SP2000自動激光掃平儀技術(shù)條件及功能介紹

1、注意保密！簽收欄技術(shù)開發(fā)檔案分管領(lǐng)導(dǎo)審批流程：技術(shù)開發(fā)（一式三份）技術(shù)開發(fā)分管領(lǐng)導(dǎo)總經(jīng)理發(fā)往： 客戶公司 檔案分管領(lǐng)導(dǎo)注：一律要求打印，必要時(shí)可以附圖技術(shù)協(xié)議報(bào)告書項(xiàng) 目 名 稱 自動激光掃平儀 編 制 日 期 項(xiàng)目 負(fù)責(zé)人 甲方： 簽字（蓋章）：乙方： 簽訂日期： 簽字（蓋章）：圖一 按鍵操作面板圖一顯示說明1. 電源指示燈a. 開機(jī)后，在整平過程中“電源指示燈”閃爍，激光閃爍，整平后，“電源指示燈”常亮，激光常亮，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；b. 儀器在整平調(diào)整角度超范圍時(shí)自動報(bào)警，激光閃爍，“電源指示燈”先閃爍，同時(shí)“TILT/SLOPE指示燈”也交替閃爍，如130秒鐘始終無法找平，整機(jī)自動關(guān)閉。c.

2、 低電壓報(bào)警4.3V-4V內(nèi)，電源指示燈轉(zhuǎn)換為紅色閃爍報(bào)警。d. 電壓小于4V時(shí)，電源指示燈轉(zhuǎn)換為紅色常亮。常亮為13 S，隨后自動關(guān)機(jī)。2. MAN指示燈手動狀態(tài)MAN指示燈燈常亮。3. CAL指示燈a. 軟件校驗(yàn)“X”方向時(shí)，校驗(yàn)閃爍X燈，校驗(yàn)完X燈常亮。b. 軟件校驗(yàn)“Y/Z”方向時(shí)，校驗(yàn)閃爍Y/Z燈，校驗(yàn)完Y/Z燈常亮。c. 編碼盤600rpm校驗(yàn)時(shí)閃爍。4. TILT/SLOPE指示燈a. 自動找平模式下TILT功能時(shí)常亮，TILT報(bào)警時(shí)閃爍。b. 手動模式下SLOPE功能時(shí)常亮，SLOPE報(bào)警時(shí)閃爍。5. SPEED指示燈a. 編碼盤300rpm校驗(yàn)時(shí)閃爍。二基本功能和精度1.自動

3、找平功能a. 開機(jī)后進(jìn)入自動找平功能，找到平整后進(jìn)入300rpm狀態(tài)，要求在最大保護(hù)角度情況下，掃平儀25秒內(nèi)完成找平。在找平后關(guān)機(jī)未移動，重新開機(jī)的情況下5秒內(nèi)完成找平。在找平后關(guān)機(jī)又微小移動，重新開機(jī)的情況下10秒內(nèi)完成找平。找平時(shí)間超過130秒，自動關(guān)機(jī)。b. 自動模式的功能：扇掃（包括點(diǎn)動），速度調(diào)整，手動的自由切換。c. 自動找平的精度是±15”。d. 儀器按照X軸方向旋轉(zhuǎn)90°放置后，設(shè)備進(jìn)入Z軸找平模式，可以投出垂直激光線。e. 扇掃激光定位誤差±1.250 。扇掃具備特殊功能：當(dāng)扇掃模式進(jìn)入0度狀態(tài)時(shí)，激光光點(diǎn)自動旋轉(zhuǎn)到達(dá)扇掃的光線的中心點(diǎn)處再停止

