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1、河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書河 北 工 業(yè) 大 學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書作 者: 學(xué) 號(hào): 學(xué) 院: 班 級(jí): 題 目: 指導(dǎo)教師: 年 月 日摘 要 題 目:_ 摘要:(介紹任務(wù)目標(biāo),功能分析結(jié)果,執(zhí)行裝置、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì)結(jié)果,并對(duì)方案的可行性和進(jìn)一步改進(jìn)方向作出說(shuō)明)關(guān)鍵詞:(關(guān)鍵詞一般為名詞,能夠代表你的設(shè)計(jì)內(nèi)容,一般為3-5個(gè))河北工業(yè)大學(xué)_課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書目 錄目 錄11設(shè)計(jì)任務(wù)22國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀23執(zhí)行裝置方案設(shè)計(jì)23.1功能分析23.2總功能實(shí)現(xiàn)的原理33.3執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)分解43.4機(jī)構(gòu)型綜合43.5工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)63.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺度綜合74原動(dòng)機(jī)選擇7
2、4.1原動(dòng)機(jī)類型選擇74.2原動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速確定75傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)75.1總傳動(dòng)比計(jì)算75.2傳動(dòng)比分配與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)(各傳動(dòng)傳動(dòng)比)76總體設(shè)計(jì)方案96.1總體布局方案96.2總體設(shè)計(jì)方案97機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析98結(jié)論9參 考 文 獻(xiàn)9設(shè)計(jì)感言10說(shuō)明書完成后,右鍵點(diǎn)擊目錄,選擇“更新域”,選擇只更新頁(yè)碼,即可自動(dòng)更新頁(yè)碼。 (提交說(shuō)明書時(shí),把紅色注解和提示部分都刪除)1設(shè)計(jì)任務(wù)(設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的任務(wù),使用要求、技術(shù)條件及工作環(huán)境)2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀(介紹國(guó)內(nèi)外該題目已有解決方案,并從可行性、可制造性、能耗和環(huán)保等方面比較已有方案的優(yōu)劣)要求:如果有專利的分析專利,如果沒(méi)有專利,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、圖書館等查
3、已有設(shè)計(jì)方案。要求圖文并茂3執(zhí)行裝置方案設(shè)計(jì)3.1功能分析 (用黑箱模型表達(dá)設(shè)計(jì)對(duì)象的功能,參看指導(dǎo)書和課本)分離核桃仁和殼核桃核桃仁核桃殼功能描述(動(dòng)詞+名詞)能量物料信息能量物料信息如上述分離核桃仁和核桃殼,總功能可以分解為破碎核桃殼和篩分核桃仁和殼兩個(gè)分功能破碎核桃殼核桃力核桃仁+殼篩分核桃仁和殼核桃仁核桃殼3.2總功能實(shí)現(xiàn)的原理(根據(jù)任務(wù)要求提至少兩種實(shí)現(xiàn)原理)可文字說(shuō)明,也可圖文說(shuō)明,如果有復(fù)雜原理圖,可手繪后掃描,插入圖片。如分離核桃仁和核桃殼,可采用的原理功能實(shí)現(xiàn)原理的形態(tài)學(xué)矩陣功能元 實(shí)現(xiàn)原理可用機(jī)構(gòu)1可用機(jī)構(gòu)2可用機(jī)構(gòu)3可用機(jī)構(gòu)4可用機(jī)構(gòu)5功能元1功能元23.3執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)
4、作設(shè)計(jì)分解(根據(jù)選定的原理,設(shè)計(jì)各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作,如分離核桃殼與核桃仁采用的原理靠外力壓破核桃,其主要功能上料裝置和壓頭和分離裝置的執(zhí)行構(gòu)件是其執(zhí)行構(gòu)件,壓頭可采用的運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng),也可以是曲線運(yùn)動(dòng),或螺旋運(yùn)動(dòng)等),工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)分解可以按照物料處理過(guò)程進(jìn)行工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)。亦可用形態(tài)學(xué)矩陣分析3.4機(jī)構(gòu)型綜合根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu),例如執(zhí)行構(gòu)件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(如沖頭),可以實(shí)現(xiàn)的機(jī)構(gòu)有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)、直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)等??捎眯螒B(tài)學(xué)矩陣(如下)組織執(zhí)行裝置的解。執(zhí)行機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)可用機(jī)構(gòu)1可用機(jī)構(gòu)2可用機(jī)構(gòu)3可用機(jī)構(gòu)4可用機(jī)構(gòu)5執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件23.5工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)某
