最新Cyclone主要功能培訓(xùn)資料

1、精品文檔主要功能1.點(diǎn)云拼接：定義：將不同坐標(biāo)系下的多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在遵循實(shí)際測(cè)量位置的情況下，將 其統(tǒng)一在一個(gè)坐標(biāo)系下稱為點(diǎn)云拼接。作用：完整表現(xiàn)被測(cè)物體三維激光掃描儀是基于激光測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)掃描的，所以對(duì)一個(gè)立體對(duì)象 掃描的時(shí)候，只能夠掃描到被測(cè)物的一部分。就像人觀察物體一樣，只能觀 察到物體的正面，如果想看到物體的背面只能轉(zhuǎn)到物體的另一面。三維激光 掃描儀也是一樣，如果要完整的表現(xiàn)一個(gè)物體，只能在不同角度對(duì)被測(cè)物體 進(jìn)行掃描。如圖所示:此例為4站掃描，對(duì)被測(cè)物體的4個(gè)面分別進(jìn)行掃描，然后通過拼接來完整的 變現(xiàn)被測(cè)物體。具體操作拼接分為三種方式：1.標(biāo)靶拼接實(shí)例：Quicksctart.imp

2、首先，啟動(dòng)Cyclone,將Quicksctart.imp添加在服務(wù)器上，打開數(shù)據(jù)庫看到工程Tank room下有兩站數(shù)據(jù)，分別為 SW1-A和SW2_B白5- 1 Module 1 QhiickStartS-li SW1-A I ±j人爲(wèi)-B |F面就SW1-A和SW2_B兩站數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接A.右鍵 project-create- registrationS N| 5- 1 Mcdule 1 QuicKtart El-&I a+ 山 ScanY| SMDRTCVTS匚reate卜ProjectShortciit in Windows卜RegistrationModelSpac

3、eUnOOScanWorldClear Urdo/RedoMultiilmage匚虞ShortcutCopy將會(huì)看到圖標(biāo)，雙擊1進(jìn)入拼接界面| SCAKUEES精品文檔齊 擰* 拓唏 X*甞島*k I 回回* 午嚴(yán)嚀氣 "J% 洛 也疔丄 AfHawMi* a*<m |h :>：* a, :<J-SirfElji/GwfriiljrjajiU ID Typs左辿衛(wèi) 聆ighl | Efe.wr| Irrw EthrKfa|l ItTikLlO L!L «1L lE dliL-fcB.添加需要拼接的SW1-A和SW2_BRegiitratian Edit S

4、cnWorld Constraint Cloud Constraint Viewers Help喊璋| 3<C >C薈|點(diǎn)屛好蠱| :k ScanWorlds* Constramte伽朮sint List創(chuàng) MadelSpa:es |Scantforlds兀cmstr&Lnt IETypeStatus按下按鈕彈出對(duì)話框（或者執(zhí)行菜單命令 Scan world ADD Scan world）SeJect ScanWorlds for Registration+_J Tank RoomS'山 SceikWorll Begistrati±J|_±JCa

5、ncel打開工程* JZ 選擇SW1-A和SW2_B添加到右邊的空白框里點(diǎn)擊0K,添加完成Constraint List人 ScAnWorlds* ConstraintsScanWarlds/Cnstraint ID TypeR*st 111可通過ModelSpaces開觀察兩站點(diǎn)云情況* I ModetSp ace?雙擊SW1-A和SW2_B下的期czgz 瓦仲沿1就能從下面的窗口里分別看到點(diǎn)云情況:確認(rèn)標(biāo)靶沒有問題（在外業(yè)掃描的時(shí)候需要注意），執(zhí)行命令圈（或菜單命令 Constraint-Auto-Add Constraints）Registration Edit ScanWorld Co

