物流設(shè)施與設(shè)備培訓(xùn)課件(PPT 54頁)

1、第十一章 搬運(yùn)車輛第一節(jié) 搬運(yùn)車輛概述 定義： 搬運(yùn)車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對成建貨物進(jìn)行裝卸、堆垛、牽引或頂推，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各式車輛。 特點 機(jī)動靈活 經(jīng)濟(jì)高效 短距離2第一節(jié) 搬運(yùn)車輛概述固定平臺搬運(yùn)車3第一節(jié) 搬運(yùn)車輛概述 牽引車4第一節(jié) 搬運(yùn)車輛概述 推頂車5第一節(jié) 搬運(yùn)車輛概述 裝載機(jī)6第二節(jié) 手推車 各類手推車7第二節(jié) 手推車 各類手推車8第二節(jié) 手推車 各類手推車9第二節(jié) 手推車 各類手推車10第三節(jié) 搬運(yùn)車 簡易叉式搬運(yùn)車 特點： 轉(zhuǎn)彎半徑小 道路條件要求高11第三節(jié) 搬運(yùn)車 牽引車12第三節(jié) 搬運(yùn)車 電瓶搬運(yùn)車 適宜在室內(nèi)工作 動作靈活，清潔衛(wèi)生 不宜在易燃、易爆場所工作

2、13第四節(jié) 叉車 叉車的特點、作業(yè)及其分類 叉車是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。 屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。 叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。 14第四節(jié) 叉車 叉車的特點叉車的特點 （1）機(jī)械程度高。在使用各種知道的取物裝置或在貨叉與貨板配合使用的情況下，可以實習(xí)裝卸工作的完全機(jī)械化，不需要人工的輔助體力勞動。 （2）機(jī)動靈活性好。叉

3、車外形尺寸小，重量輕，能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意調(diào)動，適應(yīng)貨物數(shù)量及貨物方向的改變，可機(jī)動地與其他起重運(yùn)輸機(jī)械配合工作，提高機(jī)械的使用率。 （3）可以“一機(jī)多用”。在配備與使用各種工作屬具如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾、抓取器、傾翻叉等以后，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小貨物的裝卸作業(yè)，擴(kuò)大對特定物料的裝卸范圍，并提高其裝卸效率。 （4）能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)3-5m。 （5）有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。 （6）與大型起重機(jī)械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果。 15第四節(jié) 叉車叉車的作用叉車的作用 叉車是一種無軌、輪胎行走式裝卸搬運(yùn)車輛。主要用于廠礦、倉庫、車站、

4、港口、機(jī)場、貨場、流通中心和配送中心等場所，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)，對成件、包裝件以及托盤、集裝箱等集裝件進(jìn)行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運(yùn)等作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。 叉車的主要工作屬具是貨叉。在換裝其他工作屬具后，還可以用于對散堆貨物、非包裝貨物、長大件貨物等進(jìn)行裝卸作業(yè)以及對其進(jìn)行短距離搬運(yùn)作業(yè)。叉車用途非常廣泛，它不僅廣泛應(yīng)用于公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸各部門，而且在物資儲運(yùn)、郵政以及軍事等部門也有應(yīng)用。 叉車作業(yè)時，僅依靠駕駛員的操作就能夠使貨物的裝卸、堆垛、搬運(yùn)等作業(yè)過程機(jī)械化，而無需裝卸工人的輔助勞動。多年來，由于成件貨物的品種多、規(guī)格雜、外形不一、包裝各異

5、，所以對這些貨種很難實現(xiàn)裝卸作業(yè)機(jī)械化。叉車的問世，使這一難題得到了解決。這不但保證了安全生產(chǎn)，而且占用的勞動力大大減少，勞動強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。 叉車作業(yè)，可使貨物的堆垛高度大大增加（可達(dá)45m）。因此，船艙、車廂、倉庫的空間位置得到充分利用（利用系數(shù)可提高30%50%）。 叉車作業(yè)，可縮短裝卸搬運(yùn)、堆碼的作業(yè)時間，加速了車船周轉(zhuǎn)。 叉車作業(yè)，可減少貨物破損，提高作業(yè)的安全程度，實現(xiàn)安全裝卸。 叉車作業(yè)與大型裝卸機(jī)械作業(yè)相比，具有成本低、投資少的優(yōu)點。所以，在物流裝卸作業(yè)中應(yīng)優(yōu)先選擇叉車。 16第四節(jié) 叉車 叉車通常可以分為三大類：內(nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。

