日立HCM傳感器工作原理

1、傳感器工作原理1、 Sxxx系列傳感器（光電式）說明：在系統(tǒng)內(nèi)主要用于鈔票路徑的監(jiān)視，張數(shù)的計(jì)數(shù)。工作原理：紫外線發(fā)射端 發(fā)射光 接受端 （1）接收到光信號(hào)； 感應(yīng)出沒有紙幣通過。 紙幣 （2）沒有接收到光信號(hào)；感應(yīng)出有紙幣通過 反射棱鏡（3）此原理同（1）、（2）相同，只是結(jié)構(gòu)上加了反射棱鏡增加光通路的距離及感應(yīng)面積。電氣說明：當(dāng)傳感器開始工作時(shí)，控制電路指示驅(qū)動(dòng)電路給紫外線發(fā)射端供電（DC+15v），紫外線發(fā)射端將電能轉(zhuǎn)化成不可見的紫外線并直線發(fā)射；如果此時(shí)沒有紙幣通過光通路（1）或有通過（2），對(duì)應(yīng)的接受端受到紫外線，將光能又轉(zhuǎn)化成電信號(hào)反饋給控制電路。從而對(duì)通過此處的紙幣完成計(jì)數(shù)或監(jiān)視

2、功能。 接受端的電信號(hào)：情況（1）：Vi沒有紙幣時(shí) t紙幣一張張通過Vi t 每張通過時(shí)就會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖。然后經(jīng)積分電路后變成方波送入計(jì)數(shù)電路計(jì)算通過的張數(shù)。同理，通過判斷有無脈沖來監(jiān)視有無鈔票的通過。計(jì)數(shù)電路 Vi積分后成方波 t 2、 Sxxx系列傳感器（光電式）說明：在系統(tǒng)內(nèi)主要用于機(jī)械部件的定位。電路圖： 發(fā)射光 輸出電平 發(fā)光二極管 光敏三極管外型圖： 機(jī)械臂 原理如Sxxx系列傳感器一樣，通過判斷輸出電平的有無來感應(yīng)機(jī)械的位置是否到達(dá)。3、 Gxxx系列傳感器（電磁閥）說明：在系統(tǒng)內(nèi)主要用于鈔票路徑的切換，開關(guān)鎖。 機(jī)械部件 磁棒 電磁力 磁線圈 不給磁線圈供電時(shí) 給磁線

3、圈供電時(shí)1、 CSM(出入鈔模塊)內(nèi)的傳感器分布及功能：注：Sxxx系列傳感器 Sxxx系列傳感器 Gxxx系列傳感器 步進(jìn)馬達(dá) S101,S102出鈔輪壓板吸鈔輪隔板S123S107,S108,S109S105,S106S103,S104S143M102M103S132M101S121(S122)M104S119,S118,S120S134S111,S117,S112S135S136S133S131G101S141S113,S114,S115M105S137S138出款通道 存款或回收通道 各個(gè)傳感器功能注釋：S138 ：入鈔（出鈔）門定位“關(guān)”，感應(yīng)門是否關(guān)到位S137 ：入鈔（出鈔）門定

4、位“開”，感應(yīng)門是否開到位G101 ：入鈔（出鈔）門鎖，動(dòng)作時(shí)門可以打開S141 ：入鈔（出鈔）門鎖開關(guān)監(jiān)視，感應(yīng)門鎖的狀態(tài)M105 ：入鈔（出鈔）門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)門開或關(guān)01S113,S114,S115 ：感應(yīng)有否鈔放入或取走S131 ：壓板定位“首”，感應(yīng)壓板是否處于出鈔位置S133 ：壓板定位“尾”，感應(yīng)壓板是否處于吸鈔位置M103 ：壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)壓板動(dòng)作S136 ：隔板定位“首”， 感應(yīng)隔板是否處于吸鈔位置S135 ：隔板定位“尾”， 感應(yīng)隔板是否處于出鈔位置M104 ：隔板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)隔板動(dòng)作S111,S117,S112 ：感應(yīng)有否鈔票（中部）S119,S118,S120 ：

