EDA9150A16路開關(guān)量輸入模塊使用手冊

1、EDA9150A 16路開關(guān)量輸入模塊使用手冊目錄一、產(chǎn)品簡介二、產(chǎn)品功能說明三、技術(shù)指標(biāo)四、產(chǎn)品應(yīng)用五、MODBUSRTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明六、MODBUSRTU規(guī)約通訊例子一、 產(chǎn)品簡介EDA9150A是一款高性價比的開關(guān)量輸入模塊，其主要功能有：16路隔離開關(guān)量輸入，隔離RS-485/RS-232通訊接口，MODBUS-RTU通訊規(guī)約，1030V寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性與極高性價比，使其可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測量與控制系統(tǒng)中。l 16路隔離開關(guān)量輸入, 可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；l 計(jì)數(shù)功能：16路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入； l 通訊接口：

2、1路，隔離的標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口（可選RS-232接口），MODBUSRTU 通訊協(xié)議；可與多種品牌的PLC、RTU及工控組態(tài)軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；l 供電電源：1030V，寬電源輸入；l 隔離：開關(guān)量輸入、電源、通訊接口間互相隔離；隔離電壓2500V；l 產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于：分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動化測控系統(tǒng)。二、產(chǎn)品功能說明：1 開關(guān)量輸入：16路；1.1 開關(guān)量輸入功能：可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；邏輯電平0：0+0.5V或短接，邏輯電平1：+3V+30V或開路。1.2 計(jì)數(shù)功能：16路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入；其脈沖計(jì)數(shù)值掉電存儲；應(yīng)用于計(jì)數(shù)時：要求脈沖高低電平的寬

3、度都>500 uS ；當(dāng)模塊檢測到每個通道有1至0的跳變時其計(jì)數(shù)值加1；每一路最大計(jì)數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。2 通訊：2.1 1路標(biāo)準(zhǔn)的隔離RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口）；2.2 通訊規(guī)約：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU通訊規(guī)約；可實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；2.3 數(shù)據(jù)格式：可設(shè)置；10位，1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位1；或11位，為奇、偶或無校驗(yàn)可軟件設(shè)置；2.4 通訊地址（1247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜聯(lián)接，

4、每條通訊線路最多可連接64臺本系列模塊。2.5 通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設(shè)計(jì)；通信響應(yīng)時間：<0.1S(典型)。三、技術(shù)指標(biāo)：1、基本參數(shù)：開關(guān)量輸入：輸入電平范圍為030V；極限范圍為1040V；脈沖計(jì)數(shù)輸入：要求脈沖高低電平的寬度都>500 uS ；每一路最大計(jì)數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。絕緣強(qiáng)度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：100M；輸入與輸出端子間，有：開關(guān)量輸入、通訊接口、供電電源2 / 9；供電電源與功耗：DC1030V，<1W； 抗干擾：受強(qiáng)干擾產(chǎn)生故障時能立即自動復(fù)位；設(shè)置的參數(shù)、計(jì)數(shù)值等不出錯；平均無故障工作時間: 50000

5、h；外 型： 外型尺寸： 145*90*40 mm； 安裝方式： 導(dǎo)軌式，或螺絲孔固定；工作環(huán)境：工作溫度：-2070；存儲溫度：-4085；相對濕度93%，86106kPa，無腐蝕氣體場所；四、應(yīng)用：1. 產(chǎn)品外型圖2. 安裝固定方法結(jié)構(gòu)尺寸圖、安裝示意及說明3. 端子定義（EDA9150A）：端子號符號說明端子號符號說明1D+、TXD485數(shù)據(jù)正，或232發(fā)送端21DI6第6路開關(guān)量輸入2D-、RXD485數(shù)據(jù)負(fù)，或232接收端22DGND開關(guān)量輸入地3RGND通訊接口地，與其他地隔離23DI7第7路開關(guān)量輸入4GND電源地24DGND開關(guān)量輸入地55V5V電源輸入或輸出25DI8第8路開

