食品倉儲溫度控制系統(tǒng)

1、遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文）河 南 工 業(yè) 大 學(xué)計算機控制技術(shù)課程設(shè)計院（系）： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起止時間: 鍵入文檔標(biāo)題食物儲藏溫度控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室： 學(xué) 號學(xué)生姓名專業(yè)班級課程設(shè)計（論文）題目食物倉儲溫度控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計（論文）任務(wù)設(shè)計任務(wù)及要求1、確定系統(tǒng)設(shè)計方案，包括單片機的選擇，輸入輸出通道，鍵盤顯示電路；2、建立被控對象的數(shù)學(xué)模型；3、推導(dǎo)PID控制算式，設(shè)計PID算法的程序流程圖或程序清單；4、仿真研究，驗證設(shè)計結(jié)果。5、撰寫、打印設(shè)計說明書一份；設(shè)計說明書應(yīng)在

2、4000字以上。技術(shù)參數(shù)溫度控制范圍：-5+5 ºC誤差小于5%低于下限或高于上限時報警進度計劃1、布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)方案（1天）2、被控對象建模（1天）3、算法推導(dǎo)，程序設(shè)計（3天）4、撰寫、打印設(shè)計說明書（2天）指導(dǎo)教師評語及成績平時： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日摘 要本設(shè)計以單片機為核心的果蔬倉儲溫度控制系統(tǒng)設(shè)計，從硬件和軟件的思路來分析其原理，對硬件原理圖和程序流程圖進行了系統(tǒng)的描述。系統(tǒng)主要功能是檢測現(xiàn)場溫度和溫度越限報警功能，實現(xiàn)溫度的自動測量和控制，并采用PID算法，將溫度控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，通過顯示器顯示當(dāng)前溫度。本設(shè)計單片機控

3、制部分由2部分組成，第一部分是控制制冷機的制冷量，通過單片機PID算法，輸出模擬信號送到變頻器，來控制壓縮機來控制制冷量。第二部分是控制空調(diào)機來實現(xiàn)溫度升高。從而達到將倉儲溫度控制在最佳溫度范圍內(nèi)的控制目的。關(guān)鍵詞：單片機；果蔬倉儲；溫度控制目 錄第1章 緒論1第2章 課程設(shè)計的方案22.1 概述22.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)2第3章 硬件設(shè)計43.1 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計43.2 核心芯片的選擇53.3 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇63.4 模擬量傳感器的選擇83.5 變頻器的選擇93.6 LED顯示與鍵盤電路93.7 系統(tǒng)總電路圖9第4章 軟件設(shè)計114.1 單片機軟件設(shè)計114.2 系統(tǒng)設(shè)計流程圖14第

4、5章 課程設(shè)計總結(jié)20參考文獻21VI第1章 緒論我國北方冬季寒冷而漫長，大力推廣果蔬倉儲來滿足人們?nèi)粘Ｉ顚λ卟说男枰?，隨著人們生活水平的日益增長，對果蔬的要求也較高，對果蔬儲存的最重要的一個因素就是溫度控制。冬季對果蔬儲存是一個對溫度要求較高的設(shè)計，當(dāng)溫度過高時，水果和蔬菜會發(fā)變質(zhì)發(fā)爛：當(dāng)溫度過低時，對水果蔬菜會造成冷凍狀態(tài)，失去原有的味道，所以對倉儲的溫度要求是非常高的。倉儲溫度采集系統(tǒng)主要應(yīng)用在對果蔬的儲藏，本系統(tǒng)由檢測軟件、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機、傳感器組成。采集控制器可接傳感器，控制器報警輸出以一個采集控制器為一個采集單元，報警輸出參考值可以是2采集點平均溫或單點溫度，平均溫度報

5、警輸出更加合理，更加準(zhǔn)確絕對避免溫度突變誤報。采集器防水處理可以安裝在-5+5 ºC的倉儲溫度范圍內(nèi)，可壁掛式安裝或嵌入式安裝。 溫度控制系統(tǒng)主要適用于藥品儲藏、食品儲藏、水果儲藏、蔬菜儲藏、疫苗儲藏，血液儲藏等，但本設(shè)計方案主要對于水果和蔬菜的儲存溫度進行控制設(shè)計。隨著科學(xué)發(fā)展的進度和對水果蔬菜最適溫度的研究，對倉儲溫度的要求也越來越高，為了讓人類的生活更加完美，吃到的水果蔬菜既新鮮又美味，倉儲溫度的控制系統(tǒng)起著重要作用，為了使單片機控制溫度更加精密，所以對系統(tǒng)的要求更高。第2章 課程設(shè)計的方案2.1 概述本次設(shè)計主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識，對果蔬倉儲溫度系統(tǒng)進行設(shè)計，并在實踐的基本技

