機(jī)械原理-9分解

1、1 輪系輪系 Gear Trains2l 輪系組成及分類（上篇）輪系組成及分類（上篇）l 輪系運(yùn)動(dòng)分析輪系運(yùn)動(dòng)分析l 輪系應(yīng)用輪系應(yīng)用l 輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 輪系輪系 Gear Trains3輪系組成及分類輪系組成及分類輪系，是指由一系輪系，是指由一系列齒輪所組成的齒列齒輪所組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱輪傳動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱輪系。輪系。 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸每個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位線相對(duì)于機(jī)架的位置都是不變的，則置都是不變的，則稱為定軸輪系。稱為定軸輪系。4輪系組成及分類輪系組成及分類周轉(zhuǎn)輪系至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一齒輪的軸心線回轉(zhuǎn)的輪系周轉(zhuǎn)輪系(動(dòng)軸輪系)組成：太陽(yáng)

2、輪(中心輪)行星輪系桿太陽(yáng)輪(中心輪)5輪系組成及分類輪系組成及分類周周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪輪系系行行星星輪輪系系差差動(dòng)動(dòng)輪輪系系6周轉(zhuǎn)輪系按基本構(gòu)件的數(shù)目分為周轉(zhuǎn)輪系按基本構(gòu)件的數(shù)目分為 2KH 型和型和3KH 型。型。輪系組成及分類輪系組成及分類7混合輪系混合輪系：既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉(zhuǎn)輪系部分。既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉(zhuǎn)輪系部分。輪系組成及分類輪系組成及分類8l 定軸輪系運(yùn)動(dòng)分析定軸輪系運(yùn)動(dòng)分析l 周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析l 混合輪系運(yùn)動(dòng)分析混合輪系運(yùn)動(dòng)分析 輪系運(yùn)動(dòng)分析輪系運(yùn)動(dòng)分析9 輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)

3、速）之比稱為輪系的的傳動(dòng)比傳動(dòng)比，包括，包括大小大小和和方向方向兩個(gè)方面兩個(gè)方面相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判斷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判斷10 蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的判斷方法。蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的判斷方法。 1 12 212v21 112 22v2右手右手四指順蝸桿轉(zhuǎn)向握拳，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向握拳，拇指拇指垂直于垂直于四指方向，四指方向，則蝸輪在嚙合點(diǎn)處的速度方向與拇指的指向則蝸輪在嚙合點(diǎn)處的速度方向與拇指的指向相反相反。左旋蝸桿：使用左旋蝸桿：使用左手左手按同樣的方法判斷。按同樣的方法判斷。右旋蝸桿：右旋蝸桿：1112判定蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向： 蝸桿為左旋，蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針 13q傳動(dòng)比ininiooutoutnin 注：注：

4、 1. 1.同一軸上的齒輪轉(zhuǎn)同一軸上的齒輪轉(zhuǎn)速相同，故有：速相同，故有：2 2 = = 2 2, , 3 3 = = 3 32.2.外嚙合時(shí)兩齒輪的轉(zhuǎn)向相外嚙合時(shí)兩齒輪的轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比取反，傳動(dòng)比取“-”“-”號(hào)；內(nèi)號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，嚙合時(shí)兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比取傳動(dòng)比取“+”“+”號(hào)。號(hào)。 14312212232132354445344354zziizzzziizz 1155?i312411223344523455i iii 2 3 4 515122334451 2 3 4z z z zii iiiz z z z152 3 4 5151 2 3 4z z z ziz z z

5、zq齒輪轉(zhuǎn)向？11( 1)mkkim 所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積外嚙合齒輪對(duì)數(shù)2 3 51 2 3z z zz z z齒輪4: 惰輪16首尾兩輪幾何軸線平行2 3 411441 2 3z z ziz z z方向：畫(huà)箭頭表示方向：畫(huà)箭頭表示空間齒輪17首尾兩輪幾何軸線不平行方向：畫(huà)箭頭表示方向：畫(huà)箭頭表示1 12 212v218l 定軸輪系運(yùn)動(dòng)分析定軸輪系運(yùn)動(dòng)分析l 周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析l 混合輪系運(yùn)動(dòng)分析混合輪系運(yùn)動(dòng)分析 輪系運(yùn)動(dòng)分析輪系運(yùn)動(dòng)分析19應(yīng)用反轉(zhuǎn)法把行星輪系轉(zhuǎn)化應(yīng)用反轉(zhuǎn)法把行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系來(lái)計(jì)算為定軸輪系來(lái)計(jì)算 即：在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向