5、些機(jī)械的多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件在完成同一任務(wù)時(shí),需有準(zhǔn)確而協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)順序的安排,以防止出現(xiàn)某一執(zhí)行構(gòu)件工作不到位或兩個(gè)以上執(zhí)行構(gòu)件在同一空間發(fā)生干涉。工作循環(huán)圖是以圖的形式表達(dá)機(jī)構(gòu)中有多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件時(shí)(如沖頭和送料推桿),各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系的。桿機(jī)構(gòu)的極位夾角設(shè)置和凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角的設(shè)計(jì)由工作循環(huán)圖決定。工作循環(huán)圖有三種形式: 3.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺度綜合按照工作要求(行程、轉(zhuǎn)角等)和工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的尺寸(桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)、凸輪的廓線)。4原動(dòng)機(jī)選擇4.1原動(dòng)機(jī)類型選擇可選電動(dòng)機(jī)(有電的條件下)(交流、直流、控制電機(jī))、柴油機(jī)和汽油機(jī)(野外作業(yè))、液壓馬達(dá)和液
6、壓缸(大功率、大載荷,需附帶液壓系統(tǒng))、氣動(dòng)馬達(dá)和汽缸(需壓力氣源)。4.2原動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速確定根據(jù)輸出動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)(力和速度、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速),并考慮傳動(dòng)裝置效率(估計(jì),各種傳動(dòng)效率見(jiàn)下頁(yè)表1)計(jì)算或查找類似設(shè)計(jì)類比。根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇標(biāo)準(zhǔn)的原動(dòng)機(jī)(可查手冊(cè)或產(chǎn)品樣本)5傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1總傳動(dòng)比計(jì)算主傳動(dòng)(主要工作機(jī)構(gòu),如沖床的沖壓機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)比計(jì)算,根據(jù)選擇的原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作裝置的工作轉(zhuǎn)速(見(jiàn)設(shè)計(jì)要求)計(jì)算總傳動(dòng)比。計(jì)算各主執(zhí)行機(jī)構(gòu)到其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如送料機(jī)構(gòu))之間的傳動(dòng)比(根據(jù)工作循環(huán)圖)。5.2傳動(dòng)比分配與傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)(各傳動(dòng)傳動(dòng)比)把總傳動(dòng)比分配到各級(jí)傳動(dòng),畫出傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖,并標(biāo)明傳
7、動(dòng)比。各種傳動(dòng)的性能、傳動(dòng)比范圍和效率如圖。表1 常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)的主要性能類型傳遞功率(KW)速度(m/s)效率傳動(dòng)比特點(diǎn)開(kāi)式閉式一般范圍最大值普通V帶傳動(dòng)50025300.940.97247傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、能緩沖吸振;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸間距大、成本低。外廓尺寸大、傳動(dòng)比不恒定、壽命短。鏈傳動(dòng)(滾子鏈)100200.900.930.950.97268工作可靠、平均傳動(dòng)比恒定、軸間距大、對(duì)惡劣環(huán)境能適應(yīng)。瞬時(shí)速度不均勻、高速時(shí)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn),多用于低速傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)開(kāi)式直齒750斜齒和人字齒500007級(jí)精度255級(jí)精度以上斜齒輪15130一對(duì)齒輪0.940.96一對(duì)齒輪0.960.9937152
8、0承載能力和速度范圍大、傳動(dòng)比恒定、外廓尺寸小、工作可靠。效率高、壽命長(zhǎng)、制造安裝精度要求高、噪聲較大、成本較高。一級(jí)減速器3612.5二級(jí)減速器84060圓錐齒輪傳動(dòng)一級(jí)開(kāi)式直齒1000曲齒15000直齒5曲齒540一對(duì)齒輪0.920.95248一級(jí)減速器一對(duì)齒輪0.940.98236蝸桿傳動(dòng)一級(jí)開(kāi)式單頭通常50最大達(dá)750滑動(dòng)速度vs15個(gè)別達(dá)35一對(duì)蝸輪副0.500.601560120結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。效率較低、制造精度要求較高、成本較高。雙頭一對(duì)蝸輪副0.600.70一級(jí)減速器單頭一對(duì)蝸輪副0.700.75104080雙頭一對(duì)蝸輪副0.750.82三頭一對(duì)蝸輪副0.
9、820.92二級(jí)減速器708003600NGW行星減速器一級(jí)達(dá)6500高低速均可0.970.993913.7體積小、效率高、重量輕、傳遞功率范圍大,要求有均載均衡機(jī)構(gòu)、制造精度要求較高。二級(jí)0.940.981060150圓錐-圓柱齒輪減速器102540蝸桿-圓柱齒輪減速器6090480圓柱齒輪-蝸桿減速器6080250圓柱摩擦輪傳動(dòng)通常20最大達(dá)200通常200.700.880.900.96248運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、有過(guò)載保護(hù)作用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸和軸承受力大、磨損快。6總體設(shè)計(jì)方案6.1總體布局方案從人機(jī)工學(xué)(人與及其協(xié)調(diào)關(guān)系和提高人的作業(yè)效率的學(xué)科)角度考慮設(shè)計(jì)對(duì)象工作高度和空間位置;然后設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)安裝位置和各個(gè)傳動(dòng)的空間位置,修正傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。用至少兩個(gè)視圖畫出空間布置圖(見(jiàn)指導(dǎo)書)6.2總體設(shè)計(jì)方案畫出整機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;或采用軸測(cè)圖表達(dá)。7機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析主執(zhí)行機(jī)
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