精密定位與垂準測量

1、1 一、概述一、概述 設備定位的實質是利用精密測量的儀器和方法設備定位的實質是利用精密測量的儀器和方法滿足它們的滿足它們的幾何軸線幾何軸線或或物理軸線物理軸線之間的關系。這些之間的關系。這些軸線關系包括直線度、曲線度、水平度、傾斜度、軸線關系包括直線度、曲線度、水平度、傾斜度、平行度和鉛直度等。平行度和鉛直度等。 設備精密定位的基本過程一般是根據固定在設設備精密定位的基本過程一般是根據固定在設備上用以表示其幾何或物理軸線的測量標志與控制備上用以表示其幾何或物理軸線的測量標志與控制網點的位置關系，計算出定位元素，然后按照計算網點的位置關系，計算出定位元素，然后按照計算出的定位元素進行設備的實地定

2、位。出的定位元素進行設備的實地定位。2大型精密儀器設備和結構安裝要求相當高的定位大型精密儀器設備和結構安裝要求相當高的定位和找平精度和找平精度, ,為了保證各種大型精密設備和結構順利為了保證各種大型精密設備和結構順利安裝、安全運行安裝、安全運行, ,用常規(guī)的測量儀器和工具就顯得力用常規(guī)的測量儀器和工具就顯得力不從心不從心, ,必須借助精密工程測量技術、必須借助精密工程測量技術、GPSGPS技術和工業(yè)技術和工業(yè)測量技術等使之達到所要求的安裝精度。測量技術等使之達到所要求的安裝精度。精密測距技術主要是以各種定長桿尺和定長銦精密測距技術主要是以各種定長桿尺和定長銦瓦線尺配合測微裝置組成的測量儀、測量

3、距離變化瓦線尺配合測微裝置組成的測量儀、測量距離變化的應變儀和伸縮儀等短距離和微距離機械測量技術的應變儀和伸縮儀等短距離和微距離機械測量技術和以采用紅外光電測距儀和精密激光測距儀等中長和以采用紅外光電測距儀和精密激光測距儀等中長距離光電測量技術。距離光電測量技術。3(2)(2)精密測平技術精密測平技術安裝工程設備找平安裝工程設備找平, ,大間距范圍內的相對高程測大間距范圍內的相對高程測量是利用導電法連通管水平儀和可調平尺，在長距離、量是利用導電法連通管水平儀和可調平尺，在長距離、大跨度、異形面的高精度找平中大跨度、異形面的高精度找平中, ,用精密水準儀測平。用精密水準儀測平。精密高程測量技術主

4、要采用微水準測量、激光掃平水精密高程測量技術主要采用微水準測量、激光掃平水準測量和液體靜力水準測量。前者采用專用微型水平準測量和液體靜力水準測量。前者采用專用微型水平尺和激光水準儀，而后者是則是根據連通管原理尺和激光水準儀，而后者是則是根據連通管原理, ,通通過各種類型的傳感器測量容器的液面高度過各種類型的傳感器測量容器的液面高度, ,同時獲取同時獲取樹十至數百個測點的高程樹十至數百個測點的高程, ,具有高精度、遙測、自動具有高精度、遙測、自動化、可移動和持續(xù)測量等特點?；?、可移動和持續(xù)測量等特點。4(3)(3)精密安裝基準線測量技術精密安裝基準線測量技術精密基準線測量又稱精密準直測量精密基準

5、線測量又稱精密準直測量, ,是直線型是直線型設備精密安裝或水平位移精密測量的一種方法。其設備精密安裝或水平位移精密測量的一種方法。其基本原理是在兩個基準點之間通過光學視準線、機基本原理是在兩個基準點之間通過光學視準線、機械引張線或激光束建立一條基準線械引張線或激光束建立一條基準線, ,以測出設備上以測出設備上觀測點偏離該基準線的偏離值觀測點偏離該基準線的偏離值, ,從而把設備調整安從而把設備調整安裝到該基準線或者測出水平位移量。裝到該基準線或者測出水平位移量。5(4)(4)安裝施工精密定位測量技術安裝施工精密定位測量技術在安裝工程中在安裝工程中, ,廣泛應用高精度經緯儀、激光廣泛應用高精度經緯

