維修電工中級之六伺服電機-重慶科創(chuàng)職業(yè)學院

1、LOGO維修電工培訓（中級）維修電工培訓（中級）電動機知識電動機知識重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院伺服電機伺服電機6重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院同步電機的失步同步電機的失步v同步電動機的啟動方法，目前幾乎都采用同步電動機的啟動方法，目前幾乎都采用異步啟異步啟動法動法。同步電動機異步啟動時，勵磁繞組絕對不。同步電動機異步啟動時，勵磁繞組絕對不能開路，能開路，必須短路必須短路.v同步電機的失步主要分為失勵失步和帶勵失步兩同步電機的失步主要分為失勵失步和帶勵失步兩類類. .失勵失步失勵失步是由于勵磁系統(tǒng)的原因，使同步電是由于勵磁系統(tǒng)的原因，使同步電動機的勵磁繞組失去直流勵磁動機的勵磁繞組失去直

2、流勵磁. .帶勵失步帶勵失步是由于是由于負載突增負載突增, ,電機在運行中短時間嚴重欠勵磁電機在運行中短時間嚴重欠勵磁 . .v同步電機失步會使電機遭受強烈脈振同步電機失步會使電機遭受強烈脈振, ,嚴重時會嚴重時會出現(xiàn)斷軸事故出現(xiàn)斷軸事故. .v出現(xiàn)失步時出現(xiàn)失步時, ,應盡快切斷電源應盡快切斷電源. .重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院同步電機同步電機 復習題復習題1.在水輪發(fā)電機中在水輪發(fā)電機中,如果如果n=100r/min,則電機應為則電機應為( )對極對極. A 10 B 30 C 50 D 1002.同步電動機轉子的勵磁繞組的作用是通電后產(chǎn)生一個同步電動機轉子的勵磁繞組的作用是通電后產(chǎn)

3、生一個( )磁場磁場 A 脈動脈動 B 交變交變 C 極性不變但大小變化的極性不變但大小變化的 D 大小和極性都有不變大小和極性都有不變化的恒定化的恒定3.同步電動機出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因是同步電動機出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因是( )A 電源電壓過高電源電壓過高 B 電源電壓太低電源電壓太低 C 電動機軸上負載轉矩太大電動機軸上負載轉矩太大 D 電電動機軸上負載轉矩太小動機軸上負載轉矩太小4.異步啟動時異步啟動時,同步電動機的勵磁繞組不能直接短路同步電動機的勵磁繞組不能直接短路,否則否則( )A 引起電流太大引起電流太大,電機發(fā)熱電機發(fā)熱 B 將產(chǎn)生高電勢將產(chǎn)生高電勢,影響人身安全影響人身安全 C 將發(fā)生

4、漏將發(fā)生漏電電,影響人身安全影響人身安全 D 轉速無法上升到接近同步轉速轉速無法上升到接近同步轉速,不能正常啟動不能正常啟動重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院測速發(fā)電機測速發(fā)電機 考點考點v測速發(fā)電機的用途測速發(fā)電機的用途 （X）v測速發(fā)電機的分類測速發(fā)電機的分類 （X）v空心杯形轉子測速發(fā)電機的構造和原理空心杯形轉子測速發(fā)電機的構造和原理 （Y）v永磁式測速發(fā)電機的構造和原理永磁式測速發(fā)電機的構造和原理 （Y）重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院測速發(fā)電機的用途測速發(fā)電機的用途v測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)中作檢測元件測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)中作檢測元件,可以將可以將電動機軸上的機械轉速轉換為電壓信號

5、輸出電動機軸上的機械轉速轉換為電壓信號輸出.v輸出電壓的大小反映機械轉速的高低輸出電壓的大小反映機械轉速的高低.v輸出電壓的極性反映電動機的旋轉方向輸出電壓的極性反映電動機的旋轉方向.v測速發(fā)電機分為交流和直流兩大類測速發(fā)電機分為交流和直流兩大類.交流測速發(fā)電交流測速發(fā)電機又有同步和異步兩種機又有同步和異步兩種.重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院空心杯形轉子測速發(fā)電機的構造和原理空心杯形轉子測速發(fā)電機的構造和原理v空心杯形轉子異步測速發(fā)電機空心杯形轉子異步測速發(fā)電機. 其轉子為空心杯形轉子，輸出電壓的頻率與其轉子為空心杯形轉子，輸出電壓的頻率與勵磁頻率一致。幅值與轉速成正比。它結構簡單、勵磁頻率

