變頻器維修指南

1、1變 頻 器 維 修 指 南變 頻 器 維 修 指 南2 變頻器產(chǎn)品中的高新技術(shù)變頻器產(chǎn)品中的高新技術(shù)：1、微處理器技術(shù)：微處理器技術(shù)：多個CPU協(xié)同工作：管理，核心，鍵盤，上位機等。2、電力電子技術(shù)：電力電子技術(shù)：IGBT，IPM（智能），PIM（集成）。3、自動控制技術(shù)：自動控制技術(shù)：矢量控制，DTC控制，V/F控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，遺傳控制，預(yù)測控制，PWM技術(shù)；4、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：局域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)，遠程監(jiān)控；Profibus BUS，Interbus-S，Device NET，I/O Interface；1、變頻器產(chǎn)品的高新技術(shù)、變頻器產(chǎn)品的高新技術(shù) 3變頻器產(chǎn)品原理簡介變頻

2、器產(chǎn)品原理簡介一、電動機、變頻器的基本概念。一、電動機、變頻器的基本概念。二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。三、變頻器常見故障代碼和故障類型。三、變頻器常見故障代碼和故障類型。四、變頻器的常用維修方法。四、變頻器的常用維修方法。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。2、變頻器基本工作原理、變頻器基本工作原理4一、一、電動機、變頻器的基本概念。電動機、變頻器的基本概念。能量轉(zhuǎn)換：能量轉(zhuǎn)換：機械能：可直接利用。旋轉(zhuǎn)，往復(fù)；電能：電源，照明，發(fā)熱可直接利用。運動不可直接利用。主要用途：轉(zhuǎn)換為機械能后的應(yīng)用。電動機：電 機械能 的實現(xiàn)裝置之一。電磁機械： 電 機械能

3、 的實現(xiàn)裝置之二。變頻器：實現(xiàn)完美控制電機的設(shè)備。51 1、電動機的基本特性：、電動機的基本特性：電動機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的主要電氣設(shè)備。電動機的主要參數(shù)有：電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩；電壓、功率。電動機的轉(zhuǎn)速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p N：電動機的轉(zhuǎn)速；f：定子電源頻率； P：極對數(shù)；S：轉(zhuǎn)差率；電動機的調(diào)速方案： 1、改變電源頻率f；通過變頻器實現(xiàn)。 2、改變極對數(shù)p； 變極電動機。 3、改變轉(zhuǎn)差率s；轉(zhuǎn)子繞線電動機。一、一、電動機、變頻器的基本概念。電動機、變頻器的基本概念。62 2、變頻器的基本特性：、變頻器的基本特性：變頻器是將固定頻率、電壓的電源，變成頻率、電壓可

4、變的電源變換裝置。電動機調(diào)速時，如果僅改變頻率而不改變電壓，電動機的磁通將飽和，導(dǎo)致電動機電流增大，電動機發(fā)熱嚴重，甚至燒毀。變頻器驅(qū)動電動機時，電壓、頻率要同時有規(guī)律的變化。變頻器是電力電子技術(shù)，計算機技術(shù)、控制技術(shù)高速發(fā)展的結(jié)果。計算機技術(shù)：專用電動機控制芯片；DSP，單片機等；控制技術(shù)：矢量控制、參數(shù)自適應(yīng)、PWM技術(shù)、無傳感器速度辨識等；電力電子器件：晶閘管、功率場效應(yīng)管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。 IGBT：絕緣柵雙極晶體管；大功率變頻器使用； IPM；智能功率模塊；中等功率變頻器使用； PIM：功率集成模塊；小功率變頻器使用；一、一、電動機、變頻器的基本概念。電動

5、機、變頻器的基本概念。7二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。1 1、變頻器的主回路構(gòu)成：、變頻器的主回路構(gòu)成：主回路的電路構(gòu)成：電源輸入整流橋啟動電阻母線電容逆變橋電源輸出。制動單元。整流橋啟動電阻輸入交流電源母線電容逆變橋交流輸出制動單元82 2、變頻器的控制回路構(gòu)成：、變頻器的控制回路構(gòu)成：控制回路的電路構(gòu)成：鍵盤板控制板接口板驅(qū)動板電源板保護板等。變 頻 器主 回 路驅(qū) 動 板控 制 板鍵 盤接 口 板硬 件軟 件硬 件軟 件軟 件軟 件軟 件軟 件參 數(shù)檢 測控 制算 法故 障處 理控 制功 能通 訊按 鍵處 理自 檢LC D 顯 示故 障處 理鍵 盤通 訊接 口通

