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文檔簡介
1、 探究智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 余港前言在傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式下,企業(yè)的生產(chǎn)效率較低且產(chǎn)品質(zhì)量較差,企業(yè)往往需要投入更大的成本來彌補生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題,當運用機電一體化系統(tǒng)之后,企業(yè)的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量得到明顯提升。在智能控制優(yōu)勢日益突出的情況下,同時面臨競爭愈加激烈的市場,智能控制是企業(yè)獲得進一步發(fā)展的必然
2、選擇。本文以智能控制在機床與設(shè)備裝置中的應(yīng)用為例,說明了智能控制在機電一體化的應(yīng)用。同時,根據(jù)智能控制的應(yīng)用及其自身可以看出,智能控制在結(jié)構(gòu)上具有開放、分級和分布的特點,在功能上具有信息處理能力強、適應(yīng)強的特點,這些特點使智能控制受到了人們的普遍歡迎。一、智能控制的特點智能控制涵蓋多個學科,目前為止,智能控制經(jīng)歷了二元論、三元論、四元論的發(fā)展階段,目前主要以四元論為主,在當前的發(fā)展態(tài)勢比較穩(wěn)定。智能控制的理論基礎(chǔ)主要有信息論、自動控制理論、運籌學和人工智能,而傳統(tǒng)控制的理論主要以經(jīng)典反饋控制和現(xiàn)代理論控制位置,相較于傳統(tǒng)控制理論,智能控制可以有效解決傳統(tǒng)控制理論下的線性、時不變的問題,并在此基
3、礎(chǔ)上有所拓展,可以說,智能控制理論使控制領(lǐng)域的理論更加完善。智能控制在結(jié)構(gòu)上具有開放、分級和分布的特點,其核心控制掌握在組織級手中,智能控制器具有非線性、總體自尋優(yōu)特性的特點,智能控制系統(tǒng)可以滿足多樣性目標的高性能要求。智能控制往往針對的是那些模型不確定、非線性特征明顯、任務(wù)要求非常復(fù)雜的對象,模型不確定指的是模型難以被準確確定和模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)變動性較大,非線性特征較為明顯的對象利用傳統(tǒng)的控制方法顯然不能滿足系統(tǒng)控制的要求,而智能控制專用于任務(wù)要求較為復(fù)雜的系統(tǒng)控制當中。智能控制另一特征是其追求控制效果的最優(yōu)化,在其控制過程中,力圖做到?jīng)]有遺漏控制對象的各個環(huán)節(jié)以及內(nèi)容。智能控制當中包括常規(guī)
4、控制,但常規(guī)控制卻不一定包括智能控制,在使用的過程中,對于一些較為簡單的問題,智能控制仍然可以利用常規(guī)控制的方法來解決問題。此外,學習功能、適應(yīng)功能和組織功能也是智能控制系統(tǒng)擁有的獨特優(yōu)勢,通過對環(huán)境所具有的不確定性和復(fù)雜性加以克服,最初達到智能控制的目的。二、智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用(一)智能控制在有關(guān)機床中的應(yīng)用機電一體化隨著人們對相關(guān)領(lǐng)域要求的提高已經(jīng)成為一些領(lǐng)域越來越離不開的重要技術(shù),智能化作為各個領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展的主要趨勢,在促進行業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮著不可替代的作用,尤其是智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用令人矚目。智能控制不僅豐富了智能控制領(lǐng)域的內(nèi)容,還加快了機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展步
5、伐,其主要的表現(xiàn)形式就是數(shù)控機床與機器人的智能化。對于數(shù)控機床來說,精度是衡量機電一體化技術(shù)的重要指標之一,對于機電一體化技術(shù)評估產(chǎn)生著不可忽視的影響。如果數(shù)控機床設(shè)備比較陳舊的話,就無法將智能技術(shù)很好地融合進去或者根本無法使用智能技術(shù),這種情況下,機床的精度當然無法達到要求,同時還會造成產(chǎn)品加工的質(zhì)量不達標。智能控制系統(tǒng)采用許多risc芯片和cpu控制系統(tǒng)作為支撐其運行的硬件設(shè)備和軟件設(shè)備,可以在很大程度上提高機床的精度。通常在進行數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的時候,人們會使用模塊化的設(shè)計方法,這種設(shè)計方法將數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計分為幾個板塊進行設(shè)計,可以有效減少誤差,盡量增加數(shù)控系統(tǒng)的功能,使之滿足大多數(shù)機電一體化
6、生產(chǎn)的要求。在智能控制下的數(shù)控機床加工產(chǎn)品過程中,不需要人為干預(yù)加工的具體操作過程,只需要利用智能系統(tǒng)就可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的加工。(二)智能控制可以運用到設(shè)備裝置的元件當中智能控制的在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用還體現(xiàn)在元件的智能化,智能元件可以促使工作人員調(diào)整系統(tǒng)控制形式以提高自己的工作效率,同時使數(shù)控機床發(fā)揮其最大的價值。平面顯示器是數(shù)控機床最基本的裝置,在整個系統(tǒng)運行中起著為操作人員顯示相關(guān)程序指令的作用,操作人員可以通過顯示器知道機床運行的最新動態(tài),從而對機床加工的全過程進行有效控制。與機床制造技術(shù)相匹配的顯示器在市場上也逐漸更新?lián)Q代,比如fpd平板顯示技術(shù)的出現(xiàn)適應(yīng)了機床制造的需要,具有低能耗
7、、重量輕、顯示大等特點。作為保障數(shù)控機床達到指標的主要裝置,硬件模塊也是智能元件應(yīng)用的不可忽視的一個方面,良好的模塊結(jié)構(gòu)可以使硬件模塊在數(shù)控機床制造中發(fā)揮最大的作用,比如cpu、plc、存儲器和位置私服等,在操作時刪減模塊形式,并使模塊具有不同的性能。此外,將計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、模擬技術(shù)等進行融合來完善數(shù)控機床加工技術(shù)也是智能控制的一個重要內(nèi)容,其中,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在智能控制中得到了普遍應(yīng)用。結(jié)束語綜上所述,機電一體化中智能控制的應(yīng)用不僅是企業(yè)追求利益與自身長遠發(fā)展的必然選擇,也是機械制造業(yè)追求經(jīng)濟效益與社會效益的戰(zhàn)略性抉擇,智能控制在機電一體化中的應(yīng)用已是大勢所趨。與此同時,相關(guān)領(lǐng)域也應(yīng)看到,受科技水平的限制,智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用還存在許多問題,比如智能控制的性能與功能還不夠完善、在使用過程的突發(fā)狀況不可預(yù)測、與機電一體化系統(tǒng)未能實現(xiàn)充分結(jié)合等,如何解決這些問題相關(guān)
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