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1、數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱 MATLAB在研究物體振動(dòng)方面的應(yīng)用 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 2015年 1月14一、 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?物體振動(dòng)這樣一個(gè)看似簡(jiǎn)單但又包含著很多復(fù)雜計(jì)算的運(yùn)動(dòng)中,在人為的計(jì)算時(shí)是很難精確的實(shí)現(xiàn),而通過(guò)MATLAB可以處理諸多科學(xué)中的許多問(wèn)題,利用它來(lái)研究物理學(xué)中的機(jī)械振動(dòng),不僅特別方便還非常有效。二、 【實(shí)驗(yàn)任務(wù)】本列舉振動(dòng)的一些實(shí)例,用matlab語(yǔ)言編制計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行仿真以達(dá)到研究簡(jiǎn)諧振動(dòng)以及振動(dòng)的合成
2、,振動(dòng)的計(jì)算以及受迫振動(dòng)。三、 【實(shí)驗(yàn)程序】(一)簡(jiǎn)諧振動(dòng)介紹 最簡(jiǎn)單和最基本的振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng)任何復(fù)雜的振動(dòng),都可以看成為許多簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成 1特點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)作簡(jiǎn)諧振動(dòng)的條件是:在任何時(shí)候所受到的力與質(zhì)點(diǎn)離開平衡位置的位移成正比,其指向與位移相反,始終指向平衡位置所受的力與位移的關(guān)系表示為 (1)式中 為正的常數(shù)對(duì)于彈簧振子,
3、; 就是彈簧勁度系數(shù) 2運(yùn)動(dòng)的微分方程及其解 根據(jù)牛頓第二定律,作簡(jiǎn)諧振動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)的微分方程寫成 即 (2)式中 。如下面的(3)和(4)所示, 是簡(jiǎn)諧振動(dòng)的圓頻率。 微分方
4、程(2)的解是 (3)或 (4)式(7.3)也可以表為復(fù)數(shù)形式 &
5、#160; (5)但要約定取其實(shí)數(shù)部分 利用三角公式,很容易導(dǎo)出A , 和B,C之間的關(guān)系 即 (6)3速度和加速度 作簡(jiǎn)諧振動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),它的速度和加速度很容易得到只要將(7.3)對(duì)時(shí)間分別求導(dǎo)一次和求導(dǎo)兩次即可,
6、60; (7) (8) 式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)都是判別一個(gè)系統(tǒng)是否作簡(jiǎn)道振動(dòng)的依椐 4圓頻率 、周期 和頻率 之間的關(guān)系 , ,
7、160; (9) , , 三者不是獨(dú)立的,只要知道其中一個(gè),就可以由(7.9)求出其余兩個(gè)。它們是由振動(dòng)系統(tǒng)的固有性質(zhì)決定,常稱為固有圓頻率,固有周期和固有頻率 5振幅 和初周相 (3)中 和 是兩個(gè)積分常數(shù),可由初始條件決定將初始條件:“ , , ”代入(3)和(7),得 &
8、#160; (10)解得 (11) 求解質(zhì)點(diǎn)作簡(jiǎn)諧振動(dòng)的具體運(yùn)動(dòng)情況,也就是要確定(7.3)中的 , , 三個(gè)值其中 和 由初始條件決定,因此一般來(lái)說(shuō),首先必須確定初始值 和