4、。2.工作范圍a. 工作范圍±50 。b. 工作溫度-100C-500C 。 c. 電源4.8V（四節(jié)）鎳氫電池或6V（四節(jié)）2號干電池，電池在低于4.3V時(shí)，報(bào)警。低于4V時(shí)關(guān)機(jī)，并報(bào)警。d.配套LS型連續(xù)激光探測器技術(shù)參數(shù)·探測距離：150m(半徑)·精度：粗測:±2.5mm; 精測:±1mm3.軟件補(bǔ)償校準(zhǔn)功能a. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度軟件校準(zhǔn)。b. XY軸精度調(diào)節(jié)硬件校準(zhǔn)。通過主板上特定電位器的調(diào)節(jié)，用于補(bǔ)償水泡安裝是結(jié)構(gòu)時(shí)安裝誤差時(shí)使用。b. XY軸精度調(diào)節(jié)軟件校準(zhǔn)。（詳見三.按鍵功能詳細(xì)分解之7），用于補(bǔ)償水泡安裝時(shí)結(jié)構(gòu)有安裝誤差時(shí)使用。如

5、見校準(zhǔn)完畢后數(shù)據(jù)將存儲在芯片內(nèi)部。4.上位機(jī)軟件功能a.實(shí)時(shí)顯示機(jī)器各組件工作狀態(tài)，并用曲線記錄各動態(tài)參數(shù)。方便調(diào)試和檢驗(yàn)用。三.按鍵功能詳細(xì)分解1. 電源鍵：用于開機(jī)和關(guān)機(jī)的。 電源鍵對應(yīng)的指示燈的變化是： 當(dāng)開機(jī)的時(shí)候， 儀器整平前， 指示燈綠燈閃爍， 激光頭的激光也是閃爍的， 儀器整平后， 指示燈是： 綠燈常亮， 激光頭的激光是旋轉(zhuǎn)工作。當(dāng)電池是低電量的時(shí)候 （電壓在： 4.3V4.0V）， 電源鍵對應(yīng)的指示燈是： 紅燈閃爍， 低于： 4.0V的時(shí)候是： 紅燈常亮。2. SPEED（速度鍵）： 用于切換激光旋轉(zhuǎn)速度；共有3個(gè)檔位， 依次是： 300rpm、600rpm,、0rpm。 開機(jī)

6、默認(rèn)是：300rpm。按下按鍵后切換為：600rpm，再次按下則切換至0rpm，以此類推。3. SCAN/CAL（掃描/校準(zhǔn)鍵）： 掃平儀在自動或手動模式時(shí)，按下該鍵，進(jìn)入扇掃15度模式， 無需要將把旋轉(zhuǎn)速度降到0，響應(yīng)迅速，且扇掃激光線邊緣穩(wěn)定無跳動。扇掃的角度可通過該按鍵依次切換為： 15度， 30度， 60度，0度。儀器需進(jìn)校準(zhǔn)模式時(shí)，通過該CAL鍵與其他按鍵組合的方式進(jìn)入， 具體操作， 詳見第7條的說明。4. MAN鍵： 手動模式按鍵。 儀器開機(jī)后， 按MAN鍵就可直接進(jìn)入“手動模式”，指示燈的顯示為： 電源指示燈（綠）和MAN 指示燈常亮，激光以300rpm旋轉(zhuǎn)。在手動模式下： 按“

7、TILT/SLOPE鍵”， 可以進(jìn)入“斜坡模式” ，此時(shí)電源鍵 + MAN + SLOPE的指示燈為： 綠燈常亮。 5. TILT/SLOPE鍵： TILT: 在自動找平模式下開啟該功能，如有異常移動機(jī)器的狀況出現(xiàn)，機(jī)器將報(bào)警激光、電源指示燈、TILT/SLOPE指示燈同步閃爍13秒后，自動關(guān)機(jī) 。SLOPE：在手動模式下課調(diào)整激光線的角度，形成一個(gè)斜坡功能。TILT 和SLOPE 共用的按鍵， 在“自動整平模式” 下按這個(gè)按鍵： 是實(shí)現(xiàn)：TILT的功能， 在“手動模式下”按這個(gè)按鍵是：實(shí)現(xiàn)“SLOPE”的功能。使用者可以通過：指示燈的狀態(tài)來判斷當(dāng)下是在：“自動整平模式”還是在“ 手動模式”下

