上海高等教育自學考試-上海交通大學

1、上海市高等教育自學考試工業(yè)電氣自動化技術(shù)專業(yè)（?？疲?（ A080602）自動控制原理與系統(tǒng) （02288）自學考試大綱上海交通大學自學考試辦公室編上海市高等教育自學考試委員會組編2005 年 6 月一、課程的性質(zhì)及其設(shè)置的目的和要求（一）課程的性質(zhì)、地位與任務(wù)自動控制原理與系統(tǒng) 是工業(yè)電氣自動化技術(shù)專業(yè)的一門重要 專業(yè)課。 本課程兼有基礎(chǔ)和專業(yè)雙重性質(zhì)， 其控制理論部分為基礎(chǔ)課 性質(zhì)，其控制系統(tǒng)部分為專業(yè)課性質(zhì)。本課程的任務(wù)是使考生獲得有關(guān)自動控制系統(tǒng)的工作原理、 析系統(tǒng)性能的方法、 系統(tǒng)校正和工程計算等方面的基本理論和專業(yè)知 識，初步具備分析和解決自動控制系統(tǒng)實際問題的能力。（二）基本要求

2、1. 掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)和小功率隨動系統(tǒng)的工作原理、自 動調(diào)節(jié)過程的分析方法。2. 掌握用傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建立自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模 型。3. 理解時域分析法和頻率特性分析法在分析系統(tǒng)性能（穩(wěn)定性、 穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能）中的應(yīng)用。4. 理解用頻率特性法對系統(tǒng)的校正計算和系統(tǒng)性能改善途徑的 分析。5. 了解自動控制技術(shù)的發(fā)展方向。先修課：高等數(shù)學（微分方程部分） ，電工原理，電子技術(shù)基礎(chǔ) （摸擬部分） ，電力電子技術(shù)（晶閘管可控整流部分）等課程。后續(xù)課：數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，微機控制技術(shù)等課程。二、課程內(nèi)容與考核目標第一章 自動控制系統(tǒng)概述（一）考核知識點 1自動控制系統(tǒng)的組成及有關(guān)技術(shù)術(shù)語。

3、2開環(huán)控制和閉環(huán)控制。3自動控制系統(tǒng)的分類。 4自動控制系統(tǒng)的性能指標。（二）自學要求 了解組成自動控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和各種信號的名稱， 能畫出簡 單自動控制系統(tǒng)的方塊圖。 理解開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特征、 優(yōu)缺點 及適用場合，能舉例說明。了解自動控制系統(tǒng)常見分類方法。 理解自動控制系統(tǒng)各種性能指標的名稱及含義。（三）考核要求1自動控制系統(tǒng)的組成及有關(guān)技術(shù)術(shù)語，要求達到識記層次。2開環(huán)控制和閉環(huán)控制，要求達到領(lǐng)會層次。3自動控制系統(tǒng)的分類，要求達到識記層次。4自動控制系統(tǒng)的性能指標，要求達到領(lǐng)會層次。第二章拉普拉斯變換及其應(yīng)用（一）考核知識點1 拉普拉斯（簡稱拉氏）變換的定義。2 典型函數(shù)的拉氏

4、變換式。3 拉氏變換的主要運算定理。4. 拉氏反變換。5. 應(yīng)用拉氏變換和反變換求解微分方程。（二）自學要求理解拉氏變換的定義式， 典型函數(shù)的拉氏變換式和常用的運算定 理，掌握利用拉氏變換求解微公方程的方法。（三）考核要求1 拉氏變換的定義，要求達到領(lǐng)會層次。2 典型函數(shù)拉氏變換式，要求達到識記層次。知道典型函數(shù)、：（t）, "（t）f ,e"at,sin，t,cost 的拉氏變換式。3 拉氏變換的主要運算定理，要求達到識記層次。知道比例、 疊加、微分、積分、初值和終值定理。4 拉氏反變換，要求達到識記層次。5 應(yīng)用拉氏變換和反變換求解微分方程，要求達到簡單應(yīng)用層 次。AT