6、能方面進行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“單片機”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握小型單片機系統(tǒng)設(shè)計的基本方法。 應(yīng)用場合: 應(yīng)用于蔬菜、水果倉儲儲存 ，冷庫溫度控制系統(tǒng)有一個脈沖溫度傳感器，通過脈沖計數(shù)可以顯示冷庫中的溫度值?？刂破饔?2V蓄電池供電。系統(tǒng)功能介紹: 利用傳感器采集現(xiàn)場溫度，并通過A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送入單片機中，通過PID算法將溫度控制在規(guī)定范圍內(nèi)，從而達到對倉儲溫度控制的目的。2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)倉儲儲存在我國北方是比較常見的一種對水果和蔬菜的儲存方法，其主要是檢測倉儲內(nèi)部的溫度，并將溫度控制在規(guī)定范圍內(nèi)，保證水果蔬菜新鮮。本設(shè)計溫度

7、控制以單片機為核心，選用8052芯片作為控制器件。 果蔬倉儲的電源采用交流電，使用可控硅來控制溫度功率，本設(shè)計采用單相220V交流電即可。該溫度控制系統(tǒng)啟動后，能夠按實測溫度和設(shè)定溫度通過單片機的運算輸出信號從而控制雙相晶閘管的導(dǎo)通角，來控制果蔬倉儲冷卻功率，調(diào)節(jié)溫度使溫度保存在設(shè)定值。在單片機進行運算的同時會進行相應(yīng)的報警判斷，來決定是否輸出報警信號等，采用PID控制算法，將溫度控制在規(guī)定范圍內(nèi)，并在顯示器上顯示出當(dāng)前溫度值。該溫度控制系統(tǒng)分為三個部分，溫度采樣、主機部分和實現(xiàn)部分，在設(shè)計單片機結(jié)構(gòu)的同時要通過PID算法求出當(dāng)前倉儲的溫度值，利用專業(yè)知識來進行編程設(shè)計，軟硬件相結(jié)合來完成本次

8、設(shè)計，熟練掌握PID計算方法來完成溫度值的求得，選用適當(dāng)?shù)膯纹瑱C芯片，完成各接口的連接以及各部分的結(jié)構(gòu)圖和流程圖，根據(jù)各部件要求及設(shè)計思路，可得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下所示：單片機模擬量傳感器A/D轉(zhuǎn)換器鍵盤按鈕變頻器空調(diào)機顯示電路圖2.1 系統(tǒng)總體框圖第3章 硬件設(shè)計3.1 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)所需單片機最小系統(tǒng)如下圖所示：圖3.1 單片機最小系統(tǒng)圖圖3.1是溫度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，系統(tǒng)主要由單片機，檢測系統(tǒng)及變換電路、鍵盤、顯示器、變頻器、執(zhí)行機構(gòu)組成，采用了模塊化的設(shè)計方案，組建方式靈活，具有良好的擴展性。 單片機驅(qū)動電路變頻器控制對象輸出溫度檢測及變換電路圖3.2 溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖該系

9、統(tǒng)的性能特點：（1） 可靠性高，在系統(tǒng)設(shè)計中對系統(tǒng)可靠性作了充分的論證， 同時采取了相應(yīng)的解決措整個系統(tǒng)的可靠性高，使運行安全、可靠。（2） 控制精度高，由于對倉儲溫度分布進行了分析，找出最佳測量點，在設(shè)計方案上采用了開關(guān)量控制和模擬量控制以提高精確度，在硬件上采用了高精度的傳感器和性能良好的集成芯片，使溫度精度進一步提高滿足用戶對溫度要求。（3） 可控點多，擴展性能良好，采用平均值算法客服了以往溫控制能單點測量某一區(qū)的溫度值。3.2 核心芯片的選擇目前，市場上以MCS-51系列單片機應(yīng)用最廣，配合其生產(chǎn)的芯片業(yè)最多，而且51系列以能完成本系統(tǒng)所需要求，價格較低，所以本系統(tǒng)選用51系列單片機A