9、 ,而根據(jù)(7.10)或(7.11)求出 和 值至于 (或 或 ),它是由系統(tǒng)固有性質(zhì)決定的,與初始情況無(wú)關(guān)例如對(duì)于彈簧振子, ,完全由彈簧勁度系數(shù) 和物體質(zhì)量 所決定彈簧的 大(即所謂硬的彈簧),振動(dòng)的圓頻率 也就大。而物體的質(zhì)量m大, 就小6簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)的能量作簡(jiǎn)諧振動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能為 &
10、#160; (12)振動(dòng)系統(tǒng)彈性勢(shì)能為 (13)因此系統(tǒng)總機(jī)械能為 (14) 系統(tǒng)的動(dòng)能和勢(shì)能各隨時(shí)間作周期性變化,在振動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能和勢(shì)能互相轉(zhuǎn)換,而總機(jī)械能保持不變這是簡(jiǎn)諧振動(dòng)的一個(gè)特性總機(jī)械能E與振動(dòng)的振幅平方A 2,振動(dòng)的圓頻率平方 成正比
11、60; 動(dòng)能和勢(shì)能在一個(gè)周期內(nèi)對(duì)時(shí)間的平均值分別是 (15)注意 和 在一周期內(nèi)對(duì)時(shí)間的平均值均等于12這樣, (16)7.振動(dòng)的合成
12、0;一個(gè)質(zhì)點(diǎn)同時(shí)參與兩個(gè)振動(dòng)方向相同、頻率相同的簡(jiǎn)諧振動(dòng),合振動(dòng)仍為簡(jiǎn)諧振動(dòng) (17)利用振幅矢量圖示法容易求得 (18) 二個(gè)振動(dòng)方向相同、頻率略有差異的簡(jiǎn)諧振動(dòng),其合振動(dòng)不為簡(jiǎn)諧振動(dòng),產(chǎn)生“拍”現(xiàn)象拍頻為 ( , 為兩分振動(dòng)頻率) (19)二個(gè)振動(dòng)方向互相垂直的簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成:(1)若二
13、振動(dòng)頻率相同,合振動(dòng)軌跡一般為一橢圓.(2)若二振動(dòng)頻率成整數(shù)比,合振動(dòng)軌跡為規(guī)則的穩(wěn)定的閉合曲線,稱利薩如圖但若不成整數(shù)比,軌跡為不閉合的復(fù)雜曲線.(二)實(shí)際運(yùn)用例1.關(guān)于物體振動(dòng)的計(jì)算的應(yīng)用質(zhì)量為1kg的物體,以振動(dòng)1x10-4m作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),其最大加速度為4.0m/s.求:(1)震動(dòng)的周期;(2)通過(guò)平衡位置時(shí)的動(dòng)能;(3)總能量;(4)物體在何處其動(dòng)能和勢(shì)能相等; 通過(guò)平衡位置時(shí)的速度最大,所以得: 當(dāng)時(shí),可得x的位置即: 程序如下:m=1; %m為物體的質(zhì)量amax=4.0; %amax為最大加速度A=1.0*10-4; %A為振幅W=sqrt(amax/A); %求角速度T=2*pi
14、/W; %求周期Ekmax=1/2*m*W*W*A*A; %求最大動(dòng)能E=Ekmax; %求總能量Ep=1/2*E; %求勢(shì)能x=sqrt(2*Ep/m/W/W); %求動(dòng)能和勢(shì)能相等時(shí)的位移例2 振動(dòng)圖以質(zhì)量為0.01kg的物體作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),其振幅為0.08m,周期為4s,起始時(shí)刻物體在x=0.04m處,向OX軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng),試求:畫出此時(shí)刻的0到8的振動(dòng)圖形。 解: A=0.08m T=4s T=0時(shí),x=0.04; 得 0.04=0.08cosy 程序: t=0:pi/200:8*pi;x=0.08*cos(pi/2*t+pi/3);plot(t,x,'rp')legend(