6、 （1）內(nèi)燃叉車 內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車。 普通內(nèi)燃叉車 一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動機(jī)作為動力，載荷能力 1.28.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.55.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于 燃料補(bǔ)充方便，因此可實現(xiàn)長時間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。 17第四節(jié) 叉車 叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。 重型叉車 采用柴油發(fā)動機(jī)作為動力，承載能力 10.052.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。 集裝箱叉車 采用柴油發(fā)動機(jī)作為

7、動力，承載能力 8.045.0噸，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn)，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè)。 側(cè)面叉車 采用柴油發(fā)動機(jī)作為動力，承載能力 3.06.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。18第四節(jié) 叉車 （2）電動叉車 以電動機(jī)為動力，蓄電池為能源。承載能力 1.08.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.55.0米。由于沒有污染、噪音小，因此廣泛應(yīng)用于室內(nèi)操作和其它對環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。隨著人們對環(huán)境保護(hù)的重視，電動叉車正在逐步取代內(nèi)燃叉車。由于每組電池一般在工作約8小時后需要充電，因此

8、對于多班制的工況需要配備備用電池。 （3）倉儲叉車 倉儲叉車主要是為倉庫內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計的叉車。除了少數(shù)倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅(qū)動的，其他都是以電動機(jī)驅(qū)動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時，電機(jī)驅(qū)動的倉儲叉車需要有備用電池。 19第四節(jié) 叉車 按照功能分類 電動托盤搬運(yùn)車 承載能力 1.63.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.32.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。有步行式、站駕式和坐駕式等三種操作方式，可根據(jù)效率要求選擇。 電動托盤堆垛車 電動托盤堆垛車分為全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種

9、類型，顧名思議，前者為行駛，升降都為電動控制，比較省力。而后者是需要人工手動拉或者推著叉車行走，升降則是電動的。 承載能力為 1.02.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.32.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動托盤搬運(yùn)叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉庫內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。 20第四節(jié) 叉車 前移式叉車 承載能力 1.02.5噸，門架可以整體前移或縮回，縮回時作業(yè)通道寬度一般為2.73.2米，提升高度最高可達(dá)11米左右，常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。 電動揀選叉車 在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨

10、物的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（最高可達(dá)10米）。 承載能力2.02.5噸（低位）、1.01.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。21第四節(jié) 叉車 低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?通常配備一個三向堆垛頭，叉車不需要轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.52.0米，提升高度可達(dá)12米。叉車的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。 高位駕駛?cè)蚨讯獠孳?與低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囶愃?，高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囈才溆幸粋€三向堆垛頭，通道寬度 1.52.0米，提升高度可達(dá)14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任

11、何高度的貨物，也可以進(jìn)行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囋谛?和各種性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?，因此該車型已?jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒?22第四節(jié) 叉車 平衡重式叉車 貨物重心落在車輪之外，為平衡車尾加配重23第四節(jié) 叉車 插腿式叉車 叉車前方帶有支腿，支腿能與貨叉一起伸入叉貨 穩(wěn)定性好，適合在狹窄通道內(nèi)作業(yè)24第四節(jié) 叉車 前移式叉車 又分為門架前移式和貨架前移式25第四節(jié) 叉車 側(cè)叉式叉車26第四節(jié) 叉車 跨車27第四節(jié) 叉車 其他形式的叉車倉儲式前移叉車倉儲式前移叉車自由起升隊碼叉車自由起升隊碼叉車28第四節(jié) 叉車 叉車的主要組成部分 叉車由動力裝置、傳動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、工作裝

12、置等幾個主要部分組成，工作裝置包括門架、鏈條、叉架、貨叉和液壓缸等。門架為伸縮結(jié)構(gòu),鉸接在車軸或車架上,通過傾斜液壓缸可前后傾斜，以便于裝卸貨物和帶貨行駛。起升液壓缸通過鏈條傳動使裝有貨叉的叉架沿內(nèi)門架升降，內(nèi)門架叉以外門架為導(dǎo)軌上下伸縮，使叉車能以較低的門架高度，把貨物舉升到較高的高度。 動力裝置。如內(nèi)燃機(jī)和蓄電池-電動機(jī)等。 傳動裝置。分為機(jī)械、液力和液壓傳動裝置。 轉(zhuǎn)向裝置。如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向拉桿等。 工作裝置。又稱門架，由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。 液壓系統(tǒng)和制動裝置。29第四節(jié) 叉車 叉車的取物工具30第四節(jié) 叉車 叉車的技術(shù)參數(shù) 叉車的