10、T89C52作為核心芯片。AT89C52有40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）接口，同時內(nèi)含2個外中斷口，3個16位可編程定時計時器，2個雙全工串行通信口，2個讀寫口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。將其通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)和再一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲器可有效的降低開發(fā)成本。其引腳如圖所示其主要功能特性如下：兼容MCS51指令系統(tǒng)8K可反復(fù)擦寫Flash ROM32個雙向I/O口256*8bit內(nèi)部RAM3個16位可編程定時/計時器中斷時鐘頻率0-24MHZ2個串行中斷可編程UART串行通道2個外部中斷源2個讀寫中斷口線3.3 A

11、/D轉(zhuǎn)換器的選擇A/D轉(zhuǎn)換器采用AD5240芯片，它是采用CMOS工藝制作的單片41/2位A/D轉(zhuǎn)換器，只要附加譯碼器，數(shù)碼顯示器，驅(qū)動器及電阻電容元件等。組成一個滿量程為2V的數(shù)字電壓表，其引腳功能及芯片圖如下圖所示。AD5240主要特點如下：1 在每次A/D轉(zhuǎn)換前，內(nèi)部電路都自行進行調(diào)零操作。2 具有自動極性轉(zhuǎn)換功能。3 所以輸出端與TTL電路相等。4 有過量程和欠量程標(biāo)志信號輸出，可用作自動量程轉(zhuǎn)換的控制信號。5 輸出為動態(tài)掃描BCD碼。6 對外提供6個輸入，輸出控制信號，因此除用于數(shù)字電壓表外，還能與異步接受/發(fā)送器，微處理器或其他控制電路連接使用。7 STATUS 當(dāng)輸出電壓超出量程

12、范圍，STATUS將會變高，該信號在CLK信號結(jié)束時變高，在START階段開始時變低。8 CLK：時鐘輸入端，工作于雙極性情況下，最高時鐘頻率為125kHZ，這時轉(zhuǎn)換次數(shù)為3次每秒左右。如果輸入信號為單極性的，最高時鐘頻率為1kHZ，這時轉(zhuǎn)換速度為25次每秒左右。9 DGND：數(shù)字地10 R/H；啟動轉(zhuǎn)換保持控制端，該端接高電平時，轉(zhuǎn)換器自動連續(xù)轉(zhuǎn)換。每隔40002個時鐘完成一次A/D轉(zhuǎn)換。該端為低電平時，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后保持轉(zhuǎn)換結(jié)果，輸入一個正脈沖后，重新啟動轉(zhuǎn)換器進行下一次轉(zhuǎn)換。雙積分A/D轉(zhuǎn)換工作原理 電路先對未知的輸入模擬電壓進行固定的時間積分，然后轉(zhuǎn)為對標(biāo)準(zhǔn)電壓進行反向計分，直至計分

13、輸出返回起始值，則對標(biāo)準(zhǔn)電壓積分的時間正比于模擬輸入電壓，輸入電壓大，則反向積分時間長，用高頻率標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖來測量時間，即可以得到相應(yīng)模擬電壓的數(shù)字量。3.4 模擬量傳感器的選擇當(dāng)將單片機用于做測控系統(tǒng)時，系統(tǒng)總要有被測量信號的輸入通道，由計算機拾取必要的信息，對測控系統(tǒng)來講，對被控對象狀態(tài)的測試和對控制條件的觀察也是不可缺少的環(huán)節(jié)。對被測對象的狀態(tài)的拾取，一半都離不開傳感器，這是因為被測對象的狀態(tài)參數(shù)往往是一種非電物理量，而計算機只是一個能識別和處理電信號的數(shù)字系統(tǒng)，因此利用傳感器將非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號才能完成測量和控制功能。一般情況下，一切隨溫度變化而物體性質(zhì)也發(fā)生變化的物質(zhì)均可作為溫度

14、傳感器，一般真正能作為實際中使用的傳感器物體可具備如下特點：（1） 物體的特性隨著溫度的變化有較大的變化，且變化量易于測量。（2） 對溫度變化有較好的一一對應(yīng)關(guān)系。（3） 性能誤差及老化小，重復(fù)性好，尺寸小。（4） 有較強的耐機械、化學(xué)及熱作用等特點。（5） 與被檢測的溫度范圍和精度像適應(yīng)。（6） 價格適宜，適合于批量生產(chǎn)。本系統(tǒng)采用的溫度傳感器是熱電阻，熱電阻是溫度測量中最常用的傳感器，其測溫區(qū)寬，測量的準(zhǔn)確度和靈敏度都較高，尤其在高溫范圍內(nèi)，有較高的精度，熱電阻已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品系列化，易于選用。3.5 變頻器的選擇本系統(tǒng)采用的變頻器是交流變頻器，通過變頻器的調(diào)速功能來改變執(zhí)行機構(gòu)的制冷機或