6、 訊LE D 顯 示二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。93 3、變頻器的工作原理：、變頻器的工作原理：v整流橋：整流橋：一般由三相全波整流橋構(gòu)成，對工頻三相交流電源進行整流，給逆變電路和控制電路提供直流電源。由二極管構(gòu)成。v直流中間電路：直流中間電路：對整流電路的輸出波形進行平滑，提高直流電源的質(zhì)量，同時儲存、吸收能量。由大容量的電解電容構(gòu)成。v逆變橋：逆變橋：在控制電路的控制下，將直流電源轉(zhuǎn)換為頻率、電壓均可任意調(diào)節(jié)的交流電源，實現(xiàn)對電機的調(diào)速控制。逆變橋由可控的半導(dǎo)體器件構(gòu)成，目前主流是IGBT。v控制電路：控制電路：根據(jù)用戶指令、檢測信號，向逆變橋發(fā)出控制脈沖，控制

7、變頻器的輸出。同時檢測外部接口信號，變頻器內(nèi)部工作狀態(tài)等，以及進行各種故障保護。二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。二、變頻器的構(gòu)成和工作原理。10三、變頻器常見故障代碼和故障類型。三、變頻器常見故障代碼和故障類型。故障代碼故障類型故障代碼故障類型POFF輸入欠壓E008輸入缺相E001加速過流E009輸出缺相E002減速過流E010模塊保護E003恒速過流E011逆變過熱E004加速過壓E012整流過熱E005減速過壓E016讀寫故障E006恒速過壓E018接觸器未吸合E007控制電源過壓E019電流檢測電路故障11v十個通用維修方法：十個通用維修方法：看：看故障現(xiàn)象，看故障原因點，看整塊單板和整臺

8、機器；量：用萬用表量懷凝的器件，虛焊點，連錫點；測：測波形，上工裝測單板；聽：繼電器吸合的聲音，電感 變壓器 接觸器有無嘯叫聲；摸：摸IC,MOS管，變壓器是否過熱；斷：指斷開信號連線（斷開印制線或某些元器件的管腳）；短：把某一控制信號短接到另一點；壓：由于板件虛焊或連接件松動，用手壓緊后故障可能會消失；敲：此辦法對判斷繼電器是否動作有較好效果；放：在拆卸單板或量電阻阻值前要先把電容的電放掉；四、變頻器的常用維修方法。四、變頻器的常用維修方法。12v常見故障原因：常見故障原因：生產(chǎn)送修的單板：虛焊，連焊，器件裝反，器件裝錯，器件損壞，器件漏裝。生產(chǎn)送修的整機：器件碰掉，插頭不到位，線接錯，器件

9、損壞。備件單板：器件損壞。備件整機：器件損壞。 四、變頻器的常用維修方法。四、變頻器的常用維修方法。13v維修經(jīng)驗說明維修經(jīng)驗說明 常言道：好記性不如爛筆頭。知識誠可貴，經(jīng)驗價更高。若要技能好，二者皆可要。經(jīng)驗只代表過去，將來的故障現(xiàn)象和原因是層出不窮的，所以經(jīng)驗不能修好所有的機。當(dāng)你無從下手時，經(jīng)驗可給你指指路。但不能只靠經(jīng)驗，路還是要自已走。當(dāng)整機報故障時，先拿控制板到簡易工裝試一下好壞?；蛴酶鼡Q板的辦法確定哪塊板壞了，或是模塊壞了。v維修指南重點維修指南重點備件整機維修。生產(chǎn)單板維修。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。14v1 1、維修前說明：維修前說明：下文中提到的簡

10、稱所代表的意思?！凹t”是指萬用表的紅表筆，“黑”是黑表筆，“二”是二極管檔，“歐”是歐姆檔，所有數(shù)據(jù)后單位是伏，“”指正母排，“”指負母排，L N或R S T指電源輸入，U V W指電源輸出。v2 2、通電前的重要步驟：、通電前的重要步驟：（一步）判斷IPM的好壞。用二檔，紅接，黑分別接RSTUVW,值為0.5左右是好的，黑接，紅分別接RSTUVW,值為0.5左右是好的。如不是0.5，IPM就壞了。如是0.5，只能說明IPM內(nèi)的續(xù)流二極管是好的，此時再測與IPM耦合的光耦：用二檔，紅接5腳,黑接6腳，值為0.55左右是好的，然后紅接7腳，黑接8腳，值為0.77左右是好的，這樣可說明光耦和IPM