15、'x=0.08*cos(pi/2*t+pi/3')結(jié)果如下圖: 例3:阻尼振動(dòng)有一單擺在空氣(室溫為20)中來(lái)回?cái)[動(dòng),其擺線長(zhǎng)s=1.0m,擺錘是一半徑r=的鉛球,求:(1)擺動(dòng)周期;(2)振幅減小10%所需的時(shí)間;(已知鉛球密度為,20時(shí)空氣的粘滯阻力) 解:粘滯阻力為: 得:C=6rn 阻尼系數(shù) 有阻尼的情況下,單擺的振幅: ( 得: 程序如下:g=input('輸入g的值'); %g為重力加速度其值為l=input('輸入l的值'); %l為擺線長(zhǎng)p=input('輸入p的值'); %p為鉛球密度n=input('輸
16、入n的值'); %20時(shí)空氣的粘滯阻力r=input('輸入r的值'); %r為小球的半徑W=sqrt(g/l); %求角速度C=6*pi*r*n; %由粘滯阻力Fr=-6 rnv=-Crm=4/3*pi*r3*p; %求小球的質(zhì)量k=C/2/m; %求阻尼系數(shù)T=2*pi/W; %求單擺周期t1=log(1/0.9)/k; %振幅減小10%所需的時(shí)間Tt1輸入g的值0.98輸入l的值1.0輸入p的值2.65*10-3輸入n的值1.78*10-5輸入r的值5.0*10-3例4:相互垂直的簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成 程序:t=1:0.001:15a1=input('振幅1=&
17、#39;);w1=input('頻率1=');phi1=input('初相位1=');a2=input('振幅2=');w2=input('頻率2=');phi2=input('初相位2=');x=a1*cos(w1*t+phi1);y=a2*cos(w2*t+phi2);subplot(2,2,1),plot(t,x),title('x軸上諧振1')subplot(2,2,4),plot(y,t),title('y軸上諧振2')subplot(2,2,3),comet(x,y),y
18、label('y'),xlabel('x'),title('李薩如圖形') 振幅1=10頻率1=2初相位1=pi振幅2=10頻率2=4相位2=10 例5:關(guān)于平面簡(jiǎn)諧波和簡(jiǎn)諧振動(dòng)一余弦波在弦上傳播,其波函數(shù)為式中和的單位為,t的單位為1、試求其振幅、波長(zhǎng)、頻率、周期和波速。2、分別畫出對(duì)應(yīng)和倆時(shí)刻弦上的波形圖。解:由已知的波函數(shù)求波動(dòng)的特征量,我們一般采用比較系數(shù)法,由 上式說(shuō)明此簡(jiǎn)諧波向正方向傳播,將它與波函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式相比較得:,程序:x=-0.25:0.001:0.25; %設(shè)定x的取值范圍for i=0:2 %用循環(huán)語(yǔ)句令i分別取0,1,
19、2 t=0.0025*i;y=0.002*cos(pi*5*x-200*pi*t); %此為時(shí)刻t的波函數(shù) if i=0; %用選擇語(yǔ)句分別用不同的顏色線型畫不同時(shí)刻的波形圖plot(x,y,'k-') %用黑色實(shí)線畫t=0時(shí)刻的波形圖 hold on %保存圖形的命令,否則后一幅圖會(huì)覆蓋前一幅 grid on %繪制網(wǎng)格else if i=1;plot(x,y,'r-') %用紅色虛線畫t=0.0025時(shí)刻的波形圖else if i=2;plot(x,y,'b-.') %用藍(lán)色虛點(diǎn)線畫t=0.005時(shí)刻的波形圖 end %結(jié)束if語(yǔ)句 end endend %結(jié)束for語(yǔ)句四【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】1.物體振動(dòng)計(jì)算2.振動(dòng)圖3.阻尼振動(dòng)4.李薩如圖像5.平面簡(jiǎn)諧波和簡(jiǎn)諧振動(dòng)五【實(shí)驗(yàn)總結(jié)】 振動(dòng)是物體的一種很普通的運(yùn)動(dòng)形式,機(jī)械振動(dòng)是物體在一定位置附近所作的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如,心臟的跳動(dòng)、鐘擺的擺動(dòng)、活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、固體原子的振動(dòng)等等。這種運(yùn)動(dòng)都是在某一數(shù)值附近作往
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