5、感應(yīng)有否鈔票（底部）S101,S102 S103,S104 吸鈔傳感器，分別對(duì)通過位置的鈔票計(jì)數(shù)和監(jiān)視S105,S106S107,S108,S109S134 ：壓板壓力感應(yīng)，感應(yīng)鈔票（存鈔）是否處于吸鈔狀態(tài)M102 ：吸鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)吸鈔輪及相關(guān)路徑的輪S143 ：監(jiān)視吸鈔輪的位置S121(S122) 出鈔傳感器，分別對(duì)通過位置的鈔票計(jì)數(shù)和監(jiān)視S123 M101 ：出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)出鈔輪及相關(guān)路徑的輪S132 ：監(jiān)視出鈔輪的位置 1、存款操作時(shí)：系統(tǒng)發(fā)送存款命令后，門鎖（G101）動(dòng)作，S141感應(yīng)到后，門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M105）驅(qū)動(dòng)門打開，當(dāng)門定位傳感器（S138， S137 ）感應(yīng)到位

6、后，門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M105）停止。此時(shí)隔板和壓板在同一邊。如下圖： 存鈔 注：黑色為壓板，棕色為隔板傳感器（S131 ，S133 ，S135， S136）分別感應(yīng)相應(yīng)板的位置。當(dāng)鈔票放入后,傳感器（S113,S114,S115 ，S111,S117,S112 ，S119,S118,S120）感應(yīng)鈔票的上、中、下的立體位置已確保客戶放置正確，從而避免了由于鈔票放置不正確導(dǎo)致后面模塊的卡鈔。關(guān)門后，壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M103）驅(qū)動(dòng)壓板向底版積壓。如下圖： 鈔票 當(dāng)壓板壓力感應(yīng)器（S134 ）感應(yīng)到后，停止壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。此時(shí)處于吸鈔的臨界狀態(tài)。吸鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M102）驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的吸鈔裝置，配合分離鈔輪存入

7、的鈔票就被一張張的吸入存款通道。吸鈔傳感器（S101,S102S101,S102 S103,S104 S105,S106 S107,S108,S109）分別監(jiān)視不同位置的入鈔情況。驗(yàn)鈔合格的直接進(jìn)入TS模塊，不合格的鈔票通過出款通道退回。如下圖： 廢鈔 2、出款操作時(shí)從鈔箱挖出的鈔票經(jīng)驗(yàn)鈔合格后直接從出款通道卷出。出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M101）驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的吐鈔裝置，出鈔傳感器（S121S122 S123）分別監(jiān)視不同位置的出鈔情況 。當(dāng)客戶忘取回收時(shí)，壓板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（M103）驅(qū)動(dòng)壓板向底版積壓。如下圖： 回收錢 出鈔類于存款把鈔票從存款通道吸入TS模塊然后送入廢鈔箱。2、 TS（暫存模塊）內(nèi)的傳感器

8、分布及功能：注：Sxxx系列傳感器 Sxxx系列傳感器 Gxxx系列傳感器 步進(jìn)馬達(dá) 反射棱鏡 至CSM S206S205 G002 M201,S211 G001S201,S202 S204S203 S009,S010M202,S212 至BV S007,S008各個(gè)傳感器功能注釋：S206 :感應(yīng)卷輪上是否卷有鈔票，交叉感應(yīng)S205 :感應(yīng)卷輪上是否卷有鈔票，交叉感應(yīng)M201 ：卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)卷輪吸鈔或退鈔S211 ：卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)感應(yīng)，測(cè)定卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速M(fèi)202 ：皮帶輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，配合卷輪吸鈔或退鈔S212 ：皮帶輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)感應(yīng)，測(cè)定卷輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速S203 ：卷帶“首“標(biāo)記檢測(cè)S20