5、y *第三章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（一）考核知識點1系統(tǒng)的微分方程。2傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。3典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)。 4自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。5結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡。6系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取。（二）自學要求學習本章內(nèi)容時， 考生要注意培養(yǎng)對實際系統(tǒng)進行分析并建立數(shù) 學模型的能力。 因此要求理解數(shù)學模型尤其是傳遞函數(shù)數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu) 圖所反映的系統(tǒng)內(nèi)在特性， 牢記典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖， 并深 刻理解其物理含義。 掌握建立自動控制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的方法， 熟練 掌握結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡，并能求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（三）考核要求1系統(tǒng)的微分方程，要求達到識記層次。 2傳遞函數(shù)和動態(tài)

6、結(jié)構(gòu)圖，要求達到簡單應(yīng)用層次。 熟知傳遞函數(shù)的定義式及其零初始條件的意義， 知道傳遞函數(shù)的 一般表達式，熟知其性質(zhì)，熟練掌握動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。3八種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)，要求達 到領(lǐng)會層次。常見元器件的傳遞函數(shù)，要求達到簡單應(yīng)用層次。如：電阻、電 感、電容組成的二端口網(wǎng)絡(luò)，運放組成的各種環(huán)節(jié)，直流電動機等。4自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，要求達到領(lǐng)會層次。 能正確畫出系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖， 注明各作用量名稱， 懂得各環(huán)節(jié)間 聯(lián)系，知道結(jié)構(gòu)圖所表達的物理含義。5結(jié)構(gòu)圖的變換和化簡，要求達到簡單應(yīng)用層次。記住串聯(lián)、 并聯(lián)和反饋聯(lián)接的等效變換規(guī)則， 掌握引出點和比較 點移動規(guī)則，能化簡交叉多回環(huán)的系

7、統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。6系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取，要求達到領(lǐng)會層次。 知道交叉多回環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)公式， 并能用來求取系統(tǒng)的閉 環(huán)傳遞函數(shù)。能求取給定量和擾動量同時作用下，系統(tǒng)的總輸出。第四章 分析自動控制系統(tǒng)性能常用的方法（一）考核知識點1 利用拉氏變換求解微分方程。2. 頻率特性的基本概念。3 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系。4 頻率特性的數(shù)學表達式。5.頻率特性的極坐標圖（NYquist圖）。6 .頻率特性的對數(shù)坐標圖（Bode圖）。7.典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性。&系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性。9.系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性。（二）自學要求掌握分析典型一、二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的方法，牢記有關(guān)結(jié)論。理 解并掌握頻率特性

8、法這一經(jīng)典控制理論中應(yīng)用得最多的工程實用方 法。熟練掌握典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性（主要是對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線）。掌握直接畫出串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)幅特性的方法，并能通過作圖 或計算求得穿越頻率-'c ,再通過公式求得相位角：（-c）。這是系統(tǒng)性能分析和校正的基礎(chǔ)。本章的難點是半對數(shù)坐標紙的識別與使用，要通過作業(yè)練習，熟練掌握使用的方法。（三）考核要求1. 通過求解微分方程，分析典型一、二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性，要 求達到簡單應(yīng)用層次。2. 頻率特性的基本概念，要求達到識記層次。知道頻率特性的定義、物理意義和優(yōu)點。3. 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系，要求達到識記層次。只要記住G（S）G（j ）的相互轉(zhuǎn)換關(guān)

9、系，證明不作要求。4. 頻率特性的數(shù)學表達式，要求達到簡單應(yīng)用層次。能寫出頻率特性的三種數(shù)學表達式，并進行相互轉(zhuǎn)換。5 頻率特性的極坐標圖，要求達到識記層次。6 頻率特性的對數(shù)坐標圖，要求達到領(lǐng)會層次。知道對數(shù)頻率特性（幅頻和相頻）的定義，懂得采用對數(shù)形式的 原因和使用半對數(shù)坐標紙的好處，并正確使用。7 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性，要求達到綜合應(yīng)用層次。知道六種典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的畫法，記住它們的近似圖形（漸近線、斜率及轉(zhuǎn)折點），熟知圖形與傳遞函數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。 知道典型環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的畫法及其近似形狀（漸近線及特征 點）。&系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性，要求達到綜合應(yīng)用層次。知道直接

