數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目6 數(shù)控車床急停不能復(fù)位故障診斷與排除ppt課件

1、項(xiàng)目分析項(xiàng)目實(shí)施知識(shí)拓展項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)航學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo) * 知識(shí)目標(biāo)1.熟悉數(shù)控機(jī)床急停與超程解除的設(shè)計(jì)原理。2.掌握數(shù)控車床開機(jī)后急停不能復(fù)位的故障常見原因，排除方法。* 能力目標(biāo) 通過對(duì)華中世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控車床急停與超程解除的設(shè)計(jì)原理分析，掌握開機(jī)后急停不能復(fù)位的故障的分析、診斷與維修操作，初步具備準(zhǔn)確地診斷與排除相關(guān)故障的能力。【項(xiàng)目導(dǎo)入】 華中數(shù)控加工中心能夠正常開機(jī)，但是不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，按下“急停按鈕也不起作用用。現(xiàn)對(duì)加工中心開機(jī)后無法正常復(fù)位故障進(jìn)行診斷與排除，使其能夠開機(jī)后產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，為加工做好準(zhǔn)備?！卷?xiàng)目分析】 在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上均在數(shù)控系統(tǒng)的

2、操作面板上和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置，如伺服驅(qū)動(dòng)等的主電源。動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置，如伺服驅(qū)動(dòng)等的主電源。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息后，需要按下急停當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息后，需要按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。 一、急停與超程解除的設(shè)計(jì)一、急停與超程解除的設(shè)計(jì) HNC-21 數(shù)控裝置急停與超程解數(shù)控裝置急停與超程解除的內(nèi)部電

3、路關(guān)系和外部電路的除的內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計(jì)如圖設(shè)計(jì)如圖 6-1 所示。數(shù)控裝置急所示。數(shù)控裝置急停按鈕與系統(tǒng)中各軸的正向、負(fù)停按鈕與系統(tǒng)中各軸的正向、負(fù)向的超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，向的超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)，以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回路中路中 急?？刂苹芈冯姎庠韴D急?？刂苹芈冯姎庠韴D 急停控制回路繼電器部分 除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置更多急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置更多急停按鈕，所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式連接鈕，所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的急停

4、回路中，在正常情況下急停按鈕到系統(tǒng)的急?；芈分?，在正常情況下急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下急處于松開狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開使得系統(tǒng)的急停回路所停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器控制的中間繼電器KA2 KA2 斷電，從而通過中間繼斷電，從而通過中間繼電器電器KA1KA1切斷移動(dòng)裝置如進(jìn)給軸電機(jī)、主軸電機(jī)、切斷移動(dòng)裝置如進(jìn)給軸電機(jī)、主軸電機(jī)、刀架電機(jī)等的動(dòng)力電源，同時(shí)連接在刀架電機(jī)等的動(dòng)力電源，同時(shí)連接在PLC PLC 開關(guān)開關(guān)量輸入端的中間繼電器量輸入端的中間繼電器KA2 KA2 的一組常開觸點(diǎn)向的一組常開觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警

5、，此信號(hào)在打開急停按鈕時(shí)系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警，此信號(hào)在打開急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)。則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)。 急?？刂苹芈防^電器部分如圖急停控制回路繼電器部分如圖 。420420來自來自伺服電源模塊與伺服驅(qū)動(dòng)模塊的故障連鎖，伺服電源模塊與伺服驅(qū)動(dòng)模塊的故障連鎖，Y0.0Y0.0來自來自PLCPLC的運(yùn)行允許輸出，的運(yùn)行允許輸出，KA1KA1為控制伺為控制伺服、主軸和刀架等回路接觸器的中間繼電器，服、主軸和刀架等回路接觸器的中間繼電器，參見圖參見圖5-25-2車床數(shù)控系統(tǒng)電源部分原理圖。車床數(shù)控系統(tǒng)電源部分原理圖。 急?；芈分邢嚓P(guān)信號(hào)說明急?；芈分邢嚓P(guān)信號(hào)說明 序號(hào)信號(hào)名信號(hào)說明所在接口接口腳號(hào)