6、儀、激光水準儀、激光經緯儀和激光準直儀找中水準儀、激光經緯儀和激光準直儀找中, ,定位和定定位和定向向. .尤其是對成套機組設備尤其是對成套機組設備, ,用激光測量儀器檢測明用激光測量儀器檢測明顯優(yōu)于拉鋼絲法、普通水準儀法和經緯儀法顯優(yōu)于拉鋼絲法、普通水準儀法和經緯儀法, ,而且而且操作簡單。操作簡單。6 平面定位常采用的方法平面定位常采用的方法: : 基準線法、弦線偏距法、距離交會法、極坐標基準線法、弦線偏距法、距離交會法、極坐標法等。法等。 而設備的高程定位時，短視線的幾何水準測量而設備的高程定位時，短視線的幾何水準測量仍是一種廣泛采用的行之有效的方法。此外，也有仍是一種廣泛采用的行之有效

7、的方法。此外，也有采用液體靜力水準測量和微水準測量方法，利用計采用液體靜力水準測量和微水準測量方法，利用計算機配合電子測角系統(tǒng)，采用空間交會的方法進行算機配合電子測角系統(tǒng)，采用空間交會的方法進行三維坐標的測量，同時定位和自動定位。三維坐標的測量，同時定位和自動定位。7 定位精度要求定位精度要求: : 定位精度要求視各種設備的工藝特點和要定位精度要求視各種設備的工藝特點和要求而異，有時要求最終定位的精度高達求而異，有時要求最終定位的精度高達0.10.10.150.15mmmm。因此，在進行精密定位之前，要擬訂。因此，在進行精密定位之前，要擬訂合理的定位方案。根據最后的限差要求和擬訂合理的定位方案

8、。根據最后的限差要求和擬訂的定位方法進行誤差分析，以確定定位過程中的定位方法進行誤差分析，以確定定位過程中每一單項操作的精度要求。這些單項操作的精每一單項操作的精度要求。這些單項操作的精度有時僅為最終要求的幾分之一，甚至高達度有時僅為最終要求的幾分之一，甚至高達0.050.050.020.02mmmm。8 對于某些工藝構件有時提出先將各單個構件在專用的對于某些工藝構件有時提出先將各單個構件在專用的組裝臺上裝配成一個組體，這樣可以在一個局部范圍內，保組裝臺上裝配成一個組體，這樣可以在一個局部范圍內，保證組體內各構件之間有很高的相對精度，然后將組體安裝到證組體內各構件之間有很高的相對精度，然后將組

9、體安裝到設計位置上去。無論是單個構件的組裝還是組體定位，設計位置上去。無論是單個構件的組裝還是組體定位，一般一般都是先以較低的精度進行初定位，然后進行精密定位，以至都是先以較低的精度進行初定位，然后進行精密定位，以至可能要進行多次循環(huán)。可能要進行多次循環(huán)。 在最終的精密定位之前，應考慮到設備重量對地基的在最終的精密定位之前，應考慮到設備重量對地基的影響，一般要求在地基和基礎的變形趨于穩(wěn)定之后在進行精影響，一般要求在地基和基礎的變形趨于穩(wěn)定之后在進行精密定位。密定位。9二、環(huán)形粒子加速器的磁件定位二、環(huán)形粒子加速器的磁件定位 下面以環(huán)形粒子加速器的構件定位和機械制造工業(yè)中的下面以環(huán)形粒子加速器的

10、構件定位和機械制造工業(yè)中的設備定位為例，說明其定位方法和特點。設備定位為例，說明其定位方法和特點。 某環(huán)形粒子加速器由某環(huán)形粒子加速器由120120塊磁件組成，它們分布在半徑塊磁件組成，它們分布在半徑為為236236m m的圓周上，每塊磁件長約的圓周上，每塊磁件長約1111m m，由由5 5個構件按一定的個構件按一定的曲率半徑放置在一金屬梁上。在進行磁件定位之前，先根曲率半徑放置在一金屬梁上。在進行磁件定位之前，先根據單個構件同側邊緣上固定的兩個軌道標志，在金屬梁上據單個構件同側邊緣上固定的兩個軌道標志，在金屬梁上進行初步定位，然后將進行初步定位，然后將5 5個構件組裝為一塊個構件組裝為一塊磁