10、畫出串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的簡便方法， 記住穿越頻 率-'C ,相位角 （'c）的求取方法，能進行系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性 （近 似曲線）與開環(huán)傳遞函數(shù)間的相互轉(zhuǎn)換。9 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，要求達到領(lǐng)會層次。能由閉環(huán)頻率特性（對二階系統(tǒng)），求得閉環(huán)幅頻特性和閉環(huán)相頻特性，并畫出對應(yīng)的曲線圖形。第五章自動控制系統(tǒng)的性能分析一、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（一）考核知識點1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性概念，絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性概念。2 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。3. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。4. 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。5. 相位穩(wěn)定裕量。6相位穩(wěn)定裕量的求取。7 .系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。（二）自學要求了解系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性和

11、相對穩(wěn)定性概念，了解對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，熟練掌握由對數(shù)幅頻特性判定和分析系統(tǒng)穩(wěn)定的方 法，運用此法，能分析改變增益、時間常數(shù)和增設(shè)典型調(diào)節(jié)器對系統(tǒng) 穩(wěn)定性影響。掌握典I、典n系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析結(jié)果。（三）考核要求1系統(tǒng)穩(wěn)定性概念，絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性概念，要求達到 識記層次。2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，要求達到識記層次。3. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，要求達到領(lǐng)會層次。4相位裕量，要求達到領(lǐng)會層次。5對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，要求達到綜合應(yīng)用層次。牢記對數(shù)頻率判據(jù)的主要結(jié)論，并在Bode圖上能標出 的位置和量值。6相位穩(wěn)定裕量的求取，要求達到簡單應(yīng)用層次。7系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，要求達到綜合應(yīng)用層次。分析、判

12、斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定，分析改變增益K與時間常數(shù)T對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響，分析增設(shè)典型調(diào)節(jié)器后，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響。熟知典I、典n系統(tǒng)穩(wěn)定性，掌握分析的結(jié)果。、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析一）考核知識點1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義。2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、開環(huán)增益的關(guān)系。 3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的關(guān)系。4 Bode 圖分析穩(wěn)態(tài)性能。5自動調(diào)速系統(tǒng)的擾動穩(wěn)態(tài)誤差求取。6隨動系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差求取。（二）自學要求 對一個已能穩(wěn)定運行的自動控制系統(tǒng)， 長時間影響系統(tǒng)運行性能 的指標就是穩(wěn)態(tài)誤差。 考生要理解穩(wěn)態(tài)誤差的定義， 掌握求取的方法， 理解影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素， 掌握分析改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能途經(jīng)的方 法。（三）考

13、核要求1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，要求達到領(lǐng)會層次。 2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、開環(huán)增益的關(guān)系，要求達到領(lǐng)會層次。記住跟隨穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差的計算式， 能表達系統(tǒng)類型的 命名和特征，特別注意系統(tǒng)類型與不同作用量的關(guān)系，能分析典I、 典n系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的關(guān)系，要求達到領(lǐng)會層次。 4 Bode 圖分析穩(wěn)態(tài)性能，要求達到領(lǐng)會層次。 知道系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)性能。 5自動調(diào)速系統(tǒng)的擾動穩(wěn)態(tài)誤差求取，要求達到簡單應(yīng)用層次。知道靜差率的求取方法，能分析Ki和Vi對擾動穩(wěn)態(tài)誤差的影響， 能提出減小系統(tǒng)擾動穩(wěn)態(tài)誤差途徑。6 隨動系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差求取，要求達到簡單

14、的應(yīng)用層次。知道不同輸入量時跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法，能分析 K和V對 跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的影響，能提出減小系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差的途徑。三、自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析（一）考核知識點1. 自動控制系統(tǒng)動態(tài)指標的定義。2. 求取典型二階系統(tǒng)動態(tài)指標的一般方法。3 .系統(tǒng)動態(tài)指標-、ts與頻域特征量、c之間的關(guān)系。4. Bode圖分析系統(tǒng)動態(tài)性能。（二）自學要求理解動態(tài)時域指標 二、ts與頻域特征量、c之間的關(guān)系，理解系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的中頻段反映系統(tǒng)的動態(tài)性能。（三）考核要求1. 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)指標的定義，要求達到領(lǐng)會層次。2. 求取典型二階系統(tǒng)動態(tài)指標的一般方法，要求達到識記層次。注意分析思路、主要結(jié)論