6、接口說明接口型號(hào)1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急?；芈范俗?7XS2017O0-O15開關(guān)量輸出接口DB25(頭針座孔)3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作1 1按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，在解除超程前不得松開鈕使系統(tǒng)復(fù)位，在解除超程前不得松開超程解除按鈕。超程解除按鈕。2) 2) 手動(dòng)操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移手動(dòng)操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動(dòng)，使被壓下的超程限位開關(guān)松開，此動(dòng)，使被壓下

7、的超程限位開關(guān)松開，此時(shí)超程解除按鈕上的指示燈將熄滅。時(shí)超程解除按鈕上的指示燈將熄滅。3) 3) 松開超程解除按鈕。松開超程解除按鈕。 HNC-21數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備連接 二、系統(tǒng)急停不能復(fù)位故障的原因引起故障的原因也很多，總的來說，引起引起故障的原因也很多，總的來說，引起此故障的原因大致有以下幾種。此故障的原因大致有以下幾種。1.電氣方面引起的故障分析電氣方面引起的故障分析圖圖6-1所示所示,從圖上可以清晰看出由于下面從圖上可以清晰看出由于下面原因引起急?；芈凡婚]合，從而導(dǎo)致急原因引起急?；芈凡婚]合，從而導(dǎo)致急停后不能復(fù)位的故障。停后不能復(fù)位的故障。1急?；芈烽_路；急?；芈烽_路；2限位開關(guān)損

8、壞；限位開關(guān)損壞；3急停按鈕損壞。急停按鈕損壞。 如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；芈分袡z查急停回路中 KA2 KA2 繼電器是否吸合；繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從別的方面查找回路方面，這時(shí)可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因?yàn)榧蓖；芈窋嗦芬?，斷出故障是因?yàn)榧蓖；芈窋嗦芬?，這時(shí)可以利用萬用表對(duì)整個(gè)急?；芈愤@時(shí)可以利用萬用表對(duì)整個(gè)急?；芈分鸩竭M(jìn)行檢查逐步進(jìn)行檢查 ,

9、 ,檢查急停按鈕的常閉檢查急停按鈕的常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn) , ,并確認(rèn)急停按鈕或者行程開關(guān)并確認(rèn)急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。是否損壞。 2.2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障分析參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障分析 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足，可引起急停故入輸出或復(fù)位條件不能滿足，可引起急停故 障。障。若若PLCPLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信號(hào)，檢查軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信號(hào)，檢查KA2KA2中中間繼電器，并檢查間繼電器，并檢查PLCPLC程序。程序。3.3.復(fù)位條件未滿足故障分析復(fù)位條件未滿足故障分析 松開急停按鈕，松開急停按鈕， PLC PLC中規(guī)定的系統(tǒng)

10、復(fù)位所需中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息，如要完成的信息，如“伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好”、“主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息未滿足要求，可引主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息未滿足要求，可引起急停故障。若使用伺服，檢查伺服動(dòng)力電源起急停故障。若使用伺服，檢查伺服動(dòng)力電源是否準(zhǔn)備好，檢查電源模塊；檢查電源模塊的是否準(zhǔn)備好，檢查電源模塊；檢查電源模塊的接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。 如復(fù)位條件未滿足故障。檢查邏輯電路，根如復(fù)位條件未滿足故障。檢查邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進(jìn)行排除。件未滿足，并進(jìn)行排除

11、。 4. PLC4. PLC程序編寫錯(cuò)誤故障分析程序編寫錯(cuò)誤故障分析 PLC PLC程序編寫錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)按照程序編寫錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)按照PLCPLC編程手冊(cè)，編程手冊(cè)，重新調(diào)試重新調(diào)試PLCPLC程序，并正確編譯。程序，并正確編譯。 5.5.系統(tǒng)跟蹤誤差過大造成急停不能復(fù)位系統(tǒng)跟蹤誤差過大造成急停不能復(fù)位造成系統(tǒng)跟蹤誤差過大的可能原因有造成系統(tǒng)跟蹤誤差過大的可能原因有 : :1 1負(fù)載過大，夾具夾偏造成摩擦力或阻力過大，從負(fù)載過大，夾具夾偏造成摩擦力或阻力過大，從而使伺服電動(dòng)機(jī)輸出扭矩過大，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)丟步，而使伺服電動(dòng)機(jī)輸出扭矩過大，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)丟步，造成跟蹤誤差。造成跟蹤誤差。2 2編碼器因電壓、連接

