實(shí)驗(yàn)六電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的檢測(cè)與故障診斷

1、實(shí)驗(yàn)六電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的檢測(cè)與故障診斷一、注意事項(xiàng)(1) 按說(shuō)明書規(guī)定操作。二、實(shí)習(xí)目的通過實(shí)驗(yàn)了解典型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況，熟悉靜態(tài)及動(dòng)態(tài)狀態(tài)下系 統(tǒng)檢測(cè)方法。掌握扭矩放大傳感器工作時(shí)的電壓、電流變化情況，能夠準(zhǔn)確地排 除故障。三、實(shí)習(xí)內(nèi)容(1) 靜態(tài)下，各端子間電流和電壓的變化情況。(2) 輕載和重載情況及車速變化狀態(tài)下，助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作情況及其在各種 狀態(tài)下電流、電壓的變化情況。(3) 診斷和排除故障四、檢測(cè)與診斷方法打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察 EPS燈情況，如圖6-1。a)b)圖6-1指示燈狀態(tài)如指示燈亮3-4S后熄滅，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常，ECU處于待機(jī)工作狀態(tài)。如指 示燈長(zhǎng)亮，說(shuō)明

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障，應(yīng)給予診斷排除。1. 靜態(tài)下的檢測(cè)(1)打開點(diǎn)火開關(guān)，EPS燈亮，3-4S鐘熄滅，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常。將萬(wàn)用表調(diào) 到直流電壓擋，黑表筆與搭鐵連接，紅表筆與控制臺(tái)面的E49-1端子相連，此時(shí)的工作電壓應(yīng)為 1214V左右，為ECU的工作電壓，如圖 6-2。取下紅表筆與 E52-1端子連接，萬(wàn)用表顯示 1214V左右的電壓。它 是經(jīng)過點(diǎn)火開關(guān)控制給 ECU的觸發(fā)等待工作的電壓。(3)拔下表筆，關(guān)閉萬(wàn)用表，做好相應(yīng)的記錄。2. 動(dòng)態(tài)下的檢測(cè)(1) 檢測(cè)助力電機(jī)工作時(shí)的電壓將黑表筆插入控制面板的搭鐵孔，將紅表筆插入 E51-1、E51-2檢查在轉(zhuǎn)向 時(shí)ECU給助力電機(jī)提供的工作電壓的變化情況

3、，隨著轉(zhuǎn)向角度的增大其電壓值 將由小到大隨之變化。發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向盤直行時(shí)電壓應(yīng)在57V之間。(2) 檢測(cè)助力電機(jī)工作時(shí)的電流萬(wàn)用表?yè)艿街绷麟娏鳈n位，并將表串入助力電機(jī)電路中，調(diào)整“車速”旋 鈕，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，測(cè)量電機(jī)電流應(yīng)在01.5A?？焖俎D(zhuǎn)動(dòng)方向盤，測(cè)量電機(jī)電流應(yīng)在 02.9A。(3) 用加載裝置給車輪加載，能感覺到不同的轉(zhuǎn)向助力。圖6-2控制面板各端子的位置3. 故障診斷與排除(1) 故障設(shè)定在故障控制箱內(nèi)設(shè)定相應(yīng)的故障。(2) 故障診斷與排除打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察 EPS報(bào)警燈，如長(zhǎng)亮，判斷為轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障，此 時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤感覺沉重。將萬(wàn)用表量程調(diào)至直流電流檔 10A處，測(cè)量通過助力

4、電機(jī)的電流。若電流 為零，說(shuō)明ECU由于故障原因沒有提供電壓，因此電機(jī)不工作而沒有產(chǎn)生助力 作用。用萬(wàn)用表測(cè)量各端子的連接情況，找出故障點(diǎn)，予以排除。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)， 重新打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察 EPS燈亮3-4S鐘后熄滅，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)正常。轉(zhuǎn)向 時(shí)再測(cè)量電機(jī)的電流，此時(shí)，隨轉(zhuǎn)向的變化電流也在變化，轉(zhuǎn)向輕便。4. 測(cè)試不同狀態(tài)下，助力轉(zhuǎn)向的變化及電流、電壓的變化(1)輕載將臺(tái)架上的螺桿上旋，減輕螺桿對(duì)車輪的壓力，如圖6-3。圖6-3車輪處于輕載狀態(tài)此時(shí)載荷小，需要助力應(yīng)該小，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，用上面的方法，檢測(cè)助力電流、 電壓變化幅度較小。重載將臺(tái)架上的螺桿下旋，增加螺桿對(duì)車輪的壓力，如圖6-4。圖6-4

5、車輪處于重載狀態(tài)此時(shí)載荷增大，轉(zhuǎn)向助力應(yīng)隨之增大。檢測(cè)助力電機(jī)電流、電壓變化的幅度 應(yīng)較大，助力作用大。低速將臺(tái)架的加載裝置調(diào)至正常位置，改變控制面板上的“車速”旋鈕，調(diào)至低 速位置，見圖6-5。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感覺助力增大，電流、電壓變化幅度較大，測(cè) 出相應(yīng)的數(shù)值進(jìn)行比較。高速將臺(tái)架的加載裝置調(diào)至正常位置，改變控制面板上的“車速”調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào) 至高速位置，如圖6-6。圖6-6高速位置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感覺助力明顯減小，助力電機(jī)的電流、電壓變化幅度減小，測(cè) 出相應(yīng)的數(shù)值進(jìn)行比較。五、學(xué)生實(shí)操按指導(dǎo)教師講解和示范的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件的檢測(cè)及故障診斷方法 步驟，每名學(xué)生應(yīng)分別進(jìn)行檢測(cè)和故障診斷。 遇到問題及時(shí)向指導(dǎo)教師請(qǐng)教， 檢 測(cè)數(shù)據(jù)和診斷結(jié)果必須和指導(dǎo)教師的一致。六、考核方法由學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師講解和示范的方法步驟，獨(dú)立完成對(duì)電