裝配流水線控制模擬

1、中國礦業(yè)大學(xué)機電學(xué)院機電綜合實驗中心實驗報告課程名稱機電綜合實驗實驗名稱裝配流水線的模擬控制專業(yè)年級機械工程13-3班姓名陳堯 學(xué)號姓名姜躍為學(xué)號2姓名姜振華學(xué)號3姓名金流丞學(xué)號4姓名 李束潔學(xué)號5實驗日期2016/11/14實驗成績指導(dǎo)教師吳宏志1 摘要 22簡介 21.1 PLC 21.2 組態(tài)王 33實驗設(shè)計 43.1 實驗?zāi)康?43.2 實驗裝置 53.3 控制要求 53.4 系統(tǒng)流程圖 63.5 I/O 接口分配表 73.6 I/O 接線圖： 74程序梯形圖 81.1 程序及其注釋 81.2 梯形圖 115 組態(tài)王監(jiān)控 136 調(diào)試結(jié)果 197 實驗小結(jié) 248 參考文獻 152 /

2、 23裝配流水線控制的模擬1摘要本次實驗主要介紹了PLC模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)中的運用，要求學(xué)會使用組態(tài)王軟件和PLC (SIMEINS S7-200)控制系統(tǒng)連接，采用下位機執(zhí)行，上位機監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。通過PLC模擬控制和組態(tài)王的監(jiān)控，本實驗實現(xiàn)了裝配流水線的控制 和監(jiān)視。Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller a

3、nd microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control.Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time

4、monitoring of operation condition. According to write PLCprogram, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.2簡介2.1 PLC :可編程序控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn) 物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器， 是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。自1969年對工業(yè)自動控制的特點和需要

5、而開發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今已經(jīng)三十多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的集成 和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分 利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照 顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機 編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格的形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的 形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方 便易學(xué)，調(diào)試和差錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示。做少量的安裝接線和 用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編

6、程語言只 是。這樣就破除了了 “電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng) 用?？删幊绦蚩刂破?PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是值得重視的先進 控制技術(shù)，PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC CAD/CAM ROBOTN一,已其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程 序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、 具備高速技術(shù)與位控等高性能模塊的優(yōu)異性能，日益取代由大量中間 繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電-接觸控制系統(tǒng)。2.2 組態(tài)王：組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) 計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)

7、，它具有 適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可 以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中 監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時 監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作 用。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件的具體功能和優(yōu)勢包括：（1）組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件擁有可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進色、 豐富的圖庫、動畫連接。（2）無與倫比的動力和靈活性，擁有全面的 腳本與圖形動畫功能。（3）可以對畫面中的一部分進行保存，以便以 后進行分析或打印。（4）變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對變量名稱

8、等屬性進行修改，然后再導(dǎo)入新工程中， 實現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開發(fā)時間。（5）強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。（6）強大的腳本語言處理，能夠幫助你實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。（7）全新的Webserver架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā) 布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。（8）方便的配方處理功能，豐富的設(shè)備支持庫。使用組態(tài)王實現(xiàn)控制仿真的基本步驟包括：（1）圖形界面的設(shè)計（2） 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（3）建立動畫連接（4）運行和調(diào)試組態(tài)王軟件的特點：（1）實驗全部用軟件來實現(xiàn)，只需利用現(xiàn)有的計 算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經(jīng) 費。（

9、2）該系統(tǒng)是中文界面,人機界面友好、結(jié)果可視化。（3）操作簡單 易學(xué)且編程簡單，參數(shù)輸入與修改靈活，具有多次或重復(fù)仿真運行的控 制能力,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線,這些很強的交互能力使其在自動控制系 統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。（4）組態(tài)王可以嵌入圖片（5）可以播放聲音文件（7）播放動畫（8）支持視頻采集設(shè)備組態(tài)王軟件控制過程要考慮的三個方面：（1）圖形，即怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。（2）數(shù)據(jù)，就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種 屬性，比如水位、流量等。（3）連接，就是畫面上的圖

10、素以怎樣的動畫來 模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。3實驗設(shè)計3.1 實驗?zāi)康模簩W(xué)會使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和 PLC （推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機執(zhí)行，上位機監(jiān)控的方 法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。3.2 實驗裝置：TKPLC-1型實驗裝置、計算機、PC/PPI編程電纜、連接導(dǎo)線3.3 控制要求裝配流水蜻的模擬控制A & B ® C ®操作1操作2操作H 口0口E F OOOO 0000裝配流水線II &倉庫功能說明:1 .裝配流水線控制傳送系統(tǒng)，用異步電動機帶動傳送帶，控制過 程

11、如下：2 .啟動時先按下SD按鈕，起動整個傳送系統(tǒng)，工件開始在傳送帶 移位。3 .停止時按下復(fù)位按鈕，裝配流水線停止工作，系統(tǒng)初始化重新 開始運行。4 .A, B, C三個燈模擬的是三個操作，D, E, F, G四組燈模擬的是 傳送帶。TKPLC-1型實驗裝置上 PLC作為下位機控制，傳送帶共有十六個 工位，工件從1號位裝入，分別在 A （操作1）、B （操作2）、C （操 作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫H;其它工位均用于傳送工件。計算機作為上位機，利用組態(tài)軟件對PLC進行監(jiān)視和控制，能夠控制下位機PLC的運行和停止，弁且對運行工況進行實時監(jiān)視。根據(jù)求編寫 PLC程序