12、等原因反饋出現(xiàn)問題。編碼器因電壓、連接等原因反饋出現(xiàn)問題。3 3伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或故障。伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或故障。4 4進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或缺相等。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或缺相等。三、數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警類故障維修實(shí)例三、數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警類故障維修實(shí)例案例一案例一: : 檢測儀表故障導(dǎo)致急停報(bào)警。檢測儀表故障導(dǎo)致急停報(bào)警。故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 : : 一數(shù)控車床工作時(shí)突然停機(jī)。一數(shù)控車床工作時(shí)突然停機(jī)。系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報(bào)系統(tǒng)顯示急停狀態(tài)，并顯示主軸溫度報(bào)警。警。 分析及處理過程：經(jīng)過實(shí)際測量檢分析及處理過程：經(jīng)過實(shí)際測量檢查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒有超出允許的范查，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒

13、有超出允許的范圍，故判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)圍，故判斷故障出現(xiàn)在溫度儀表上，調(diào)整外圍線路后報(bào)警消失，更換新儀表后整外圍線路后報(bào)警消失，更換新儀表后恢復(fù)正常?；謴?fù)正常。案例二案例二: : 接近開關(guān)故障導(dǎo)致急停報(bào)警。接近開關(guān)故障導(dǎo)致急停報(bào)警。孩障現(xiàn)象孩障現(xiàn)象 : : 由由SIEMENS 820 SIEMENS 820 數(shù)控系統(tǒng)的加工中心數(shù)控系統(tǒng)的加工中心產(chǎn)生產(chǎn)生 7035 7035 寫報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤寫報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。不回落。分析及處理過程：在該數(shù)控系統(tǒng)中分析及處理過程：在該數(shù)控系統(tǒng)中 7 7 字頭的報(bào)警為操字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床，指示作信息或機(jī)床，

14、指示CNC CNC 系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出常。處理方法是，針對(duì)故障信息，調(diào)出 PLC PLC 輸入輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。工作臺(tái)分度盤的回落是輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)由工作臺(tái)下面的接近開關(guān) SQ25, SQ28 SQ25, SQ28 來檢測的，來檢測的，其中其中 SQ28 SQ28 檢測工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)檢測工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng) PLC PLC 輸入接口輸入接口 IlO.6 IlO.6、SQ25SQ25檢測工作臺(tái)分度盤回落到位，檢測工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng) PLC PLC

15、輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) IlO.O IlO.O。工作臺(tái)的回落是由輸出。工作臺(tái)的回落是由輸出接口接口 Q4.7 Q4.7 通過繼電器通過繼電器KA32 KA32 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 【項(xiàng)目實(shí)施】1.項(xiàng)項(xiàng)目實(shí)目實(shí)施路施路徑徑 2.2.項(xiàng)目步驟項(xiàng)目步驟1)1)布置項(xiàng)目任務(wù)，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間、最終質(zhì)量、布置項(xiàng)目任務(wù)，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間、最終質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識(shí)做出具體要求。安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識(shí)做出具體要求。KA2KA22)2)從數(shù)控機(jī)床急?；芈返慕Y(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，從數(shù)控機(jī)床急?；芈返慕Y(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，得出可能的故障原因，并對(duì)所有可能原因引起得出可能的故障原因，并對(duì)所有可能原因引起的數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)不能復(fù)位