11、件磁件。 其組裝方法如下：其組裝方法如下：109234123456789構件構件構件構件構件1 0 根據磁件的曲率半徑根據磁件的曲率半徑和單個構件之間的間隙和單個構件之間的間隙, ,當采用當采用弦線偏距法組裝時弦線偏距法組裝時, ,先計算出組裝元素先計算出組裝元素, ,即即2 29 9軌道點軌道點, ,相對相對于軌道點于軌道點1 1和和1010的連線的偏距：的連線的偏距： 2 2、3 39 9 在軌道點在軌道點1 1和和1010之間用一根拉緊的細鋼絲作弦線，在中間之間用一根拉緊的細鋼絲作弦線，在中間點點2 29 9上放置與偏距上放置與偏距ii長度相應的專用桿尺，以測定各點長度相應的專用桿尺，以

12、測定各點相對于弦線的偏距。當測得的偏距與計算值不一致時，移動相對于弦線的偏距。當測得的偏距與計算值不一致時，移動構件使各桿尺上讀得的偏距正好等于計算的偏距值，即表示構件使各桿尺上讀得的偏距正好等于計算的偏距值，即表示把各構件組裝到半徑為把各構件組裝到半徑為的一段設計圓周上。的一段設計圓周上。11 有時為了減少專用桿尺的長度，有時為了減少專用桿尺的長度，可利用軌道點可利用軌道點2 2和和9 9的連的連線作為弦線線作為弦線，分別計算其余各點相對于軌道點，分別計算其余各點相對于軌道點2 2和和9 9的連線的的連線的偏距，再按上法進行組裝。在單個構件組裝完成之后，將其偏距，再按上法進行組裝。在單個構件

13、組裝完成之后，將其固定在金屬梁上構成一塊磁件，這時軌道點固定在金屬梁上構成一塊磁件，這時軌道點2 2和和9 9（前者（前者1 1和和1010）即為這磁件的軌道標志，它們是磁件定位的依據。）即為這磁件的軌道標志，它們是磁件定位的依據。 在進行磁件定位時，為保證各磁件的相互位置精度，通在進行磁件定位時，為保證各磁件的相互位置精度，通常先根據安裝控制網采用常先根據安裝控制網采用極坐標法極坐標法對部分磁件進行對部分磁件進行初定位初定位，然后，再利用弦線偏距法進行然后，再利用弦線偏距法進行精密定位精密定位。這時，為保證各磁。這時，為保證各磁件之間的平滑度，應件之間的平滑度，應采用逐漸趨近采用逐漸趨近的方

14、法，盡可能使所有磁的方法，盡可能使所有磁件都位于設計位置。件都位于設計位置。12N 2左NONONONONO1234 1右 -2左 2右 -3左1左1右2左2右 2右L1L2L3123123磁 件 1磁 件 2磁 件 3磁 件 4磁 件 N下面以一段圓弧上的磁件定位為例，說明其作業(yè)程序如下：下面以一段圓弧上的磁件定位為例，說明其作業(yè)程序如下：13作業(yè)程序如下：作業(yè)程序如下：1 1、如圖，根據控制點、如圖，根據控制點1 1、2 2、33和磁件軌道點（設計和磁件軌道點（設計值）坐標之間的關系，計算出角度值）坐標之間的關系，計算出角度1 1、2 2、3 3和長和長度度L L1 1、L L2 2、L

15、L3 3放樣數據，用極坐標法初步放樣出放樣數據，用極坐標法初步放樣出單號磁單號磁件件（11、33）的）的右軌道點右軌道點1 1右右、3 3右右。2 2、在單號磁件的右軌道點（、在單號磁件的右軌道點（1 1右右、3 3右右）之間拉弦線，用弦）之間拉弦線，用弦線偏距法和專用桿尺放樣出線偏距法和專用桿尺放樣出1 1右右2 2左左以及偏距以及偏距2 2左左、2 2右右，從，從而確定了而確定了22磁件的位置。同法確定其余各雙號（磁件的位置。同法確定其余各雙號（44、66）磁件的位置。）磁件的位置。3 3、以雙號磁件的軌道點（、以雙號磁件的軌道點（2 2右、右、4 4右）的連線為弦線，同右）的連線為弦線，