11、是好的。如光耦壞了，說明IPM也壞了;如IPM壞了，一般光耦和相聯(lián)的電阻與二極管也會壞。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。15五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。 （二步）判斷開關(guān)電源MOS的好壞：看到門極電阻燒焦或測得門極電阻值有變，說明門極電阻和MOS及相聯(lián)的2844壞了。如全部更換后通電還是無顯示或有顯示但風(fēng)扇過速（說明電壓高），可能PC9的四腳光耦壞。 如一二步均好的，變頻器還是無顯示，很有可能是開關(guān)電源的二極管壞了。判斷二極管好壞方法如下：紅接二極管正極，黑接負，一種型號為0.40.5是好的，另一種為0.20.3是好的。如開關(guān)電源壞：上電風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，電

12、壓低，測D3二極管正反向均為0.14二極管壞。16電流檢測故障 （如報E019，E001）：（1）控制板Q1(15050026)壞。（2）7840壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接5腳，紅分別接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，否則7840壞。（3）小板壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接7840的5腳，紅分別接小板的腳從左到右應(yīng)為2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不對，小板壞：此時可更換小板壞中的三個小IC(39030024 LMV393),如還不好，更換小板。 顯示POFF:驅(qū)動板上電POFF，測CVD電壓正常應(yīng)為2.62.7，如測得1.9，可能R51,R5

13、2,C36,C37,排線中的某一個壞，其中的電解電容壞的最多。只在帶電機運行時報POFF,驅(qū)動板變壓器也有可能壞。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。17五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。 緩沖電阻壞：緩沖電阻和濾波大電容是成對的。如果其一壞，另一個很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合（繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞）引起。單相輸入（220V）的變頻器，特別要注意：如果無顯示或炸機，很可能是用戶接入了三相電（380V）引起的（可察控制板的故障記錄：母線電壓是否由310變?yōu)榱?40）。此時不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞（或炸裂或頂

14、面凸起變硬）。如果只更換IPM后就上電，會聽到“啪，啪”的響聲（電容內(nèi)的聲音），應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會壞。發(fā)現(xiàn)一個大電容壞，最好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。 顯示不穩(wěn)：先有顯示，然后沒有，風(fēng)扇停下，電壓只有12，此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞。 報故障E015:通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風(fēng)扇就好風(fēng)扇短路。18五、變頻器的常用維修經(jīng)驗五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。 不制動：01180099，01180100，01180113，01180114 的制動管不在IPM內(nèi)部，變頻器炸機和不顯示很可能就是在變頻器停機制動時引起的，所以更換IPM后，一定要檢測制動電路的好壞：制動光耦，制動管（M

15、OS管不好測，可測其串聯(lián)的續(xù)流二極管，正常應(yīng)為0.37左右），門極電阻（也就是MOS管的門極電阻，正常應(yīng)為100歐姆）。修好上電后，TD900 F093改為150，報E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在1730跳動，制動正常。TD3200 F133=150 直流電壓270350V 制動起作用。 炸整流橋：如果測得部分整流橋損壞，而逆變橋全是好的，就有可能是正負母排之間打火引起。環(huán)境潮濕是主因，一般是有水滴在正負接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸機的。此種壞機的接線端子絕緣性已變差，一定要更換，否則一上電又炸了。另一種原因就是濾波大電容短路（或炸裂或頂面凸起變硬），也

16、要注意更換電容。19五、五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。變頻器的常用維修經(jīng)驗。 機器打嗝：即風(fēng)扇時快時慢，無顯示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上電，如還打嗝，有可能就是厚膜周邊的器件壞了，例如TD1000大體積R56電阻27歐的阻值變大了很多,即打嗝保護電路自身壞了。開關(guān)電源不工作，可量其中一個電阻的電壓，如有點電壓且在跳變，說明開關(guān)電源已起振，但后面電路短路了（變壓器腳間連錫，濾波電容碰歪），打嗝保護電路在起作用。如一點電壓也沒有，說明開關(guān)電源沒起振，一般是厚膜壞或2844及附近器件壞。 風(fēng)扇無力，轉(zhuǎn)速慢：EV1000的D6擊穿。上電報8888：FECDF21U1板U8壞，有細小裂縫。EV10