9、4 ：卷帶“尾“標(biāo)記檢測(cè)S201,S202 ：感應(yīng)進(jìn)入模塊的鈔票，監(jiān)視和計(jì)數(shù)G001 ：鈔票路徑切換，改變鈔票走向S009,S010 ：監(jiān)視鈔票，與G001、G002配合G002 ：鈔票路徑切換，改變鈔票走向S007,S008 ：監(jiān)視鈔票，與G001、G002配合當(dāng)卷輪吸入運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：1、存款狀態(tài) 從CSM模塊吸入的鈔票通過驗(yàn)鈔模塊（BV）檢驗(yàn)并且合格的鈔票可直接被卷入卷輪（G001默認(rèn)狀態(tài)）；通過驗(yàn)鈔模塊（BV）檢驗(yàn)但不合格的鈔票一旦被S007,S008感應(yīng)到后，G001動(dòng)作帶動(dòng)相應(yīng)路徑轉(zhuǎn)換器，不合格的鈔票直接送到CSM模塊。2、出款狀態(tài) 從RB鈔箱挖出的鈔票通過驗(yàn)鈔模塊（BV）檢驗(yàn)并且合格的鈔

10、票一旦被S007,S008感應(yīng)到后，G001動(dòng)作帶動(dòng)相應(yīng)路徑轉(zhuǎn)換器合格的鈔票直接送到CSM模塊。通過驗(yàn)鈔模塊（BV）檢驗(yàn)但不合格的鈔票被S007,S008感應(yīng)到后，G001不動(dòng)作，則鈔票被直接卷入TS模塊，當(dāng)G001三次均不動(dòng)作系統(tǒng)自動(dòng)鎖定。當(dāng)卷輪退鈔運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：存款確認(rèn)（確定驗(yàn)鈔合格的鈔票存入），卷輪卷出的鈔票可直接退出送入到BV模塊進(jìn)行二次驗(yàn)鈔后（G002默認(rèn)狀態(tài)），可循環(huán)的進(jìn)入相應(yīng)的RB鈔箱；不可參加循環(huán)的進(jìn)入AB鈔箱。存款取消（確定驗(yàn)鈔合格的鈔票不存入），卷輪卷出的鈔票一旦被S009,S010感應(yīng)到后，G002動(dòng)作帶動(dòng)相應(yīng)路徑轉(zhuǎn)換器，則卷輪上的鈔票直接退回到CSM模塊。3、BV（驗(yàn)鈔模塊）

11、內(nèi)的傳感器分布及功能：S017,S018 S003S001,S002S005,S006 S001,S002S003 :相應(yīng)鈔票路徑的監(jiān)視和計(jì)數(shù)S005,S006S017,S018 BV模塊是系統(tǒng)的核心部分，主要用于鈔票（包括存款和取款部分）的真假鑒別及單張檢測(cè)。以保證鈔票金額的準(zhǔn)確性。4、RB鈔箱（循環(huán)鈔箱）內(nèi)的傳感器分布及功能：S512(S612)壓板收集板M501(M601)出鈔輪 S515 S516 S504,S505 G503 S514 S501,S502 S503 S615 S616 S604,S605 G603 S614 S601,S602 S603 M502(M602) ,S51

12、3(S613) 分離鈔輪 注：以5xx開頭的在一百元鈔箱內(nèi)，以6xx開頭的在五十元鈔箱內(nèi)。各個(gè)傳感器功能注釋：S515（ S615） ：收集板位置感應(yīng)，感應(yīng)鈔箱鈔“滿“S516 （S616） ：收集板位置感應(yīng)，感應(yīng)鈔箱鈔“少“G503（G603） ：出鈔鎖，解除出鈔輪的鎖頂定狀態(tài)S514 （S614 ） ：分離鈔輪位置感應(yīng)，感應(yīng)排鈔輪位置是否到達(dá)S512(S612) ：收集位置感應(yīng)，感應(yīng)收集板是否到達(dá)M501(M601) ：收集輪馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)收集皮帶使鈔票放置緊密M502(M602) ：出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)出鈔輪及相關(guān)輪從而挖出鈔票S513(S613) ：出鈔輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)感應(yīng)，感應(yīng)馬達(dá)位置是否到達(dá)