6、關(guān)量輸入6VCC1030V電源輸入26DGND開關(guān)量輸入地7NC保留27DI9第9路開關(guān)量輸入8NC保留28DGND開關(guān)量輸入地9DI0第0路開關(guān)量輸入29DI10第10路開關(guān)量輸入10DGND開關(guān)量輸入地30DGND開關(guān)量輸入地11DI1第1路開關(guān)量輸入31DI11第11路開關(guān)量輸入12DGND開關(guān)量輸入地32DGND開關(guān)量輸入地13DI2第2路開關(guān)量輸入33DI12第12路開關(guān)量輸入14DGND開關(guān)量輸入地34DGND開關(guān)量輸入地15DI3第3路開關(guān)量輸入35DI13第13路開關(guān)量輸入16DGND開關(guān)量輸入地36DGND開關(guān)量輸入地17DI4第4路開關(guān)量輸入37DI14第14路開關(guān)量輸入1

7、8DGND開關(guān)量輸入地38DGND開關(guān)量輸入地19DI5第5路開關(guān)量輸入39DI15第15路開關(guān)量輸入20DGND開關(guān)量輸入地40DGND開關(guān)量輸入地4. 典型應(yīng)用4.1. EDA9150A模塊可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)中，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入或16路開關(guān)量輸入；能用于流量計(jì)量、變送器脈沖輸出的計(jì)數(shù)、開關(guān)狀態(tài)檢測等；通過RS-485總線將數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)或終端。4.2. 主計(jì)算機(jī)RS-232串口通過EDA485TZ轉(zhuǎn)換器可接到模塊的485總線，通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可對模塊進(jìn)行測試；將模塊安裝入網(wǎng)絡(luò)前，須對其配置，將模塊的波特率與網(wǎng)絡(luò)的波特率設(shè)為一致，地址無沖突(與網(wǎng)絡(luò)已有模塊的地址

8、不重疊)。配置一個模塊應(yīng)有：RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，帶RS-232通訊口的計(jì)算機(jī)和模塊配置軟件。通過“E系列產(chǎn)品測試軟件”可最容易地進(jìn)行配置，也可根據(jù)指令集進(jìn)行配置。4.3. 模塊出廠時，都已經(jīng)過測試，且模塊地址為01號，波特率為9600bps，數(shù)據(jù)格式為“n,8,1”；4.4. 模塊地址可從1247 隨意設(shè)定；波特率有1200、2400、4800、9600、19200BPS五種可配置；數(shù)據(jù)格式可設(shè)置為10位或11位奇或偶或無校驗(yàn)；模塊地址、波特率、計(jì)數(shù)值底數(shù)等參數(shù)修改后，其值存于EEPROM中。4.5. RS-485網(wǎng)絡(luò)：最多可將64個EDA系列模塊掛于同一485總線上，但通過采用RS

9、-485中繼器，可將多達(dá)256個模塊連接到同一網(wǎng)絡(luò)上，最大通訊距離達(dá)1200m。4.6. 隔離與共地：開關(guān)量輸入、電源、通訊接口間三方互相隔離，隔離電壓2500V；開關(guān)量輸入的各通道間為共地；各開關(guān)量可有源或無源空觸點(diǎn)輸入；邏輯電平0：0+0.5V或短接，邏輯電平1：+3V+30V或開路。4.7. 計(jì)數(shù)功能：16路輸入都帶計(jì)數(shù)功能，可用作16路脈沖計(jì)數(shù)輸入；其脈沖計(jì)數(shù)值掉電存儲；應(yīng)用于計(jì)數(shù)時：要求脈沖高低電平的寬度都>500 uS ；當(dāng)模塊檢測到每個通道有1至0的跳變時其計(jì)數(shù)值加1；每一路最大計(jì)數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。五、MODBUSRTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明1、系統(tǒng)參數(shù)寄存器:

10、表1：系統(tǒng)只讀參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H,只讀）:序號寄存器地址參數(shù)符號說明10000HMK模塊型號1 值為915020001HLX模塊型號2 值為A00030002H,0003H保留表2 ：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H讀、10H寫）:序號寄存器地址參數(shù)符號說明10004HADDR, BPS高字節(jié)8位為地址，1247；0為廣播地址；低字節(jié)的高2位為數(shù)據(jù)格式位，為“00”表示為10位即“n,8,1”;為“01”表示為11位，偶校驗(yàn)，即“e,8,1”;為“10”表示為11位，奇校驗(yàn)，即“o,8,1”;為“11”表示為11位，無校驗(yàn)，2停止位，即“n,8,2”;低字