15、和物理意義，具體的數(shù)學推導過程不作 要求。3. 系統(tǒng)動態(tài)指標 匚、ts與頻域特征量、c之間的關(guān)系，要 求達到識記層次。注意分析思路、主要結(jié)論和物理意義，具體的數(shù)學推導過程不作 要求。4. Bode圖分析系統(tǒng)動態(tài)性能，要求達到領(lǐng)會層次。能由中頻段的特征量、C估算系統(tǒng)的動態(tài)性能，能提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的途徑。第六章 自動控制系統(tǒng)的校正（一）考核知識點1串聯(lián)校正。2反饋校正。3典型系統(tǒng)進行校正的性能分析。4順饋補償。（二）自學要求系統(tǒng)校正是改善系統(tǒng)動、 穩(wěn)態(tài)性能， 達到技術(shù)指標的最基本的最 常用的手段和方法。要求考生深刻理解、牢固掌握，并能熟練地運用 這個方法。要深刻理解PD 、PI、PID 串聯(lián)校

16、正對系統(tǒng)動、穩(wěn)態(tài)性能的影響。深刻理解反饋校正對系統(tǒng)動、穩(wěn)態(tài)性能的影響，能掌握直流 調(diào)速系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)的校正分析和工程計算。（三）考核要求1串聯(lián)校正，要求達到綜合應(yīng)用層次。知道比例如微分（PD）、比例加積分（PI）、比例加積分加微分 （PID） 、無源和有源校正裝置的基本形式、傳遞函數(shù)和 Bode 圖。懂 得這些串聯(lián)校正裝置的作用和適用的場合，能利用 Bode 圖分析它們 對系統(tǒng)動、穩(wěn)態(tài)性能的影響，知道串聯(lián)校正的優(yōu)點與不足。2反饋校正，要求達到綜合應(yīng)用層次。 能分析比例反饋校正和比例微分反饋校正對系統(tǒng)動、 穩(wěn)態(tài)性能的 影響， 知道反饋校正的優(yōu)點與不足， 尤其注意反饋校正可以限制系統(tǒng) 參數(shù)變化而給

17、系統(tǒng)性能帶來不利影響。3典型系統(tǒng)進行校正的性能分析，要求達到領(lǐng)會層次。 能較恰當?shù)剡x擇 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)，分析其直流調(diào)速系統(tǒng)動、穩(wěn) 態(tài)性能的影響。能分析增設(shè)轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)節(jié)（反饋校正）后對隨動系 統(tǒng)性能的影響。知道采用 PID 調(diào)節(jié)器對隨動系統(tǒng)性能的影響。4順饋補償?shù)母拍睿筮_到領(lǐng)會層次。第七章 直流調(diào)速系統(tǒng)（一）考核知識點1有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。2小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)。3 速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。4雙極晶體管脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。（二）自學要求考生要了解直流調(diào)速系統(tǒng)中的各個部件的結(jié)構(gòu)、 原理和特性， 掌 握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理，理解掌握BJT PWM 控制的直流調(diào)速

18、系統(tǒng)的組成、 特點及工作原理， 能夠分析由專用集成電 路控制的自動控制系統(tǒng)。 理解它們的控制特點和自動調(diào)節(jié)過程， 并能 畫出系統(tǒng)的方塊圖。能讀懂一般直流調(diào)速系統(tǒng)線路圖， 能說明各元件、 環(huán)節(jié)的作用和 系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)過程。（三）考核要求1有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，要求達到領(lǐng)會層次。其中測速發(fā)電機 和電流截止負反饋環(huán)節(jié)，要求達到識記層次。知道直流電動機（他勵）的工作原理，各物理量之間的關(guān)系式， 懂得其機械特性的含義， 知道常用的晶閘管單相、 三相可控整流電路 的工作原理， 懂得晶閘管可控制流裝置的輸出特性和由其供電的直流 電動機的機械特性。能敘述該系統(tǒng)的工作原理，寫出自動調(diào)節(jié)過程， 并說明有靜差控制的特

19、點。2小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，要求達到領(lǐng)會層次。能讀懂KZD -n型直流調(diào)速系統(tǒng)的線路圖，并能說明各元件， 環(huán)節(jié)的作用和系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)過程。3速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，要達到領(lǐng)會層次。 知道系統(tǒng)的組成特點， 能說明電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的控制作 用， 能敘述系統(tǒng)的起動和自動調(diào)節(jié)的過程。 知道該系統(tǒng)的優(yōu)點和應(yīng)用 場合。4雙極晶體管脈寬調(diào)制控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，要求達到領(lǐng)會層 次。知道 BJT PWM 控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理，學會 分析由專用集成電路控制的自動控制系統(tǒng)。第八章 交流調(diào)速系統(tǒng)（一）考核知識點1IGBT SPWM 交流變頻電路。2變頻調(diào)速方案。3IGBT SPWM VVVF

