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文檔簡介
1、1概述概述 2氣動技術(shù)氣動技術(shù) 是氣壓傳動與控制技術(shù),是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段。3其它傳動與控制方式其它傳動與控制方式1、機械方式、機械方式 驅(qū)動系統(tǒng):由凸輪、螺釘、杠桿、連桿、齒輪、驅(qū)動系統(tǒng):由凸輪、螺釘、杠桿、連桿、齒輪、 棘輪、棘爪和傳動軸等機件組成棘輪、棘爪和傳動軸等機件組成 動力源:電動機動力源:電動機2、電氣方式、電氣方式 驅(qū)動系統(tǒng):作為動力源和其它的電磁離合器、驅(qū)動系統(tǒng):作為動力源和其它的電磁離合器、 制動器等機械方式并用制動器等機械方式并用 控制系統(tǒng):由限位開關(guān)、繼電器、延時器等組成控
2、制系統(tǒng):由限位開關(guān)、繼電器、延時器等組成 3、電子方式、電子方式 由半導(dǎo)體元件等組成的控制方式由半導(dǎo)體元件等組成的控制方式4、液壓方式、液壓方式 液壓缸液壓缸+液壓控制閥液壓控制閥4氣動傳動與控制的特點氣動傳動與控制的特點 1、優(yōu)點、優(yōu)點(低成本自動化、廣泛的工作適應(yīng))(低成本自動化、廣泛的工作適應(yīng)) (1)元件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于制造;)元件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于制造; (2)使用維護簡單;)使用維護簡單; (3)工作介質(zhì)是空氣,來源方便,且直接排至大氣,)工作介質(zhì)是空氣,來源方便,且直接排至大氣, 不污染環(huán)境;不污染環(huán)境; (4)空氣流動損失小,可遠距離輸送;)空氣流動損失小,可遠距離輸送;
3、 (5)壓縮空氣便于儲存;)壓縮空氣便于儲存; (6)在惡劣場合,工作安全可靠(易燃易爆、粉塵大)在惡劣場合,工作安全可靠(易燃易爆、粉塵大 強磁、潮濕、溫差大、存在腐蝕性氣體等);強磁、潮濕、溫差大、存在腐蝕性氣體等); (7)易于實現(xiàn)快速的直線往復(fù)運動、擺動和高速旋轉(zhuǎn);)易于實現(xiàn)快速的直線往復(fù)運動、擺動和高速旋轉(zhuǎn); (8)輸出力和運動速度調(diào)節(jié)很方便,安裝和控制自由)輸出力和運動速度調(diào)節(jié)很方便,安裝和控制自由 度大;度大; (9)能實現(xiàn)過載自動保護。)能實現(xiàn)過載自動保護。5氣動傳動與控制的特點氣動傳動與控制的特點 2、缺點、缺點 (1)工作壓力一般在)工作壓力一般在0.40.6MPa,輸出力
4、和,輸出力和 力矩不太大;力矩不太大; (2)傳動效率較低;)傳動效率較低; (3)空氣有壓縮性,運動速度的穩(wěn)定性較差,)空氣有壓縮性,運動速度的穩(wěn)定性較差, 精密控制難(易受負載的變化而變化);精密控制難(易受負載的變化而變化); (4)排氣噪聲大。)排氣噪聲大。6基基 本本 氣氣 動動 系系 統(tǒng)統(tǒng)7氣氣 動動 系系 統(tǒng)基本構(gòu)成統(tǒng)基本構(gòu)成氣源設(shè)備控制元件執(zhí)行元件驅(qū)動裝置其它輔助元件各類傳感器8壓力和流量壓力和流量概念概念 9壓力壓力 P P壓力是由于氣體分子熱運動而互相碰撞,在容器的單位面積上產(chǎn)生的力的統(tǒng)計平均值,用P表示。10基本壓力單位 Pa(N / m2),帕 psi(bf / in2
5、),磅力/英寸 kgf / cm2,公斤力/厘米 bar,巴 Torr,托 mm Hg,毫米汞柱 mm Water,毫米水柱 11基本單位之間的換算1MPa=10 kPa= 10 * 10 Pa1 bar = 100 kPa=0.1MPa1 psi = 6.895 kPa 1 kgf/cm2 = 98.07 kPa1 mm Hg = 1 Torr = 0.133 kPa1 mm Water = 9.8110 kPa(1 kgf/cm2 稱為一個工程大氣壓)(760 mm Hg 稱為一個物理大氣壓)12絕對壓力、表壓力和真空度之間的關(guān)系標準大氣壓力標準大氣壓力P0絕對真空壓力絕對真空壓力P=01
6、3流量流量 q q流量是單位時間內(nèi)通過某截面的流體量。通常以體積度量,用q表示。體積流量 q = v * sV-管內(nèi)界面上的平均流速,m/sS-管道的截面積,m214流量單位1. 流量單位 l/min,m3/min2. 通流能力的描述1)通徑:孔口直徑2)有效截面積:S3)流通能力Cv值和Kv值4)聲速流導(dǎo)C值15基本單位和計算公式1. Cv值:水流量,在60F下,流經(jīng)差壓為1 psi的閥門而得出的流量定值。2. Kv值:水流量,在20下,流經(jīng)差壓為1 kgf/cm2的閥門而得出的流量定值。 Cv =1.167Kv華氏溫度,相當(dāng)于15.55 攝氏度。華氏度=9/5攝氏度+3216基本單位和計算公式1.Cv值與有效截面積S的關(guān)系 Cv = S / 182.Cv值與流量Q的關(guān)系 Q(l/min)= Cv100017聲速流導(dǎo) C 是一個能直接反映出流量的一個值,單位是 ,表示的意義是在壓差為1bar時,每秒鐘通過閥口的流量(升)。 例如例如SY5000的閥的的閥的C值為值為2.8,在,在5bar的壓差下的的壓差下的流量流量Q值為:值為: Q=2.8x5x60= 840 (L/min)18標準狀態(tài)(標準狀態(tài)(ANR)m3/min(ANR)表
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