16、同法放樣出法放樣出3 3左左、3 3右右和和2 2右右3 3左左確定出確定出33磁件的位置及其余磁件的位置及其余各單號磁件的位置。各單號磁件的位置。4 4、重復步驟、重復步驟2 2進行檢查。進行檢查。14 從上述作業(yè)程序可以出：在步驟從上述作業(yè)程序可以出：在步驟2 2和和3 3中，由單號磁件的中，由單號磁件的右軌道點放樣雙號磁件，再由雙號磁件的左右軌道點放樣單右軌道點放樣雙號磁件，再由雙號磁件的左右軌道點放樣單號磁件時，未與控制點發(fā)生聯系，只是求得它們的號磁件時，未與控制點發(fā)生聯系，只是求得它們的平滑度平滑度。利用這種將利用這種將單號磁件和雙號磁件進行互相聯系、逐漸趨近單號磁件和雙號磁件進行互

17、相聯系、逐漸趨近的的定位方法，不僅可以保證整個圓環(huán)上各相鄰磁件有很高的相定位方法，不僅可以保證整個圓環(huán)上各相鄰磁件有很高的相對位置精度，并減弱控制點坐標誤差的影響，而且在控制點對位置精度，并減弱控制點坐標誤差的影響，而且在控制點發(fā)生位移時，沒有必要重新計算放樣元素。發(fā)生位移時，沒有必要重新計算放樣元素。 需要指出：在磁件定位過程中，由于磁件設計位置的徑需要指出：在磁件定位過程中，由于磁件設計位置的徑向精度要求比切向高，因此，可根據不同的精度要求來計算向精度要求比切向高，因此，可根據不同的精度要求來計算放樣元素放樣元素和及和及，對對應計算到微米，而只要計算到應計算到微米，而只要計算到0.10.1

18、mmmm即可。即可。15 在進行磁件平面位置定位的同時，還應進行磁在進行磁件平面位置定位的同時，還應進行磁件的高程定位。通常在磁件進行初步定位時，測定件的高程定位。通常在磁件進行初步定位時，測定磁件標志的高程，當磁件進行平面精密定位時，同磁件標志的高程，當磁件進行平面精密定位時，同時調整支撐金屬架的千斤頂，使磁件位于設計高程時調整支撐金屬架的千斤頂，使磁件位于設計高程上，這一過程也需要逐漸趨近，以保持磁件在高程上，這一過程也需要逐漸趨近，以保持磁件在高程上相互位置的平滑度。上相互位置的平滑度。16 一、概述一、概述 在精密工程測量中，常常需要將一個高程面上的點垂直在精密工程測量中，常常需要將一

19、個高程面上的點垂直投影到另一個高程面上，其投影精度要求有時高達幾十微米。投影到另一個高程面上，其投影精度要求有時高達幾十微米。例如，在大型粒子加速器工程的施工測量中，需要將地面上例如，在大型粒子加速器工程的施工測量中，需要將地面上的控制點的坐標通過豎井垂直投影到地下隧道的控制點上；的控制點的坐標通過豎井垂直投影到地下隧道的控制點上；在進行設備構件的安裝定位時，常常根據底層控制點來安裝在進行設備構件的安裝定位時，常常根據底層控制點來安裝上部構件，又需要進行向上的垂直投影；為保證各類儀器設上部構件，又需要進行向上的垂直投影；為保證各類儀器設備能在同一標志上對中，也要用到各種精密對點器。備能在同一標

20、志上對中，也要用到各種精密對點器。17對于數百米高的大廈、信號轉播塔、煙囪及數百米深的對于數百米高的大廈、信號轉播塔、煙囪及數百米深的豎井等工程，在施工中或在運營過程的檢測中必須以較高的精豎井等工程，在施工中或在運營過程的檢測中必須以較高的精度控制垂直度，有的工程如核電站、火箭發(fā)射架等機械設備的度控制垂直度，有的工程如核電站、火箭發(fā)射架等機械設備的安裝中，其垂直精度通常要求達亞毫米級。安裝中，其垂直精度通常要求達亞毫米級。目前常用的投點方法有：目前常用的投點方法有：機械法和光學法兩大類。機械法和光學法兩大類。機械法投點的實質是改進了的正垂線或倒垂線，當它們與機械法投點的實質是改進了的正垂線或倒