6、即：在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反、大小相等的轉(zhuǎn)動(dòng)（相反、大小相等的轉(zhuǎn)動(dòng)（-H），各構(gòu)），各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變。這樣：轉(zhuǎn)臂件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變。這樣：轉(zhuǎn)臂H+（-H）=0 靜止的支架；靜止的支架； 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系（全部軸線均定軸輪系（全部軸線均固定）；固定）； 這種附加（這種附加（-H）運(yùn)動(dòng)而得到的假想）運(yùn)動(dòng)而得到的假想定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系轉(zhuǎn)化輪系。 20各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后的角速度列表如下：各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后的角速度列表如下：構(gòu) 件周轉(zhuǎn)輪系中的角速度（絕對(duì)速度）轉(zhuǎn)化輪系中的角速度（相對(duì)速度）太陽(yáng)輪111H= 1 - H行星輪222H= 2 - H太陽(yáng)

7、輪333H= 3 - H轉(zhuǎn)臂HHHH= H - H=021（1）式中A和K為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個(gè)齒輪A和K的角速度，H為轉(zhuǎn)臂的角速度。 （2）A、K和H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，才能運(yùn)用上述公式。 （3）等式左邊A、K、H的值代入公式時(shí)，應(yīng)帶上自己的正負(fù)號(hào)，其正負(fù)號(hào)按已知或假設(shè)來(lái)定。（假設(shè)某一轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則與其相反的轉(zhuǎn)向就為負(fù)。） （4）齒數(shù)比前的正負(fù)號(hào)的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架。則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。 在使用上式時(shí)應(yīng)特別注意：22周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系23HH113H3i31zz 1H3H24H1H2n1nnH1n-1.zzizz一般公式轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比“+”正號(hào)

8、機(jī)構(gòu)“-”負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)25周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析例例1. 圖示行星輪系中，圖示行星輪系中， z1=24, z3=96， 試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比 i1H。13H3H1H3H1H13ZZi 解解:24960HH1 5iH1H1 13H3H1H13zzi 26周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析解：解：21322H3H1H13zzzz)1(i 例例3. 圖示周轉(zhuǎn)輪系中，圖示周轉(zhuǎn)輪系中， z1=100，z2=101， z2 =100，z3=100 ， 試求試求: 傳動(dòng)比傳動(dòng)比 iH1。1001001001010HH1 100i1H1H 27注意 計(jì)算過(guò)程的正負(fù)號(hào)； 空間輪系的問(wèn)題。28周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析

9、周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析例例4 4：門(mén)式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：門(mén)式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min,n=1440r/min,蝸桿（右旋）蝸桿（右旋）Z Z1 1=1 =1 蝸輪齒數(shù)蝸輪齒數(shù)z z2 2=40=40，齒輪，齒輪z z3 3=15=15，z z4 4=180=180。求：電動(dòng)機(jī)所在機(jī)房平臺(tái)。求：電動(dòng)機(jī)所在機(jī)房平臺(tái)H H的旋轉(zhuǎn)速度，的旋轉(zhuǎn)速度，即起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度即起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。29周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析空間周轉(zhuǎn)輪系空間周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（空間定軸輪系）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（空間定軸輪系）30周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析構(gòu)件構(gòu)件代號(hào)代號(hào)周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系

10、 角速度角速度 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 角速度角速度 1 1 1H= 電機(jī)電機(jī) 2 2 2H= 2- H 3 3 3H= 3- H 4 0 4H = -H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）31周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析480nnnniHH4H114H 電機(jī)電機(jī)43 /minHnr 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為空間定軸輪系，傳動(dòng)比大小、方向分別確定轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)為空間定軸輪系，傳動(dòng)比大小、方向分別確定12414413480HHHnZZinZZ 方向畫(huà)箭頭判別如圖所示方向畫(huà)箭頭判別如圖所示1 12 212v232周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析H4Hnn43 /minHnr 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度起重機(jī)的

