自動控制原理第六版期末考試八套習(xí)題集

1、自動控制原理1一、 單項選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ c ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計 2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ d）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ d ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線5. 當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電

2、動機(jī)可看作一個（ d ）A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（c ）A.1 B.2 C.5 D.107. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（b ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（b ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量9. 一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（ a ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益

3、越大，其（ d ）A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （ ）A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.

4、相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為（ ）A. B. C. D.17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為（ ）A.(-3，) B.(0，) C.(-，-3) D.(-3，0)20.在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度二、 填空題（每小題1分，共

5、10分）21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 反饋控制 系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 時間常數(shù)T (或常量) 。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 .偏移程度 有關(guān)。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 .階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 .相位 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于 ±45° 線上時，對

6、應(yīng)的阻尼比為0.707。29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 比例 控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越_ .遠(yuǎn) _越好。三、 名詞解釋（每小題3分，共15分）31.穩(wěn)定性32.理想微分環(huán)節(jié) 33.調(diào)整時間34.正穿越35.根軌跡四、 簡答題（每小題5分，共25分）36.為什么說物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同 ? 舉例說明。37.一階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時，如何用實驗方法確定時間常數(shù)T ？其調(diào)整時間ts和時間常數(shù)T有何關(guān)系，為什么？38.什么是主導(dǎo)極點？主導(dǎo)極點起什么作用，請舉例說明。39.什么是偏差信號？什么是誤差信號？它們之間有什么關(guān)系?40.根軌跡的分支數(shù)

7、如何判斷？舉例說明。 三、名詞解釋(每小題 3 分, 共 15 分)31. 指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。32.輸出變量正比于輸入變量的微分（或）33.系統(tǒng)響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時間34.當(dāng)乃氏圖隨w增加逆時針從第二象限越過負(fù)實軸向第三象限去時，叫正穿越。35.指當(dāng)系統(tǒng)某個參數(shù)（如開環(huán)增益K）由零到無窮大變化時，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。四、簡答題(每小題 5 分, 共 25 分)36.傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比，它通常不能表明系統(tǒng)的物理特性和物理結(jié)構(gòu)，因此說物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同。（3分）舉例說明(

8、2分)略，答案不唯一。37.常用的方法（兩方法選1即可）：其單位階躍響應(yīng)曲線在 0.632（2.5分）穩(wěn)態(tài)值處，經(jīng)過的時間tT（2.5分）；或在 t0處曲線斜率 k1/T，ts（34）T38.高階系統(tǒng)中距離虛軸最近的極點，其附近沒有零點，它的實部比其它極點的實部的1/5還小，稱其為主導(dǎo)極點。（2分）將高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點分析出來，利用主導(dǎo)極點來分析系統(tǒng)，相當(dāng)于降低了系統(tǒng)的階數(shù)，給分析帶來方便。（2分）舉例說明(1分)略，答案不唯一。39.偏差信號：輸入信號與反饋信號之差；（1.5分）誤差信號：希望的輸出信號與實際的輸出信號之差。（1.5分）兩者間的關(guān)系：，當(dāng)時，（2分）40.根軌跡S平面止的分支

9、數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)，也就是分支數(shù)與閉環(huán)極點的數(shù)目相同（3分）。舉例說明(2分)略，答案不唯一。自動控制原理2一、 單項選擇題（每小題1分，共20分）1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設(shè)計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入

10、信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)6. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.7. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（ ）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D. 9. 時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（ ）A.上升時間 B.峰值時間

11、 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量10. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（ ）A.0 B.1 C.2 D.312. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 13. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（

12、）A. B. C. D.15. 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ ） A.0 B.0.25 C.4 D.¥16. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件18. 某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)19. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-

13、1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)20. A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ ）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍二、 填空題（每小題1分，共10分）21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 為基礎(chǔ)的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和 來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入

14、是 所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是 和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。三、 名詞解釋（每小題3分，共15分）31.數(shù)學(xué)模型32.反饋元件33.最大超調(diào)量34.頻率響應(yīng)35.幅值裕量四、 簡答題（每小題5分，共25分）36.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點是什么？37.如何用實驗方法求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？38.伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關(guān)系？39.根軌跡與虛軸的交點有什么作用? 舉

15、例說明。40.系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點和性能指標(biāo)的關(guān)系。自動控制原理31. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設(shè)定量3. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件4. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)5. 已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A.

16、 B. C. D. 6. 梅遜公式主要用來（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡7. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的峰值時間9. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t =0處的切線斜率為（ ）A.7 B.2 C. D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定

17、系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（ ）A.015° B.15°30° C.30°60° D.60°90° 12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2 B.4 C.6 D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.¥15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5

18、/4，2 C.5，4 D.5/4，416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K*=（ ）A.0 B.2 C.4 D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（ ）時，分析系統(tǒng)時可忽略

19、極點A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其 越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 。24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。26.反饋控制原理是 原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上 能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和 。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。36. 方塊圖變換要遵守什么

20、原則，舉例說明。37.試說明延遲環(huán)節(jié)的頻率特性，并畫出其頻率特性極坐標(biāo)圖。38.如何減少系統(tǒng)的誤差?39.開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)是否穩(wěn)定？舉例說明。40. 高階系統(tǒng)簡化為低階系統(tǒng)的合理方法是什么？43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為時所對應(yīng)的K值，并計算此K值下的。44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值；(2)使系統(tǒng)特征值均落在S平面中這條線左邊的a值。自動控制原理41. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計2. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié) D.

