填加班申請(qǐng)表。加班申請(qǐng)表經(jīng)部門經(jīng)理同意，主管副總經(jīng)理審核報(bào)總經(jīng)理批準(zhǔn)后有效。 加班申請(qǐng)表必須事前當(dāng)月內(nèi)上報(bào)有效，如遇特殊情況，也必須在一周內(nèi)上報(bào)至總經(jīng)理批準(zhǔn)。如未履行上述程序，視為乙方自愿加班。3.2.2.3員工加班，也應(yīng)按規(guī)