機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)高職課題二PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)高職課題二機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)高職課題二作業(yè)范圍內(nèi)滿足貨物的裝卸。返回第1頁/共102頁副是面接觸，壓強低、磨損小;兩構(gòu)件接觸表面為圓柱面和平面，制造比較簡單，易獲得高精度;此外，這類機構(gòu)容易實現(xiàn)常見的轉(zhuǎn)動、移動及其轉(zhuǎn)換。下一頁返回第2頁/共102頁n(1)鉸鏈四桿機構(gòu)n各構(gòu)件之間均以轉(zhuǎn)動副相連的四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖2 -5所示。其中，AD為機架，與機架相連的桿AB 、CD稱為連架桿。上一頁下一頁返回第3頁/共102頁搖桿的往復(fù)擺動，如圖2-6所示雷達(dá)天線和圖2 -7所示的汽車刮雨器機構(gòu);也可將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖2-8所示的縫紉機踏板機構(gòu)

2、。上一頁下一頁返回第4頁/共102頁車車輪聯(lián)動機構(gòu)即是利用正平行四邊形機構(gòu)的實例，這種機構(gòu)運動時，兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，角速度相等，連桿作平移運動。如圖2-11所示鏟斗機構(gòu)正是利用了連桿平動的特點，使鏟斗中的土石不致潑出。上一頁下一頁返回第5頁/共102頁向機構(gòu))。n(2)平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和維護(hù)上一頁下一頁返回第6頁/共102頁n圖2-15所示的內(nèi)燃機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，活塞在活塞缸內(nèi)的伸縮運動及圖2-16所示的縫紉機的緊線機構(gòu)中從動緊線爪的往復(fù)運動都是通過凸輪機構(gòu)實現(xiàn)的。圖2-17所示為一凸輪機構(gòu)，通常有原動件凸輪1、從動件2和機架3組成。上一頁下一頁返回第7頁/共102頁n按從動件的運動形式分類:直動

3、從動件與擺動從動件。n按鎖合方式分類:力鎖合與形鎖合。n(2)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用上一頁下一頁返回第8頁/共102頁輪機構(gòu)不僅可以使構(gòu)件4實現(xiàn)預(yù)期的運動要求，而且可以使構(gòu)件4上的F點按照所需要的軌跡運動。上一頁下一頁返回第9頁/共102頁將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，并同時傳遞運動和動力，是機械設(shè)備和儀器儀表中廣泛應(yīng)用的一種傳動機構(gòu)。上一頁下一頁返回第10頁/共102頁2 - 24為虎鉗鉗口調(diào)節(jié)機構(gòu)，可改變虎鉗鉗口距離，以夾緊或松開工件。上一頁下一頁返回第11頁/共102頁n機構(gòu)可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)兩大類。n齒式棘輪機構(gòu)有外嚙合與內(nèi)嚙合兩種形式。按棘輪齒形分，可分為鋸齒形齒和矩形齒兩種。矩

4、形齒用于雙向轉(zhuǎn)動的棘輪機構(gòu)。上一頁下一頁返回第12頁/共102頁的轉(zhuǎn)位或分度裝置中。如圖2 - 27所示的槽輪機構(gòu)是用于六角車床刀架轉(zhuǎn)位。刀架3裝有6把刀具，與刀架一體的是六槽外槽輪2，撥盤1回轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)過600，使下一道工序所需的刀具轉(zhuǎn)換到工作位置上。上一頁下一頁返回第13頁/共102頁上一頁下一頁返回第14頁/共102頁當(dāng)滾子與環(huán)形定位曲面嚙合時，滾子盤處于定位狀態(tài);當(dāng)滾子與蝸形分度曲面嚙合時，滾子盤處于分度過程。上一頁下一頁返回第15頁/共102頁n分光滑相接。上一頁下一頁返回第16頁/共102頁上一頁返回第17頁/共102頁n輪傳動、擺線齒輪傳動、圓弧齒輪傳動等。下一頁返回第18頁

5、/共102頁齒有直齒、斜齒和人字齒三種，如圖2-31(a)(e)所示。圓錐齒輪傳動用于兩軸線相交時的傳動，如圖2-31 (f)所示。蝸桿蝸輪傳動用于兩軸線交錯時的傳動，如圖2-31(g)所示。上一頁下一頁返回第19頁/共102頁帶與帶輪之間所產(chǎn)生的摩擦(或嚙合)來傳遞運動和動力。如圖2-33所示。上一頁下一頁返回第20頁/共102頁n無須潤滑，維護(hù)成本低。上一頁下一頁返回第21頁/共102頁和嚙合型兩大類。上一頁下一頁返回第22頁/共102頁n平帶橫截面為矩形，工作面為寬平面;平帶有膠帆布帶、編織帶、錦綸復(fù)合平帶。平帶傳動結(jié)構(gòu)最簡單、繞曲性好、易于加工，在傳動中心距較大場合應(yīng)用較多。上一頁下一

6、頁返回第23頁/共102頁n步帶。同步帶是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距橫向齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)齒槽的帶輪所組成。上一頁下一頁返回第24頁/共102頁n3.鏈傳動n(1)鏈傳動的組成及工作上一頁下一頁返回第25頁/共102頁鏈傳動的制造和安裝精度要求較低;成本低廉;能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動;但瞬時速度不均勻，瞬時傳動比不恒定;傳動中有一定的沖擊和噪音。n(3)鏈傳動的應(yīng)用上一頁下一頁返回第26頁/共102頁上一頁返回第27頁/共102頁下一頁返回第28頁/共102頁于往復(fù)式機械(如曲柄壓力、內(nèi)燃機等)和行星輪系中。上一頁下一頁返回第29頁/共102頁n(1)滾動軸承n滾動軸承由于是滾動摩擦，摩擦阻力小、發(fā)