15、空調(diào)機，從而來改變倉儲內(nèi)部的溫度，該系統(tǒng)所選用的交流變頻器的普通型變頻器，其主要特點是變速快，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，操作簡單，可靠性高。交流變頻器在該系統(tǒng)中主要作用是來改變執(zhí)行機構(gòu)對溫度調(diào)節(jié)的速度快慢，本系統(tǒng)對調(diào)節(jié)時間要求并不高，所以選用交流變頻器能夠達到所期望的目的，市場上普通型交流變頻器的價格并不高，對本系統(tǒng)的成本并沒有影響，所以該變頻器是滿足本系統(tǒng)的最佳變頻器。3.6 LED顯示與鍵盤電路本系統(tǒng)采樣三位顯示作用，第一位顯示溫度的正負，第二位顯示溫度的整數(shù)位，第三位顯示的是溫度的小數(shù)位，根據(jù)規(guī)定的溫度范圍所得。LED顯示是由發(fā)光二極管組成的顯示器，是智能化測量控制儀表中簡單而又常用到的設(shè)備，常

16、用來指示機器的狀態(tài)或其他信息。他的優(yōu)點是價格低，壽命長，對電壓電流的要求低容易實現(xiàn)等，因而在智能化控制儀表中得到了廣泛應(yīng)用。在多位LED顯示時，為了簡化電路，通常將所有位的段選線相應(yīng)的并聯(lián)在一起，由一個8位I/O口控制，形成段選線的復(fù)用。而各位的共陽極和共陰極分別由相應(yīng)的I/O口線控制，實現(xiàn)各位的分時選通。各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，必須采用掃描顯示方式，即在某一時刻，只讓某一位的位選線處于選通狀態(tài)，同時，段選線上數(shù)出相應(yīng)的輸出碼，這樣同一時刻，3位LED中只有選通的那位顯示數(shù)值，本系統(tǒng)顯示精確到小數(shù)點后一位，例如通過PID檢測到當(dāng)前溫度為零上1.5 ºC時，相應(yīng)的顯示

17、為，百位+、十位1、各位5。3.7 系統(tǒng)總電路圖系統(tǒng)電路連接包括單片機，A/D轉(zhuǎn)換，傳感器，單片機，顯示電路，鍵盤電路及執(zhí)行單元，通過各引腳將各單元連接起來，其連接電路圖如下所示。圖3.5 總電路圖第4章 軟件設(shè)計4.1 單片機軟件設(shè)計本系統(tǒng)設(shè)計要求是能夠?qū)崟r的測溫并顯示所測得的溫度以及根據(jù)要調(diào)節(jié)的溫度，采用一定的算法使控制的溫度與所調(diào)節(jié)的相符。在設(shè)計該系統(tǒng)時，根據(jù)控制系統(tǒng)的實時測量，實時決策，實時控制來完成，將程序分解成模塊來處理。軟件程序所要完成的任務(wù)：（1） 利用A/D來完成對倆個通道進行選擇（2） 鍵盤掃描、識別、溫度顯示（3） 數(shù)據(jù)處理（4） 越限處理（5） PID運算 主程序：主程

18、序只需要進行一些AT89C52本身的初始化，然后等待中斷的產(chǎn)生，初始化包括中斷允許寄存器的設(shè)置，對中斷的優(yōu)先級IP的設(shè)定，T0的初始化，等待中斷。 T0中斷服務(wù)程序：T0中斷程序是溫度控制系統(tǒng)的主體程序，用于啟動轉(zhuǎn)換，讀入采樣數(shù)據(jù)，數(shù)字慮波，越限溫度報警和越限處理，計算等。從T0中斷程序中，還需要用到一系列的子程序，如溫度采用值的子程序，數(shù)字濾波子程序限處理子程序，計算子程序，標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序和溫度顯示程序。常規(guī)PID控制是一種線性控制，如圖4.1所示。被控對象積分比例微分+r（t）e（t）c（t）圖4.1 PID控制原理圖在制冷控制中，根據(jù)給定溫度值與實際輸出溫度值構(gòu)成控制偏差=-，然后將偏差按