13、技術(shù)參數(shù)是用來說明和反映叉車的結(jié)構(gòu)特性和工作性能的。叉車的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。 叉車的性能參數(shù)有：最大起升高度、載荷中心距、門架傾角、滿載最大起升速度、滿載最大運(yùn)行速度、牽引力、滿載爬坡度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、直角堆垛的最小通道寬度、90度交叉通道寬度等。 叉車的尺寸參數(shù)有：最小離地間隙、軸距、前后輪距、外廓尺寸等。 叉車的質(zhì)量參數(shù)有：額定起升質(zhì)量、整備質(zhì)量載負(fù)荷等。 31第四節(jié) 叉車 1、 額定起重量Q和載荷中心距C 額定起重量是指門架處于垂直位置，貨物重心位于載荷中心距范圍以內(nèi)時，允許叉車舉起的最大貨物t；載荷中心距是指設(shè)計規(guī)定的額定起重量的標(biāo)準(zhǔn)貨物重心到貨叉垂直段前壁的水

14、平距離，單位為mm。額定起重量和載荷中心距是叉車的兩個相關(guān)的指標(biāo)。 2、最大起升高度Hmax和自由起升高度 最大起升高度是指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常，門架處于垂直位置，貨叉滿載起升至最位置，從叉面至地面的垂直距離。 自由起升高度是指不改變叉車的總高時，貨叉可能起升的最大高度。具有自由起升性能的叉車可在凈空不小于叉車總高的庫門通過或在低矮的船倉或車廂內(nèi)作業(yè)。 32第四節(jié) 叉車 3、門架的傾角 門架傾角是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架自垂直位置向前或向后傾斜的最大角度。門架前傾是為了便于叉取和卸放貨物；后傾的作用是當(dāng)叉車帶貨行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車行駛時的縱向

15、穩(wěn)定性。 4、起升速度V 起升速度是指叉車在堅實的地面上滿載時，門架處于垂直位置，貨叉上升的平均速度。起升速度對叉車作業(yè)效率有直接的影響。提高起升速度是叉車發(fā)展的趨勢，這主要決定于叉車的液壓系統(tǒng)。過大的起升速度容易發(fā)生貨損和機(jī)損事故，給叉車作業(yè)帶來困難。蓄電池叉車由于受蓄電池容量和電動機(jī)功率的限制，其起升速度低于起重量相同的內(nèi)燃叉車。大起重量的叉車，由于作業(yè)安全的要求和液壓系統(tǒng)的限制，起升速度比中小噸位的叉車低。當(dāng)叉車的最大起升速度較小時，過大的起升速度難于充分利用。根據(jù)港口裝卸作業(yè)要求，起升速度以1520mmin為宜。貨物下降速度一般都大于起升速度。33第四節(jié) 叉車 5、最大運(yùn)行速度Vmax

16、 最大運(yùn)行速度是指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時的最大速度。 6、最大爬坡度 叉車的最大爬坡度是指叉車在正常路面情況下，以低速檔等速行駛時所能爬坡的最大坡度，以度或百分?jǐn)?shù)表示，分為空載和滿載兩種情況。叉車滿載的最大爬坡度一般由原動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和低速檔的總傳動比決定?？蛰d的最大爬坡度通常取決于驅(qū)動輪與地面的粘著力。由于港口路面場地較平坦，港口叉車最大爬坡度可在10度以內(nèi)。 7、最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin 最小轉(zhuǎn)彎半徑是指在平坦的硬路面上，叉車空載低速前進(jìn)并以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎時車體最外側(cè)所劃出軌跡的半徑。34第四節(jié) 叉車 8、最大牽引力 最大牽引力分為輪周牽引力和拖鉤牽引力。 原動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)

17、矩，經(jīng)過減速傳動裝置，最后在驅(qū)動輪輪周上產(chǎn)生切向力，稱為輪周牽引力。 輪周牽引力在克服叉車行駛時本身遇到的外部阻力以后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力，稱為拖鉤牽引力。 9、最小離地間隙h 最小離地間隙是指除車輪以外，車體上固定的最低點至車輪接地表面的距離。它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。 10、直角堆垛的最小通道寬度和直角交叉的最小通道寬度 11、自重和自重利用系數(shù) 自重是指包括油、水在內(nèi)的叉車的總量。 12、其他技術(shù)參數(shù) 除上述參數(shù)外，還有外形尺寸、前后橋負(fù)荷、輪壓、軸距和輪距等。 35第四節(jié) 叉車 叉車的主要性能有以下幾個方面： 1、 裝卸性 裝卸性指叉車起重能力和裝卸快慢的