21、垂線，當它們與傳感器和電子系統(tǒng)相結合時，可以實現自動化投點。傳感器和電子系統(tǒng)相結合時，可以實現自動化投點。光學投影儀器按其投影高度，應用的光源等可分為光學對光學投影儀器按其投影高度，應用的光源等可分為光學對點儀、投影儀、激光鉛直儀、激光垂準儀等。點儀、投影儀、激光鉛直儀、激光垂準儀等。普通的光學垂直儀較好的精度大約為普通的光學垂直儀較好的精度大約為1/400001/40000，200200m m高度高度的誤差為的誤差為5 5mmmm左右，可以滿足一般工程的精度要求。而高精左右，可以滿足一般工程的精度要求。而高精度的垂準儀相對精度要求達到度的垂準儀相對精度要求達到1/1000001/100000

22、1/2000001/200000，因此在儀，因此在儀器結構及操作程序應做相應改變。器結構及操作程序應做相應改變。18 高層建筑物施工及安全監(jiān)測主要包括兩個方面：高層建筑物施工及安全監(jiān)測主要包括兩個方面： 一方面是沉降觀測，另一方面是垂直度監(jiān)測。當前，國內一方面是沉降觀測，另一方面是垂直度監(jiān)測。當前，國內高層建筑施工中，常用的軸線豎向傳遞測量方法有經緯儀投點高層建筑施工中，常用的軸線豎向傳遞測量方法有經緯儀投點測量法、激光測量法、掛吊線錘法等。測量法、激光測量法、掛吊線錘法等。 經緯儀投點測量法是目前建筑施工中使用比較普遍的方法，經緯儀投點測量法是目前建筑施工中使用比較普遍的方法，其缺點是當建筑

23、物高度較高時，由于仰角關系，測設距離要遠，其缺點是當建筑物高度較高時，由于仰角關系，測設距離要遠，在城區(qū)建筑密集處施工，場地狹小，現場測設工作有一定難度；在城區(qū)建筑密集處施工，場地狹小，現場測設工作有一定難度；受氣候影響較大，不宜在太陽下、刮風及雨天進行測量操作；地受氣候影響較大，不宜在太陽下、刮風及雨天進行測量操作；地面控制樁受到破損就無法測量。面控制樁受到破損就無法測量。19 用用經緯儀投點經緯儀投點測設時，應特別注意儀器的整平精度。測測設時，應特別注意儀器的整平精度。測設時，應采用正、倒鏡的測設方案。同時應操控視線仰角的設時，應采用正、倒鏡的測設方案。同時應操控視線仰角的大小，大小，般不

24、宜大于般不宜大于45度，否則，應在經緯儀上配制彎管目度，否則，應在經緯儀上配制彎管目鏡，改善觀測條件，因為仰角過大，不但操作不便，而且會鏡，改善觀測條件，因為仰角過大，不但操作不便，而且會降低測設精度。降低測設精度。 激光經緯儀（激光鉛直儀）在建筑施工中應用的日益普激光經緯儀（激光鉛直儀）在建筑施工中應用的日益普及，用來作軸線豎向傳遞測量，除具有測量方法簡單、測量速及，用來作軸線豎向傳遞測量，除具有測量方法簡單、測量速度快、測量精度高等優(yōu)點外，還可進行夜間測量定位工作。此度快、測量精度高等優(yōu)點外，還可進行夜間測量定位工作。此外，它在室內作業(yè)不受風振與日照等自然環(huán)境影響，能保證豎外，它在室內作業(yè)

25、不受風振與日照等自然環(huán)境影響，能保證豎向傳遞測量的精度，但要注意因基礎不均勻沉降造成的測量誤向傳遞測量的精度，但要注意因基礎不均勻沉降造成的測量誤差。差。吊線錘測量法的缺點是測量精度低，受風力影響大，不宜吊線錘測量法的缺點是測量精度低，受風力影響大，不宜在建筑物外部操作，高樓層遠距測量時操作難度大。在建筑物外部操作，高樓層遠距測量時操作難度大。20吊錘線法、經緯儀投測法吊錘線法、經緯儀投測法儀器設備簡單、施工方法簡便儀器設備簡單、施工方法簡便的優(yōu)點，被施工單位廣泛采用，但該方法受外界風力，場地的優(yōu)點，被施工單位廣泛采用，但該方法受外界風力，場地條件影響較大，特別在高層建筑中操作起來比較困難；條