11、回轉(zhuǎn)速度n nH H大小為大小為3r/min3r/min；方向與；方向與n n4 4H H相反，相反，構(gòu)件構(gòu)件代號(hào)代號(hào)周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系角速度角速度 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu) 角速度角速度 1 1 1H= 電機(jī)電機(jī) 2 2 2H= 2- H 3 3 3H= 3- H 4 0 4H = -H33 小結(jié)：小結(jié)： 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算采用周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算采用“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法”，借助借助于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸）傳動(dòng)比計(jì)算公式，表示周轉(zhuǎn)輪系于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸）傳動(dòng)比計(jì)算公式，表示周轉(zhuǎn)輪系中各基本構(gòu)件絕對(duì)角速度（轉(zhuǎn)速）之中各基本構(gòu)件絕對(duì)角速度（轉(zhuǎn)速）之 間的關(guān)系式而進(jìn)間的關(guān)系式而進(jìn)行求解。行求解。 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比求解

12、關(guān)鍵周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比求解關(guān)鍵列出轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)列出轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比公式比公式 計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比應(yīng)注意轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比公式計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比應(yīng)注意轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比公式中傳動(dòng)比符號(hào)及中傳動(dòng)比符號(hào)及 各構(gòu)件角速度符號(hào)各構(gòu)件角速度符號(hào)13H3H1H3H1H13ZZi 34l 定軸輪系運(yùn)動(dòng)分析定軸輪系運(yùn)動(dòng)分析l 周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)分析l 混合輪系運(yùn)動(dòng)分析混合輪系運(yùn)動(dòng)分析 輪系運(yùn)動(dòng)分析輪系運(yùn)動(dòng)分析35混合輪系運(yùn)動(dòng)分析混合輪系運(yùn)動(dòng)分析基本方法基本方法： 正確區(qū)分正確區(qū)分分別列式分別列式找出聯(lián)系找出聯(lián)系聯(lián)立求解聯(lián)立求解36例例1：已知各輪齒數(shù)：已知各輪齒數(shù)z1、z2、 z2 、z3、z3 、z4、z5， 求

13、求: 總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i1H？21323113zzzzi 1. 定軸輪系定軸輪系122 3 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系3 4535H5H3H5H3H53zzi 3721323113zzzzi 2.0533 3.4.)zz1(zzzzi352132H1H1 35H5H3H5H3H53zzi 38例例2：圖示電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速：圖示電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器器 z1=24，z2=52，z2 =21， z3=78，z3 =18，z4=30， z5=78。試求傳動(dòng)比。試求傳動(dòng)比i15。解：解： 1. 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1-2-2 -3-H 定軸輪系定軸輪系3 -4-52.2132H3H1H13zzzz)1(i 355353zz

14、i 3H122 39混合輪系運(yùn)動(dòng)分析混合輪系運(yùn)動(dòng)分析2.2132H3H1H13zzzz)1(i 355353zzi 333.92.43i5115 4.40l 輪系組成及分類輪系組成及分類l 輪系運(yùn)動(dòng)分析輪系運(yùn)動(dòng)分析l 輪系功能輪系功能l 輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 輪系輪系41輪系的功能1. 獲得大的傳動(dòng)比q一對(duì)齒輪傳動(dòng)，一般i57q獲得大的傳動(dòng)比()定軸輪系 多級(jí)傳動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系和混和輪系422. 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)q特點(diǎn)()()載荷由多對(duì)齒輪承受 承載能力高輸入輸出軸共線 徑向尺寸小433. 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)滾齒機(jī)工作臺(tái)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)444. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解運(yùn)動(dòng)合成 加(減)法機(jī)構(gòu)1231