12、，弁且上機調(diào)試通過；在進行組 態(tài)軟件設(shè)計調(diào)試，最終實現(xiàn)在線監(jiān)控。3.4 系統(tǒng)流程圖PLC本身有多種程序設(shè)計語言，如梯形圖語言、指令語句表語言、 功能表語言等。其中梯形圖語言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號控制圖，但簡化 了符號，編程容易且直觀。根據(jù)設(shè)計要求具體流程圖如下：流水線開始工作傳送帶D指示燈Q0.3亮1秒之后傳送帶E指示燈Q0.4亮，Q0.3滅1秒之后傳送帶F指示燈Q0.5亮，Q0.4滅1秒之后傳送帶G指示燈Q0.6亮，Q0.5滅1秒之后傳送帶H指示燈Q0.7亮，Q0.6滅1秒之后傳送帶D指示燈Q0.4亮，Q0.7滅(A)1秒之后操作A指示燈Q0.0亮，Q0.3滅3秒之后傳送帶E指示燈Q0.4亮，Q

13、0.0滅, 1秒之后操作B指示燈Q0.1亮，Q0.4滅3秒之傳送帶F指示燈Q0.5亮，Q0.1滅1秒之后操作C指示燈Q0.2亮，Q0.5滅3秒之傳送帶G指示燈Q0.6亮，Q0.2滅 閉合移位開關(guān)，傳送帶有DEFGS次點亮 按下復(fù)位按鈕I0.1 ,系統(tǒng)復(fù)位再次按下啟動按鈕，程序再次啟動3.5 I/O 接口分配表表 2.4-1面板啟動復(fù)位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0為系統(tǒng)啟動按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復(fù)位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3 位 ABC三個操作白輸出，Q0.3、Q0.

14、4、Q0.5、Q0.6 為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉庫輸出。3.7 主線路圖:4程序梯形圖4.1程序及其注釋：LD I0.2O M21.1RQ0.0, 8;系統(tǒng)復(fù)位LBL 1;程序循環(huán)LDI0.0;操作D運行1sO M20.5AN M5.0S Q0.3, 1TON T37, 10LDT37;操作D停止S M5.0, 1LDT37;操作A自動運行2sO Q0.0A I0.0O M20.5AN I0.2O M21.1SQ0.0, 1RQ0.3, 1TON T38, 20LDT38;操作A停止SM5.1, 1LDT38;按下移位按鈕，操作 E運行OM0.3SM0.3, 1LDI0.1OM2

15、0.6AM0.3OQ0.4AI0.0OM20.5AN M5.2AN I0.2O M21.1SQ0.4, 1RQ0.0, 1TON T39, 10LDT39;操作E運行1s停止SM5.2, 1LDT39;操作B1s后自動運行2sAI0.0O M20.5OQ0.1ANM5.3ANI0.2O M21.1SQ0.1,1RQ0.4,1TON T40, 20RM0.3,1LD T40;操作B停止SM5.3,1LDT40;按下移位按鈕操作F運行1sOM0.4SM0.4,1LDI0.1AM0.4OQ0.5AI0.0O M20.5AN M5.4AN I0.2O M21.1SQ0.5, 1RQ0.1, 1TON

16、T41, 10LD T41;操作F停止S M5.4, 1LD T41;操作C運行2sAI0.0O M20.5OQ0.2O M21.1AN M5.5AN I0.2SQ0.2, 1RQ0.5, 1TON T42, 20RM0.4,1LD T42;操作C停止OM0.5SM0.5,1SM5.5,1LD I0.1;按下移位按鈕，操作OM20.6AM0.5OQ0.6AI0.0OM20.5AN M5.6ANI0.2OM21.1SQ0.6,1RQ0.2,1TON T43, 10LDT43;操作G停止SM5.6,1G運行1sH運行2sLDT43;按下移位按鈕，操作AI0.0O M20.5OQ0.7AN M5.7

17、AN I0.2O M21.1SQ0.7, 1RQ0.6, 1TON T44, 20LD T44SM5.7, 1LD T44RM5.0, 8LD T44;操作H停止;寄存器復(fù)位;跳至循環(huán)開始JMP 14.2梯形圖:Netwoik 310.0M5lOQ0310- IPT lOOmiNetwoik 4 IIT37M5。I IC S )N etwork 5Nelwoik 8瞬£切 喘懈 命復(fù)位1國痔2122g磁231/0«24I/0W25I/O篙也26g惹限27|用離瞰2a29I/O車就30I/O車暇3132M2O.5 M20.6M21.1QO.O oq.i Q0.2 QO3 Q0

18、.4 QO.5Q0.6Q0.7本站點操作 本站點操作 本站點操作 本站點操作G=1)本站點移動 本站點移位+2;本站點移動 本站點移動；這段程序是指當(dāng)操作 DEFGW乍時候，傳送帶各運行一段距離，當(dāng) 操作ABC運行時候，傳送帶停止運行，指導(dǎo)動作完成，傳送帶繼續(xù)工 作。6調(diào)試結(jié)果按下啟動按鈕，裝配流水線模擬控制系統(tǒng)正常啟動。按下復(fù)位按鈕，裝配流水線模擬控制系統(tǒng)恢復(fù)到初始化狀態(tài)。按下移位按鈕，工件開始在傳送帶上傳動，經(jīng)過DEFG1后到達A,進行操作1;經(jīng)過DEF0后至U達B,進行操作2;經(jīng)過DEF0后至U達 C,進行操作3;經(jīng)過DEF0后到達H,進入倉庫；完成一個工件的裝 配操作并且進入倉庫。在接著 DEFG