13、S503 S603 ：出入口計(jì)數(shù)感應(yīng) S501,S502 （S601,S602）：進(jìn)出口鈔票監(jiān)視S504,S505 （S604,S605）：鈔票“空”感應(yīng)S512(S612)：壓板位置感應(yīng)5、AB鈔箱（廢鈔箱）內(nèi)的傳感器分布及功能： S411 M401 收集皮帶S412M402,S414S404,S405S415 S401,S402 S403 各個(gè)傳感器功能注釋：S401,S402 S403 :入鈔監(jiān)視，進(jìn)入廢鈔箱鈔票的計(jì)熟S404,S405 ：入鈔箱“空”檢測(cè)M402 ：收集馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)收集皮帶回收的鈔票放置緊湊S414 ：收集馬達(dá)，感應(yīng)收集馬達(dá)是否到位M401 ：吸鈔馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)吸鈔輪及相關(guān)輪

14、從而吸入鈔票S411：壓力板初始位置感應(yīng)S412：壓力板末端位置感應(yīng)S415：鈔箱“滿”感應(yīng)M004S0346、存取鈔箱原理：(前開門下箱體部分)S406S417G401AB鈔箱S517S506RB鈔箱（100元）G501S606S617RB鈔箱（50元） S032 各個(gè)傳感器功能注釋：S417 :鈔箱監(jiān)視，感應(yīng)AB鈔箱是否插入S517 ：鈔箱監(jiān)視，感應(yīng)RB（100元）鈔箱是否插入S617 ：鈔箱監(jiān)視，感應(yīng)RB（50元）鈔箱是否插入M004 ：前（后）傳送通道驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)傳送通道S034 ：監(jiān)視前（后）傳送通道驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速S406 ：出鈔計(jì)數(shù)與G401配合選擇入鈔所進(jìn)鈔箱S506 ：出鈔計(jì)數(shù)

15、與G501配合選擇入鈔所進(jìn)鈔箱S606 ：出鈔計(jì)數(shù)G401 ：切換鈔票路徑，動(dòng)作后鈔進(jìn)AB鈔箱G501 ：切換鈔票路徑，動(dòng)作后鈔進(jìn)RB（100元）鈔箱S032 :感應(yīng)前（后）傳送通道是否關(guān)閉到位1、出款描述： 默認(rèn)狀態(tài)下AB鈔箱和RB鈔箱只能單向進(jìn)鈔。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送出款命令后，控制電路檢測(cè)整個(gè)BRM模塊所有的傳感器狀態(tài)是否正常，包括部分機(jī)構(gòu)是否處于出鈔位置。其中CSM模塊中壓板和隔板位置如下圖： 出鈔RB鈔箱壓板向出口方向積壓，使各自的壓板和分離輪位置感應(yīng)到位。鈔票這種動(dòng)作狀態(tài)就是所說的機(jī)構(gòu)“預(yù)熱“。當(dāng)各種臨界狀態(tài)均達(dá)到。此時(shí)控制電路發(fā)指令驅(qū)動(dòng)出鈔鎖G503（G603）動(dòng)作打開鈔箱出鈔鎖出鈔馬達(dá)M