19、比例、積分、微分，通過線性組合構(gòu)成控制量，控制被控對象，控制規(guī)律是：其中，是比例系數(shù)，是積分時間，是微分時間。對于制冷機來說，采用變頻器來控制，因此其PID控制規(guī)律可采用增量式差分方程：其中，K為采樣序號，是第K次時計算機輸出值，是第K次采用輸入 差值， 為第K-1次采用輸出偏差值。把測得的倉儲溫度與設(shè)定值相比，便可得到二者的偏差，然后經(jīng)過PID的運算，得到控制器的輸出量，驅(qū)動變頻器改變執(zhí)行機構(gòu)功率，來改變倉儲內(nèi)部的溫度。PID參數(shù)的整定控制系統(tǒng)質(zhì)量的好壞取決于控制器與被控對象之間的特性配合是否恰當(dāng)，因此PID控制器的參數(shù)應(yīng)由被控對象來空調(diào)機來確定。由于空調(diào)機是一個多參數(shù)，大慣性的對象，可將其

20、看作延遲對象，應(yīng)滿足：其中，是空調(diào)機的時間常數(shù)，由于被控對象中有儲能環(huán)節(jié)，對于突變的輸入，其輸出不能立即復(fù)現(xiàn)，因此時間常數(shù)反映了一個系統(tǒng)自動平衡的時間長短，為空調(diào)機的延時，表示輸出量復(fù)現(xiàn)輸入量所需要的延時一段時間，為空調(diào)機的增益，反映了對象的自平衡性，s為拉普拉斯變換算子。空調(diào)機的特性參數(shù)K、T、將隨著熱負荷的大小變化而變化，可以通過實驗反復(fù)曲線法求得。實驗如下，給壓縮機一個速度階躍，空調(diào)機的制冷量將對應(yīng)一個響應(yīng)，可以測得空調(diào)機響應(yīng)制冷的一個曲線。然后根據(jù)響應(yīng)曲線求得T、K、分別為：其中，為空調(diào)機流量的階躍變化，為空調(diào)機制冷量的變化，是空調(diào)機響應(yīng)曲線對應(yīng)0.28時的時間，是空調(diào)機響應(yīng)曲線對應(yīng)0

21、.632的時間。對應(yīng)求得： 根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)空調(diào)機的參數(shù)得到該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： = 又因為 所以 由增量型公式： 其中，本實驗選用傳遞函數(shù)為： G（s）= 1/（0.1s+1）*2/（0.1s+1）通常取，從圖中可得到=0.32s通常取，從圖中可得到 求得PID調(diào)節(jié)器控制參數(shù) 根據(jù)求得的數(shù)據(jù)計算偏差值，并控制偏差值5%，若偏差值5%，采用PID參數(shù)整定法將偏差值控制在5%以內(nèi)，這樣才能夠保證能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的溫度范圍內(nèi)，即將溫度控制在-5+5攝氏度。由此看出，空調(diào)機是一個多參數(shù)相互耦合的系統(tǒng)，各種干擾導(dǎo)致其右強烈的非線性，因此在采用滯后一個慣性環(huán)節(jié)時，進行了線性處理，才得到了PID控制參數(shù)，PID

22、控制算法能使空調(diào)機的參數(shù)K、T、在一定范圍內(nèi)變化，仍具有一定的適應(yīng)性，這也是很多制冷系統(tǒng)采用PID算法的原因。4.2 系統(tǒng)設(shè)計流程圖本系統(tǒng)編程采樣單片機編程，利用所學(xué)知識來完成各部分編程，本程序設(shè)計采用?；O(shè)計思路，這種設(shè)計方法特點是便于編程，調(diào)試程序，編程效率高，其基本思路是將整個控制系統(tǒng)的功能分解成幾個相應(yīng)的獨立的標(biāo)準(zhǔn)模塊，使其在的每一個模塊完成某一特定的功能，使它們的運行不受其他模塊的影響。同時，在整個系統(tǒng)的主程序中，利用順次查詢方式完成數(shù)據(jù)處理，邏輯運算，功能塊調(diào)試等。盡量減少跳轉(zhuǎn)指令，增強系統(tǒng)的可靠性。同時，為增加數(shù)據(jù)存儲的可靠性，可以采用冗余設(shè)計，對重要數(shù)據(jù)進行備份。增加一個軟件定

