控制工程基礎第三次作業(yè)

1、控制工程基礎第三次作業(yè)（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質上交學習中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)本次作業(yè)是本門課程本學期的第3次作業(yè)，注釋如下：一、單項選擇題(只有一個選項正確，共14道小題)1. 勞斯判劇用( )來判定系統(tǒng)穩(wěn)定性  (A) 系統(tǒng)特征方程  (B) 開環(huán)傳遞函數  (C) 系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖  (D) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的Nyquist圖你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：

2、A解答參考：2. 延時環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性( )  (A) 變好  (B) 變壞  (C) 不會改變  (D) 時好時壞你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：B解答參考：3. 已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng),其開環(huán)頻率特性的Nyquist圖如圖所示,則該閉環(huán)系統(tǒng)(  )  (A) 穩(wěn)定  (B) 不穩(wěn)定  (C

3、) 臨界穩(wěn)定  (D) 與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：C解答參考：4. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為( )  (A) 幅值裕度大于0分貝  (B) 相位裕度大于0  (C) 幅值裕度大于0分貝,且相位裕度大于0  (D) 幅值裕度大于0分貝,或相位裕度大于0你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：C解答參考：5. 對于一階系統(tǒng),時

4、間常數越大,則系統(tǒng)( )  (A) 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越長  (B) 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越短  (C) 穩(wěn)態(tài)誤差越小  (D) 穩(wěn)態(tài)誤差越大你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：A解答參考：6. 以下方法可以增加系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是( )  (A) 增加系統(tǒng)的開環(huán)增益  (B) 減小系統(tǒng)的開環(huán)增益  (C) 增加系統(tǒng)的型次  (D)&#

5、160;減小系統(tǒng)的輸入你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：B解答參考：7. 所謂校正(又稱補償)是指( )  (A) 加入PID校正器  (B) 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數  (C) 使系統(tǒng)穩(wěn)定  (D) 使用勞斯判劇你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：B解答參考：8. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益,可以（）  (A) 提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 &#

6、160;(B) 降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  (C) 降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度  (D) 加大系統(tǒng)的帶寬,降低系統(tǒng)的響應速度你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：B解答參考：9. 以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是( )  (A)   (B)   (C)   (D) 你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：A解答參考：10.

7、關于相位超前校正作用和特點的說法錯誤的是( )  (A) 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性  (B) 加大了帶寬  (C) 降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度  (D) 加快系統(tǒng)響應速度你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：C解答參考：11. 關于順饋校正說法正確的是( )  (A) 提高系統(tǒng)穩(wěn)定性  (B) 降低系統(tǒng)穩(wěn)定性  (C) 對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響  

8、(D) 系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：C解答參考：12. 以下環(huán)節(jié)中可作為滯后-超前校正環(huán)節(jié)的是( )  (A)   (B)   (C)   (D) 你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：D解答參考：13. 以下網絡可以作為(  )環(huán)節(jié)  (A) P校正  (B

9、) PI校正  (C) PD 校正  (D) PID校正你選擇的答案： 前面作業(yè)中已經做正確  正確正確答案：B解答參考：14. 在位置反饋校正中,原系統(tǒng)為,則校正后系統(tǒng)的(   )  (A) 時間常數下降,響應速度下降  (B) 時間常數下降,響應速度提高  (C) 時間常數提高,響應速度下降  (D) 時間常數提高,響應速度提高你選擇

10、的答案： B  正確正確答案：B解答參考：（注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質上交學習中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)二、主觀題(共21道小題)15. 試分析自動恒溫電加熱水器工作原理及控制系統(tǒng)方框圖。 參考答案： 16. 倉庫大門的自動控制系統(tǒng)。參考答案： 17. 試分析如圖所示恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)工作原理，并繪出方框圖。參考答案： 18. 如圖2-5所示液位控制系統(tǒng)，箱體通過輸出端節(jié)流閥對外供液。設流入箱體的流量為qi(t)系統(tǒng)輸入量，液面高度為h(t)輸出量，列寫系統(tǒng)的微分方程？參考答案：19. 參考答案：20. 參考答案：21. 參考答案：22. 參考答案：23. 參考答案：24.