26、件影響較大，特別在高層建筑中操作起來比較困難；激光鉛垂儀激光鉛垂儀進行投測，利用儀器發(fā)射的垂直激光束形成進行投測，利用儀器發(fā)射的垂直激光束形成的投測光斑，逐層投點，從而確定逐層軸線的偏差。這種方的投測光斑，逐層投點，從而確定逐層軸線的偏差。這種方法精度較高、方便快捷，對施工場地沒有特殊要求，法精度較高、方便快捷，對施工場地沒有特殊要求， 因此，因此，這種方法在高層建筑中逐步得到廣泛應用。這種方法在高層建筑中逐步得到廣泛應用。21（一）（一）JC100 JC100 激光垂準儀（激光垂準儀（蘇州一光蘇州一光）電子自動安平電子自動安平自動提供高精度的向上和向下的鉛垂線自動提供高精度的向上和向下的鉛垂

27、線具有自動超范圍報警等功能具有自動超范圍報警等功能配有紅外遙控器，可對儀器所有的功能實行遙控配有紅外遙控器，可對儀器所有的功能實行遙控產品功能描述產品功能描述上對點精度上對點精度 2(2(中誤差中誤差) )下對點精度下對點精度 2(2(中誤差中誤差) )自動安平范圍自動安平范圍 3 3工作范圍工作范圍 上、下上、下150150米米遙控距離遙控距離 3030米米激光波長激光波長 635nm635nm電源電源 4.8V 4.8V 可充電電池可充電電池連續(xù)工作時間連續(xù)工作時間 約約1212小時小時工作溫度工作溫度 -20-50-20-50儀器尺寸儀器尺寸mm 160 x230mm 160 x230儀

28、器重量儀器重量Kg 4.5KgKg 4.5Kg二、幾種垂準儀介紹二、幾種垂準儀介紹22（二）（二）DZJ2DZJ2激光鉛垂儀（蘇一光）激光鉛垂儀（蘇一光）23如圖為如圖為JZY-40JZY-40型型立井激光投點儀，立井激光投點儀，它是在礦山立井建設中掘進砌壁時采用它是在礦山立井建設中掘進砌壁時采用激光投點代替中心垂球線的專用儀器。激光投點代替中心垂球線的專用儀器。主要技術指標：主要技術指標：投點距離投點距離 800m800m光斑直徑光斑直徑 40mm40mm（800m800m處）處）電池供電電池供電 DC 3VDC 3V外接電源外接電源 AC 220VAC 220V激光功率激光功率 4.8mW

29、4.8mW水準管格值水準管格值 20/mm20/mm垂直精度垂直精度 1/400001/40000工作環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度 10104040儀器重量儀器重量 6.8kg6.8kg穩(wěn)壓電源重量穩(wěn)壓電源重量 0.5kg0.5kg（三）（三） JZY-40JZY-40型立井激光投點儀型立井激光投點儀24下圖下圖為北京歐普光學儀器有限責任公司生產的為北京歐普光學儀器有限責任公司生產的LC10 LC10 激激光投線儀。光投線儀。1 1、結構：、結構：由投線儀由投線儀主體、磁阻尼自動安平主體、磁阻尼自動安平系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)和系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)和控制面板等部分組成。控制面板等部分組成。投線儀主體懸掛于投線

30、儀主體懸掛于安平機構殼體支架上，安平機構殼體支架上，在主體上裝有一個垂直在主體上裝有一個垂直下投點激光器、四個互下投點激光器、四個互成成9090的垂直面激光器的垂直面激光器和五個水平面激光器共和五個水平面激光器共十個激光器。十個激光器。（四）（四） LC10 LC10 激光投線儀激光投線儀。25在自動安平狀態(tài)，儀器投射出一個下投點，四個互成在自動安平狀態(tài)，儀器投射出一個下投點，四個互成9090的垂直面和五個水平面互相搭接成的水平環(huán)面，還可的垂直面和五個水平面互相搭接成的水平環(huán)面，還可由四垂線在天頂相交形成上投點，磁阻尼自動安平系統(tǒng)可由四垂線在天頂相交形成上投點，磁阻尼自動安平系統(tǒng)可使儀器在傾角