20、交流調(diào)速系統(tǒng)。（二）自學要求了解 IGBT SPWM 型交流變頻電路和變頻調(diào)速方案， 掌握模擬 式 IGBT SPWM VVVF 交流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖中各單元的作用。（三）考核要求1IGBT SPWM 交流變頻電路，要求達到識記層次。知道 IGBT 管的特點及其驅(qū)動與保護電路， 了解交一直一交變壓 變頻電路， SPWM 波形分析以及 SPWM 控制的實況。2變頻調(diào)速方案，要求達到識記層次。了解交流調(diào)速的基本方案以及 VVVF 調(diào)速的基本控制方式、控 制特性和機械特性。3IGBT SPWM VVVF 交流調(diào)速系統(tǒng)，要求達到領(lǐng)會層次。 掌握原理框圖中各單元的作用。第九章 位置隨動系統(tǒng)（一）考核知識

21、點 1位置隨動系統(tǒng)的組成及主要部件。 2位置隨動系統(tǒng)的控制特點。 3小功率交流位置隨動系統(tǒng)的組成及工作原理。 4位置隨動系統(tǒng)的性能分析。（二）自學要求 了解組成隨動系統(tǒng)的各個部件的結(jié)構(gòu)、 原理和特性， 掌握小功率 交流位置隨動系統(tǒng)的組成和工作原理， 理解隨動系統(tǒng)的控制特點和自 動調(diào)節(jié)過程，并能畫出系統(tǒng)的方塊圖。（三）考核要求 1位置隨動系統(tǒng)的組成及主要部件，要求達到識記層次。 感應(yīng)同步能表述光電編碼盤伺服電位器檢測元件的構(gòu)造、 原理及 優(yōu)缺點。能表述交直流伺服電動機的工作原理。2. 位置隨動系統(tǒng)的控制特點，要求達到領(lǐng)會層次。 能敘述位置隨動系統(tǒng)的控制原理和特點，知道自動調(diào)節(jié)的過程。 3小功率交

22、流位置隨動系統(tǒng)的組成及工作原理，要求達到識記 層次。能讀懂小功率交流位置隨動系統(tǒng)的線路圖， 能說明主要元件、 各 環(huán)節(jié)的作用。4位置隨動系統(tǒng)的性能分析，要求達到領(lǐng)會層次。、有關(guān)說明與實施要求（一）關(guān)于“課程內(nèi)容與考核目標”中有關(guān)提法的說明本大綱各章的“自學要求”中，對概念和理論要求的提法是“了 解”、“理解”、“深刻理解”；對技能要求的提法是“掌握”、“熟練掌 握”。在本大綱的“考核要求”中提出了 “識記”、“領(lǐng)會”、“簡單應(yīng)用” 和“綜合應(yīng)用”等四個能力層次，它們之間是遞進等級關(guān)系，后者必 須建立在前者的基礎(chǔ)上。它們的含義是：1、“識記”：能知道本章、節(jié)有關(guān)的名詞、概念、本章、節(jié)知識 的正確認識和表達。（考題中占20%）2、“領(lǐng)會”：在“識記”的基礎(chǔ)上，能全面把握基本概念和原理 的區(qū)別與聯(lián)系。（考題中占30%）3、“簡單應(yīng)用”：在“領(lǐng)會”的基礎(chǔ)上，能用學過的一、二個知識點，綜合分析和解決簡單的問題。（考題中占30%）4、“綜合應(yīng)用”：在“簡單應(yīng)用”的基礎(chǔ)上，能用學過的多個知識點，綜合分析和解決較復雜的問題。（考題中占20%）（二）教材和主要參考書教材自動控制原理與系統(tǒng)，孔凡才主編，機械工業(yè)出版社， 2007年2月第3版。主要參考書：晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，孔凡才主編，北京出版社。 1985 年。電氣拖動自動控制系統(tǒng)，陳伯時主編，機械工業(yè)出版社，1992 年第2版。