6、nstraint 匚loud Constraint Viewers Help47 4* 眞 k * * 潘|場(chǎng)増呻譽(yù)pScanllNorltls1 Gandriris| 攣C Constraint Lkt在Constraint List標(biāo)簽里看到如下約束信息:Jtf - rWorittf CotsMrts皺Gonlrjinl Li?rtCoTi-5IIISc«jiWorl| S? fijiWarld| St ttiiiW«i gh-tError V«atorfig Targtll.Sffl-AST2-BCoinci dull: Sphere-SphtrftOf!&

7、quot;oooo迷 Targetl.SW1-A.SWZ-ECoincideni: SpherensphereOil1. OOOOn/aTargetl. . . |Sffl-ACoineideni. SjhereSphereOil1. oooon/ aC. 執(zhí)行命令 Registration-registersca nworld/freeze registratio nD. 執(zhí)行命令 Registration-createE. 執(zhí)行命令 Registration-Createmodelspaceand ope n modelspaceF. 執(zhí)行命令 Registration-Create拼接完

8、成:2點(diǎn)云拼接A. 右鍵 project-create- registrationEl H 5. 1 Module 1 QuicKtartEl-Si I 國 4* £+ 乂 ScanVSHORTCUTSEC AffHEESC reateProjectShortcut in WindowsUndoClear Unda/RedoCopyRegistrationModelspaceScanWorldMultilmageShortcut將會(huì)看到i strati on 1圖標(biāo),雙擊istrati on 1進(jìn)入拼接界面齊 擰* 拓唏 X*甞島*k I 回回* 午嚴(yán)嚀氣 "J% 洛 也疔

9、丄 AfHawMi* a*<m |h :>：* a, :<J-SirfElji/GwfriiljrjajiU ID Typs左辿衛(wèi) 聆ighl | Efe.wr| Irrw EthrKfa|l ItTikLlO L!L «1L lE dliL-fcB.添加需要拼接的SW1-A和SW2_BRegiitratian Edit ScnWorld Constraint Cloud Constraint Viewers Help喊璋| 3<C >C薈|點(diǎn)屛好蠱| :k ScanWorlds* Constramte伽朮sint List創(chuàng) MadelSpa:es |

10、Scantforlds兀cmstr&Lnt IETypeStatus按下按鈕彈出對(duì)話框（或者執(zhí)行菜單命令 Scan world ADD Scan world）SeJect ScanWorlds for Registration+_J Tank RoomS'山 SceikWorll Begistrati±J|_±JCancel打開工程* JZ 選擇SW1-A和SW2_B添加到右邊的空白框里點(diǎn)擊0K,添加完成Constraint List人 ScAnWorlds* ConstraintsScanWarlds/Cnstraint ID TypeR*st 111可通

11、過ModelSpaces開觀察兩站點(diǎn)云情況* I ModetSp ace?雙擊SW1-A和SW2_B下的-SI ControiSpac 瓦仲沿叮就能從下面的窗口里分別看到點(diǎn)云情況:從兩站點(diǎn)云里找到3處或3處以上的公共點(diǎn)，然后執(zhí)行命令Cloudcon strai nadd cloud con strai ntIQoud Constraint Viewers HelpAdd Cloud 匚onstrintAutoAdd Cloud CanstMints Edit Parameters,Update Initial Cloud Alignment Optimrze 匚loud Alignment S

12、how Diagnostics,.Reset AligntnentClaud Constrarits Wizard.C. 然后執(zhí)行命令：執(zhí)行命令 Registration-registersca nworld/freeze registratio nD. 執(zhí)行命令 Registration-createE. 執(zhí)行命令 Registration-Createmodelspaceand ope n modelspaceF. 執(zhí)行命令 Registration-Create拼接完成3.控制點(diǎn)拼接將控制點(diǎn)制作成標(biāo)靶的拼接方式，有文檔另做說明點(diǎn)云漫游點(diǎn)云漫游作為成果展示的一部分變的也十分重要，掌握好了點(diǎn)