31、小于使儀器在傾角小于3.53.5時自動安平。電路系統(tǒng)保證十支激時自動安平。電路系統(tǒng)保證十支激光器的正常開關，并能實現自動安平系統(tǒng)傾角超范圍時輸光器的正常開關，并能實現自動安平系統(tǒng)傾角超范圍時輸出的激光閃爍提示報警。儀器還帶有觀察鏡、外接電源、出的激光閃爍提示報警。儀器還帶有觀察鏡、外接電源、三腳架、調制激光接收器、充電器（也可用做電源適配三腳架、調制激光接收器、充電器（也可用做電源適配器）、充電電池盒等附件。器）、充電電池盒等附件。2 2、性能方面、性能方面263 3、儀器的基本參數：、儀器的基本參數：儀器的投射型式儀器的投射型式: : 一點、一水平環(huán)線、四垂線一點、一水平環(huán)線、四垂線光源光源

32、: : 半導體激光器（下投點），半導體調制激光器半導體激光器（下投點），半導體調制激光器波長波長: 635nm: 635nm、650nm650nm輸出功率輸出功率: : 1mW1mW垂直投射角垂直投射角: : 水平線下水平線下2 2天頂相交天頂相交水平面的水平精度水平面的水平精度: : 1mm/5m1mm/5m鉛垂線的精確度鉛垂線的精確度: :1mm/5m1mm/5m四垂線互成四垂線互成9090的精度的精度: : 1mm/5m1mm/5m使用電池連續(xù)工作時間使用電池連續(xù)工作時間: 8 : 8 小時小時工作溫度工作溫度: : 10 +4010 +40儀器外型儀器外型: 140: 140245mm

33、245mm儀器重量儀器重量: 1.8kg: 1.8kg可旋轉：可旋轉：360360274 4、儀器的精度檢查、儀器的精度檢查儀器新購進或已經使用了一段時間以后，應對儀器的主儀器新購進或已經使用了一段時間以后，應對儀器的主要參數進行一次精度檢查，檢查的項目和方法如下要參數進行一次精度檢查，檢查的項目和方法如下: :水平環(huán)面處于同一平面內的檢查水平環(huán)面處于同一平面內的檢查接通電源，五個水平激光器在墻面上投射出水平環(huán)線。觀接通電源，五個水平激光器在墻面上投射出水平環(huán)線。觀察五個激光管投射出的光線所構成的環(huán)線是否首尾重合，如不察五個激光管投射出的光線所構成的環(huán)線是否首尾重合，如不重合，環(huán)線中將出現雙線

34、，設雙線的間距為重合，環(huán)線中將出現雙線，設雙線的間距為a a，儀器到墻面的，儀器到墻面的距離為距離為L L，則，則: : a/L a/L0.0002 0.0002 為合格。為合格。28水平環(huán)面水平性的檢查水平環(huán)面水平性的檢查該項檢查是為了核查激光光束沿光束前進方向的水平性。該項檢查是為了核查激光光束沿光束前進方向的水平性。儀器置于房間儀器置于房間, ,距墻距墻L,L,接通電源接通電源; ;儀器在墻上投射出一條水平線儀器在墻上投射出一條水平線; ;在墻上做出高度標記在墻上做出高度標記A1;A1;將儀器旋轉將儀器旋轉180180，以同樣的方法在墻，以同樣的方法在墻上做出標記上做出標記B1B1。則。

35、則 (A1-B1)/2L (A1-B1)/2L 就是水平環(huán)面和水平面夾角的就是水平環(huán)面和水平面夾角的正切值。若（正切值。若（A1-B1A1-B1）/2L/2L0.00020.0002，則為合格。，則為合格。四鉛垂面鉛垂性的檢查四鉛垂面鉛垂性的檢查在墻面上懸掛重錘建立一個垂線基準在墻面上懸掛重錘建立一個垂線基準, ,長為長為L L。儀器投射出。儀器投射出的鉛垂面與墻面相交形成的激光垂線。四條垂線與鉛錘基準一的鉛垂面與墻面相交形成的激光垂線。四條垂線與鉛錘基準一一與其比較即可找出激光垂面鉛垂性的角誤差。一與其比較即可找出激光垂面鉛垂性的角誤差。e/L e/L 是角誤差是角誤差的正切值。的正切值。e