23、時器，當(dāng)單片機受到各種干擾而失效，因此程序跑飛，也可能使程序進入死循環(huán)，因此，可以采用程序監(jiān)控技術(shù)。開始IE設(shè)置IP設(shè)置T0初始化等待中斷圖4.2 主程序流程圖保護現(xiàn)場采樣溫度數(shù)字濾波是否超過上限PID算出溫度溫度轉(zhuǎn)換達到溫度標(biāo)準(zhǔn)恢復(fù)現(xiàn)場返回循環(huán)是恢復(fù)現(xiàn)場返回否是否超過下限是PID算出溫度溫度轉(zhuǎn)換達到溫度標(biāo)準(zhǔn)恢復(fù)現(xiàn)場返回否循環(huán)圖4.3 中斷服務(wù)流程圖通過實驗測試及PID控制算法測的得出系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根據(jù)其PID參數(shù)得到相應(yīng)的PID曲線圖，其圖形如下圖所示：本系統(tǒng)所以程序如下： #include<reg51.h> /包含單片機寄存器的頭文件#include<intrins.h&

24、gt; /包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件unsigned char code digit10="0123456789" /定義字符數(shù)組顯示數(shù)字unsigned char code Str=" Welcome" /說明顯示的是溫度unsigned char code Error="Error!Check!" /說明沒有檢測到unsigned char code Temp="Temp:" /說明顯示的是溫度unsigned char code tabsbit RS=P05; /寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引

25、腳sbit RW=P06; /讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳sbit E=P07; /使能信號位，將E位定義為P2.2引腳/sbit BF=P17; /忙碌標(biāo)志位，將BF位定義為P0.7引腳void delay1ms unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i+) for(j=0;j<33void delaynms(unsigned char n) unsigned char i; for(i=0;i<n;i+)返回值：result。result=1，忙碌;result=0，溫度超過上限bit BusyTest(void) bit result

26、; RS=0; RW=1; E=1; /E=1，才允許讀寫 return result;void WriteInstruction (unsigned char dictate) while(BusyTest()=1); /如果忙就等待 RS=0; /根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以入指令 RW=0; E=0; /E置低電平 ;void display_explain(void) unsigned char i; WriteAddress(0x00); /寫顯示地址，將在第1行第1列開始顯示 i = 0; /從第一個字符開始顯示 while(Stri != '0')

27、/只要沒有寫到結(jié)束標(biāo)志，就繼續(xù)寫 WriteData(Stri); /將字符常量寫入LCD i+; /指向下一個字符 delaynms(100); /延時100ms較長時間，以看清關(guān)于顯示的說明 void display_symbol(void) unsigned char i; WriteAddress(0x40); /寫顯示地址，將在第2行第1列開始顯示 i = 0; /從第一個字符開始顯示 while(Tempi != '0') /只要沒有寫到結(jié)束標(biāo)志，就繼續(xù) WriteData(Tempi); /將字符常量寫入LCD i+; /指向下一個字符 delaynms(50);

28、 /延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間void display_dot(void) WriteAddress(0x49); /寫顯示地址，將在第2行第10列開始顯示 WriteData('.'); /將小數(shù)點的字符常量寫入LCD delaynms(50); /延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 void display_cent(void) unsigned char m;WriteInstruction(0x40);/寫年月日 for(m=0;m<40 delaynms(50); /延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 void display_temp1(unsigned char x)

29、unsigned char j,k,l; /j,k,l分別儲存溫度的符號、個位、小數(shù)位 j=0 /取正l=x%10; /取個位k=x%0.1 /取小數(shù)位 WriteAddress(0x46); /寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示 WriteData(digitj); /符號位字符常量寫入LCD WriteData(digitk); /將個位數(shù)字的字符常量寫入LCD WriteData(digitl); /將小數(shù)位數(shù)字的字符常量寫入LCD delaynms(50); /延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間 void display_temp2(unsigned char x) WriteAddres

30、s(0x4a); /寫顯示地址,將在第2行第11列開始顯示 WriteData(digitx); /將小數(shù)部分的第一位數(shù)字字符常量寫入LCD delaynms(50); /延時1ms給硬件一點反應(yīng)時間void ReadyReadTemp(void) Init_DS18B20(); /將DS18B20初始化 WriteOneChar(0xCC); / 跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0x44); / 啟動溫度轉(zhuǎn)換 for(time=0;time<100;time+) ; /溫度轉(zhuǎn)換需要一點時間 Init_DS18B20(); /將DS18B20初始化 WriteOneChar(0xCC); /跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE); /讀取溫度寄存器,前兩個分別是溫度的低位和高位 void main(void) LcdInitiate(); /將液晶初始化 delaynms(5); /延時5ms給硬件一點反應(yīng)時間 if(Init_DS18B20()=1) display_error(); display_explain(); displ