21、放大環(huán)節(jié)3. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時 B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時 D.慣性、比例5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3 6. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.38. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率9. 若

22、保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（ ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率d、無阻尼固有頻率n和諧振頻率r比較（ ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）A.0 B.1 C.2 D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. B. C. D.任意T1和t214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

23、，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（ ）A.2 B.0.2 C.0.25 D.315.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改

24、善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（ ）A. B. C. D.20.直流伺服電動機(jī)測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F24MB）實際的機(jī)電時間常數(shù)為（ ）A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 。22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 性能。26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 。27.對單位反饋

25、系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 。28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于±45°線上時，對應(yīng)的阻尼比為 。 30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是： 。31.最優(yōu)濾波32.積分環(huán)節(jié)33.極坐標(biāo)圖34.相位裕量 35.根軌跡的起始角 36. 簡要論述自動控制理論的分類及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。37.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，如要減小最大超調(diào)量，對其它性能有何影響？38. 用文字表述系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。并舉例說明。39.在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范

26、圍；(2)求k=1時的幅值裕量；(3)求k=1.2，輸入x(t)=1+0.06 t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess自動控制原理51. 隨動系統(tǒng)對（ ）要求較高。A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.準(zhǔn)確性 D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（ ）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型 B.狀態(tài)空間模型 C.復(fù)變函數(shù)模型 D.線性空間模型3. 主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.校正元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后

27、 D.比例、積分、微分5. 已知 ，其原函數(shù)的終值（ ）A.0 B. C.0.75 D.36. 已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D. 7. 在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出點 C.比較點 D.傳遞函數(shù)8. 已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ）A.0.5 B.1 C.1.5 D.29. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（ ）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函

28、數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（ ）A. B. C. D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）A.右半部分 B.左半部分 C.實軸上 D.虛軸上15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)

29、系，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與、無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ ）A.-45° B.45° C.-90° D.90°19.實軸上分離點的分離角恒為（ ）A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°20.在電壓位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使

30、系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率wn 。24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和_ _圖示法。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性 。26.乃氏圖中當(dāng)?shù)扔诩羟蓄l率時，相頻特性距-線的相位差叫 。27. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28.滯后校正是利用校正后的 作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于±45

31、°線上時，對應(yīng)的阻尼比為 。30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點對 的影響很小。43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖。(2)計算相位裕量 自動控制原理61 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設(shè)計 D.最優(yōu)控制2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號 B.輸出信號 C.系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié)

32、 D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.6 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.48 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差9 .以下說法正確的是（ ）A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.頻率特性沒有量綱10

33、.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率 11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.213.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）A. B. C. D.15.當(dāng)

34、輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（ ）A.0.1/k B.1/k C.0 D.¥16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）A.PDI B.PDI C.IPD D.PID18.主導(dǎo)極點的特點是（ ）A距離虛軸很近 B.距離實軸很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實軸很遠(yuǎn)19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0

35、）和（1，2）20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（ ）A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)。24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有 的性質(zhì)。25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性 。26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為 。28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于 。29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的 應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

36、S平面上沒有 ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。31.隨動系統(tǒng)32.死區(qū)33.振蕩次數(shù)34.快速性35.根軌跡的分離點36. 如何求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？舉例說明。37.為什么二階振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比取x=0.707較好，請說明理由。38.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)，試說明開環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標(biāo)圖的起點和終點。39.串聯(lián)校正中，超前、滯后校正各采用什么方法改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性？40.繪制根軌跡的基本法則有哪些? 44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= 試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。自動控制原理71. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.濾波與預(yù)測 B.最優(yōu)控制 C

37、.最優(yōu)設(shè)計 D.系統(tǒng)分析 2. 開環(huán)控制的特征是（ ）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線4. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信號流圖中，只有（ ）不用節(jié)點表示。A.輸入 B.輸出 C.比較點 D.方塊圖單元6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應(yīng)快 B.系統(tǒng)響應(yīng)慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差8. 比例環(huán)

38、節(jié)的頻率特性相位移（ ）A.0° B.-90° C.90° D.-180°9. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（ ）A.0®45° B.0®-45° C.0®90° D.0®-90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（ ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（ ）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.臨界穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的

39、判據(jù)（ ）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù) C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ ）A.越小 B.越大 C.不變 D.無法確定15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（ ）A.= B.> C.< D.與、無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（ ）A

40、. B. C. D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）A.（-2，） B.（-5，2） C.（-，-5） D.（2，） 19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前20.PWM功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（ ）A.脈沖寬度調(diào)制 B.幅度調(diào)制 C.脈沖頻率調(diào)制 D.直流調(diào)制21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相同。22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為 。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2

41、)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為 。25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(j)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 。26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為 。27.當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實軸到第三象限去時稱為 。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過 直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越 越好。31.奇點32.比較元件33.上升時間34.負(fù)反饋35.加速度誤差43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf 的取值范圍；(2)求輸入為時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；(3)說明系統(tǒng)的局部反饋Kf s對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。 自動控制原理81. 輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（ ）A.最優(yōu)設(shè)計 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)控制2. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除3. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.執(zhí)行元件 D.放大元件4. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)