16、502(M602)可以反轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有相關(guān)的出鈔馬達(dá)按出鈔方向運(yùn)轉(zhuǎn)。在RB鈔箱內(nèi)分離輪的配合下RB鈔箱內(nèi)的鈔票被一張張的挖出傳送到驗(yàn)鈔模塊（BV）檢驗(yàn)。包括鈔票的真?zhèn)渭皢坞p，合格的送到CSM模塊；不合格的被TS模塊卷入。當(dāng)金額達(dá)到后，控制電路停止所有出鈔驅(qū)動(dòng)，并發(fā)指令把TS模塊卷入的廢鈔回收到AB鈔箱。2、存款描述： 同樣有類似于出款一樣的預(yù)熱過程，當(dāng)各種存款臨界狀態(tài)均達(dá)到后。在CSM模塊內(nèi)分離輪的配合下鈔票被一張張的吸入傳送到驗(yàn)鈔模塊（BV）檢驗(yàn)。包括鈔票的真?zhèn)渭皢坞p，合格的被TS模塊卷入；不合格的送回CSM模塊。如下圖： 不合格 未檢驗(yàn) 鈔票 的存鈔 客戶拿回廢鈔后確認(rèn)驗(yàn)鈔合格的存入后。

17、被TS模塊卷入的鈔票退出經(jīng)過驗(yàn)鈔模塊（BV）的第二次檢驗(yàn)。這次主要檢驗(yàn)鈔票是否適合再循環(huán)。然后送到下箱體，不可以參加循環(huán)的一旦被S406檢測(cè)后，G401動(dòng)作并帶動(dòng)路徑切換裝置，鈔票自然送到AB鈔箱；可以參加循環(huán)的通過S406不反應(yīng)，但驗(yàn)鈔為100元的一旦被下面的S506檢測(cè)后，G501動(dòng)作并帶動(dòng)路徑切換裝置，鈔票自然送到RB（100元）鈔箱；驗(yàn)鈔為50元的同樣通過S506時(shí)不反應(yīng)，送到下面默認(rèn)地送到RB（50元）鈔箱。 注：存款時(shí)，出鈔鎖瑣定。此時(shí)RB鈔箱只進(jìn)不出。 7、EP程序描述： 類似與CRS主控板和子控板上的firmware，EP程序就是HITACHI-2845機(jī)固化在ATM板flas

18、h芯片上的匯編程序.（軟件和硬件的接口程序）。主要控制BRM模塊各種動(dòng)作的底層程序，所有應(yīng)用程序通過與EP程序之間通訊從而控制著機(jī)器的存取款功能，因而它是整個(gè)設(shè)備的核心部分。與CRS主控板和子控板上不同的是，HITACHI-2845機(jī)在硬件上把控制電路和驅(qū)動(dòng)電路分開從而保證系統(tǒng)更穩(wěn)定的運(yùn)行。其中控制電路（ATM板）通過PC主板上的ISA通用接口（結(jié)構(gòu)有變化）與系統(tǒng)總線相連，占用系統(tǒng)中斷5（IRQ5）。正常工作時(shí)ATM板上最左邊的紅燈（IRQ5中斷指示燈）會(huì)不時(shí)閃，表明CPU與ATM板正常通訊。驅(qū)動(dòng)電路（RX278B、RX279B）分別安裝在BRM模塊上。RX279B板主要驅(qū)動(dòng)上箱體部分模塊（包括CSM、UF、TS）；RX278B板主要驅(qū)動(dòng)下箱體部分模塊（包括LF、AB、RB）。 TSCSM BV UF AB RB100LF RB50 驅(qū)動(dòng)電路（RX278B、RX279B）板上分布有大量的保護(hù)裝置（封裝保險(xiǎn)絲），分別對(duì)應(yīng)馬達(dá)、電磁閥、電源和部分傳感器。其中RX278B板上有二位LED代碼顯示，反映整個(gè)系統(tǒng)電路板的工作情況，具體意義可查詢資料。機(jī)構(gòu)內(nèi)所有光電式傳感器都具有自調(diào)節(jié)功能，及當(dāng)發(fā)射鏡頭或接受鏡頭有灰塵