17、00如01180128，帶載停機報8888:變壓器電感量變差或PC9原副邊絕緣不夠。按運行報8888：驅(qū)動光耦短路。EV1000大體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出或E019,常壞的是U9。無輸出有時Q2也壞。20五、變頻器的常用維修經(jīng)驗五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。EV1000小體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出，常是R13壞。故修炸機時，要養(yǎng)成習(xí)貫量一下R13是不是10歐。 TD3000上電顯示POFF:1、驅(qū)動板CVD電壓在2.5V2.8V是否正常？2、驅(qū)動板IU、IV、IW電壓是否正常？（電流檢測電路）3、控制板VREF基準(zhǔn)電壓是否正常？檢查T1和2.5V的穩(wěn)壓管U24。以上都正常的話

18、，請重新燒寫兩個DSP程序。請注意擦除后要下電幾秒再上電寫入程序。否則，DSP壞。整機修好上電顯示正常后，要經(jīng)過以下步驟才按運行，可減少炸機的可能性。直流檔紅接“十”，黑分別接U V W：TD900,TD3200單相的都應(yīng)為310v,TD900三相的都應(yīng)為540v。TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都應(yīng)為5-10V.如不對，不能按運行，否則十有八九會炸機。此時應(yīng)停機更換對應(yīng)的光耦和二極管，再重復(fù)以上過程，直至電壓對了才按運行。21五、變頻器的常用維修經(jīng)驗五、變頻器的常用維修經(jīng)驗。顯示E010:上電顯示E010,霍爾壞。運行顯示E010,模塊壞。當(dāng)變頻器一上電就顯示E010,

19、應(yīng)是電流檢測電路本身有故障了。即變頻器還沒有運行，沒有電流輸出，但電路已檢測到有輸出電流了。小功率機常是TL082C壞，大功率機常是霍爾壞。到底 U V W 哪相電流有問題？可用如下方法判斷：用表的mv檔紅接IU,IV,IW的測試點，正常應(yīng)為0，如果哪個點偏高（例如 10）或偏低（例如10），就是對應(yīng)相電流有問題。例IV=1000mv，V相霍爾壞。當(dāng)變頻器上電顯示正常，一按運行就顯示E010,模塊壞的可能性最大。哪相模塊壞，可用如下方法判斷：上電，直流檔紅接“十”，黑分別接U V W，正常都應(yīng)為5-10V，如其中一相偏高很多，此相模塊壞。22輸出不平衡：如測IPM和光耦，電阻都是好的，一般是光

20、耦的性能變差了，對應(yīng)更換即好。當(dāng)然，控制板，IPM也有壞的。判斷IPM是上橋壞還是下橋壞，可用如下方法判斷：上電并按運行，直流檔紅接“十”，黑分別接U V W，正常都應(yīng)為210V，如其中一相為0，下橋壞。直流檔黑接“”，紅分別接U V W，正常都應(yīng)210V,如其中一相為0，上橋壞。絕緣或耐壓不過 ：（1）散熱器不平，頂壞IGBT。 (2)硅脂中有硬的異物（如錫渣），頂壞IGBT。 （3）制動管下絕緣膜破或陶瓷片裂。 （4）大功率機絕緣柱不良。 （5）單板上接地電容不良。一次對二次耐壓不過：驅(qū)動板光耦不良。 EV2000健盤：顯示4個8和全部燈亮（較暗）：插座CN1第二排左至右第二腳虛焊。23控

21、制板無顯示維修四步曲： （1）量電壓。（2）量晶振。（3）量復(fù)位信號。 （4）重寫軟件?？刂瓢鍩o顯示但繼電器吸合：繼電器吸合說明控制板工作正常，只是顯示信號沒有到鍵盤而已。常見是與鍵盤插座CN3相連的L1或電阻虛焊，也有外協(xié)廠裝錯電阻的。TD2100控制板： E001,E019測OC電壓只有0V,正常為5V：U24 LMV393 壞。 風(fēng)扇不轉(zhuǎn)：U5壞。 E016：EEPROM錯誤 U3壞。變頻器輸入側(cè)空開跳閘合不上：Q1壞。上電POFF或4個8：5V短路，U2燒焦：把U2拆下，測5V是否短路？如不短路了，CPLD U2壞;如還有部分短路，但阻值由10多歐變到了400多歐，再把U24拆下，阻值

