PLC課程設(shè)計——裝配流水線

1、PLC課程設(shè)計 -裝配流水線的模擬控制專業(yè)：自動化指導(dǎo)老師：胡開明班級：1430201 學(xué)號：201430020118姓名：張超梅目錄第一章 課程設(shè)計目的與要求第二章 課程設(shè)計內(nèi)容2.1分配I/O點(diǎn) 2.2設(shè)計PLC外圍硬件線路 2.3PLC程序設(shè)計 2.4組態(tài)監(jiān)控設(shè)計2.5程序聯(lián)機(jī)調(diào)試第三章 心得體會第一章 課程設(shè)計目的與要求Ø 裝配流水線的模擬控制圖中上框中的AH表示動作輸出（用LED發(fā)光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機(jī)的輸出點(diǎn).Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動、移

2、位及復(fù)位插孔分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1、I0.2。傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。 不第二章 課程設(shè)計內(nèi)容2.1分配I/O點(diǎn)  表2-1 裝配流水線的模擬控制I/O端口分配輸入輸出啟動/停止I0.0A(操作1)Q0.0復(fù)位I0.1B（操作2）Q0.1移位I0.2C（操作3）Q0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7 2.2設(shè)計PLC外圍硬件線路   畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PL

3、C的控制電路等。2.3.PLC程序設(shè)計   根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。程序如下：根據(jù)系統(tǒng)的控制要求分配好I/O端口，采用“啟”“?！薄巴！钡乃枷雭碓O(shè)計PLC程序，并在編程軟件中調(diào)試和完善。程序的設(shè)計主要以控制各個工位順序執(zhí)行為主線。當(dāng)按下啟動/停止按鈕時，正常工作狀態(tài)為：DA（操作1）EB（操作2）FC（操作3）GH（倉庫），以1秒為時間間隔循環(huán)執(zhí)行。當(dāng)按下復(fù)位按鈕時，不管流水線運(yùn)行在哪個工位，工作狀態(tài)都回到第一個工位開始執(zhí)行。當(dāng)按下移位按鈕時，不管流水

4、線運(yùn)行在哪個工位，工作狀態(tài)停在第一個工位，當(dāng)再次按下移位按鈕時，工作狀態(tài)移到下一個工位，即沒按下一次移位按鈕，工作狀態(tài)按順序移一個工位，直到移至倉庫。再按下移位，則工作狀態(tài)又從第一個工位開始。在流水工作時，撥回啟動/停止按鈕，流水線無條件停止所有工作。2.4組態(tài)監(jiān)控設(shè)計設(shè)計步驟：一、組態(tài)王和PLC建立通訊：配置聯(lián)機(jī)通訊參數(shù)，使組態(tài)和PLC運(yùn)行時有效地監(jiān)控運(yùn)行效果。二、開關(guān)量輸入/輸出測試：通過對I/O口的置1或復(fù)位的操作，測試組態(tài)是否與PLC建立通訊。 三、新建工程項(xiàng)目：在組態(tài)王中建立“裝配流水線的模擬控制”工程文件。四、數(shù)據(jù)詞典的設(shè)置：根據(jù)PLC程序的I/O口分配，新建程序中需要監(jiān)控的變量。

5、五、畫組態(tài)圖：根據(jù)實(shí)驗(yàn)箱的“裝配流水線的模擬控制”圖畫出相應(yīng)的組態(tài)圖，并設(shè)置元件執(zhí)行的效果狀態(tài)。六、配置變量名：由數(shù)據(jù)詞典的變量和組態(tài)畫面所監(jiān)控的元件對應(yīng)建立連接關(guān)系。七、執(zhí)行組態(tài)監(jiān)控；組態(tài)設(shè)計好后，讓PLC在執(zhí)行“裝配流水線的模擬控制”程序的狀態(tài)，關(guān)閉PLC編程窗口，執(zhí)行組態(tài)監(jiān)控。組態(tài)畫面及演示結(jié)果如圖所示： 2.5程序聯(lián)機(jī)調(diào)試PLC與組態(tài)聯(lián)機(jī)調(diào)試中，其運(yùn)行效果不一樣，存在不同步的問題，不能實(shí)時監(jiān)控，組態(tài)畫面存在延時。第三章心得體會 通過本次課程設(shè)計，我收獲頗多，剛開始著手做這個裝配流水線的時候很茫然，題目不是特別明白，后來和同學(xué)研究討論了一番，大概清楚的該課題的研究目的及整體思路，了解整體思路之后，就查閱了一些資料結(jié)合課本的知識以及老師所講的，先設(shè)計PLC外圍硬件線路 ，畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等，然后開始設(shè)計PLC程序，這次的程序比一般做的實(shí)驗(yàn)要稍微復(fù)雜一些，調(diào)試了好久才出效果多虧了同學(xué)的幫助。因?yàn)檫@次課程設(shè)計還要用到組態(tài)王，以前還從未用過這個軟件，所有花了一些時間學(xué)習(xí)了組態(tài)王，學(xué)習(xí)視頻還挺快的，主要的是前期準(zhǔn)備和設(shè)置變量等問題，畫圖還蠻容易，不過需要細(xì)心，開始偷懶把本來16個燈換成了四個燈，