7、熱量小、效率高，啟動靈敏、維護(hù)方便，并且已標(biāo)準(zhǔn)化，便于選用與更換，因此使用十分廣泛。上一頁下一頁返回第30頁/共102頁n保持架將滾動體均勻隔開，以避免滾動體相互接觸引起磨損與發(fā)熱。上一頁下一頁返回第31頁/共102頁(b)所示和剖分式如圖2. 48 (c)所示。上一頁下一頁返回第32頁/共102頁將兩軸分離;其類型較多，如圖2-49所示。上一頁下一頁返回第33頁/共102頁上一頁下一頁返回第34頁/共102頁安全離合器;按結(jié)合原理分為嚙合式及摩擦式。如圖2-50所示。上一頁下一頁返回第35頁/共102頁n三角形(普通螺紋)、管螺紋連接螺紋;n矩形螺紋，梯形螺紋，鋸齒形螺紋傳動螺紋。上一頁下一

8、頁返回第36頁/共102頁n時傳遞運動、動力。上一頁下一頁返回第37頁/共102頁n力，特點:速度高、連續(xù)工作、精度高。上一頁下一頁返回第38頁/共102頁:n螺紋擰緊時能產(chǎn)生很大的軸向力。n它能方便地實現(xiàn)自鎖。n外形尺寸小。上一頁下一頁返回第39頁/共102頁上一頁下一頁返回第40頁/共102頁的彈簧(安全閥彈簧、離合n器彈簧)。上一頁下一頁返回第41頁/共102頁滑動導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌、液體動一靜壓導(dǎo)軌、氣體靜壓導(dǎo)軌。數(shù)控機床常用貼塑導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌。上一頁下一頁返回第42頁/共102頁所示。n滾動導(dǎo)軌:直線運動滾動支承就是滾動導(dǎo)軌，即在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾體便是滾

9、動導(dǎo)軌。直線滾動導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌條和滑塊兩部分。導(dǎo)軌條通常為兩根，裝在支承件上，如圖2-56所示。上一頁下一頁返回第43頁/共102頁運動的精確性。上一頁返回第44頁/共102頁返回第45頁/共102頁返回第46頁/共102頁返回(a)機器人騎自行車;(b)鉸鏈四桿機構(gòu)簡圖第47頁/共102頁返回第48頁/共102頁返回第49頁/共102頁返回第50頁/共102頁返回第51頁/共102頁返回1、3、4-曲柄;2-連桿 ; 5-支架第52頁/共102頁返回第53頁/共102頁返回第54頁/共102頁返回第55頁/共102頁返回第56頁/共102頁返回第57頁/共102頁返回第58頁/共102頁返回

10、(a)平面凸輪機構(gòu);(b)空間凸輪機構(gòu) 1-凸輪;2-從動件;3-機架第59頁/共102頁返回第60頁/共102頁返回第61頁/共102頁返回第62頁/共102頁返回第63頁/共102頁返回第64頁/共102頁返回第65頁/共102頁返回第66頁/共102頁返回1一搖桿;2-棘爪;3-棘輪;4-止動爪;5一彈簧第67頁/共102頁返回(a)外槽輪機構(gòu);(b)內(nèi)才曹輪機構(gòu) 1-主動撥盤;2-從動槽輪第68頁/共102頁返回1-撥盤;2-六槽外槽輪;3-刀架第69頁/共102頁返回1-主動街輪;2-從動街輪第70頁/共102頁返回1-蝸形凸輪;2-滾子盤第71頁/共102頁返回1-圓柱凸輪;2-滾

11、子盤第72頁/共102頁返回第73頁/共102頁下一頁返回第74頁/共102頁上一頁返回(a)減速器中齒輪的應(yīng)用;(b)轎車轉(zhuǎn)向器中齒輪的應(yīng)用;(c)外嚙合齒輪泵中齒輪的應(yīng)用1-后蓋;2-軸承;3-泵體;4-主動輪;5-前蓋;6-泵軸;7-鍵;8-從動輪下一頁第75頁/共102頁上一頁返回(d)汽車變速器中齒輪的應(yīng)用第76頁/共102頁返回(a)摩擦型帶傳動;(b)嚙合型帶傳動第77頁/共102頁返回(a)平帶;(b) V帶;(c)多楔帶;(d)圓帶第78頁/共102頁返回(a)帶式輸伏機;(b)斗輪機堆取料機;(c)拖拉機;(d)轎車發(fā)動機第79頁/共102頁返回第80頁/共102頁返回第81頁/共102頁返回第82頁/共102頁返回第83頁/共102頁返回第84頁/共102頁返回第85頁/共102頁返回第86頁/共102頁返回第87頁/共102頁返回第88頁/共102頁返回第89頁/共102頁返回第90頁/共102頁返回第91頁/共102頁返回(a)滑動軸承實體圖;(b)整式滑動軸承結(jié)構(gòu)示意圖;(c)剖分式滑動軸承結(jié)構(gòu)示意圖 1一軸承座;2-下軸瓦; 3-軸承蓋;4-上軸瓦; 5一雙頭螺柱第92頁/共102頁返回(a)凸緣聯(lián)軸器;(b)齒式聯(lián)軸器;(c)十字滑塊聯(lián)軸器;(d)十字軸式萬向邊軸器第93頁/共102頁返回(a)機械式離