現(xiàn)代汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS原理PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第1頁(yè)/共75頁(yè)第2頁(yè)/共75頁(yè)原 因車輪被抱死第3頁(yè)/共75頁(yè)Tu車輪制動(dòng)器中摩擦片與制動(dòng)鼓相對(duì)滑動(dòng)時(shí)的摩擦力矩，單位N.m。Fxb是地面制動(dòng)力W是車輪垂直載荷。Tp是車軸對(duì)車輪的推力。Fz是地面對(duì)車輪的法向反作用力第4頁(yè)/共75頁(yè)只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力第5頁(yè)/共75頁(yè)第6頁(yè)/共75頁(yè)第一階段、印痕形狀與輪胎胎面花紋基本一致，車輪接近單純滾動(dòng)第二階段、輪胎花紋印痕還可以辨別，但花紋逐漸模糊，輪胎邊滾邊滑，隨著制動(dòng)強(qiáng)度增加，滑動(dòng)成分越來(lái)越大。第三階段、形成一條粗黑印痕，車輪被制動(dòng)器抱住，在路面上作完全的拖滑。第7頁(yè)/共75

2、頁(yè)%1000wwrwurus車輪中心車輪中心速度速度車輪滾動(dòng)車輪滾動(dòng)半徑半徑車輪角速車輪角速度度車輪純滾動(dòng)時(shí)：滑動(dòng)率s0車輪純拖滑時(shí)：wrwru00w滑動(dòng)率s100%第8頁(yè)/共75頁(yè)b討論：為什么在B點(diǎn)制動(dòng)力系數(shù)達(dá)到最大？第9頁(yè)/共75頁(yè)通過(guò)這個(gè)圖我們現(xiàn)在知道為什么車輪抱死時(shí)制動(dòng)距離長(zhǎng)，會(huì)產(chǎn)生測(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象了吧！第10頁(yè)/共75頁(yè)總總 結(jié)結(jié)滑移率s100%時(shí)，縱向附著力不大側(cè)向附著力幾乎消失，這意味汽車失去制動(dòng)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性?；坡蕇10%25范圍內(nèi)，可以同時(shí)得到較大的縱向和側(cè)向附著力，這是安全制動(dòng)的理想工作區(qū)域?；坡蕪牧愕阶畲罂v向附著系數(shù)對(duì)應(yīng)的滑移率的范圍為穩(wěn)定區(qū)域。這一區(qū)域的滑移率

3、不是表明真正發(fā)生了滑動(dòng)，是由于輪胎變形引起滑移率從附著系數(shù)最高點(diǎn)到100%范圍為不穩(wěn)定區(qū)，一旦進(jìn)入便迅速進(jìn)入抱死狀態(tài)。第11頁(yè)/共75頁(yè)討論：3號(hào)曲線為什么在滑移率達(dá)到90%以上時(shí)附著系數(shù)反而上升了？第12頁(yè)/共75頁(yè)第13頁(yè)/共75頁(yè)有見(jiàn)過(guò)冬天冰雪路面上，汽車甩尾的現(xiàn)象嗎？現(xiàn)在我們知道甩尾的原因了吧！第14頁(yè)/共75頁(yè)第15頁(yè)/共75頁(yè)第16頁(yè)/共75頁(yè)第17頁(yè)/共75頁(yè)第18頁(yè)/共75頁(yè)第19頁(yè)/共75頁(yè)第20頁(yè)/共75頁(yè)第21頁(yè)/共75頁(yè)第22頁(yè)/共75頁(yè)第23頁(yè)/共75頁(yè)第24頁(yè)/共75頁(yè)第25頁(yè)/共75頁(yè)第26頁(yè)/共75頁(yè)思考作業(yè)：1.裝有ABS系統(tǒng)的車,制動(dòng)距離一定會(huì)比沒(méi)有裝有AB

4、S的車子大大縮短,這樣的說(shuō)法對(duì)嗎?為什么?2.汽車有了ABS系統(tǒng),制動(dòng)穩(wěn)定性提高了,開(kāi)車就可以更大膽了,對(duì)嗎?3.ABS在汽車的制動(dòng)過(guò)程中一直工作嗎?第27頁(yè)/共75頁(yè)根據(jù)ABS中控制通道和傳感器數(shù)量不同，ABS可分為如下幾種形式：1)四傳感器四通道（四輪獨(dú)立控制方式）特點(diǎn)：可對(duì)兩前輪和兩后輪獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力控制，采用這種形式的汽車在緊急制動(dòng)時(shí)可獲得最短的制動(dòng)距離和最好的操縱性。但在不對(duì)稱路面上緊急制動(dòng)時(shí)，由于作用于前后左右輪上的制動(dòng)力不相同，汽車偏轉(zhuǎn)力矩較大，方向穩(wěn)定性不太好。第28頁(yè)/共75頁(yè)2) 四傳感器四通道（前輪獨(dú)立后輪選控方式特點(diǎn)：對(duì)于采用X形制動(dòng)管路汽車，常采用這種方式，前輪獨(dú)立