15、23113zzzznnnniHHH312nnnH455. 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)例：行星攪拌機(jī)構(gòu)用于食品加工的行星攪拌機(jī)構(gòu)用于食品加工的行星攪拌機(jī)構(gòu)46l 輪系組成及分類輪系組成及分類l 輪系運(yùn)動(dòng)分析輪系運(yùn)動(dòng)分析l 輪系功能輪系功能l 輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 輪系輪系47輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)l 定軸輪系設(shè)計(jì)定軸輪系設(shè)計(jì)l 周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計(jì)l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輪系設(shè)計(jì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輪系設(shè)計(jì)l 起重機(jī)輪系設(shè)計(jì)起重機(jī)輪系設(shè)計(jì)48基本內(nèi)容基本內(nèi)容選擇輪系的類型選擇輪系的類型確定輪系中各輪的齒數(shù)確定輪系中各輪的齒數(shù)選擇輪系的布置方案選擇輪系的布置方案491.1.定軸

16、輪系類型的選擇定軸輪系類型的選擇靈活性和復(fù)雜性靈活性和復(fù)雜性 平行軸斜齒輪平行軸斜齒輪當(dāng)輪系用于高速、重載場(chǎng)合，減小傳動(dòng)的沖擊、當(dāng)輪系用于高速、重載場(chǎng)合，減小傳動(dòng)的沖擊、振動(dòng)和噪聲，提高傳動(dòng)性能振動(dòng)和噪聲，提高傳動(dòng)性能 蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪要求傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊或用于分度、微調(diào)及有自鎖要求傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊或用于分度、微調(diào)及有自鎖要求的場(chǎng)合要求的場(chǎng)合 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)需轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)軸線方向需轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)軸線方向 直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪 交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪50選擇原則選擇原則 除滿足除滿足使用要求使用要求外，考慮外，考慮外廓尺寸、效率、重量外廓尺寸、效率、重量和和成本成本等等因素。因素。 高

17、速重載場(chǎng)合高速重載場(chǎng)合減小沖擊、振動(dòng)和噪聲，提高傳動(dòng)性能減小沖擊、振動(dòng)和噪聲，提高傳動(dòng)性能 平行軸斜齒輪平行軸斜齒輪 轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)軸線方向或改變從動(dòng)軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)軸線方向或改變從動(dòng)軸轉(zhuǎn)向 圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng) 低速、小功率、空間任意角度交錯(cuò)軸傳動(dòng)低速、小功率、空間任意角度交錯(cuò)軸傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊或分度、微調(diào)及有自鎖要求的場(chǎng)合大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊或分度、微調(diào)及有自鎖要求的場(chǎng)合 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)51設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)例 滾齒機(jī)工作臺(tái)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)工作臺(tái)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾刀與輪坯不在同一平面內(nèi)運(yùn)滾刀與輪坯不在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)滾刀與輪坯間傳動(dòng)比

18、大、有分滾刀與輪坯間傳動(dòng)比大、有分度功能度功能蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)改變傳動(dòng)比，需更換齒輪改變傳動(dòng)比，需更換齒輪一組圓柱齒輪傳動(dòng)一組圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)論：結(jié)論：滿足范成加工的基本要求；滿足范成加工的基本要求；外廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。外廓尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。522.2.定軸輪系中各輪齒數(shù)的選擇定軸輪系中各輪齒數(shù)的選擇合理分配輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比合理分配輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比傳動(dòng)比分配原則傳動(dòng)比分配原則 齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)： ，蝸桿傳動(dòng)：，蝸桿傳動(dòng)： ； 多級(jí)減速傳動(dòng)，多級(jí)減速傳動(dòng)，“前小后大前小后大”； 為使尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不宜為使尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不宜過(guò)大；過(guò)

19、大； 閉式齒輪減速器，為便于潤(rùn)滑，閉式齒輪減速器，為便于潤(rùn)滑，57i 80i =(1.31.4)ii低高533.3.定軸輪系布置方案的選擇定軸輪系布置方案的選擇優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：齒輪與兩端軸承的齒輪與兩端軸承的位置不對(duì)稱，當(dāng)軸彎曲變位置不對(duì)稱，當(dāng)軸彎曲變形時(shí)，會(huì)引起載荷沿齒寬形時(shí)，會(huì)引起載荷沿齒寬分布不均勻，只適合載荷分布不均勻，只適合載荷較平穩(wěn)處。較平穩(wěn)處。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：齒輪與兩端軸齒輪與兩端軸承的位置對(duì)稱，適于承的位置對(duì)稱，適于變載荷處。變載荷處。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：輸入輸出軸在同輸入輸出軸在同一軸線上一軸線上(回歸輪系回歸輪系)，結(jié)構(gòu)緊