8、。在 “自動整平模式” 下， 當(dāng)儀器已經(jīng)整平后， 按下“ TILT “按鍵， 這個(gè)時(shí)候： TILT的指示燈為： 綠燈常亮， 表明： TILT功能已經(jīng)開啟，同時(shí)： 電源指示燈也是：綠色常亮的， 如果這個(gè)時(shí)候， 儀器的位置被移動和改變了， TILT 指示燈：為綠色閃爍， 電源指示燈也為： 綠色閃爍， 然后報(bào)警， 儀器13秒鐘后關(guān)機(jī)。當(dāng)TILT 功能沒有開啟的時(shí)候， 如果儀器的位置被改變了， 但是還是在儀器的補(bǔ)償器的補(bǔ)償范圍內(nèi)， 儀器會重新再整平的。 但是如果即使TILT功能沒有開啟， 儀器超過了補(bǔ)償器的補(bǔ)償整平范圍， 這個(gè)時(shí)候 “電源指示燈”為： 綠色快速閃爍， 然后報(bào)警， 儀器13秒鐘后關(guān)機(jī)。

9、6. “上下箭頭按鍵“的功能有如下4個(gè)功能：6.1： 在“儀器的校準(zhǔn)模式”的時(shí)候， 這2個(gè)按鍵是用來校準(zhǔn)調(diào)試儀器的精度用的。6.2：在“扇掃模式下”，這2個(gè)按鍵是用來移動“扇掃”的位置的。6.3： 在“ 點(diǎn)動模式下“， 這2個(gè)按鍵是用來移動” 激光點(diǎn)“的位置的。6.4： 在“ 手動斜坡“模式下， 這2個(gè)按鍵是可以用來移動 “激光頭”的位置， 來做一定角度的斜坡功能用的。 （但是： 請注意： 如果在“手動斜坡”模式下， 我們做的斜坡角度已經(jīng)超過了儀器的激光頭的可移動的角度了， 這個(gè)時(shí)候： SLOPE的指示燈會“ 綠色閃爍”， ）7. CALIBRATION 儀器校準(zhǔn)模式的進(jìn)入方式：7.1： 進(jìn)入

10、X 軸 和 Y軸的校準(zhǔn)：A: 當(dāng)儀器處在關(guān)機(jī)的狀態(tài)下， 同時(shí)按下“ 電源鍵” + SCAN/CAL.”鍵， 然后松開“電源鍵”， 持續(xù)按住“SCAN/ CAL.”鍵， 這個(gè)時(shí)候， X 的指示燈綠色閃爍， 3秒鐘后， Y燈綠色閃爍一下， 然后變成 ”X”燈 綠色常亮， X燈綠色常亮后， 就可以松開“SCAN/CAL.”按鍵， 這個(gè)時(shí)候，儀器的電源指示燈在“綠色閃爍“， 表明儀器在找平過程中， 當(dāng)“電源指示燈”綠色常亮后， 表明儀器已經(jīng)找到平了， 這個(gè)時(shí)候是” 電源指示燈” + “X軸指示燈” 同時(shí)“ 綠燈常亮”，激光頭在旋轉(zhuǎn)射出激光線， 此時(shí)表明儀器進(jìn)入了“ X軸的校準(zhǔn)模式。 B: 通過“ 上下箭頭按鍵”來對儀器進(jìn)行相應(yīng)的精度調(diào)整。（請注意： 對儀器進(jìn)行CAL.精度校準(zhǔn)， 一定是要在儀器“已經(jīng)找到平“后才能進(jìn)行精度調(diào)整的?。?C： X 軸精度調(diào)整完畢后， 按一下“ SCAN/CAL.“按鍵，保存對X軸精度的調(diào)整， 然后進(jìn)入Y 軸精度的校準(zhǔn)模式， 這個(gè)時(shí)候: “Y 軸指示燈”綠色閃爍， 然后儀器找到平后，“電源指示燈” +