16、故障進(jìn)行分析。的數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)不能復(fù)位故障進(jìn)行分析。 3)3)如果繼電器如果繼電器KA2KA2不吸合，則可能是電源方面故障。不吸合，則可能是電源方面故障。使用萬用表逐一查看電源進(jìn)線是否正常，總電使用萬用表逐一查看電源進(jìn)線是否正常，總電源開關(guān)源開關(guān)QF0QF0、QF5QF5是否合上；變壓器輸出是否合上；變壓器輸出220V220V是是否正常，斷路器否正常，斷路器QF9QF9是否合上或正常；低通濾波是否合上或正常；低通濾波器是否完好；開關(guān)電源、是否有器是否完好；開關(guān)電源、是否有24V24V的輸出，的輸出，QFlOQFlO是否合上、是否合上、24V24V與與100100之間是否有之間是否有24V24V的

17、電壓。的電壓。 4)4)如果繼電器如果繼電器KA2KA2不吸合，電源回路正常，則可能不吸合，電源回路正常，則可能是由急?；芈酚布收弦鸬摹＠脤?dǎo)線或萬是由急?；芈酚布收弦鸬?。利用導(dǎo)線或萬用表檢查用表檢查“急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，確認(rèn)急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，確認(rèn)“急急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。檢查超程限停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)；中間繼電器位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)；中間繼電器KA2KA2線圈是否完線圈是否完好；檢查數(shù)控系統(tǒng)各開關(guān)量輸入接口好；檢查數(shù)控系統(tǒng)各開關(guān)量輸入接口 XSlO XSlO、XSllXSll是否接觸良好。是否接觸良好。 5)5)如果繼電器如果繼電器KA2KA2

18、吸合還仍有故障，則可能為硬件吸合還仍有故障，則可能為硬件故障。利用萬用表檢查故障。利用萬用表檢查KA2KA2的一對(duì)常開觸點(diǎn)是否的一對(duì)常開觸點(diǎn)是否閉合，檢查數(shù)控系統(tǒng)的輸出開關(guān)量接口閉合，檢查數(shù)控系統(tǒng)的輸出開關(guān)量接口XS20XS20見圖見圖3-93-9與手持單元各個(gè)接口與手持單元各個(gè)接口XS8XS8是否接觸是否接觸良好。良好。 6)6)若繼電器吸合且硬件無故障，則可能為系統(tǒng)參若繼電器吸合且硬件無故障，則可能為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置故障。應(yīng)該按照數(shù)控系統(tǒng)的要求正確設(shè)數(shù)設(shè)置故障。應(yīng)該按照數(shù)控系統(tǒng)的要求正確設(shè)置參數(shù)。置參數(shù)。 7)7)另外，還可能為復(fù)位條件未滿足故障。應(yīng)檢查另外，還可能為復(fù)位條件未滿足故障。應(yīng)檢查

19、邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進(jìn)行排除。判斷什么條件未滿足，并進(jìn)行排除。 8)8)判斷判斷PLCPLC程序是否編寫錯(cuò)誤，若是，應(yīng)按照程序是否編寫錯(cuò)誤，若是，應(yīng)按照PLC 重新調(diào)試重新調(diào)試PLCPLC程序，正確編譯。程序，正確編譯。 9)9)對(duì)學(xué)生的項(xiàng)目完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，按照評(píng)分表對(duì)學(xué)生的項(xiàng)目完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，按照評(píng)分表的標(biāo)準(zhǔn)給出成績。如果故障不能排除，要重新的標(biāo)準(zhǔn)給出成績。如果故障不能排除，要重新診斷與排除故障。診斷與排除故障。 10)10)關(guān)閉電源，將實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)原樣，清點(diǎn)并歸還工關(guān)閉電源，將實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)原樣，清點(diǎn)并歸還

