直流電機及調(diào)速系統(tǒng)工作原理ppt課件

1、1直流電機及調(diào)速系統(tǒng)直流電機及調(diào)速系統(tǒng)2直流電機工作原理直流電機工作原理3直流電機工作原理直流電機工作原理4電磁式直流電機的種類電磁式直流電機的種類5電磁式直流電機的種類電磁式直流電機的種類6永磁式直流伺服電機結(jié)構(gòu)永磁式直流伺服電機結(jié)構(gòu)7直流電機的基本方程直流電機的基本方程_1靜態(tài)方程靜態(tài)方程Ia8直流電機的基本方程直流電機的基本方程_1動態(tài)方程動態(tài)方程I9直流電機的基本方程直流電機的基本方程_1動態(tài)方程動態(tài)方程I(t)10直流電機的基本方程直流電機的基本方程_2電流電流11直流電機的調(diào)速原理直流電機的調(diào)速原理電壓調(diào)速電壓調(diào)速12直流電機的速度控制原理直流電機的速度控制原理_1機械特性方程的推

2、導(dǎo)機械特性方程的推導(dǎo)Ia13直流電機的基本特性直流電機的基本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia機械特性曲線14直流伺服電機的基本特性直流伺服電機的基本特性_2啟動電壓啟動電壓啟動電壓的物理意義？啟動特性曲線15電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念恒功率調(diào)速nMnP16電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速nMnP17電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）18電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在

3、額定電壓，額定負(fù)載條件下（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）19電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度由靜差度許可值由靜差度許可值求調(diào)速范圍求調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）20直流電機的基本特性直流電機的基本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降IaIa21電機調(diào)速基本概念電機調(diào)速基本概念理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia22直流電機的控制方法直流電機的控制方法單片機單片機工業(yè)工業(yè)PC可編程控制器可編程控制器23電機調(diào)速系統(tǒng)的作用電機調(diào)速系統(tǒng)的作用24電機調(diào)速系統(tǒng)

4、的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_1控制驅(qū)動電機機械速度控制25電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_2控制驅(qū)動電機機械測量速度控制26電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (A)控制驅(qū)動電源電源電機27電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_3控制驅(qū)動電機機械測量速度控制28電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_4控制1控制2驅(qū)動測量1電機機械測量2位置控制29電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_2驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)伺服電機伺服電機CNC系統(tǒng)系統(tǒng) 機床本體機床本體傳感器傳感器CNC中的伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)30系統(tǒng)實例系統(tǒng)實例數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)+驅(qū)動單元驅(qū)動單元+伺服電機伺服電

5、機31系統(tǒng)實例系統(tǒng)實例32伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_1設(shè)計條件轉(zhuǎn)化成分析條件n？n？n？n？n？33伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析1驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機單元數(shù)學(xué)模型機械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運動目標(biāo)運動信號信號34伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析2驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機單元數(shù)學(xué)模型機械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運動目標(biāo)運動信號信號35伺服系統(tǒng)設(shè)計實例伺服系統(tǒng)設(shè)計實例_分析分析3驅(qū)動單元數(shù)學(xué)模型電機單元數(shù)學(xué)模型機械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運動目標(biāo)運動信號信號輸入輸出輸入輸出輸入輸出信號信號36電機調(diào)速系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)形式37電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (A)控制驅(qū)動電源電源電機38電

6、機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (B)39電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (C)40電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (D)控制驅(qū)動電源電源電機41電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (E)控制驅(qū)動電源電源電機42電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (F)驅(qū)動電源電源電機控制43電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (G)控制44電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 (H)控制位置控制實現(xiàn)原理45電機調(diào)速系統(tǒng)實例電機調(diào)速系統(tǒng)實例_1 總結(jié)總結(jié)46直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例47直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例

7、速度指令測速電機電機48直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例速度指令測速電機速度單元電機49直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例速度環(huán)速度指令測速電機電機50直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測速電機電機51直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元直流伺服電機調(diào)速驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)實例結(jié)構(gòu)實例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測速電機電機525354555657585960直流電機轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流電機轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)分析閉環(huán)控制系統(tǒng)分析61系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型62電機建模電機建模63換流裝置建模換流裝置建模64放大器建模放大器建模65測量傳感器建模測量傳感器建模66系統(tǒng)綜合建模系統(tǒng)綜合建模67閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較