11、節(jié)的低4位為波特率：0307表示120019200BPS；默認(rèn)值620005H0FH保留表3 ：計(jì)數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表: （功能碼03H讀、10H寫）序號寄存器地址參數(shù)說明10010HDI0第0通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0011H第0通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）20012HDI1第1通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0013H第1通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）30014HDI2第2通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0015H第2通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）40016HDI3第3通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0017H第3通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）50018HDI4第4通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0019H第4通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）6001AHDI5第5通

12、道輸入計(jì)數(shù)值（高位）001BH第5通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）7001CHDI6第6通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）001DH第6通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）8001EHDI7第7通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）001FH第7通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）90020HDI8第8通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0021H第8通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）100022HDI9第9通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0023H第9通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）110024HDI10第10通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0025H第10通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）120026HDI11第11通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）0027H第11通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）130028HDI12第12通道輸入計(jì)數(shù)值（高

13、位）0029H第12通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）14002AHDI13第13通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）002BH第13通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）15002CHDI14第14通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）002DH第14通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）16002EHDI15第15通道輸入計(jì)數(shù)值（高位）002FH第15通道輸入計(jì)數(shù)值（低位）表4：開關(guān)量輸入狀態(tài)位地址及通訊數(shù)據(jù)表（用“0x02”功能碼，只讀）：開關(guān)量名稱狀態(tài)位地址說明備注DI00000H第0路開關(guān)量輸入位狀態(tài)值為“0”表示輸入為0+0.5V或短接；位狀態(tài)值為“1”表示輸入為+3V+30V或開路DI10001H第1路開關(guān)量輸入DI20002H第2路開關(guān)量輸入DI30

14、003H第3路開關(guān)量輸入DI40004H第4路開關(guān)量輸入DI50005H第5路開關(guān)量輸入DI60006H第6路開關(guān)量輸入DI70007H第7路開關(guān)量輸入DI80008H第8路開關(guān)量輸入DI90009H第9路開關(guān)量輸入DI10000AH第10路開關(guān)量輸入DI11000BH第11路開關(guān)量輸入DI12000CH第12路開關(guān)量輸入DI13000DH第13路開關(guān)量輸入DI14000EH第14路開關(guān)量輸入DI15000FH第15路開關(guān)量輸入六、MODBUSRTU規(guī)約通訊例子1、功能碼02（0x02）：讀1路或多路開關(guān)量輸入狀態(tài) DI起始位： 為015； 開關(guān)量個數(shù)：為116； 超過范圍命令無效起始位開關(guān)量

15、個數(shù) ：116；超過范圍命令無效例：主機(jī)要讀取地址為01，開關(guān)量DI0DI15的輸入狀態(tài)主機(jī)發(fā)送：01 02 0000 0010 CRC 地址 功能碼 起始位 讀開關(guān)量個數(shù) CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 02 02 8F FE CRC 地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 DI7DI0 DI15DI8狀態(tài)數(shù)據(jù) CRC碼2、 功能碼03（0x03）： 讀多路寄存器 起始地址: 0000H002FH, 超過范圍命令無效 數(shù)據(jù)長度: 0001H0020H, 最多可一次讀取32個連續(xù)寄存器 起始地址+數(shù)據(jù)長度:10030H, 超過范圍命令無效例：主機(jī)要讀取地址為01，開始地址為0004H的2個從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)主機(jī)發(fā)送： 0

16、1 03 0004 0002 CRC 地址 功能碼 起始地址 數(shù)據(jù)長度 CRC碼從機(jī)響應(yīng)： 01 03 04 0106 0000 CRC 地址 功能碼 返回字節(jié)數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 CRC碼3、 功能碼10（0x10）：寫多路寄存器起始地址: 0004H002FH, 超過范圍命令無效寄存器數(shù)量:00010010H, 最多可一次設(shè)置16個連續(xù)寄存器起始地址+寫寄存器數(shù)量 :0005H0030H,超過范圍命令無效例：主機(jī)要把0001，0014保存到地址為0004，0005 的從機(jī)寄存器中去（從機(jī)地址碼為01）。主機(jī)發(fā)送： 01 10 0004 0002 04 0001 0014 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 字節(jié)計(jì)數(shù) 保存數(shù)據(jù)1 保存數(shù)據(jù)2 CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 10 0004 0002 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 CRC碼注：MODBUS 通訊規(guī)約中的寄存器