18、性能。裝卸性能的好壞對叉車的生產(chǎn)率有直接的影響。叉車的起重量大、載荷中心距大、工作速度高則裝卸性能好。 2、牽引性 它表示叉車行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能力大小等方面的性能。行駛和加速快、牽引力和爬坡度大則牽引性好。 3、制動性 它表示叉車在行駛中根據(jù)要求降低車速及停車的能力。通常以在一定行駛速度下制動時制動距離大小來加以衡量。制動距離小則制動性能好。 4、機(jī)動性 它表示叉車機(jī)動靈活的性能。最小轉(zhuǎn)彎半徑小、直角交叉通道寬度和直角堆垛通道寬度小則機(jī)動性能好。36第四節(jié) 叉車 叉車的主要性能有以下幾個方面： 5、通過性 叉車的通過性是指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力。叉車的外形尺寸小，

19、輪壓小、離地間隙大、驅(qū)動輪牽引力大、則叉車的通過性能好。 6、操縱性 指叉車的操作的輕便性和舒適性。如果需要加于各種操作手柄、踏板及轉(zhuǎn)向盤上的力小、駕駛員座椅與各操作件之間的位置布置得當(dāng)?shù)葎t操縱好。 7、穩(wěn)定性 叉車的穩(wěn)定性就是指叉車抵抗傾覆的能力。 8、經(jīng)濟(jì)性 叉車的經(jīng)濟(jì)性主要指它的造價和勞動費用，包括動力消耗、生產(chǎn)率、使用和耐用的程度等。37第四節(jié) 叉車 叉車的管理 叉車選用的原則 叉車的種類很多，形式規(guī)格各異，在流通管理中首先應(yīng)了解叉車的選用原則，才能充分發(fā)揮叉車的使用價值，有以下兩點： 1、應(yīng)首先滿足使用性能要求。 選用叉車時應(yīng)合理確定叉車的技術(shù)參數(shù)，如起重量Q、工作速度V，起升高度、

20、門架傾斜角度等。 2、選擇使用費用低、經(jīng)濟(jì)效益高的叉車。 選擇叉車除考慮叉車應(yīng)具有良好的技術(shù)性能外，還應(yīng)有較好的經(jīng)濟(jì)性；使用費用低、燃料消耗少、維護(hù)保養(yǎng)費用低等。 38第四節(jié) 叉車 叉車的管理 叉車的維護(hù)與保養(yǎng) 1、 日常維護(hù)，每班工作后。日常維護(hù)，每班工作后。 2、 一級技術(shù)保養(yǎng)，累計工作一級技術(shù)保養(yǎng)，累計工作100小時后，一班工作制相當(dāng)于小時后，一班工作制相當(dāng)于2周。周。 3、 二級技術(shù)保養(yǎng)，累計工作二級技術(shù)保養(yǎng)，累計工作500小時后，一班工作制相當(dāng)于一個季小時后，一班工作制相當(dāng)于一個季度。度。39第四節(jié) 叉車 日常維護(hù)日常維護(hù) 清洗叉車上污垢、泥土和垢埃，重點部位是：貨叉架及門架滑道、發(fā)

21、電機(jī)及起動器、蓄電池電極叉柱、水箱、空氣濾清器。 檢查各部位的緊固情況，重點是：貨叉架支承、起重鏈拉緊螺絲、車輪螺釘、車輪固定銷、制動器、轉(zhuǎn)向器螺釘。 檢查腳制動器、轉(zhuǎn)向器的可靠性、靈活性。 檢查滲漏情況，重點是：各管接頭、柴油箱、機(jī)油箱、制動泵、升降油缸、傾斜油缸、水箱、水泵、發(fā)動機(jī)油底殼、變矩器、變速器、驅(qū)動橋、主減速器、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸。 放去機(jī)油濾清器沉淀物。40第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 自動導(dǎo)引小車 (Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，

22、工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。41第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 運(yùn)用AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸已有50多年了。 第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。 20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。 20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這

23、些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。 42第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV小車的優(yōu)點 自動化程度高； 由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。 當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點。 充電自動化； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h

24、左右。 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。 43第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車44第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用汽車工業(yè)汽車工業(yè) 45第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用造紙工業(yè)造紙工業(yè) 46第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用化學(xué)工業(yè)化學(xué)工業(yè)47第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用煙草行業(yè)煙草行業(yè)48第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用裝配裝配49第五節(jié) 自動導(dǎo)引小車 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用冶金冶金 AGV在各行業(yè)中的應(yīng)用在各行業(yè)中的應(yīng)用冶金冶金