36、 e 為激光垂線與鉛垂基準在為激光垂線與鉛垂基準在L L長時的偏差值長時的偏差值. .要要求求:e/L:e/L0.00020.0002。29 1、儀器的豎軸傾斜誤差、儀器的豎軸傾斜誤差 普通的光學垂準儀采用格值為普通的光學垂準儀采用格值為20/220/2mmmm的長水準器整平的長水準器整平儀器，若設儀器整平誤差為儀器，若設儀器整平誤差為1/41/4氣泡格值，那么豎軸的傾斜氣泡格值，那么豎軸的傾斜能達到能達到55，200200m m高度的垂準誤差達高度的垂準誤差達5 5mmmm。豎軸誤差無法利豎軸誤差無法利用觀測方法進行消除，屬系統(tǒng)誤差分量。因此要提高垂準精用觀測方法進行消除，屬系統(tǒng)誤差分量。因

37、此要提高垂準精度就必須提高豎軸的置中精度。度就必須提高豎軸的置中精度。 2、豎軸的加工精度、豎軸的加工精度 在垂準測量中，為克服視準軸與豎軸不嚴格重合而產生在垂準測量中，為克服視準軸與豎軸不嚴格重合而產生的投影誤差，應旋轉照準部在相隔的投影誤差，應旋轉照準部在相隔120120的三個方向上投點。的三個方向上投點。取重心作為最終結果。取重心作為最終結果。30 3、垂準儀的調焦誤差、垂準儀的調焦誤差 因測量不同的高度（深度），垂準儀必須調焦。而調焦因測量不同的高度（深度），垂準儀必須調焦。而調焦會使視準軸發(fā)生變化而產生投點誤差。但采取在互為會使視準軸發(fā)生變化而產生投點誤差。但采取在互為120120的

38、三個方向投點取重心時，該項誤差可以得到有效的消除。的三個方向投點取重心時，該項誤差可以得到有效的消除。 4、目標的標定誤差、目標的標定誤差 目標的標定有各種方法，最常用的是用鉛筆尖畫小圓點，目標的標定有各種方法，最常用的是用鉛筆尖畫小圓點，這種方法的誤差可能達（這種方法的誤差可能達（2233）。如果采用有機玻璃）。如果采用有機玻璃片畫細十字線的方法其誤差大約在片畫細十字線的方法其誤差大約在11以內。以內。 5、豎直面內的大氣折光、豎直面內的大氣折光 在豎直方向，大氣結構有著固有的特點。有時受環(huán)境條在豎直方向，大氣結構有著固有的特點。有時受環(huán)境條件影響，可能使豎直方向的各個不同高度處有橫向溫度梯

39、度件影響，可能使豎直方向的各個不同高度處有橫向溫度梯度場存在，使垂準光線發(fā)生偏折。而垂直方向的大氣的交換及場存在，使垂準光線發(fā)生偏折。而垂直方向的大氣的交換及湍流運動，使垂準光線發(fā)生漂移，影響垂準精度。湍流運動，使垂準光線發(fā)生漂移，影響垂準精度。31 關于豎直面內垂準光線漂移的關于豎直面內垂準光線漂移的方差方差，根據湍流大氣波的傳，根據湍流大氣波的傳播理論并考慮折射率結構函數的高程分布模式，可得播理論并考慮折射率結構函數的高程分布模式，可得 式中：式中：a a為常數為常數, ,這里取這里取0.71; 0.71; C C2 2n n0 0為參考平面的折射率為參考平面的折射率結構函數值；結構函數值；h h0 0為參考高程；為參考高程；H H為測量的高度；為測量的高度；b b為大氣系數。為大氣系數。 按照按照HufnagelHufnagel模式，取參考高程模式，取參考高程320320m m，且白天的且白天的C C2 2n n0 0=3.6=3.61010-13-13,b=s/b,b=s/b，夜間的夜間的C C2 2n n0 0=1.6=1.61010-13-13，b=1b=1?？疾炜疾旄叱谈叱蘃=200mH=200m的情況，則的情況，則H/hH/h0 0=0.6=0.61 1 則得到：白天的則得到：白天的r r= =2.5mm2.5mm 夜間的夜間的r