20、湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：中間軸較長(zhǎng)，變中間軸較長(zhǎng)，變形使齒寬上的載荷分布形使齒寬上的載荷分布不均勻。不均勻。54輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)輪系運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)l 定軸輪系設(shè)計(jì)定軸輪系設(shè)計(jì)l 周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系設(shè)計(jì)551.1.周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇周轉(zhuǎn)輪系類型的選擇考慮因素考慮因素：傳動(dòng)比范圍；傳動(dòng)比范圍；效率高低；效率高低；結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度；結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度；外廓尺寸等。外廓尺寸等。56當(dāng)輪系主要用于當(dāng)輪系主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)首先，首先，傳動(dòng)比滿足要求；傳動(dòng)比滿足要求；其次，其次，兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量兼顧效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。等。正號(hào)機(jī)構(gòu)一般用在傳動(dòng)比大而對(duì)效率要求不高的輔正號(hào)機(jī)構(gòu)

21、一般用在傳動(dòng)比大而對(duì)效率要求不高的輔助機(jī)構(gòu)中。傳動(dòng)比越大，效率越低，達(dá)到一定值助機(jī)構(gòu)中。傳動(dòng)比越大，效率越低，達(dá)到一定值后，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。后，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。57當(dāng)輪系主要用于當(dāng)輪系主要用于傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力時(shí)時(shí)首先，首先，機(jī)構(gòu)的效率機(jī)構(gòu)的效率；其次，其次，兼顧傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。兼顧傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、外廓尺寸和重量等。負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的效率總比正號(hào)機(jī)構(gòu)者為高。負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的效率總比正號(hào)機(jī)構(gòu)者為高。設(shè)計(jì)的輪系用作動(dòng)設(shè)計(jì)的輪系用作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，要求較高的傳動(dòng)效率，則應(yīng)該采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，力傳動(dòng)時(shí)，要求較高的傳動(dòng)效率，則應(yīng)該采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，如果設(shè)計(jì)的輪系還要求具有較大的傳動(dòng)比，而單級(jí)負(fù)號(hào)如果設(shè)

22、計(jì)的輪系還要求具有較大的傳動(dòng)比，而單級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)又不能滿足要求時(shí)，則可將幾個(gè)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，機(jī)構(gòu)又不能滿足要求時(shí)，則可將幾個(gè)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，或采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)與定軸輪系聯(lián)合的混合輪系，以獲得較或采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)與定軸輪系聯(lián)合的混合輪系，以獲得較大的傳動(dòng)比。大的傳動(dòng)比。582.2.周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的選擇周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的選擇確定各輪齒數(shù)須滿足的條件確定各輪齒數(shù)須滿足的條件 傳動(dòng)比條件傳動(dòng)比條件 周轉(zhuǎn)輪系用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，就必周轉(zhuǎn)輪系用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，就必須實(shí)現(xiàn)工作所要求的傳動(dòng)比。須實(shí)現(xiàn)工作所要求的傳動(dòng)比。59 同心條件同心條件 裝配條件裝配條件 為了保證裝在系桿上的行星輪在為了保證裝在系桿上的行星輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終與中心輪正確嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終與中心輪正確嚙合，系桿轉(zhuǎn)軸與中心輪的軸線重合。系桿轉(zhuǎn)軸與中心輪的軸線重合。 使多個(gè)行星輪使多個(gè)行星輪能夠均勻分布在中能夠均勻分布在中心輪的周圍。心輪的周圍。60 鄰接條件鄰接條件例：?jiǎn)闻爬簡(jiǎn)闻?K-H行星輪系行星輪系1) 傳動(dòng)比條件傳動(dòng)比條件31H131H11(1)zizziz 相鄰兩個(gè)行星相鄰兩個(gè)行星輪的齒頂不能產(chǎn)生輪的齒頂不能產(chǎn)生干涉和碰撞。干涉和碰撞。612) 2) 同心條件同心條件1223aa1232rrrr3個(gè)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪個(gè)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1232rrrr1232zzzz3122zzz兩中心輪同為兩中心輪同為奇數(shù)或偶數(shù)奇數(shù)或偶數(shù)