13、云漫游的制作 方式，可以讓您體會(huì)做攝像師的感覺。下面就對(duì)點(diǎn)云漫游的制作做具體說明此操作在Modelspace里完成在Cyclone里，點(diǎn)云漫游依靠的是相機(jī)，用多個(gè)相機(jī)組成一條路徑，試視角在相機(jī)的位置上移動(dòng)，從而制作點(diǎn)云漫游的。插入相機(jī)，菜單命令 create object insertcamera插入第一個(gè)相機(jī)，就是整個(gè)漫游開始的位置，在插入第一個(gè)相機(jī)之前，應(yīng) 該在點(diǎn)云里先規(guī)劃好漫游的路徑，這樣就能在適當(dāng)?shù)奈恢貌迦胂鄼C(jī)插入的相機(jī):所以我們?cè)诼蜗鄼C(jī)要插入3個(gè)或者3個(gè)以上才能形成一條完整的路徑,路徑的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上各自插入一個(gè)相機(jī)選擇插入的相機(jī)定要正確，選擇可以通過加選的方式選擇插入的相機(jī)，但選擇

14、順序一相機(jī)的順序就是路徑漫游的順序也可以通過對(duì)象物體選擇:打開層管理器View Viewpoint Create Obje(Save ViewSave View As,.ModelSpace Views.Coordinate SystemSet Up DirectionLayers.View Oblect As.彈出對(duì)話框:Layvr s Vi ewVertexCantoursLine SegmentPolyline Polygon Alignme nt Rectangle SquareArc j CircleEllipse習(xí)plin已,Spline LoopTiFh HuiLk.mvFkKO

15、Ilrli： LigniSpot Light Geometric GroupExclusion Volume選擇Selectable/Visible書簽，然后拉下滾動(dòng)條，選擇 Camera然后點(diǎn)擊Selected相機(jī)選擇完畢，點(diǎn)擊 OK 從相機(jī)生成路徑，菜單命令 tool-animation-crerte pathInfo卜AnnotationsMeasurePipingIScannerJRegistrationUnify clouds.,Reference PlaneJDrawingJRedliningMeshCcrtnursCutplaneJExclusion VolumeJ2D Extr

16、actionAnimation卜 1LightingTools HelpVirtual Surveyor. Alignment & Section 生成的路徑（藍(lán)色線）設(shè)置路徑，菜單命令 tool-animation-set path 漫游編輯器 tool-animation-animation editor彈出對(duì)話框:Key frames(# o£ K宕Fr=3) on |QJ: | << Go |女 |在空白處添好要設(shè)置的幀數(shù)，然后點(diǎn)擊設(shè)置好的幀數(shù)（白色細(xì)線間隔），設(shè)置幀數(shù)表示從第一個(gè)相機(jī)到第二個(gè)相機(jī)，在制作漫游的過程中，相機(jī)的數(shù)量應(yīng)該 添在To后面的空白處表

17、示預(yù)覽從第一幀開始，幀數(shù)間隔按一幀前進(jìn)或后退表示預(yù)覽從0.000秒間隔為0.100秒前進(jìn)或后退Layer s Vi iv AsSelectahla/Visihle IObject T ypeVertexContoursLine SegmentPolyline. PolygonSelectDeselectAlignmentRectangle, SquareArtj Cirde弓ciline,虧dIiiie Ln晶 hi iJKi v'in匚 amera臣 Anto-Freiew Frirne/fFTime，B表示相機(jī)的視角自動(dòng)調(diào)整Keep Current FouJ Po表示保持相機(jī)的視角不變當(dāng)設(shè)置完成后點(diǎn)擊Ok隱藏相機(jī)和路徑打開層管理器View PropertiesHome LigntSpot LightGeonnetric GroupExclusion Volume拖動(dòng)滾動(dòng)條找到丨1 - L_l Ld和 mL_l Ld將丄前的對(duì)勾去掉，點(diǎn)擊OK完成點(diǎn)云漫游輸出，命令菜單 to