5、控制，后輪按選擇方式控制，即以易抱死的車輪（轉(zhuǎn)矩較小的車輪）為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動(dòng)力矩控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車在不對(duì)稱路面上緊急制動(dòng)時(shí)偏轉(zhuǎn)力矩減小，駕駛員容易控制汽車偏轉(zhuǎn)第29頁(yè)/共75頁(yè)3)四傳感器三通道式（前輪獨(dú)立后輪低選控制方式）特點(diǎn)：對(duì)于采用制動(dòng)管路前后布置方式的汽車，常采用四傳感器三通道式ABS來(lái)實(shí)現(xiàn)前輪左右獨(dú)立控制，后輪低選擇控制。第30頁(yè)/共75頁(yè)4)三傳感器三通道式第31頁(yè)/共75頁(yè)第32頁(yè)/共75頁(yè)第33頁(yè)/共75頁(yè)第34頁(yè)/共75頁(yè)第35頁(yè)/共75頁(yè)第36頁(yè)/共75頁(yè)第37頁(yè)/共75頁(yè)第38頁(yè)/共75頁(yè)第39頁(yè)/共75頁(yè)第40頁(yè)/共75頁(yè)第41頁(yè)/共75頁(yè)第42頁(yè)/共75

6、頁(yè)模仿控制方案：在汽車制動(dòng)過(guò)程中，自動(dòng)記錄前一個(gè)制動(dòng)壓力控制周期各參數(shù)，對(duì)這些參數(shù)分析判斷后，重新設(shè)定下一個(gè)控制周期的控制條件進(jìn)行更有效的控制。第43頁(yè)/共75頁(yè)第44頁(yè)/共75頁(yè)一、輪速傳感器電磁式轉(zhuǎn)速傳感器第45頁(yè)/共75頁(yè)第46頁(yè)/共75頁(yè)第47頁(yè)/共75頁(yè)第48頁(yè)/共75頁(yè)第49頁(yè)/共75頁(yè)第50頁(yè)/共75頁(yè)第51頁(yè)/共75頁(yè)第52頁(yè)/共75頁(yè)討論：從這個(gè)ECU我們能否看出它是和什么類型的ABS系統(tǒng)配套的？第53頁(yè)/共75頁(yè)第54頁(yè)/共75頁(yè)第55頁(yè)/共75頁(yè)第56頁(yè)/共75頁(yè)第57頁(yè)/共75頁(yè)第58頁(yè)/共75頁(yè)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)第59頁(yè)/共75頁(yè)減壓狀態(tài)第60頁(yè)/共75頁(yè)討論：根據(jù)前面學(xué)習(xí)的工作原理，我們分析一下這是什么工作狀態(tài)？第61頁(yè)/共75頁(yè)討論：根據(jù)前面學(xué)習(xí)的工作原理，我們分析一下這是什么工作狀態(tài)？第62頁(yè)/共75頁(yè)第63頁(yè)/共75頁(yè)第64頁(yè)/共75頁(yè)第65頁(yè)/共75頁(yè)第66頁(yè)/共75頁(yè)第67頁(yè)/共75頁(yè)第68頁(yè)/共75頁(yè)第69頁(yè)/共75頁(yè)第70頁(yè)/共75頁(yè)第71頁(yè)/共75頁(yè) 電子控制助力器是自動(dòng)施加制動(dòng)力的一種制動(dòng)系統(tǒng)。自動(dòng)制動(dòng)力上升速度很快，大大提高了安全性。 電子控制助力器 第72頁(yè)/共75頁(yè) 這是一個(gè)舍棄了制動(dòng)主缸、助力器、油管，而用電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)力的感覺(jué)由一個(gè)踏板力傳感器產(chǎn)生。 全電子制動(dòng)系統(tǒng)第73頁(yè)/共75頁(yè) 智能制動(dòng)控制系統(tǒng)把助