6、一致。幅值與轉速成正比。它結構簡單、尺寸小，精度高尺寸小，精度高.v永磁式直流測速發(fā)電機永磁式直流測速發(fā)電機 由磁鋼勵磁的直流測速發(fā)電機，是一種把機由磁鋼勵磁的直流測速發(fā)電機，是一種把機械旋轉量轉換成直流電信號械旋轉量轉換成直流電信號(電壓電壓)的信號元件，的信號元件，工作轉速每分鐘數(shù)千轉以上工作轉速每分鐘數(shù)千轉以上.重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院測速發(fā)電機測速發(fā)電機 復習題復習題1.交流測速發(fā)電機的杯形轉子是用交流測速發(fā)電機的杯形轉子是用( )材料做成的材料做成的. A 高電阻高電阻 B 低電阻低電阻 C 高導磁高導磁 D 低導磁低導磁2.若被測機械的轉向改變?nèi)舯粶y機械的轉向改變,則交流測

7、速發(fā)電機的輸出電壓則交流測速發(fā)電機的輸出電壓( ) A 頻率改變頻率改變 B 大小改變大小改變 C 相位改變相位改變90 D 相位改變相位改變1803.交流測速發(fā)電機的定子上裝有交流測速發(fā)電機的定子上裝有( ) A 一個繞組一個繞組 B 兩個串聯(lián)的繞組兩個串聯(lián)的繞組 C 兩個并聯(lián)的繞組兩個并聯(lián)的繞組 D 兩個在空間兩個在空間相差相差90電角度的繞組電角度的繞組4.若按定子磁極的勵磁方式來分若按定子磁極的勵磁方式來分,直流測速發(fā)電機可分為直流測速發(fā)電機可分為( )兩大類兩大類 A 有槽電樞和無槽電樞有槽電樞和無槽電樞 B 同步和異步同步和異步 C 永磁式和電磁式永磁式和電磁式 D 空空心杯形轉子

8、和同步心杯形轉子和同步重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院伺服電動機伺服電動機 考點考點v伺服電動機的作用、分類伺服電動機的作用、分類 （X）v伺服電動機的構造伺服電動機的構造 （X）v伺服電動機的基本原理伺服電動機的基本原理 （Y）重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院伺服電動機的作用伺服電動機的作用v伺服電動機的作用伺服電動機的作用 是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上是將輸入的電壓信號（即控制電壓）轉換成軸上的角位移或角速度輸出。在自動控制系統(tǒng)中常作的角位移或角速度輸出。在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件。為執(zhí)行元件。v轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和

9、大小決定的。的。v按使用的電源性質，可分為交流和直流兩大類。按使用的電源性質，可分為交流和直流兩大類。重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院交流伺服電動機的構造和原理交流伺服電動機的構造和原理v由定子和轉子構成。由定子和轉子構成。 定子鐵心用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面定子鐵心用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面嵌有兩個在空間位置相差嵌有兩個在空間位置相差90電角度的繞組。電角度的繞組。 轉子有兩種：籠式轉子、空心杯轉子。轉子有兩種：籠式轉子、空心杯轉子。v交流伺服電動機實質是容量小的交流異步電動機。交流伺服電動機實質是容量小的交流異步電動機。 重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院直流伺服電動機的構造和原理直

10、流伺服電動機的構造和原理v結構與普通直流電動機的結構基本相同。結構與普通直流電動機的結構基本相同。v有他勵式和永磁式。有他勵式和永磁式。v直流伺服電動機實質是容量較小的普通直流電動直流伺服電動機實質是容量較小的普通直流電動機。機。重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院伺服電動機伺服電動機 復習題復習題1。直流伺服電動機的機械特性曲線是（。直流伺服電動機的機械特性曲線是（ ） A 雙曲線雙曲線 B 拋物線拋物線 C 圓弧線圓弧線 D 直線直線2。交流伺服電動機在沒有控制信號時，定子內(nèi)（。交流伺服電動機在沒有控制信號時，定子內(nèi)（ ） A 沒有磁場沒有磁場 B 只有旋轉磁場只有旋轉磁場 C 只有永久磁場只