20、工具；認(rèn)真填寫實(shí)訓(xùn)設(shè)備使用情況，對(duì)廢品、廢具；認(rèn)真填寫實(shí)訓(xùn)設(shè)備使用情況，對(duì)廢品、廢料進(jìn)行分類處理，打掃實(shí)訓(xùn)室衛(wèi)生；組織同學(xué)料進(jìn)行分類處理，打掃實(shí)訓(xùn)室衛(wèi)生；組織同學(xué)對(duì)此次項(xiàng)目進(jìn)行總結(jié)，項(xiàng)目完成。對(duì)此次項(xiàng)目進(jìn)行總結(jié)，項(xiàng)目完成。 【知識(shí)拓展】一、數(shù)控機(jī)床上常用的元器件外形認(rèn)識(shí)一、數(shù)控機(jī)床上常用的元器件外形認(rèn)識(shí)1.機(jī)械器件 彈性聯(lián)軸器 柔性聯(lián)軸器 滾滾珠絲杠 齒形帶 水平儀 低壓斷路器 交流接觸器 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 控制變壓器 熔斷器 光柵尺熱繼電器 中間繼電器 固態(tài)繼電器 圓光柵編碼器報(bào)警類型報(bào)警類型故障原因故障原因故障的排除故障的排除數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)在自動(dòng)運(yùn)行的程中，行的程中，跟蹤誤差跟蹤誤差

21、過大報(bào)警過大報(bào)警引起的急引起的急停報(bào)警停報(bào)警 負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，形成跟的摩擦力或阻力過大，形成跟蹤誤差過大蹤誤差過大 減小負(fù)載，改變切削條件或裝夾條減小負(fù)載，改變切削條件或裝夾條件件 編碼器的反饋出現(xiàn)問題編碼器的反饋出現(xiàn)問題 檢查編碼器的接線是否正確，接口檢查編碼器的接線是否正確，接口是否松動(dòng)，是否松動(dòng)， 或用示波器檢查編碼器或用示波器檢查編碼器所反饋的脈沖是否正常所反饋的脈沖是否正常 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞 對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行更換或維修對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行更換或維修 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者由

22、電源缺相引起穩(wěn)或者由電源缺相引起 改善供電電壓改善供電電壓 打開急停系統(tǒng)后打開急停系統(tǒng)后. .在復(fù)位的過程在復(fù)位的過程中，帶抱閘的電動(dòng)機(jī)由于打開中，帶抱閘的電動(dòng)機(jī)由于打開抱閘時(shí)間過早，引起電動(dòng)機(jī)的抱閘時(shí)間過早，引起電動(dòng)機(jī)的實(shí)際位置發(fā)生變動(dòng)產(chǎn)生了跟蹤實(shí)際位置發(fā)生變動(dòng)產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報(bào)警誤差過大的報(bào)警適當(dāng)拖延適當(dāng)拖延抱閘電動(dòng)機(jī)抱閘抱閘電動(dòng)機(jī)抱閘的時(shí)間，的時(shí)間，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)完全準(zhǔn)備好以后再打當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)完全準(zhǔn)備好以后再打開抱閘開抱閘 二、急停報(bào)警類故障及排除二、急停報(bào)警類故障及排除伺服單伺服單元報(bào)警元報(bào)警引起的引起的急停故急停故障障 伺服單元如果報(bào)警或者伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，出現(xiàn)故障，P

23、LCPLC檢測到檢測到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處于后可以使整個(gè)系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如過載、過急停狀態(tài)，如過載、過流、流、欠壓、反饋斷線等欠壓、反饋斷線等1 1 找出引起伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警找出引起伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因，將伺服部分的故的原因，將伺服部分的故障排除，令系統(tǒng)重新復(fù)位障排除，令系統(tǒng)重新復(fù)位 主軸單主軸單元報(bào)警元報(bào)警引起的引起的急停故急停故障障主軸主軸空氣開關(guān)跳閘空氣開關(guān)跳閘 減小負(fù)載或增大空開的限減小負(fù)載或增大空開的限定電流定電流 4 4FS 6 FS 6 配套的伺服驅(qū)動(dòng)一般為配套的伺服驅(qū)動(dòng)一般為 FANUC FANUC 直流驅(qū)動(dòng)裝置，直流驅(qū)動(dòng)裝置，位置控制電路安裝在系統(tǒng)主板上，伺服驅(qū)動(dòng)僅作速位置控制電路安裝在系統(tǒng)主板上，伺服驅(qū)動(dòng)僅作速度控制用，故度控制用，故 FS6 FS6 配套的伺服驅(qū)動(dòng)裝置