22、變到了0.7K到0.9K為正常。如還短路，報廢。 缺水1.2（FOR）測不過：與WL相關(guān)的Q4,Q5壞。24 EV2000控制板：上電POFF：測U1的76，77腳或C19,C18的電壓正常為1.6V,如正常，DSP壞;如電壓低（如3.8V,0.5v）,U19,U20壞。 無顯示：測3.3V Q10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。 無顯示：測U24的8腳只有1.5V,正常為2.5V.測L3不通，L3壞。否則DSP壞。 無顯示：測U17-LM324的4和11腳（15V）短路 .上電摸LM324,發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。 無顯示：5V短路。U6壞。

23、顯示E004： 測U1的76，77腳或C19,C18的電壓為3.8V. 正常為1.6V, U19,U20壞。 一按運行炸機：U5,U9壞。 VRF無10V： U42,C107,C108壞。報E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。 BRAKE燈常亮，繼電器K1響（即故障繼電器吸合）： U6壞。 報E019： 分別測IU,IV,IW對應(yīng)的IC U19,U20,U21的第8腳電 壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。25 EV2000上電鍵盤4個8加5個燈閃亮：控制板U8壞。EV1000小體積控制板03025856：無顯示：測CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V,正常為5V.此

24、腳對應(yīng)U4的16腳，4腳對DSP的21腳，正常為3.3V,實測為0V。故U1-DSP壞。 EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)（50HZ不變）：L8虛焊或碰壞。TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準(zhǔn)飄移，即5.1V穩(wěn)壓管不良TD1000小體積控制板03023847：報E001:U7壞。TD3000控制板：上電后操作方式改變:在更改操作方式時有時出現(xiàn)E016,U13EEPROM 壞。 TD3200控制板：更改機型號時出現(xiàn)POFF,恢復(fù)出廠參數(shù)時報E028:生產(chǎn)老化前送修，DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4,用表量R19不通，

25、手拔R19裂開（表面一點也看不出來）,即EEPROM不能復(fù)位。 所有控制板寫軟件：（1）不上電（出現(xiàn)110）：（A ）短路 。（ B） 晶振不起振（正常上電測電壓：電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對，晶振壞）。（2）寫不進軟件（出現(xiàn)113，114）：一般是DSP壞。26 EV2000驅(qū)動板F14B2GM1(03022682):S,T相頻率測不過（偏大10多倍）：COM與GND短路，原因是變壓器下連錫。 多種驅(qū)動板：前面電壓測過，后面就測不過且電腦程序也死了：小黑電感10010131的電感量變小。 電源板F1A4M3GR1(03025544)：U,V,W 過流測試偏小一點：U6 TL0

26、82C運算放大有偏差。多種整機報多種故障：當(dāng)生產(chǎn)整機送修時，首先檢查有無人為錯誤，然后檢查板與板之間的連接處，板與IGBT的連接處。因單板是測過的，IGBT本身壞的很少。很故障原因都是與軟排線相連的插座內(nèi)有一根或多根針未彈起。27 FECDF21U1控制板：此板最為復(fù)雜，最為難修。上電E039,只有故障燈D10亮：多為生產(chǎn)板故障，一般是U25,U6虛焊。上電E039,故障燈D10，D331都亮：生產(chǎn)板多為U323,U324及其附近IC虛焊。備件多為U323,U324同時壞。0519，0525批次有問題要全部更換。CAN通訊測不過：量R400阻值小于10K,或電壓小于5V，U320壞。備件報38故障：K301有時接觸不良，更換K301。無外召顯示（所有樓層如是）LED顯示故障碼為74 78 94：CAN通訊測試不過，更換U320(68376)后OK。不走梯，報75 94故障碼：脈沖變壓器1測試不過，更換TR300后OK。E010或輸出不平衡：備件返修的FECD整機故障描述為E010或輸出不平衡，但上電測試和老化正常，要帶負載才可試出來，IPM壞。28lFECD控制板輸入口與光耦的對應(yīng)關(guān)系：