11、有永久磁場 D 只有脈動磁只有脈動磁場場3。在工程上，信號電壓一般多加在直流伺服電動機的（）兩端。在工程上，信號電壓一般多加在直流伺服電動機的（）兩端 定子繞組定子繞組 電樞繞組電樞繞組 勵磁繞組勵磁繞組 啟動繞組啟動繞組4。低慣量直流伺服電動機（。低慣量直流伺服電動機（ ） A 輸出功率大輸出功率大 B 輸出功率小輸出功率小 C 對控制電壓反應快對控制電壓反應快 D 對控制電對控制電壓反應慢壓反應慢重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院電磁調(diào)速異步電動機電磁調(diào)速異步電動機 考點考點v電磁調(diào)速異步電動機電磁調(diào)速異步電動機 （X）v電磁轉差離合器的工作原理電磁轉差離合器的工作原理 （Y）重慶科創(chuàng)職業(yè)學

12、院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院電磁調(diào)速異步電動機電磁調(diào)速異步電動機v電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒電磁調(diào)速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉矩交流無級變速電動機。由于它具有轉矩交流無級變速電動機。由于它具有調(diào)速范圍調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉矩大、控制功率小、廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)時機械特性硬度高有速度負反饋、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)時機械特性硬度高等一系列優(yōu)點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無等一系列優(yōu)點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機、鏈條鍋爐爐排控制中線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。都得到廣泛應用。 v電磁

13、調(diào)速異步電動機是由電磁調(diào)速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器電磁滑差離合器和和電氣控制裝置電氣控制裝置三部分組成。三部分組成。 重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院電磁調(diào)速異步電動機電磁調(diào)速異步電動機 復習題復習題1。把封閉式異步電動機的凸緣端蓋與離合器機座合并成為。把封閉式異步電動機的凸緣端蓋與離合器機座合并成為一個整體的叫（一個整體的叫（ ）電磁調(diào)速異步電動機。）電磁調(diào)速異步電動機。 A 組合式組合式 B 整體式整體式 C 分立式分立式 D 獨立式獨立式2。使用電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速時，為改變控制角。使用電磁調(diào)速異步電動機自動調(diào)速時，為改變控制角，只須改

14、變（只須改變（ ）即可。）即可。 A 主電路的輸入電壓主電路的輸入電壓 B 觸發(fā)電路的輸入電壓觸發(fā)電路的輸入電壓 C 放大電放大電路的放大倍數(shù)路的放大倍數(shù) D 觸發(fā)電路的輸出電壓觸發(fā)電路的輸出電壓3。電磁轉差離合器的主要缺點是（。電磁轉差離合器的主要缺點是（ ） A 過載能力差過載能力差 B 機械特性曲線較軟機械特性曲線較軟 C 機械特性曲線較機械特性曲線較硬硬 D 消耗功率較大消耗功率較大重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院交磁電機擴大機交磁電機擴大機 考點考點v交磁電機擴大機的應用知識交磁電機擴大機的應用知識 （Y）v交磁電機擴大機的工作原理交磁電機擴大機的工作原理 （Y）重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶

15、科創(chuàng)職業(yè)學院交磁電機擴大機交磁電機擴大機v交磁電機擴大機是一種用于自動控制系統(tǒng)中的旋交磁電機擴大機是一種用于自動控制系統(tǒng)中的旋轉式放大元件。轉式放大元件。v交磁電機擴大機定子鐵心上有控制繞組、補償繞交磁電機擴大機定子鐵心上有控制繞組、補償繞組、換向繞組、交流助磁繞組、交流去磁繞組等。組、換向繞組、交流助磁繞組、交流去磁繞組等。v交磁電機擴大機的外特性分為全補償、欠補償和交磁電機擴大機的外特性分為全補償、欠補償和過補償三種情況。過補償三種情況。重慶科創(chuàng)職業(yè)學院重慶科創(chuàng)職業(yè)學院交磁電機擴大機交磁電機擴大機 復習題復習題1。交磁電機擴大機的功率放大倍數(shù)可達（。交磁電機擴大機的功率放大倍數(shù)可達（ ）倍）倍 A 20-50 B 50-200 C 20050000 D 50001000002。交磁電機擴大機中去磁繞組的作用是（。交磁電機擴大機中去磁繞組的作用是（ ） A 減小主磁場減小主磁場